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1、,智能機(jī)器人讀本 第二章 指揮機(jī)器人做運(yùn)動,第一節(jié) 深入了解機(jī)器人,問題,機(jī)器人是如何感知外部世界的？,機(jī)器人的手和腳是怎樣的？,人如何指揮機(jī)器人？,有感覺的機(jī)器人,人的大腦,機(jī)器人的大腦,五種感覺,視覺眼睛,聽覺耳朵,嗅覺鼻子,味覺口,觸覺皮膚,人眼與機(jī)器人避障傳感器的不同,人的眼睛,機(jī)器人的避障傳感器,任務(wù)1 對比人類眼睛與機(jī)器人的“避障傳感器”的不同，完成以下表格,靠自己發(fā)出紅外線，然后檢查由無接收到障礙物反射回來的紅外線判斷情況情況情況,靠眼睛視網(wǎng)膜的視神經(jīng)細(xì)胞感知外界的可見光,能判斷障礙物的距離、方向、顏色等,只能判斷是否有障礙物、距離等少量信息,在黑暗中沒法很好地識別物體、辨別環(huán)境

2、,由于不是依賴可見光，所以在黑暗環(huán)境中仍能靠紅外線正常工作,形形色色的機(jī)械手,機(jī)械手由手臂和手爪組成,機(jī)械爪,機(jī)械臂,鉗爪式,與人類的手最為相似，具有兩個、三個或多個機(jī)械手指，能抓取不同形狀的物體,磁吸式,氣吸式,搬運(yùn)物體、組裝生產(chǎn),替代人類從事高溫、危險等工作,面壁清洗機(jī)器人,救援機(jī)器人,排爆機(jī)器人,越來越靈巧、越來越智能的機(jī)械手,寫字機(jī)器人,外科手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng),小提琴演奏機(jī)器人,農(nóng)果采摘機(jī)器人,機(jī)器人的腳,車輪式,履帶式,多足機(jī)器人,軍用昆蟲機(jī)器人,日本火星探測機(jī)器人,蛇型機(jī)器人,管道機(jī)器人移動探測系統(tǒng),人形步足機(jī)器人,走、跑、跳 扔物體,機(jī)器人工作過程,智能機(jī)構(gòu),控制信號,人類設(shè)定的 任務(wù)指令,機(jī)器語言程序,運(yùn)算,ON,YES .下一個指令？,傳送,循環(huán)直至任務(wù)完成,執(zhí)行機(jī)構(gòu),是否完成任務(wù)？,環(huán)境信息信號,感知機(jī)構(gòu),外部環(huán)境,傳送,翻譯 轉(zhuǎn)換,認(rèn)識我們身邊的機(jī)器人,由68名同學(xué)組成

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