1、三菱控制系統(tǒng)說明項(xiàng)目硬件配置：名稱型號說明控制器Q03UDEQ系列控制器，自帶USB通訊接口和網(wǎng)線接口模擬量輸入卡Q64AD通道數(shù)量4，占用16點(diǎn)模擬量輸出卡Q64DAN通道數(shù)量4，占用16點(diǎn)開關(guān)量輸入卡QX40通道數(shù)量16，占用16點(diǎn)開關(guān)量輸出卡QY10通道數(shù)量16，占用16點(diǎn)電源模塊Q61P220VAC輸入，負(fù)責(zé)給底板供電卡件底板Q38DB注：1. Q64AD接線方式：1和3短接，2接負(fù)，3接正（測量信號為420mA）。 2. Q64DAN接線方式：電源24VDC，16+、17-。信號3+、2-。 3. QX40接線方式：17正、116為負(fù)，要求每個(gè)回路都帶24VDC電 4. QY10接線

2、方式：17正、116為負(fù), 要求每個(gè)回路都帶24VDC電詳細(xì)內(nèi)容可參考附件資料：q64dan、Q64AD、輸入輸出模塊項(xiàng)目軟件配置：編程軟件：WORKS2，WORKS2升級包（可從官網(wǎng)直接下載軟件和申請序列號 網(wǎng)址：/fa/zh/）。軟件下載后可直接安裝WORKS2，如果系統(tǒng)是win7或更高版本，請直接安裝WORKS2升級包。項(xiàng)目通訊建立：1. 軟件安裝后，打開WORKS2.2. 通訊有兩種方式，可以直接USB通訊（USB通訊需要從官網(wǎng)下載通訊驅(qū)動(dòng)），也可利用控制器上自帶的網(wǎng)口進(jìn)行以太網(wǎng)通訊。3. 以太網(wǎng)通訊設(shè)置如下：（1） 首先用

3、網(wǎng)線與控制器進(jìn)行連接，控制器的默認(rèn)IP地址為：9，控制站的網(wǎng)段應(yīng)與該網(wǎng)段一致:192.168.3.xxx.（2） 點(diǎn)擊導(dǎo)航欄內(nèi)的參數(shù)雙擊PLC參數(shù)點(diǎn)擊I/O分配設(shè)置點(diǎn)擊打開設(shè)置，將參數(shù)設(shè)置為下圖所示。（3） 點(diǎn)擊導(dǎo)航欄內(nèi)的連接目標(biāo)，雙擊connection1（4） 計(jì)算機(jī)側(cè)I/F選擇Ethernet board ?？删幊炭刂破鱾?cè)選擇PLC module雙擊選擇以太網(wǎng)口直接連接，點(diǎn)擊確定。其他站指定選擇No specification。（5） 配置完成后，點(diǎn)擊通信測試。如果沒有連接成功，請檢查網(wǎng)線端口鏈接是否正常。網(wǎng)線采用平行式。項(xiàng)目程序建立：一 新建項(xiàng)目1. 打開WORK

4、S2，點(diǎn)擊菜單欄診斷系統(tǒng)監(jiān)視，可以查看網(wǎng)絡(luò)是否建立成功、硬件是否有報(bào)錯(cuò)。2. 如果網(wǎng)絡(luò)建立成功，硬件正常，點(diǎn)擊菜單欄工程新建系列為CPU(Q模式)、機(jī)型為Q03UDE、工程類型為結(jié)構(gòu)化工程、程序語言為結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD，點(diǎn)擊確定。3. 參數(shù)配置。點(diǎn)擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的參數(shù)雙擊PLC參數(shù)點(diǎn)擊I/O分配設(shè)置點(diǎn)擊PLC數(shù)據(jù)讀取（系統(tǒng)會自動(dòng)讀取硬件配置數(shù)據(jù)）將I/O分配表填完善將基本設(shè)置表填完善（其他相關(guān)設(shè)置可手動(dòng)完善）點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束。（航欄內(nèi)智能功能模塊會自動(dòng)生成相關(guān)的智能功能模塊。）4. 點(diǎn)擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的軟元件存儲器雙擊MAIN點(diǎn)擊菜單欄編輯軟元件輸入對軟原件進(jìn)行分配（如下圖）點(diǎn)擊確定（生成軟元件表

