1、MSP430 定時(shí)器資源基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索目錄頁contents硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐1 430單片機(jī)定時(shí)器的工作原理2 固件程序設(shè)計(jì)與舉例基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索1硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐430單片機(jī)的定時(shí)器資源基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索定時(shí)器的三大主要功能1. 定時(shí)功能2. 計(jì)數(shù)功能3. 捕獲功能4. 比較功能硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課

2、程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索捕獲模塊的工作原理硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目

3、綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索比較模塊的工作原理硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索模式 1 和模式 5：用于生成單穩(wěn)態(tài)脈沖。硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索模式 3 和模式 7：用于產(chǎn)生 PWM 信號(hào)硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索模式 2 和模式 6：用于產(chǎn)生帶死區(qū)時(shí)間控制的互補(bǔ)PWM。硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索模式 4：用于生成最多 3 路移相波形。硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的

4、嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索定時(shí)器小結(jié)：1） 定時(shí)器極其有用，一個(gè)僅有鬧鐘功能的定時(shí)器都可以使單片機(jī)功能大增。2） 捕獲模塊 Caputure 就是一個(gè)能把待測(cè)信號(hào)邊沿時(shí)刻瞬間“自動(dòng)”記錄的裝置， 能精確記錄邊沿時(shí)刻。區(qū)別于IO 口中斷后，由 CPU 進(jìn)中斷子函數(shù)再去記錄“當(dāng)前時(shí)刻”的方式。3） 比較模塊 Comparator 可以自動(dòng)的基于主時(shí)鐘去產(chǎn)生各種信號(hào)，而不需要 CPU操心。這區(qū)別于用 CPU 去翻轉(zhuǎn)IO 口電平而產(chǎn)生信號(hào)的方式。硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索2硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐固件程序設(shè)計(jì)與舉例基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合

5、設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索int main(void)WDTCTL = WDTPW P1DIR |= 0x01; CCTL0 = CCIE; CCR0 = 50000;+WDTHOLD;/StopP1.0 CCR0WDToutputinterrupt enabledTACTL = TASSEL_2+ MC_2; /SMCLK, contmode bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);/EnterLPM0interrupt硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索/ Timer A0 interrupt service rout

6、ine#if defined( TI_COMPILER_VERSION ) | defined( IAR_SYSTEMS_ICC ) #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR interrupt void Timer_A (void) #elif defined( GNUC )void attribute (interrupt(TIMER0_A0_VECTOR)#elseTimer_A (void)#error Compiler not#endifP1OUT = 0x01;CCR0 += 50000;supported!/ Toggle P1.0/ Add Offset

7、to CCR0硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索當(dāng)CCR0 = 25000時(shí)高電平的時(shí)間為0.3S當(dāng)CCR0 = 50000時(shí)高電平的時(shí)間為0.6S硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索外部P1.0時(shí)鐘輸入，P1.2接LED燈 舉例硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索硬件項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐基于開源硬件的嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)研究與探索比較模塊輸出PWM信號(hào)的舉例#include int main(void)WDTCTL =P1DIR |= P1SEL |=WDTPW0x0C;0x0C;+WDTHOLD;/StopP1.2 P1.2WDTand P1.3 and P1.3outputTA1/2optionsCCR0 = 512-1;CCTL1 = OUTMOD_7; CCR1 = 184;TACTL = TASSEL_2 +PWM PeriodCCR1 reset/se