1、HSV-16 系列使用說明書目錄目錄1第一章 安全警告31.1 與安全有關的符號說明31.2 產品的警告標識41.3 警告標志的內容41.4 安全注意事項5第二章 概述92.1 產品簡介92.2 運行模式簡介10第三章 訂貨信息113.1 驅動器規(guī)格113.2 伺服電機規(guī)格143.3 隔離變壓器規(guī)格18第四章 安 裝194.1 到貨檢查194.2 安裝環(huán)境204.3 伺服驅動器安裝214.4 伺服電機安裝24第五章 接線265.1 標準接線265.2 信號與功能305.3 接口電路37第六章 操作與顯示446.1 鍵盤操作446.2 參數(shù)修改與保存516.3 JOG運行526.4 內部測試運行

2、53版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利1HSV-16 系列使用說明書第七章 參數(shù)設置.547.1功能菜單.547.2運動參數(shù)模式.557.3控制參數(shù)模式.62第八章 運行調整.638.1電源連接.638.2試運行.668.3調整.70第九章 故障診斷.779.1保護診斷功能.779.2故障分析.79第十章 串口通訊軟件.8610.1 如何連接.8610.2運行程序.8610.3注意事項.92第十一章 保養(yǎng)與維護.9311.1 日常檢查.9311.2定期檢查.9311.3部件替換指南.94版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利2HSV-16 系列使用說明書第一章 安全

3、警告感謝您選用 HSV-16 交流伺服系統(tǒng)。我們的伺服驅動器和伺服電機適用于普通工業(yè)環(huán)境，請注意以下幾點：此伺服驅動器和伺服電機不適用于強烈振動的環(huán)境此伺服驅動器和伺服電機不適用于影響生命安全的醫(yī)療設備此驅動器的結構不是防水型的，不適合雨淋和太陽直曬的環(huán)境不要對伺服驅動器和伺服電機進行任何修改注意：在正確安裝、接線之前請認真閱讀此使用手冊，在操作之前必須了解此設備安全信息、安全警告以及此設備的使用知識。1.1 與安全有關的符號說明版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利3HSV-16 系列使用說明書1.2 產品的警告標識1.3 警告標志的內容會有受傷，觸電的危險安裝，運行前，請務必閱

4、讀使用手冊。有觸電的危險通電中及斷開電源后五分鐘內，請勿打開外面的外罩。請一定要正確地接地。版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利4HSV-16 系列使用說明書1.4 安全注意事項產品到貨確認安裝接線受損的驅動器，請勿安裝，否則有受傷的危險。搬運時，請托住機體底部。若只抓住面板，主機可能跌落，有受傷的危險。請安裝在金屬等不易燃燒的平板上。有火災的危險。兩臺以上的伺服驅動器安裝在同一控制柜內時，請設置冷卻風扇，并使進風保持在 45 C 以下。由于過熱會引起火災及其它事故。接線前，請確認輸入電源是否處于 OFF 狀態(tài)。有觸電和火災的危險。請電氣工程師進行接線作業(yè)。有觸電和火災的危險。接

5、地端子 ，請一定要接地。有觸電和火災的危險。急?；芈方泳€完成后，請一定檢查動作是否有效。有受傷的危險。（接線責任屬于使用者）請勿直接觸摸輸出端子，伺服驅動器的輸出線切勿與外殼連接，輸出線切勿短路。有觸電及引起短路的危險。版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利5HSV-16 系列使用說明書請確認交流主回路電源的電壓與伺服驅動器的額定電壓是否一致。有受傷和火災的危險。請勿對伺服驅動器耐壓試驗。會造成半導體元器件等的損壞。請勿將電源線接到輸出 U、V、W 端子上。電壓加在輸出端子上，會導致伺服驅動器內部損壞。切勿將電容及 LC/LR 噪聲濾波器接入 U、V、W 輸出回路。會導致伺服驅動器

