1、機(jī)械基礎(chǔ)平面連桿機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,案例導(dǎo)入,牛頭刨床,牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,如圖所示為縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和結(jié)構(gòu)示意圖?？p紉機(jī)傳動(dòng)路線為:操作者踩踏踏板使搖桿1（原動(dòng)件）往復(fù)擺動(dòng)連桿2驅(qū)動(dòng)曲柄3（從動(dòng)件）帶動(dòng)帶輪使機(jī)頭主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。,機(jī)械工業(yè)出版社,案例導(dǎo)入,問(wèn)題：（1）各構(gòu)件的長(zhǎng)度如何才能保證實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)？ （2）該機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)特性？,機(jī)械工業(yè)出版社,預(yù)備知識(shí),基本概念： 連桿機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件只采用低副連接的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面連桿機(jī)構(gòu)。,縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu),鋸管機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社

2、,預(yù)備知識(shí),四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為四桿機(jī)構(gòu),腳踏式脫粒機(jī),機(jī)械工業(yè)出版社,平面連桿機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,學(xué)習(xí)目標(biāo),機(jī)械工業(yè)出版社,學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,基本概念： （1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四個(gè)構(gòu)件全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的四桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 （2）機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。 （3）連架桿：與機(jī)架連接的構(gòu)架。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,曲柄：若能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿則稱(chēng)為曲柄。 搖桿：只能繞著機(jī)架在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿。 （4）連桿：不直接與機(jī)架相連的構(gòu)件。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型 鉸鏈

3、四桿機(jī)構(gòu)按是否存在曲柄可分為三類(lèi)： 1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （1）概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，若一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿，則稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,（2）應(yīng)用案例：雷達(dá)天線、腳踏式脫粒機(jī)、攪拌機(jī)、水稻插秧機(jī)的秧爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。,腳踏式脫粒機(jī),雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,攪拌機(jī)機(jī)構(gòu),水稻插秧機(jī)的秧爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),（3）功能：將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，或者將擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,2.雙曲柄機(jī)構(gòu) （1）概念：具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。

4、,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,（2）應(yīng)用案例：慣性篩機(jī)構(gòu) （3）功能：將等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為不等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。,慣性篩機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,（4）雙曲柄機(jī)構(gòu)的其他類(lèi)型 1）平行四邊形機(jī)構(gòu)：如果兩曲柄的長(zhǎng)度相等，且連桿和機(jī)架的長(zhǎng)度也相等，則稱(chēng)為四邊形機(jī)構(gòu)或平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。 案例：掘土機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)等,平行四邊形機(jī)構(gòu),掘土機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,2）反平行四邊形機(jī)構(gòu)：兩相對(duì)構(gòu)件長(zhǎng)度相等，一對(duì)構(gòu)件互相平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用案例：公共汽車(chē)的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu),反平行四邊形機(jī)構(gòu),公共汽車(chē)的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1

5、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,3）功能：將等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為等速同向、不等速同向、等多種轉(zhuǎn)動(dòng)。,）,反平行四邊形機(jī)構(gòu),平行四邊形機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,3.雙搖桿機(jī)構(gòu) （1）概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿若都是搖桿，則稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,港口鶴式起重機(jī),雙搖桿機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,（2）應(yīng)用案例：港口鶴式起重機(jī) 、汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架等機(jī)構(gòu)。,電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,（3）功能：將一種擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一種擺動(dòng)。,汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,想一想 練一練 請(qǐng)根據(jù)

6、所學(xué)知識(shí)判斷圖10-12和圖10-13所示機(jī)構(gòu)屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪類(lèi)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？同時(shí)簡(jiǎn)述其工作原理？,天平機(jī)構(gòu),腳踏砂輪機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,10.1.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷 1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 機(jī)構(gòu)中相鄰構(gòu)件能否相對(duì)轉(zhuǎn)整周，由各構(gòu)件長(zhǎng)度間的關(guān)系決定。 （1）長(zhǎng)度和條件：機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和，即,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,（2）最短構(gòu)件條件：連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短構(gòu)件。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型的判別方法 （1）滿足長(zhǎng)度和條件，即 1)

7、若以最短構(gòu)件相鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 2）若以最短構(gòu)件為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)； 3）若以最短構(gòu)件對(duì)邊為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,（2）不滿足長(zhǎng)度和條件，則無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型-課堂練習(xí),想一想 練一練 請(qǐng)判斷圖所示各機(jī)構(gòu)屬于何類(lèi)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？,機(jī)械工業(yè)出版社,10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,案例10-1 如圖10-15所示縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，已知AB=4cm、AD =11 cm、BC =16 cm，若BC為機(jī)構(gòu)的最長(zhǎng)構(gòu)件，請(qǐng)問(wèn)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件應(yīng)滿足什么條件，縫紉機(jī)踏板

