1、目 錄第一章 概 述3一、PLC的分類及特點3二、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理5三、S7-200 PLC的硬件組成及指令系統(tǒng)6四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診斷8五、PLC的應(yīng)用及展望9第二章 實訓(xùn)項目11PLC基本技能實操11實訓(xùn)一 PLC認知實訓(xùn)11實訓(xùn)二 典型電動機控制實操15實訓(xùn)三 數(shù)碼顯示控制18實訓(xùn)四 搶答器控制21實訓(xùn)五 音樂噴泉控制24實訓(xùn)六 裝配流水線控制27實訓(xùn)七 十字路口交通燈控制30實訓(xùn)八 水塔水位控制33實訓(xùn)九 天塔之光控制36實訓(xùn)十 自動配料裝車系統(tǒng)控制39實訓(xùn)十一 四節(jié)傳送帶控制43實訓(xùn)十二 多種液體混合裝置控制46實訓(xùn)十三 自動售貨機控制49實訓(xùn)十四 自控軋鋼機控制5

2、3實訓(xùn)十五 郵件分揀機控制57實訓(xùn)十六 自控成型機控制60實訓(xùn)十七 機械手控制63實訓(xùn)十八 加工中心控制66實訓(xùn)十九 三層電梯控制70實訓(xùn)二十 四層電梯控制74實訓(xùn)二十一 自動洗衣機控制79實訓(xùn)二十二 電鍍生產(chǎn)線控制83PLC實物控制實訓(xùn)87實訓(xùn)二十三 直線運動位置檢測、定位控制87實訓(xùn)二十四 步進電機控制90實訓(xùn)二十五 直流電機控制93實訓(xùn)二十六 溫度PID控制96PLC高級技能實訓(xùn)99實訓(xùn)二十七 基于PLC的C620普通車床電氣控制99實訓(xùn)二十八 基于PLC的C6140普通車床電氣控制103實訓(xùn)二十九 基于PLC的C620普通車床兩地電氣控制107實訓(xùn)三十 基于PLC的M7130K平面磨床

3、電氣控制111實訓(xùn)三十一 基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制115實訓(xùn)三十二 基于PLC的X62W萬能銑床電氣控制120實訓(xùn)三十三 基于PLC的液壓滑臺式自動攻螺紋機電氣控制126實訓(xùn)三十四 基于PLC的運行小車電氣控制129PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)132實訓(xùn)三十五 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作132實訓(xùn)三十六 外部端子點動控制137實訓(xùn)三十七 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)139實訓(xùn)三十八 多段速度選擇變頻器調(diào)速141實訓(xùn)三十九 變頻器無級調(diào)速143實訓(xùn)四十 外部模擬量（電壓/電流）方式的變頻調(diào)速控制145實訓(xùn)四十一 瞬時停電啟動控制147實訓(xùn)四十二 PID變頻調(diào)速控制149實訓(xùn)四十三

4、基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制151實訓(xùn)四十四 基于PLC數(shù)字量方式多段速控制153實訓(xùn)四十五 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制155實訓(xùn)四十六 基于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制157實訓(xùn)四十七 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速159實訓(xùn)四十八 基于PLC通信方式的速度閉環(huán)定位控制163實訓(xùn)四十九 基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速166實訓(xùn)五十 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)169實訓(xùn)五十一 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制171實訓(xùn)五十二 基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制173實訓(xùn)五十三 PLC、觸摸屏及變頻器通信控制175PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)技能實訓(xùn)176實

5、訓(xùn)五十四 PPI網(wǎng)絡(luò)的組建176實訓(xùn)五十五 PPI網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控179實訓(xùn)五十六 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的組建183實訓(xùn)五十七 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控186實訓(xùn)五十八 Ethernet網(wǎng)絡(luò)的組建189實訓(xùn)五十九 Ethernet網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控193附錄一 STEP7 MicroWIN軟件使用入門197附錄二 PLC仿真實訓(xùn)軟件使用幫助204附錄三 MCGS工控組態(tài)軟件使用說明書206附錄四 S7-200 PLC指令集215附錄五 EasyBuilder500軟件的使用說明217附錄六 THPFSM-1型 可編程控制器實訓(xùn)裝置使用說明書223附錄七 TH