6、的損壞。請勿將電磁開關，電磁接觸器接入 U、V、W 輸出回路。伺服驅動器在有負載的運行中，浪涌電流會引起伺服驅動器的過電流保護回路動作。調試運行確認了外部連接安裝好了之后，在輸入電源通電中，請勿進行拆卸。有觸電的危險。復位伺服驅動器后，在試運行時，請勿靠近機械設備。（請在電氣和機械設計上考慮人身的安全性。）請另行準備急停開關。有受傷的危險。版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利6HSV-16 系列使用說明書制動電阻放電而升溫請勿觸摸。有燒傷的危險。在運行前，請再一次確認電機及機械使用允許范圍等事項。有受傷的危險。有必要使用外接制動器時，請另行準備，請勿觸摸。有受傷的危險。在運行中請

7、勿檢查信號。會損壞設備。故障處理伺服驅動器在斷電后，高壓仍會保持一段時間，斷電 5 分鐘內請勿拆卸電線，不要觸摸端子。有觸電的危險。除指定的專業(yè)人員以外，請勿進行連接、安裝、操作、拆卸與維修等工作。有觸電和損壞伺服驅動器的危險。控 制 電 路 板 上 ， 采 用 了 CMOS IC 集成電路，維修時請注意，請勿用手指直接觸摸。靜電感應會損壞控制電路板。版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利7HSV-16 系列使用說明書系統(tǒng)選型伺服電機的額定轉矩要大于有效的連續(xù)負載轉矩。長期過載會損壞伺服電機。負載慣量與伺服電機慣量之比應小于推薦值。有損壞設備的危險。伺服驅動器與伺服電機應配套選配。

8、有損壞設備的危險。其它請勿自行進行改造。有觸電、受傷的危險。版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利8HSV-16 系列使用說明書第二章 概述HSV-16 是武漢華中數(shù)控股份有限公司繼 HSV-9 型、HSV-11型之后，推出的一款全數(shù)字交流伺服驅動器。該驅動器具有結構小巧、使用方便、可靠性高等特點。2.1 產品簡介HSV-16 采用最新專用運動控制數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等當今最新技術設計，操作簡單、可靠性高、體積小巧、易于安裝。HSV-16 交流伺服驅動器具有以下特點：1、 控制簡單、靈活通過修改伺服驅動器參數(shù)，可對

9、伺服驅動器系統(tǒng)的工作方式、內部參數(shù)進行修改，以適應不同應用環(huán)境和要求。2、 狀態(tài)顯示齊全HSV-16 設置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調試、運用過程中瀏覽伺服驅動器的相關狀態(tài)參數(shù)；同時也提供了一系列的故障診斷信息。3、 寬調速比（與電機及反饋元件有關）HSV-16 伺服驅動器的最高轉速可設置為 3000 轉/分，最低轉速為 0.3 轉/分；調速比為 1：100004、 體積小巧，易于安裝HSV-16 伺服驅動器結構緊湊、體積小巧，非常易于安裝、拆卸。版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利9HSV-16 系列使用說明書2.2 運行模式簡介HSV-16 系列伺服驅動器有五種控制方式

10、：位置控制方式（脈沖量接口）：HSV-16 系列伺服驅動器可以通過內部參數(shù)設置接收三種形式的脈沖指令（正交脈沖；脈沖+方向；正、負脈沖）。速度控制方式（模擬量接口）：HSV-16 系列伺服驅動器可以通過內部參數(shù)設置為速度控制方式，可接收幅值不超過 10V 的（如：-10V+10V）模擬量。轉矩控制方式（模擬量接口）：HSV-16 系列伺服驅動器可以通過內部參數(shù)設置為轉矩控制方式，可接收幅值不超過 10V 的（如：-10V+10V）模擬量。JOG 控制方式：此種方式是 HSV-16 系列伺服驅動器通過按鍵（而無須外部指令）設置使驅動器運動，給用戶提供的一種測試伺服驅動系統(tǒng)安裝、連接是否正確的運行

11、方式。內部速度控制方式：HSV-16 系列伺服驅動器在內部速度控制方式下，可根據(jù)伺服驅動器內部設定的速度運行。版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利10HSV-16 系列使用說明書第三章 訂貨信息3.1 驅動器規(guī)格型號說明：表 3.1 驅動器工作電流規(guī)格型號連續(xù)電流(A/30 分鐘)短時最大電流(A/1 分鐘)(有效值)（有效值）HSV-16-0206.910.4HSV-16-0309.313.9HSV-16-05016.825.2HSV-16-07524.236.3HSV-16-10033.650.5版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利11HSV-16 系列使用說明