5、格）5. 點(diǎn)擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的智能功能模塊點(diǎn)擊其中一個(gè)模塊雙擊自動(dòng)刷新對數(shù)字?jǐn)?shù)值進(jìn)行軟元件分配（如下圖）其他設(shè)置可按照項(xiàng)目要求進(jìn)行設(shè)置6. 對項(xiàng)目進(jìn)行編譯下裝。點(diǎn)擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的工程屬性圖標(biāo)展開所有未編譯的數(shù)據(jù)（此時(shí)系統(tǒng)會自動(dòng)識別所有未編譯的數(shù)據(jù)）點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換/編譯點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換+編譯（系統(tǒng)會進(jìn)行編譯，如果出錯(cuò)無法編譯，可通過下方輸出欄內(nèi)觀察出錯(cuò)的原因）點(diǎn)擊菜單欄的在線PLC寫入CUP模塊中點(diǎn)擊全選（初次下裝建議全選，如下圖）智能功能模塊中點(diǎn)擊全選（如下圖）點(diǎn)擊執(zhí)行（下裝時(shí)建議將控制器打到STOP狀態(tài)）下裝完成后將控制器撥鈕打到RESET停止1秒后再撥到RUN二 程序添加1. 新建程序：導(dǎo)航欄內(nèi)工程點(diǎn)擊程

6、序部件右擊程序點(diǎn)擊新建數(shù)據(jù)如下圖點(diǎn)擊確定，生成程序塊右鍵程序塊，如下如，選擇掃描此時(shí)會發(fā)現(xiàn)右側(cè)導(dǎo)航來內(nèi)新建的項(xiàng)目為紅色，需要進(jìn)行編譯和轉(zhuǎn)換點(diǎn)擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的工程屬性圖標(biāo)展開所有未編譯的數(shù)據(jù)（此時(shí)系統(tǒng)會自動(dòng)識別所有未編譯的數(shù)據(jù)）點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換/編譯點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換+編譯（系統(tǒng)會進(jìn)行編譯，如果出錯(cuò)無法編譯，可通過下方輸出欄內(nèi)觀察出錯(cuò)的原因）下裝，如下圖，只選擇修改的部分即可，如下圖。程序下裝后需要RESET控制器。2. 程序內(nèi)容編寫：（1） 結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD程序編寫。雙擊程序本體，可通過右側(cè)的程序部件選擇需要的所有功能塊。功能塊的具體信息可參照附件材料。MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（公共指令篇）、MELS

7、EC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（應(yīng)用函數(shù)篇）、MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（特殊指令篇）注：智能功能模塊通道量程為04000，WORD型，因此在編程時(shí)需要進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換可參考MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（應(yīng)用函數(shù)篇）。（2） PID梯形圖搭建。在新建程序塊時(shí)，選擇梯形圖，如下圖所示。點(diǎn)擊確定。梯形圖的搭建可參考附件PID控制指令的9-119-18，其他詳細(xì)內(nèi)容可參考文檔內(nèi)其他內(nèi)容。3. 其他常用功能說明（1）程序監(jiān)視。當(dāng)程序成功下裝后，打開程序本體，點(diǎn)擊 按鈕，此時(shí)程序會進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，如下圖實(shí)例LI-101。此程序?yàn)橐何籐I-101檢測實(shí)例，F(xiàn)LTD是16進(jìn)制轉(zhuǎn)雙精度浮點(diǎn)型塊，ED/

8、是雙精度浮點(diǎn)型除法。由于通道量程未04000，而也為量程未0200，因此需要轉(zhuǎn)換類型，并進(jìn)行數(shù)值大小的轉(zhuǎn)換。寄存器D1表示模擬量卡件（Q64AD）的第一個(gè)通道，在硬件配置參數(shù)時(shí)在自動(dòng)刷新中指定的，如下圖。打在監(jiān)視狀態(tài)可以發(fā)現(xiàn)相關(guān)數(shù)值的跳動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)擊按鈕將停止監(jiān)視狀態(tài)。（2）程序強(qiáng)制值。打開程序本體，點(diǎn)擊按鈕，程序?qū)⑦M(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，如下圖實(shí)例二P-106。此程序?yàn)橐粋€(gè)泵的啟動(dòng)、反饋、變頻調(diào)節(jié)和停止的程序。右擊開始當(dāng)前值修改，點(diǎn)擊ON，此時(shí)會有信號輸出，點(diǎn)擊調(diào)試強(qiáng)制輸入輸出登陸/解除軟元件內(nèi)輸入X23并點(diǎn)擊強(qiáng)制ON登錄（此時(shí)模擬現(xiàn)場泵體運(yùn)行反饋信號）點(diǎn)擊控制開度在當(dāng)前值修改欄內(nèi)值輸入45.，會看到LR

