1、前言趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5是基于樂(lè)高wedo1.0開(kāi)發(fā)，在wedo1.0基礎(chǔ)上把主控器改成了藍(lán)牙無(wú)線連接，脫離了USB線的限制。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了用電腦，手機(jī)，平板，安卓，蘋(píng)果全部通用的編程環(huán)境。趣星人wedo1.5主控器標(biāo)配3個(gè)傳感器，plus版本共6個(gè)傳感器標(biāo)配：LED傳感器角度傳感器距離傳感器plus版本增配： 雙色LED傳感器蜂鳴器灰度傳感器馬達(dá)標(biāo)配：1個(gè)馬達(dá)；plus版本： 配置雙馬達(dá)積木件標(biāo)配：152顆粒積木；plus版本： 532顆粒抽油機(jī)課程案例課程解讀本節(jié)課學(xué)生將搭建一臺(tái)抽油機(jī)機(jī)構(gòu)模型，并透過(guò)程序設(shè)計(jì)，配合用距離傳感器模塊，模擬實(shí)現(xiàn)石油工人靠近抽

2、油機(jī)時(shí)，抽油機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行采油的場(chǎng)景。通過(guò)本節(jié)課程的學(xué)習(xí)，同學(xué)們將得到以下三方面的訓(xùn)練：一.結(jié)構(gòu)搭建訓(xùn)練：根據(jù)軟件教學(xué)中心關(guān)于抽油機(jī)結(jié)構(gòu)搭建例程內(nèi)容，完成結(jié)構(gòu)搭建訓(xùn)練。掌握結(jié)構(gòu)動(dòng)作原理，即通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)輪，把圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終完成抽油機(jī)模型的采油動(dòng)作。二.電路連接及程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練：將電機(jī)連至魔盒A口，傳感器連至魔盒1口， 并根據(jù)軟件教學(xué)中心程序設(shè)計(jì)內(nèi)容，完成程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練，即當(dāng)采油工人靠近， 電機(jī)啟動(dòng)，抽油機(jī)模型開(kāi)始采油動(dòng)作，同時(shí)完成不同采油場(chǎng)景下的程序設(shè)計(jì)。三.模型和程序改進(jìn)拓展訓(xùn)練：根據(jù)模型運(yùn)動(dòng)的情況，和老師及同學(xué)們討論，如何改進(jìn)模型和程序，使得運(yùn)行更穩(wěn)定，更符合抽油機(jī)的采油

3、動(dòng)作。STEAM課程目標(biāo)【Science 科學(xué)】 探究機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能量傳遞和運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)化； 簡(jiǎn)單闡釋由古生物演化為石油的過(guò)程，石油類的化石能源屬于不可再生能源，石油經(jīng)過(guò)煉制才能轉(zhuǎn)化為汽油或柴油?！綯echnology 技術(shù)】 創(chuàng)建一個(gè)模型，用數(shù)字化工具及技術(shù)知識(shí)為其編程，演示、測(cè)試模型； 應(yīng)用距離傳感器，通過(guò)程序控制采油動(dòng)作的啟停； 對(duì)不同的采油場(chǎng)景，編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的控制程序?！綞ngineering 工程】 觀察真實(shí)抽油機(jī)工作場(chǎng)景，完成抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)搭建； 掌握用電機(jī)、孔輪及科技梁，制作曲柄連桿機(jī)構(gòu)。STEAM課程目標(biāo)【Art 藝術(shù)】 在現(xiàn)有模型基礎(chǔ)上，使用LED傳感器，設(shè)置警示氛圍燈； 團(tuán)隊(duì)協(xié)

4、作，使用多臺(tái)抽油機(jī)合作搭建采油井組場(chǎng)景?！綧athematics 數(shù)學(xué)】 通過(guò)改變電機(jī)速度和運(yùn)行時(shí)間，完成給定抽油機(jī)運(yùn)行次數(shù)（采油量），理解確定運(yùn)行次數(shù)（采油量）下，電機(jī)速度和運(yùn)行時(shí)間的關(guān)系。聯(lián)系1、 汽車(chē)在路上行駛、輪船在水里航行、飛機(jī)在天上飛行，他們的力氣是哪里來(lái)的呢？ 引導(dǎo)孩子們理解這些交通工具的動(dòng)力是依靠燃油。2、設(shè)想沒(méi)有了燃油，我們的世界會(huì)發(fā)生什么變化呢？ 引導(dǎo)孩子理解燃油的重要性。3、燃油如此重要，那么燃油是從哪里來(lái)的呢？講述燃油是通過(guò)石油煉制來(lái)的，而石油是由埋藏在地下的古生物，經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng) 歲月轉(zhuǎn)化而成，所以原油需要通過(guò)抽油機(jī)抽到地面，才能煉制出我們需要的燃油。4、沒(méi)有了燃油，車(chē)輛無(wú)