12、書表 3.2 驅動器規(guī)格控制電源單相 AC220V輸入強三相 AC220V-20+20% 50/60Hz電電源-15+10% 50/60Hz使用溫度工作：055存貯：-2080濕度小于 90%（無結露）環(huán)境振動小于 0.5G(4.9m/S2)，1060Hz（非連續(xù)運行）控制方法位置控制 速度控制 速度試運行 JOG 運行再生制動內置外接速度頻率300Hz 或更高響應特速度波0.1(負載 0100%);0.02(電源-15+10%)性動率(數(shù)值對應于額定速度)調速比1:10000脈沖頻率500kHz控制輸入伺服使能 報警清除偏差計數(shù)器清零指令脈沖禁止CCW 驅動禁止CW 驅動禁止控制輸出伺服準備

13、好輸出 伺服報警輸出 定位完成輸出/速度到達輸出輸入方式兩相 A/B 正交脈沖脈沖+方向CCW 脈沖位置控制/CW 脈沖電子齒輪132767/132767反饋脈沖最高 20000 脈沖/轉加減速功能參數(shù)設置 110000ms(02000r/min 或 20000r/min)轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、監(jiān)視功能電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等保護功能超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、保險絲斷、過熱、位置超差等操作6 位 LED 數(shù)碼管、5 個按鍵適用負載慣量小于電機慣量的 5 倍版權所有2005武漢華中數(shù)控

14、股份有限公司。保留權利12HSV-16 系列使用說明書伺服驅動單元安裝尺寸圖 3.1 標明了伺服驅動器的安裝尺寸代號，對應表 3.3 可以查找出不同型號的安裝尺寸。（單位：mm）圖 3.1表 3.3HSV-16 系列伺服驅動器安裝尺寸伺尺寸代abcdef服號型號HSV-16-020A,030A5381239258165222HSV-16-050A7098239258179222HSV-16-075A78104239258216222HSV-16B-020A,030A5381239258165222HSV-16B-050A5381239258165222HSV-16L-050A,075A,100

15、A80130245260205.5223版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利13HSV-16 系列使用說明書3.2 伺服電機規(guī)格型號說明（訂貨信息）GK6 交流永磁同步伺服電機簡介：GK6 系列交流伺服電動機與伺服驅動裝置配套后構成的相互協(xié)調的系統(tǒng)，可廣泛應用于機床、紡織、印刷、建材、雷達、火炮等領域。該電機采用自冷式，防護等級為 IP64-IP67。GK6 電機是永磁三相交流同步電動機，采用高性能稀土永磁材料形成氣隙磁場。由脈寬調制變頻器控制運行，具有良好的力矩性能和寬廣的調速范圍。電機帶有裝于定子繞組內的溫度傳感器，具有電機過熱保護輸出。GK6 系列交流伺服電動機由定子、轉子

16、、高精度反饋元件版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利14HSV-16 系列使用說明書（如：光電編碼器、旋轉變壓器等）組成。電機的外觀如圖 3.2 所示，電機的技術參數(shù)和相關數(shù)據(jù)見表 3.4 和表 3.5。圖 3.2GK6 系列交流伺服電動機表 3.4 電機技術參數(shù)項目技術參數(shù)力矩范圍1.1NM 到 42NM額定轉速1200RPM1500RPM2000RPM3000RPM光電編碼器線數(shù)2500 線失電制動電源DC24V過熱保護類型熱敏電阻輸出表 3.5 電機技術數(shù)據(jù)型號靜轉矩額定轉速額定電流轉矩常數(shù)轉動慣量重量配套 HSV-16（Nm）（r/min）（A）（Nm/A）104Kgm2