6、PFSM-2型 網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 使用說明書229第一章 概 述一、 PLC的分類及特點可編程控制器簡稱PLC（Programmable Logic Controller），在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于

7、與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。(一) PLC的分類按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、A-B、通用電氣、德州儀表等；韓臺系列具有代表性的為LG、臺達等；大陸系列具有代表性的為合利時、浙江中控等；按點數(shù)分，可分為大型機、中型機及小型機等。大型機一般I/O點數(shù)2048點；具有多CPU，16位/32位處理器，用戶存儲器容量816K，具有代表性的為西門子S7400系列、通用公司的GE系列等；中型機一般I/O點數(shù)為2562048點；單/雙CPU，用戶存儲器容量28K，具有代表性的為西門子S73

8、00系列、三菱Q系列等；小型機一般I/O點數(shù)256點，單CPU，8位或16位處理器，用戶存儲器容量4K字以下，具有代表性的為西門子S7-200系列、三菱FX系列等；按結(jié)構(gòu)分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點；小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU；基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接；整體式PL

9、C一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能；還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能；主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制

10、轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。高檔PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等；高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。(二) PLC的特點1. 可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電

11、路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC

12、滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。4. 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)

13、設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5. 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。(三) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1. 開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可

14、用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2. 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3. 運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機

15、的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4. 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。5. 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)

16、的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6. 通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。二、 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理PLC的結(jié)構(gòu)PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小

17、異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。7. 主機主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種

18、暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。8. 輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。9. 電源圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。10. 編程器編程器是PLC的一種主要的外部

19、設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和監(jiān)控。11. 輸入/輸出擴展單元I/O擴展接口用于連接擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）。12. 外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐

20、條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀

21、態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。三、 S7-200 PLC的硬件組成及指令系統(tǒng)硬件組成S7-200CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的微型PLC，具體見下圖：S7-200CPU模塊包括一個中央處理器（CPU）、電源以及I/O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。CPU負責(zé)執(zhí)行程序和存儲數(shù)據(jù)，以便對工業(yè)自動控制任務(wù)或過程進行控制輸入和輸出時系統(tǒng)的控制點：輸入部分從現(xiàn)場設(shè)備中（例如傳感器或開關(guān)）采集信號，輸出部分則控制泵、電機、指示燈以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。電

22、源向CPU及所連接的任何模塊提供電力支持。通信端口用于連接CPU與上位機或其他工業(yè)設(shè)備狀態(tài)信號燈顯示了CPU工作模式，本機I/O的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯誤指令系統(tǒng)1. 標(biāo)準(zhǔn)觸點指令LE常開觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。LDN常閉觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。A 與帶開觸點指令，用于單個動合接點的串聯(lián)。AX 與非常閉觸點指令，用于單個動斷開接點的串聯(lián)。O 或常開觸點指令，用于單個動合接點的并聯(lián)。ON 或非常閉觸點指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾(B

23、OOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的OLDB指令。2. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。3. 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，

24、并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。4. 輸出指令 (=)輸出指令與線圈相對應(yīng)，驅(qū)動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型。5. 置位與復(fù)位指令S、RS為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個點的映像寄存器都被置位或復(fù)位,N=1255如果被指定復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。6. 跳變觸點EU,ED正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點得輸入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點得輸入信號由1到0

25、)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變和負跳變7. 空操作指令NOPNOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。8. 程序結(jié)束指令ENDEND是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指

26、令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。四、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診斷1. 分析被控對象分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電之間的配合，確定被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)2. 確定輸入/輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備（如：按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈等）。據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)。3

27、. 選擇PLC包括PLC的機型、容量、I/O模塊、電源的選擇。4. 分配I/O點分配PLC的I/O點，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)表。（可結(jié)合第2步進行）。5. 設(shè)計軟件及硬件進行PLC程序設(shè)計，進行控制柜（臺）等硬件及現(xiàn)場施工。由于程序與硬件設(shè)計可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計出全部的電氣控制電路后才能進行施工設(shè)計。其中PLC程序設(shè)計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。其中硬件設(shè)計及現(xiàn)場施工的步驟如下：1) 設(shè)計控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設(shè)計控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。3) 根據(jù)圖紙進行現(xiàn)場接線，并檢查。