5、法行駛，輪船無(wú)法航行，飛機(jī)無(wú)法起飛，那么今天我們一起做一臺(tái)抽油機(jī)，采出更多的石油，來(lái)拯救世界把。搭建結(jié)構(gòu)我們搭建的抽油機(jī)要實(shí)現(xiàn)往復(fù)抽油動(dòng)作，是靠電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，科技梁偏心安裝到滑輪上，實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。搭建結(jié)構(gòu)通過(guò)教學(xué)中心搭建指南的步驟搭建好抽油機(jī)，檢查連桿機(jī)構(gòu)是否能夠正常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最后將滑輪和電機(jī)連接起來(lái)。描述能量的傳輸：控制器啟動(dòng)后把電能傳遞給馬達(dá)轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，馬達(dá)依次把動(dòng)能傳遞給滑輪和連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。編程前期訓(xùn)練把距離傳感器插到控制器上，打開(kāi)軟件，把距離傳感器接至魔盒1口，我們來(lái)檢測(cè)一下傳感器的狀態(tài)，觀察傳感器數(shù)值是否隨著探測(cè)距離的遠(yuǎn)近發(fā)生變化：魔盒變亮連接正常

6、距離傳感器1出現(xiàn)， 且數(shù)值隨距離變化， 距離傳感器正常編程把馬達(dá)接在控制器上A接口，用A鍵逆時(shí)針啟動(dòng)程序，當(dāng)距離傳感器小于160時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)距離傳感器大于160時(shí)，電機(jī)停止【程序解讀】 ：點(diǎn)擊A鍵后，程序一直等待直到距離傳感器小于160，然后會(huì)順時(shí)針啟動(dòng)馬達(dá)并播放隨機(jī)音樂(lè)，傳感器距離大于160則馬達(dá)停止?！境绦蛐薷奶崾尽慨?dāng)馬達(dá)啟動(dòng)后，如果速度過(guò)高，會(huì)造成抽油機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)快，振動(dòng)變大，可以通過(guò)降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速值，使抽油機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。拓展訓(xùn)練 如何在保證抽油機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的前提下，在規(guī)定時(shí)間采到更多的石油？【拓展提示】引導(dǎo)同學(xué)們使用電機(jī)運(yùn)行時(shí)間圖標(biāo)，設(shè)定同樣的馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間，比較同學(xué)們 的抽油機(jī)抽油

7、量（往復(fù)次數(shù)）。 如何修改程序，使抽油機(jī)在石油工人離開(kāi)的時(shí)候才啟動(dòng)采油？【拓展提示】引導(dǎo)同學(xué)們使用距離傳感器，當(dāng)小于設(shè)定距離啟動(dòng)馬達(dá)，大于設(shè)定距離，關(guān)閉馬達(dá) 如何在抽油機(jī)采油場(chǎng)景中，加入閃爍警示燈？【拓展提示】引導(dǎo)同學(xué)們使用LED燈傳感器，當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)，抽油機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)綠色警示燈亮起，當(dāng)馬達(dá)停止，抽油機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)紅色警示燈亮起。拓展訓(xùn)練 如何修改模型結(jié)構(gòu)，使抽油機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)？【拓展提示】展示橡皮筋傳動(dòng)的抽油機(jī)模型（如下圖所示），拓展同學(xué)們對(duì)不同傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的理解，引導(dǎo)同學(xué)們對(duì)抽油機(jī)模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)。課程小節(jié)給本節(jié)課做個(gè)小結(jié)：1、通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，抽油機(jī)模型是如何實(shí)現(xiàn)抽油動(dòng)作的呢？【小節(jié)提示】

8、利用馬達(dá)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，把滑輪的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抽油機(jī)往復(fù)抽油。2、距離傳感器在本節(jié)課中有什么作用呢？【小節(jié)提示】當(dāng)石油工人靠近抽油機(jī)時(shí)，抽油機(jī)啟動(dòng)抽油。3、在拓展訓(xùn)練中，同學(xué)們是怎么理解這兩種不同的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？【小節(jié)提示】教學(xué)中心給出的是電機(jī)直接帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速快，拓展訓(xùn)練中給出的是，電機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)減速后帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速慢評(píng)價(jià)1、課堂TED：找典型的學(xué)生，讓他發(fā)表學(xué)習(xí)演講，內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 今天這節(jié)課使用了哪些主要零件，制作了哪些模型？在制作過(guò)程中遇到了哪些困難，我是怎么解決的？我制作的模型，有哪些部分做的很特別，與眾不同？哪些部分做的不夠好？ 我

9、使用了哪些指令編寫(xiě)程序？實(shí)現(xiàn)了什么樣的功能？我最大的收獲是什么？2、整理零件學(xué)生下課前，要求整理收納好零件評(píng)價(jià)3、陽(yáng)光評(píng)價(jià)卡對(duì)于搭建比較好的同學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)一光卡對(duì)于編程掌握的比較好的學(xué)生獎(jiǎng)勵(lì)一光卡對(duì)于課堂TED演講做的比較好的學(xué)生獎(jiǎng)勵(lì)一光卡對(duì)于拓展訓(xùn)練比較優(yōu)秀的同學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)一對(duì)于整理零件比較好的同學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)一光卡光卡最后趣星人已經(jīng)啟動(dòng)全國(guó)，請(qǐng)聯(lián)系以下商購(gòu)買(mǎi)，他們都是行業(yè)高手，會(huì)很好的為你們服務(wù)。長(zhǎng)春：趙廣州：徐建齊齊哈爾市：羅禹舟山市：林福州：李昆明市：李深圳市：李長(zhǎng)沙市：鄭寒京：趙培丹陽(yáng)市：嚴(yán)莞：賈幼漢市：徐志桐鄉(xiāng)市：沈昌西安市：尤玉家莊：1358232