8、機(jī)構(gòu)才能為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？,機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,在實(shí)際工作機(jī)械中，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要，生產(chǎn)實(shí)踐中，常常采用多種不同外形、結(jié)構(gòu)和特性的四桿機(jī)構(gòu)，都可以認(rèn)為是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。 常用的的演化方法： （1）變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副；（2）取不同的構(gòu)件作機(jī)架； （3）擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的尺寸。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,10.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （ 1）由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，將CD無(wú)窮大，C點(diǎn)軌跡變成直線； （ 2）演化方法：將轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副； （ 3）類(lèi)型： a.偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ，e0 偏距：曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心距導(dǎo)路的距離。 b.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e=0,

9、機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,（4）應(yīng)用案例：內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床和送料機(jī)構(gòu)等。,活塞式內(nèi)燃機(jī),沖床,機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,（5）功能：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)移動(dòng),機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或其他含有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄長(zhǎng)度很短時(shí)，由于存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)困難，工程中常將曲柄設(shè)計(jì)成偏心輪或偏心軸的形式。 這樣不僅克服了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題，而且還提高了偏心軸的強(qiáng)度和剛度。曲柄為偏心輪結(jié)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為偏心輪機(jī)構(gòu)。,1-偏心輪 2-連桿 3-滑塊 4-機(jī)架,機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,10.2.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （1

10、）演化過(guò)程：改變對(duì)心曲柄滑塊中的機(jī)架而演化來(lái)的； （2）演化方法：改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架,以構(gòu)件1為機(jī)架。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,（3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型：a、若l1 l2為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,（4）應(yīng)用案例：常用于牛頭刨床、插床和回轉(zhuǎn)油泵中。,插刀插床機(jī)構(gòu),牛頭刨床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,10.2.3 搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 1.搖塊機(jī)構(gòu) （1）演化方法：以構(gòu)件2為機(jī)架，可得搖塊機(jī)構(gòu)。 （2）應(yīng)用實(shí)例：卡車(chē)車(chē)廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu),卡車(chē)車(chē)廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu),搖塊機(jī)構(gòu)的演化,機(jī)械工業(yè)出版社,1

11、0.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,2.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： （1）演化方法：以構(gòu)件3為機(jī)架，得到定塊機(jī)構(gòu)。 （2）應(yīng)用實(shí)例：手動(dòng)抽水機(jī),移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化,手動(dòng)抽水機(jī),機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,請(qǐng)觀察下列動(dòng)畫(huà)： 問(wèn)題：1.牛頭刨床的往返速度是否相同？ 2.縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí)，該怎么辦？,牛頭刨床,縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,10.3.1 急回特性和行程數(shù)比系數(shù) 1.基本概念：（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，曲柄為原動(dòng)件） （1）四桿機(jī)構(gòu)的極限位置：當(dāng)曲柄與連桿二次共線時(shí)，搖桿位于機(jī)構(gòu)的最左或最右的位置。 （2）極位夾角（）：從動(dòng)件處于二個(gè)極

12、限位置時(shí)，相對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件曲柄所夾的銳角。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,（3）擺角（）：搖桿（從動(dòng)件）在兩個(gè)極限位置z之間所夾角稱(chēng)為搖桿的擺角，用表示。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,2.急回特性：原動(dòng)件曲柄作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搖桿在空回行程的平均速度大于工作行程的特性稱(chēng)為急回特性。 .行程速比系數(shù)（K）：從動(dòng)件空回行程與工作行程的平均速度之比。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,極位夾角為： 討論：a、0K1此時(shí)機(jī)構(gòu)具有急回特性， K 急 回特性越顯著。 b、=0K=1，此時(shí)機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)

13、的基本特性,想一想 練一練 圖10-30a所示為牛頭刨床傳動(dòng)示意圖，圖10-30b為牛頭刨床刨刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在曲柄的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿作往復(fù)擺動(dòng)，擺桿帶動(dòng)滑枕往復(fù)移動(dòng)。請(qǐng)利用所學(xué)知識(shí)分析牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)特性，并判斷其是利用什么特性來(lái)提高生產(chǎn)效率？,a）牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,b） 牛頭刨床刨刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,10.3.2 壓力角和傳動(dòng)角 1.壓力角（）：從動(dòng)件上的作用力F與該點(diǎn)速度vc所夾銳角稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的壓力角。 F的兩個(gè)分力： Fn=Fsin引起摩擦力，有害分力 Ft=Fcos有效分力,機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,2.傳動(dòng)角（）：壓