28、6. 聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進行在線統(tǒng)調(diào)。7. 整理技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。五、 PLC的應(yīng)用及展望1. PLC的國內(nèi)外狀況世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電

29、器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已

30、步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應(yīng)用。目前，我國自己

31、已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。2. PLC未來展望21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品

32、的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。第

33、二章 實訓(xùn)項目PLC基本技能實操實訓(xùn)一 PLC認知實訓(xùn)一、 實訓(xùn)目的1. 了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成2. 掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數(shù)的設(shè)置二、 實訓(xùn)設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干3PC/PPI通訊電纜1西門子4計算機1自備三、 PLC外形圖四、 控制要求1. 認知西門子S7-200系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；2. 打開編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC中；3. 能正確完成PLC端子與開關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作； 4. 撥動K0、K1，

34、指示燈能正確顯示；五、 功能指令使用及程序流程圖1. 常用位邏輯指令使用標(biāo)準(zhǔn)觸點常開觸點指令（LD、A和O）與常閉觸點（LDN、AN、ON）從存儲器或過程映像寄存器中得到參考值。當(dāng)該位為1時，常開觸點閉合；當(dāng)該位為0時，常閉觸點為1； 輸出輸出指令（=）將新值寫入輸出點的過程映像寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時，S7-200將輸出過程映像寄存器中的位接通或斷開。與邏輯：如上所示：I0.0、I0.1狀態(tài)均為1時，Q0.0有輸出；當(dāng)I0.0、I0.1兩者有任何一個狀態(tài)為0，Q0.0輸出立即為0?；蜻壿嫞喝缟纤荆篒0.0、I0.1狀態(tài)有任意一個為1時，Q0.1即有輸出；當(dāng)I0.0、I0.1狀態(tài)均為0，Q0

35、.1輸出為0。非邏輯：如上所示：I0.0、I0.1狀態(tài)均為0時，Q0.2有輸出；當(dāng)I0.0、I0.1兩者有任何一個狀態(tài)為1，Q0.2輸出立即為0。2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.I0.0K0常開觸點012.I0.1K1常開觸點023.Q0.0L0“與”邏輯輸出指示4.Q0.1L1“或”邏輯輸出指示5.Q0.2L2“非”邏輯輸出指示6.主機1M、面板V+接電源+24V電源正端7.主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按下圖連接上位計算機與PLC；2. 按“

36、控制接線圖”連接PLC外圍電路；打開軟件，點擊 ，在彈出的對話框中選擇“PC/PPI通信方式”，點擊，設(shè)置PC/PPI屬性；3. 點擊 ，在彈出的對話框中，雙擊 ，搜尋PLC，尋找到PLC后，選擇該PLC；至此，PLC與上位計算機通信參數(shù)設(shè)置完成；4. 編譯實訓(xùn)程序，確認無誤后，點擊 ，將程序下載至PLC中，下載完畢后，將PLC模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)。5. 將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點亮狀態(tài)；6. 將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L1指示燈點亮狀態(tài)；7. 將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，觀察記錄L2指示燈點亮狀態(tài)；八、 實訓(xùn)總結(jié)1. 詳細描述S7-200

37、PLC的硬件結(jié)構(gòu)2. 總結(jié)出上位計算機與S7-200PLC通信參數(shù)的設(shè)置方法九、 示例程序（參見配套光盤）實訓(xùn)二 典型電動機控制實操一、 實訓(xùn)目的1. 掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項2. 掌握用PLC控制電機運行狀態(tài)的方法二、 實訓(xùn)設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實訓(xùn)裝置THPFSM-1/212電機實操單元B2013實訓(xùn)導(dǎo)線3號轉(zhuǎn)4號若干4PC/PPI通訊電纜1西門子5計算機1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 點動控制（圖一）每按動啟動按鈕SB1一次，電動機作星形連接運轉(zhuǎn)一次。2. 自鎖控制（圖一）按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，只有按下停止按鈕S

