1、第七章 S7-200PLC 的復(fù)雜功能指令-1,機(jī)電一體化,主講: s7-200,7-12 高速脈沖輸出指令,1. 高速脈沖輸出的幾個概念 1) 高速脈沖輸出的形式 高速脈沖串輸出 PTO : ( Pulse Train Output ) 輸出指定數(shù)量，占空比為50% 的方波脈沖串。, 寬度可調(diào)脈沖輸出 PWM : ( Pulse Width Modulation ) 輸出數(shù)量不限，占空比可調(diào)的脈沖串信號。,2) 高速脈沖輸出端子 每臺CPU可以提供 2 個高速脈沖發(fā)生器 PTO/PWM 發(fā)生器0 的輸出端子是 Q0.0 PTO/PWM 發(fā)生器1 的輸出端子是 Q0.1,3) 高速脈沖輸出優(yōu)先

2、權(quán),有PTO/PWM 輸出時，CPU 把輸出端子Q0.0、Q0.1 控制權(quán)交給 PTO/PWM 發(fā)生器，禁止普通邏輯輸出。,輸出映像寄存器 Q 的狀態(tài)會影響PTO/PWM波形的起始電平, 高速脈沖輸出前要先把Q0.0、 Q0.1的狀態(tài)清零。,4）高速脈沖輸出適用機(jī)型 輸出高頻脈沖信號時，應(yīng)選用晶體管輸出型 PLC。,2. 高速脈沖輸出指令及特殊寄存器 1）高速脈沖輸出指令( Pulse ),指令功能：EN 有一個上升沿時，激活PLS，控制PLC從 Q0.0 或 Q0.1 輸出高速脈沖。,PLS指令可以輸出: 高速脈沖串 PTO 寬度可調(diào)的脈沖信號 PWM,數(shù)據(jù)類型： 操作數(shù)Q0.X：X必須是常

3、數(shù) 0 或 1。 EN:只接通一個掃描周期的短信號。,2）特殊寄存器 每個 PTO/PWM 都有一組配套參數(shù)： 1個 8位的控制字節(jié) 1個 8位的狀態(tài)字節(jié) 1個 16位的周期值 1個 16位的脈寬值 1個 32位的脈沖數(shù)量 對于多段 PTO，還有 1個 8位的段字節(jié) 1個 16位包絡(luò)表起始地址,這些參數(shù)存放在系統(tǒng)指定的特殊標(biāo)志寄存器中,表7-17 相關(guān)寄存器功能表, 狀態(tài)字節(jié) PTO 方式下運行時，系統(tǒng)根據(jù)運行狀態(tài)使相應(yīng)位置位。 表7-18 狀態(tài)字節(jié)表,控制字節(jié)中各控制位的功能, 控制字節(jié) 通過設(shè)置字節(jié)中各控制位，來定義高速脈沖輸出的特性.,3高速脈沖串輸出PTO 特點:高速脈沖串輸出(PTO

4、)方式下，只能改變脈沖的周期值和脈沖數(shù)。,1）周期和脈沖數(shù) 周期：單位：s或ms。周期值為16位無符號整數(shù)。變化范圍：5065535 s或 265535 ms。,脈沖數(shù)：是一個32位的無符號整數(shù)，取值范圍,2）高速脈沖串輸出中斷 PTO 方式下，當(dāng)輸出完指定數(shù)量的脈沖后，產(chǎn)生高速脈沖串輸出中斷。 PTO/PWM 0 的中斷事件號是19 PTO/PWM 1 的中斷事件號是20 高速脈沖串輸出時，CPU自動將PTO空閑位SM66.7（或SM76.7）置1。,3） PTO的種類 PTO方式下，要輸出多段脈沖串時，允許脈沖串排隊。PTO輸出多段脈沖的方式有兩種： 單段PTO：