14、力角的余角，即=90-稱(chēng)為傳動(dòng)角。 討論：（） Fn傳力性能差。 （ ） Fn 傳力性能好。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,為保證機(jī)構(gòu)的傳力性能良好，必須限定機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角，通常min 。 對(duì)于一般機(jī)械，通常min 40, =4050;對(duì)于傳遞功率大的機(jī)械min 50，對(duì)于一些非傳力機(jī)構(gòu)，也可取 min 40,但不能過(guò)小。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,3.min 的確定 （1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的min位置 搖桿CD為從動(dòng)件，曲柄AB為原動(dòng)時(shí)，當(dāng)原動(dòng)件AB與機(jī)架AD共線時(shí)，傳動(dòng)角最小。比較兩者兩次共線的min，并取小值為該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min 。,機(jī)械工

15、業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)max位置 對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，最大壓力角出現(xiàn)在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時(shí)的位置。,偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,（3）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1）以曲柄為原動(dòng)件，傳動(dòng)角恒等于90，具有良好的傳力性能。 2）以導(dǎo)桿為原動(dòng)件，傳動(dòng)角min=0，位置出現(xiàn)在導(dǎo)桿與曲柄垂直處。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,10.3.3 死點(diǎn)位置 1.概念：如圖10-34所示，以搖桿CD為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角=0（=90），這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為零，從動(dòng)件不轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)處于停頓位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。,機(jī)械工業(yè)出版

16、社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,2.死點(diǎn)位置的利弊 利：工程上利用死點(diǎn)位置進(jìn)行工作。,夾具機(jī)構(gòu),飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,弊：機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象，對(duì)傳動(dòng)不利，如縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)。,縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,3.克服死點(diǎn)的方法 （1）增大從動(dòng)件的質(zhì)量，利用慣性度過(guò)死點(diǎn)位置。 （2）在從動(dòng)曲柄上施加外力或安裝飛輪以增加慣性。 （3）采用相同的機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列。,火車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)裝置,縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu),機(jī)械工業(yè)出版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要考慮給定的運(yùn)動(dòng)條件，確

17、定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。有時(shí)為了使設(shè)計(jì)可靠、合理，還應(yīng)考慮幾何條件和動(dòng)力條件。 生產(chǎn)實(shí)踐中的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題可歸納為兩類(lèi)： （1）實(shí)現(xiàn)給定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,或使從動(dòng)件具有急回特性。 （2）實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法有幾何作圖法、實(shí)驗(yàn)法和解析法。本節(jié)主要介紹幾何作圖法。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),10.4.1 按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知條件：（1）行程速比系數(shù)K （2）機(jī)構(gòu)的極限位置處的幾何關(guān)系 （3）其他輔助條件 1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 已知條件：搖桿的長(zhǎng)度lCD 、擺角和行程速比系數(shù)K 設(shè)計(jì)：1）確定鉸鏈A的位置；2）確定其他三個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度,機(jī)械工業(yè)出

18、版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),案例10-2 已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=1.32、搖桿長(zhǎng)度lCD=450mm、擺角=35，機(jī)架長(zhǎng)度lAD=420mm，試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟： （1）按給定行程速比系數(shù)K，計(jì)算出極位夾角,機(jī)械工業(yè)出版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),（2）選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺l ，作出搖桿的兩個(gè)極限位置C1D和C2D。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),（3）做輔助圓 連接C1和C2，作 C1C2O= C2C1O=90-,得交點(diǎn)O，以O(shè)為圓心， C1O為半徑做輔助圓 。,機(jī)械工業(yè)出

19、版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),（5）確定A點(diǎn)位置，獲得AC1、AC2尺寸。 AB=（AC2 - AC1 ）/2，BC=（AC2 + AC1 ） 實(shí)際構(gòu)件長(zhǎng)度lAB =l AB， lBC =l BC， lCD =l CD,機(jī)械工業(yè)出版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),10.4.2 按連桿給定的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 案例10-3 如圖所示為鑄工車(chē)間翻臺(tái)振實(shí)造型機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它是應(yīng)用一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)翻臺(tái)的兩個(gè)工作位置。翻臺(tái)在位置I處造型，在位置II處起模，翻臺(tái)與連桿BC固聯(lián)成一體，lBC=0.5m，機(jī)架AD為水平位置，試設(shè)計(jì)該砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿B1C1、B2C2的兩個(gè)位置，試設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,機(jī)械工業(yè)出版社,10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),想一想 練一練 如圖10-41所示如果已知連桿BC的長(zhǎng)度和連桿三個(gè)位置，試問(wèn)你能否利用剛才所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)出該四桿機(jī)構(gòu)嗎？其解是唯一的嗎？,機(jī)械工業(yè)出版社,綜合案例