38、B2時電機才停止運轉(zhuǎn)。3. 聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制（圖一）按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉(zhuǎn)；在電機正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽，在電機反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB1被屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應(yīng)首先按下停止按鈕SB3，使電機處于停止工作狀態(tài)，方可對其做旋轉(zhuǎn)方向切換。4. 延時正反轉(zhuǎn)控制（圖一）按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉(zhuǎn)，延時10S后，電機反轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉(zhuǎn)，延時10S后，電機正轉(zhuǎn)；電機正轉(zhuǎn)期間，反轉(zhuǎn)啟動按鈕無效，電機反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動按鈕無效；按停止按鈕SB3，電機停止運轉(zhuǎn)。5. 星/三角換

39、接啟動控制（圖二）按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動；6S后電機轉(zhuǎn)為三角形方式運行；按下停止按鈕SB3，電機停止運行。五、 功能指令使用及程序流程圖1. 定時器指令使用S7-200 CPU提供了256個定時器，共分為三種類型：TON（接通延時定時器）：輸入端通電后，定時器延時接通；TONR（有記憶接通延時定時器）：輸入端通電時定時器計時，斷開時計時停止；除非復(fù)位端接通，計時值累計；TOF（斷開延時定時器）：輸入端通電時輸出端接通，輸入端斷開時定時器延時關(guān)斷。定時器對時間間隔進行計數(shù)，時間間隔又稱分辨率（或時基），S7-200 CPU提供三種定時器分辨率：1ms、10ms、100ms。定時器

40、類型分辨率/ms最長定時值/s定時器號TONR132.767T0,T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T69T95TON、TOF132.767T32,T9610327.67T33T36，T97T1001003276.7T37T63，T101T2552. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.I0.0SB1正轉(zhuǎn)啟動2.I0.1SB2反轉(zhuǎn)啟動3.I0.2SB3停止4.Q0.0KM1繼電器015.Q0.1KM2繼電器026.Q0.2KM3繼電器037.主機輸入端1M、面板開關(guān)公共端C

41、OM接電源+24V輸入規(guī)格8.主機輸出端1L、2L、3L、接交流電源L輸出規(guī)格2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路與主回路；2. 將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3. 分別撥動SB1SB3，觀察并記錄電機運行狀態(tài)4. 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 實訓(xùn)總結(jié)嘗試從控制接線圖分析電機控制電路的工作原理。九、 示例程序（參見配套光盤）實訓(xùn)三 數(shù)碼顯示控制一、 實訓(xùn)目的1. 掌握段碼指令的使用及編程方法2. 掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 實訓(xùn)設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實訓(xùn)

42、裝置THPFSM-1/212實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干3PC/PPI通訊電纜1西門子4計算機1自備三、 面板圖硬件模式一： 硬件模式二：四、 控制要求1. 硬件模式一：置位啟動開關(guān)K0為ON時，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、39；2. 硬件模式二：置位啟動開關(guān)K0為ON時，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、39、A、B、CF；3. 置位停止開關(guān)K0為OFF時，LED數(shù)碼顯示管停止顯示，系統(tǒng)停止工作。五、 功能指令使用及程序流程圖1. 段碼指令使用段碼指令將IN中指定的字符（字節(jié)）轉(zhuǎn)換生成一個點陣并存入OUT指定的變量中；如上所示，當(dāng)在IN處寫入2，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為0

43、101 1011；當(dāng)在IN處寫入5，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為0110 1101；具體如下所示：輸入輸出輸入輸出輸入輸出輸入輸出00011 111140110 011080111 1111C0011 100110000 011050110 110190110 0111D0101 111020101 101160111 1101A0111 0111E0111 100130100 111170000 0111B0111 1100F0111 00012. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.I0.0K0啟動

44、/停止2.Q0.0A數(shù)碼控制端子A3.Q0.1B數(shù)碼控制端子B4.Q0.2C數(shù)碼控制端子C5.Q0.3D數(shù)碼控制端子D6.Q0.4E數(shù)碼控制端子E（硬件模式二）7.Q0.5F數(shù)碼控制端子F（硬件模式二）8.Q0.6G數(shù)碼控制端子G（硬件模式二）9.Q0.7H數(shù)碼控制端子H（硬件模式二）10.主機輸入1M接電源+24V；模式一：面板面板+5V接電源+5V ，模式二：V+接電源+24V；電源正端11.主機1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3. 分別撥

