1、,多缸內(nèi)燃機-配氣機構(gòu),一、凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理 二、凸輪輪廓曲線的作圖法,4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計,凸輪上的觀察結(jié)果,機架上的觀察結(jié)果,一、凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理,反轉(zhuǎn)原理：,依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計凸輪的輪廓曲線。,給整個凸輪機構(gòu)施以-時，不影響各構(gòu)件之間的相對運動，此時，凸輪將靜止，而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線。,二、 用作圖法設(shè)計凸輪廓線 1. 對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計,已知凸輪的基圓半徑r0，凸輪角速度和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。, 選比例尺l，作位移曲線和基圓r0。, 等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分

2、點的從動件的位置。, 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點占據(jù)的位置。,設(shè)計步驟, 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。,2. 偏置尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計,已知凸輪的基圓半徑r0，角速度和從動件的運動規(guī)律及偏心距e，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。, 選比例尺l，作位移曲線、基圓r0和偏距圓e。,設(shè)計步驟, 等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位置。, 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點占據(jù)的位置。, 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。,3. 對心滾子移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計,已知凸輪的基圓半徑r0，滾子半徑rT、凸輪角速度和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。, 選比例尺l，作

3、位移曲線和基圓rb。,設(shè)計步驟, 等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位置。,理論輪廓曲線,實際輪廓曲線,確定反轉(zhuǎn)后從動件滾子中心在各等分點占據(jù)的位置。, 將各點連接成一條光滑曲線。, 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)包絡(luò)線。,實際輪廓凸輪與從動件直接接觸的廓線稱為凸輪的工作廓線。 理論輪廓對于滾子從動件，可把滾子圓心看作從動件的尖點，該點的復(fù)合運動軌跡稱為凸輪的理論廓線。實際廓線是滾子的包絡(luò)線。 基圓以凸輪理論輪廓曲線上的最小半徑為半徑所畫的圓。 對于尖頂從動件來說，凸輪的理論輪廓和實際輪廓重合。,對心直動平底推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度和推桿的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。,作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。,4.對心直動平底推桿盤形凸輪,了解,擺動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度，擺動推桿長度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。,5.擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu),6 小結(jié),應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時應(yīng)注意： 要能正確理解凸輪實際廓線和理論廓線的關(guān)系 要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向 正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運動中占據(jù)的位置 直動推桿：推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角 擺動推桿：反轉(zhuǎn)前后推桿擺動中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角 正確確定推桿的位移或擺角 直動推桿