9、EAL_TO_INT的輸出為1805，如下圖。D11為Q64DAN的第一個(gè)通道。當(dāng)要對寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)強(qiáng)制數(shù)值時(shí)，在監(jiān)視狀態(tài)下，點(diǎn)擊菜單欄內(nèi)的調(diào)試當(dāng)前值修改軟原件標(biāo)簽內(nèi)填寫D14數(shù)據(jù)類型選擇WORD點(diǎn)擊設(shè)置點(diǎn)擊菜單欄內(nèi)的在線監(jiān)視軟元件/緩沖存儲器批量見識在軟元件名內(nèi)填寫D14可以看到此時(shí)寄存器內(nèi)各個(gè)地址的數(shù)值。如下圖。在實(shí)例二中會看到一些粉紅色的變量。這些變量是我在局部標(biāo)簽內(nèi)提前定義的，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)會自動(dòng)引用和傳輸數(shù)值。三 項(xiàng)目的保存和恢復(fù)項(xiàng)目完成后，點(diǎn)擊菜單欄的工程保存（項(xiàng)目會自動(dòng)保存），也可以另存為到指定的路徑。點(diǎn)擊菜單欄的工程打開（到指定的路徑尋找項(xiàng)目）選中項(xiàng)目后打開項(xiàng)目?？梢詫?xiàng)目進(jìn)行操

10、作。項(xiàng)目舉例： Works2項(xiàng)目參考文檔如下：MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（公共指令篇） PID控制指令 MELSEC-Q編程手冊 基礎(chǔ)篇 MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（應(yīng)用函數(shù)篇） MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（特殊指令篇） MELSEC-Q編程手冊（結(jié)構(gòu)化文本篇） 輸入輸出模塊 q64dan GX Works2 Version 1 操作手冊(智能功能模塊操作篇) Q64AD結(jié)構(gòu)化工程篇 works2操作公共篇三菱Q系列控制器與IFIX數(shù)據(jù)通訊（上位試圖操作）三菱Q系列控制器可以與IFIX進(jìn)行通訊，使用驅(qū)動(dòng)軟件Industrial Gateway OPC Server（IGA），建議使

11、用Win7 64位系統(tǒng)。一. 軟件安裝首先安裝IFIX5.5版本軟件，軟件安裝無設(shè)置要求，可依次按照步序進(jìn)行安裝。重啟電腦后，安裝IGS軟件，安裝前的設(shè)置中需要將所使用的系統(tǒng)類型添加，然后按步序進(jìn)行安裝。二. 雙擊，點(diǎn)擊，進(jìn)入Proficy ifix工作臺畫面，點(diǎn)擊左側(cè)單行欄內(nèi)的系統(tǒng)配置雙擊系統(tǒng)配置應(yīng)用點(diǎn)擊下方將IGS添加至I/O驅(qū)動(dòng)內(nèi)，點(diǎn)擊確定。三. 此時(shí)會看到IGS已經(jīng)添加到I/O驅(qū)動(dòng)中。雙擊IGS左側(cè)建立Channal（在第二步device driver中選擇Mitsubishi Ethernet）新建device設(shè)置device屬性需要注意以下幾點(diǎn)，General中使用Q系列、ID為9:N0:255，Communications Parameters中IP Protocol選擇TCP/IP、Port number為1387（這是在進(jìn)行plc系統(tǒng)配置是已經(jīng)設(shè)置好的），其他選擇默認(rèn)即可，點(diǎn)擊確定。四. 此時(shí)右側(cè)添加TAG，添加完成后，點(diǎn)擊，測試是否數(shù)據(jù)連接成功。如下圖Quality為Good時(shí)，表示連接成