45、動啟動開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；4. 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 實訓(xùn)總結(jié)1. 嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；2. 嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。九、 示例程序（參見配套光盤）實訓(xùn)四 搶答器控制一、 實訓(xùn)目的1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 實訓(xùn)設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實訓(xùn)掛箱A1013實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干4PC/PPI通訊電纜1西門子5計算機1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制

46、臺上點擊“開始”按鍵后，允許各隊人員開始搶答，即各隊搶答按鍵有效；2. 搶答過程中，14隊中的任何一隊搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4）后，該隊指示燈（L1、L 2、L 3、L 4）點亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當(dāng)前的隊號，并且其他隊的人員繼續(xù)搶答無效；3. 主控人員對搶答狀態(tài)確認后，點擊“復(fù)位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊人員開始搶答；直至又有一隊搶先按下各自的搶答按鍵；五、 功能指令使用及程序流程圖1. 置位復(fù)位指令使用置位（S）和復(fù)位（R）指令將從指定地址開始的N個點置位或復(fù)位；如上所示：當(dāng)I0.0有一個上升沿信號時，CPU置位M0.0、M0.1；當(dāng)I0.1有一個上升沿信號時，C

47、PU復(fù)位M0.0、M0.1；2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1.I/O端口分配功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.I0.0SD啟動2.I0.1SR復(fù)位3.I0.2S11隊搶答4.I0.3S22隊搶答5.I0.4S33隊搶答6.I0.5S44隊搶答7.Q0.011隊搶答顯示8.Q0.122隊搶答顯示9.Q0.233隊搶答顯示10.Q0.344隊搶答顯示11.Q0.4A數(shù)碼控制端子A12.Q0.5B數(shù)碼控制端子B13.Q0.6C數(shù)碼控制端子C14.Q0.7D數(shù)碼控制端子D15.主機輸入1M接電源+24V；面板V+接電源+24V；面板+5V接電源+5V電源正端16

48、.主機1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端2.控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3. 分別點動“開始”開關(guān)，允許14隊搶答。分別點動S1S4按鈕，模擬四個隊進行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況。4. 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 實訓(xùn)總結(jié)嘗試分析某隊搶答后是如何將其他隊的搶答動作進行屏蔽的九、 示例程序（參見配套光盤）實訓(xùn)五 音樂噴泉控制一、 實訓(xùn)目的1. 掌握置位字右移指令的使用及編程方法二、 實訓(xùn)設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實訓(xùn)裝置THPFS

49、M-1/212實訓(xùn)掛箱A1013實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干4PC/PPI通訊電纜1西門子5計算機1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 置位啟動開關(guān)SD為ON時，LED指示燈依次循環(huán)顯示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、812，模擬當(dāng)前噴泉 “水流”狀態(tài)。2. 置位啟動開關(guān)SD為OFF時，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。五、 功能指令使用及程序流程圖1. 字右移指令使用字右移指令將輸入字（IN）數(shù)值向右移動N位，并將結(jié)果載入輸出字（OUT）。如上所示：當(dāng)每有一個M0.0的上升沿信號時，那么VW2中的數(shù)據(jù)就向右移動1位，并將移位后的結(jié)果存入VW2中。2. 程序流程圖六、 端口分配及

50、接線圖1. I/O端口分配功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.I0.0SD啟動2.Q0.01噴泉1模擬指示燈3.Q0.12噴泉2模擬指示燈4.Q0.23噴泉3模擬指示燈5.Q0.34噴泉4模擬指示燈6.Q0.45噴泉5模擬指示燈7.Q0.56噴泉6模擬指示燈8.Q0.67噴泉7模擬指示燈9.Q0.78噴泉8模擬指示燈10.主機輸入1M接電源+24V； 電源正端11.主機1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3. 撥動啟動開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄噴泉 “水流”狀態(tài)；4. 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 實訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。九、 示例程序（參見配套光盤）實訓(xùn)六 裝配流水線控制一、 實訓(xùn)目的1. 掌握移位寄存器指令的使用及編程2. 掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 實訓(xùn)設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實訓(xùn)掛箱A1113導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜PC/PPI1西門子5計算機（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要