17、（Kg）伺服型號/過載倍數(shù)GK6032-6AC311.120000.851.290.632.9HSV-16-020GK6040-6AC311.620001.51.071.873.7HSV-16-020GK6040-6AF311.630002.30.5HSV-16-020GK6042-6AC313.220003.01.073.475.0HSV-16-020GK6042-6AF313.230004.50.71HSV-16-020GK6060-6AC31320002.51.24.48.5HSV-16-020GK6060-6AF31330003.80.79HSV-16-020GK6061-6AC316

18、20005.51.098.710.6HSV-16-020GK6061-6AF31630008.30.72HSV-16-030GK6062-6AC317.520006.21.2112.912.8HSV-16-020GK6062-6AF317.530009.30.81HSV-16-030GK6063-6AC311120009.01.221714.5HSV-16-030版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利15HSV-16 系列使用說明書GK6063-6AF3111300013.50.82HSV-16-030GK6080-6AC31162000161.026.716.5HSV-16-05

19、0GK6080-6AF31163000240.67HSV-16-075GK6081-6AA3121120012.21.72HSV-16-050GK6081-6AC31212000201.0535.719.5HSV-16-075GK6081-6AF31213000300.7HSV-16-100GK6083-6AA3127120016.21.6744.622.5HSV-16-050GK6083-6AC3127200026.51.02HSV-16-075GK6085-6AA3133120019.81.6753.525.5HSV-16-075GK6085-6AC31332000331.0HSV-16-

20、100GK6087-6AA3137120022.21.6762.428.5HSV-16-075GK6087-6AC31372000371.0HSV-16-100GK6 系列交流伺服電機接線圖4 芯電源插座管腳號1234信號接地UVW7 芯電源插座（帶制動器）管腳號1234567信號接地UV空W制動器+制動器-17 芯編碼器信號插座管腳號1234567891011121314151617熱熱信號接地A-AB-BU-UV-VW-W+50V敏敏Z-ZV電電阻阻GK6 系列交流伺服電機安裝尺寸圖 3.3 標明了電機的安裝尺寸代號，對應表 3.6 可以查找不同型號的電機安裝尺寸。（單位：mm）版權所有2

21、005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利16HSV-16 系列使用說明書圖 3.3注：電源插座及信號插座連接插頭后，高度增加 40mm表 3.6 電機的安裝尺寸電機型號中心高kbcdDe1FF1L1L2s1GK6032361793031460757292824.56.5GK604048203.540319801009612010287GK604248235.5403.519801009612010287GK606063188503.52411013012615510319GK606163213503.52411013012615510319GK606263238503.524110130126

22、15510319GK606363263503.52411013012615510319GK606463201503.52411013012615510319GK608080260583.532130165155186133311GK608180285583.532130165155186133311GK608380310583.532130165155186133311版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利17HSV-16 系列使用說明書GK608580335583.532130165155186133311GK608780360583.532130165155186133311G

23、K608980385583.532130165155186133311GK610010024280438180215192240133514GK610110026880438180215192240133514GK610310029480438180215192240133514GK610510032080438180215192240133514GK610710034680438180215192240133514GK6109100385804381802151922401335143.3 隔離變壓器規(guī)格HSV-16 伺服驅動器使用 380/220 的伺服隔離變壓器，隔離變壓器容量應根據(jù)伺服系統(tǒng)容量而確定，需綜合考慮各個驅動軸所選用的驅動器的容量，建議按下述步驟考慮：1、 根據(jù)各軸機械負載的負荷慣量和轉矩以及采用的傳動方式，選用合適電機；2、 根據(jù)選用的電機確定驅動器的型號；3、 根據(jù)選用的電機計算伺服隔離變壓器的容量；例如：在采用三個 HSV-16 型伺服驅動器的系統(tǒng)中，電機功率分別為 P1、P2、P3，則所選伺服隔離變壓器功率必須滿足以下公式：P0 ( P1+P2+P3) / （ 為折算系數(shù)，一般取 0.6-0.8）4、 根據(jù)計算出的伺服隔離變壓器容量選用對應的伺服隔離變壓器規(guī)格。版權所有2005武漢華中數(shù)控股份有限公司。保留權利18HSV-16 系列使用說明書第四章 安