1、2 虛擬的機(jī)器人1 教學(xué)目標(biāo)1、初步了解和掌握 robolabonline虛擬機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的使用方法。2、學(xué)習(xí)掌握機(jī)器蟲的組成及基本動(dòng)作的控制方法。3、部分機(jī)器人任務(wù)完成的嘗試與體驗(yàn), 加深對(duì)人工智能的理解2 學(xué)情分析六年級(jí)學(xué)生要面臨升學(xué)考試, 所以不免有學(xué)生會(huì)對(duì)非主要學(xué)科放棄, 或者不用心 ,在學(xué)習(xí)上也有怕苦畏難情緒, 遇到困難總依賴別人解決讓。這時(shí)教師一定要對(duì)這一部分學(xué)生進(jìn)行思想提升, 讓其明白這不僅是一個(gè)分?jǐn)?shù), 而且是他們?cè)谝院髮W(xué)習(xí)生活中的基礎(chǔ) , 讓他們知道現(xiàn)在把每科 , 學(xué)好的重要性。3 重點(diǎn)難點(diǎn)重難點(diǎn) : 機(jī)器蟲的組成與基本動(dòng)作控制方法4 教學(xué)過程4.1 第一學(xué)時(shí)4.1.1 教學(xué)

2、活動(dòng)活動(dòng) 1【導(dǎo)入】激趣引入同學(xué)們 , 機(jī)器人在我們的生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛 , 你想“設(shè)計(jì)、制造”自己的機(jī)器人嗎 ?讓我們通過虛擬機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)來(lái)“實(shí)現(xiàn)”夢(mèng)想吧。老師介紹虛擬機(jī)器人系統(tǒng)的總類 :Scratch 、E-logo 、以及中鳴、英納特。然后講述 , 我們選擇的虛擬機(jī)器人是“ ROBOLAB-on-line”系統(tǒng)?；顒?dòng) 2【講授】了解虛擬機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)生看書 , 了解該系統(tǒng)的各個(gè)部分 , 盡量自己獨(dú)立完成“ ROBOLAB-on-line”系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。然后自己試著進(jìn)入虛擬環(huán)境。進(jìn)行學(xué)習(xí)實(shí)踐探索創(chuàng)新。老師巡視教室 , 觀察學(xué)生的動(dòng)手能力并總結(jié)該系統(tǒng)的使用 , 同時(shí)請(qǐng)學(xué)生自己演示。根據(jù)

3、學(xué)生的演示和發(fā)現(xiàn)的情況老師講解在導(dǎo)航者 1、2、3、4 四個(gè)級(jí)別中都有各自的任務(wù)。強(qiáng)調(diào)學(xué)生認(rèn)真閱讀指南。進(jìn)入虛擬環(huán)境觀看演示 ; 編程 ; 查看結(jié)果。提醒學(xué)生注意四個(gè)級(jí)別中的不同之處, 開始各項(xiàng)模擬任務(wù)。學(xué)生在老師的講解下進(jìn)一步熟悉模擬界面, 實(shí)現(xiàn)模擬任務(wù)老師通過多媒體讓學(xué)生了解機(jī)器蟲的構(gòu)建, 然后老師出示與之相似的實(shí)體的機(jī)器人 , 讓學(xué)生立體的明白機(jī)器蟲的構(gòu)建。學(xué)生在虛擬系統(tǒng)中觀察機(jī)器蟲的運(yùn)動(dòng), 討論要實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)機(jī)器蟲該具備什么構(gòu)件。老師通過學(xué)生的回答歸納 , 機(jī)器蟲由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。接受信號(hào)的輸入 , 通過程序指令控制行動(dòng)?；顒?dòng) 3【活動(dòng)】學(xué)生進(jìn)行機(jī)器蟲的馬達(dá)配置老師從旁協(xié)助使學(xué)生明白機(jī)器蟲

4、的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式。并形成習(xí)慣機(jī)器蟲左側(cè)馬達(dá)一般連接 A 輸出端口 , 右側(cè)馬達(dá)一般連接C 輸出端口。學(xué)生然后根據(jù)圖標(biāo)選擇馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向, 實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。老師根據(jù)學(xué)生理解的程度, 利用實(shí)體機(jī)器人進(jìn)一步讓學(xué)生理解兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變所產(chǎn)生的不同的運(yùn)動(dòng)。老師提問 :A 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,C 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) , 機(jī)器蟲A 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,C 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) , 機(jī)器蟲A 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,C 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) , 機(jī)器蟲A 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,C 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) , 機(jī)器蟲;學(xué)生根據(jù)實(shí)踐, 回答老師的提問。學(xué)生選擇進(jìn)入“機(jī)器人虛擬環(huán)境”, 進(jìn)入模擬教學(xué)系統(tǒng)然后運(yùn)行。觀察機(jī)器蟲的活動(dòng) , 思考它通過幾個(gè)動(dòng)作完成停車。并分組討論老師聆聽學(xué)生回答 , 然后與學(xué)生一起分解機(jī)器蟲的動(dòng)作。完成體驗(yàn)機(jī)器蟲的自動(dòng)停車后, 讓學(xué)生進(jìn)入導(dǎo)航者4, 選擇“娛樂公園套裝虛擬環(huán)境” , 然后啟動(dòng)木馬轉(zhuǎn)動(dòng)。學(xué)生觀察機(jī)器蟲與木馬在連接上有何相同于不同, 分組討論完成體驗(yàn)機(jī)器蟲的自動(dòng)停車后, 讓學(xué)生進(jìn)入導(dǎo)航者4, 選擇“娛樂公園套裝虛擬環(huán)境” , 然后啟動(dòng)木馬轉(zhuǎn)動(dòng)。學(xué)生進(jìn)入虛擬機(jī)器人系統(tǒng) , 在導(dǎo)航 1 4 中各選擇一個(gè)喜歡的項(xiàng)目 , 啟動(dòng)并觀察機(jī)器蟲的活