1、2020年10月13日9時(shí)9分,九江學(xué)院 李清香,實(shí)驗(yàn)三 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn),2020年10月13日9時(shí)9分,實(shí)驗(yàn)三 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)任務(wù) 電動(dòng)機(jī)為ZBD -93直流電動(dòng)機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)：Ce=0.2vmin/r，勵(lì)磁電壓220V，勵(lì)磁電流2A；額定功率60kw，額定電壓220V，額定電流305A，額定轉(zhuǎn)速1000n/min，電樞繞組電阻R=0.05歐姆 。要求：實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍為D=50，靜差率S10%,單向旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用matlab/simulink軟件對(duì)該電機(jī)進(jìn)行調(diào)速過(guò)程的仿真。,2020年10月13日9時(shí)9分,實(shí)驗(yàn)三 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)儀器材料 PC電腦 matlab6.

2、5軟件,2020年10月13日9時(shí)9分,實(shí)驗(yàn)三 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?1.熟悉直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法和優(yōu)缺點(diǎn)。 2.熟悉matlab/simulink軟件的應(yīng)用。 3.掌握應(yīng)用matlab/simulink軟件進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真方法。,2020年10月13日9時(shí)9分,matlab軟件基礎(chǔ)應(yīng)用介紹,calendar(2011,05)%顯示2011年5月的日歷,2020年10月13日9時(shí)9分,求最大公因子,求最小公倍數(shù),matlab軟件基礎(chǔ)應(yīng)用介紹,Clc清屏clear清除變量,2020年10月13日9時(shí)9分,fplot(x.2,0,2),作函數(shù)y=x2在x 0，2上

3、的圖形,matlab軟件基礎(chǔ)應(yīng)用介紹,2020年10月13日9時(shí)9分,作函數(shù)z=x2+y在x 0，8, y 0，8上的圖形。,D=0:0.2:8; x,y=meshgrid(D); surf(x,y,x.2+y),matlab軟件基礎(chǔ)應(yīng)用介紹,2020年10月13日9時(shí)9分,求極限, syms x limit(sin(x)/x,x,0),matlab軟件基礎(chǔ)應(yīng)用介紹,2020年10月13日9時(shí)9分,求的一階導(dǎo)數(shù), syms a x; diff(sin(a*x3),matlab軟件基礎(chǔ)應(yīng)用介紹,2020年10月13日9時(shí)9分,求方程組的解,x,y=solve(3*x+2*y-3=0,2*x-3*

4、y+2=0),matlab軟件基礎(chǔ)應(yīng)用介紹,2020年10月13日9時(shí)9分,實(shí)驗(yàn)建模步驟：,2020年10月13日9時(shí)9分,步驟1：,2020年10月13日9時(shí)9分,步驟2：新建模型文件,2020年10月13日9時(shí)9分,步驟3-1：,Sources Constant Ramp,2020年10月13日9時(shí)9分,步驟3-2：,Discontinuities Saturation,2020年10月13日9時(shí)9分,步驟3-3：,Math Operations: Gain Sum,2020年10月13日9時(shí)9分,步驟3-4：,Sinks Scope,2020年10月13日9時(shí)9分,仿真模型,2020年1

5、0月13日9時(shí)9分,轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng),2020年10月13日9時(shí)9分,仿真模型,2020年10月13日9時(shí)9分,實(shí)驗(yàn)三 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)過(guò)程（內(nèi)容）： 1.分析任務(wù)，確定調(diào)速方案 2.應(yīng)用matlab6.5軟件建立仿真模型 (1)建立直流開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性仿真模型。 (2) 建立直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性仿真模型。 3.參數(shù)設(shè)置，并運(yùn)行仿真； 4.記錄仿真結(jié)果，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。,2020年10月13日9時(shí)9分,仿真結(jié)果與分析,直流開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性仿真結(jié)果,2020年10月13日9時(shí)9分,仿真結(jié)果與分析,直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性仿真結(jié)果kp=40,2020年10月13日9時(shí)9分,仿真結(jié)果與分析,直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系