5、定義一個脈沖串，輸出一個脈沖串 (特性參數(shù)通過特殊寄存器分別定義) 。 多段PTO：集中定義多個脈沖串，按順序輸出多個脈沖串(特性參數(shù)通過包絡(luò)表集中定義) 。,單段PTO 實現(xiàn)的方法 用指定的特殊標(biāo)志寄存器定義脈沖串特性參數(shù)（每次定義一個脈沖串）。一個脈沖串輸出完成后，產(chǎn)生中斷。在中斷服務(wù)程序中再為下一個脈沖串更新參數(shù)，輸出下一個脈沖串。,優(yōu)點： 各脈沖段可以采用不同的時間基準(zhǔn)。缺點：單段PTO輸出多段高速脈沖串時，編程復(fù)雜，且參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會造成脈沖串之間的不平滑轉(zhuǎn)換。, 多段PTO 操作 多段PTO：集中定義多個脈沖串，并把各段脈沖串的特性參數(shù)按照規(guī)定的格式寫入變量存儲區(qū)用戶指定的緩沖區(qū)中-

6、稱為包絡(luò)表(見書表7-20)。,包絡(luò)表說明： 包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段構(gòu)成。 第一個字節(jié)為需要輸出的脈沖串總段數(shù)， 范圍：1255 ； 定義一段脈沖串的特性參數(shù)需要8個字節(jié) 2個字節(jié)存放脈沖串的起始周期值 2個字節(jié)定義脈沖串的周期增量 4個字節(jié)存放該段脈沖串的脈沖數(shù), 包絡(luò)表中的周期單位可以為 ms 或 s， 但表中所有周期單位必須一致。 周期增量的計算公式：, 多段PTO操作時，需把包絡(luò)表的起始地址 裝入標(biāo)志寄存器 SMW168（或SMW178）中。 PTO指令執(zhí)行時，當(dāng)前輸出段的段號由系 統(tǒng)填入 SMB166 或 SMB176 中。,多段PTO的優(yōu)點： 編程簡單，且在同一段脈沖串中其周期可以

7、均勻改變。, 多段 PTO 編程方法及步驟： A. 初始化操作(以PTO/PWM 0為例)： a. 將 PTO 的輸出點 Q0.0 復(fù)位; b. 調(diào)用初始化子程序SBR-0，完成下列任務(wù)：, 將包絡(luò)表的起始地址寫入 SMW168； 填寫包絡(luò)表中各段脈沖串的特性參數(shù)；, 設(shè)置控制字節(jié)SMB67 ,按照控制要求按位填寫：如使SMB67=16#A0。,多段PTO下全為0,PWM更新方式, 建立中斷連接：用ATCH指令建立脈沖輸出完成中斷事件與中斷程序的聯(lián)系。當(dāng)PLS指令輸出完指定數(shù)量的脈沖串時，產(chǎn)生中斷。 用ENI全局開放中斷； B. 有啟動信號時，執(zhí)行高速脈沖輸出指令PLS，按順序輸出多段脈沖串。

8、 C. 有停止信號時，停止高速脈沖串輸出。, 停止 PTO 輸出的方法 PLS指令一經(jīng)激發(fā)，就能完成指定脈沖串的輸出，故要停止PTO輸出，必須先在控制字節(jié)中禁止PTO輸出，且執(zhí)行PLS指令。,SMB67,停止按鈕,【例7-11-2】 多段PTO應(yīng)用實例,已知步進(jìn)電機(jī)的起動頻率為2 kHz（A點），經(jīng)過400個脈沖加速后頻率上升到10 kHz（B點和C點），恒速轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)為4000個，減速過程脈沖數(shù)為200個，頻率降為2 kHz（D點），其頻率特性如圖所示。,解： 確定脈沖發(fā)生器及工作模式,要求PLC輸出三段串脈沖。故采用多段PTO輸出方式。選擇輸出端為 Q0.0。 填寫控制字節(jié)SMB67：使

9、SMB67=16#A0, 填寫包絡(luò)表。, 將包絡(luò)表首地址裝入SMW168中。,參數(shù)換算：,起始頻率：2 kHz ，起始周期值：500s， 運行頻率為10 kHz，運行周期值：100s。 輸出3段脈沖串，時基取s，定義三段脈沖串特性參數(shù)的包絡(luò)表為：,中斷連接：高速脈沖輸出完成時，產(chǎn)生中斷事件19，用ATCH指令將與中斷事件與中斷服務(wù)程序INT0連接起來，并全局開中斷（ENI）。 執(zhí)行PLS指令。,本控制程序的結(jié)構(gòu)： 主程序 初始化子程序 中斷服務(wù)程序,輸出完成指示,起動按鈕,停止按鈕,采用多段PTO，脈沖串連續(xù)輸出期間，按啟動按鈕I0.0不起作用，不會出現(xiàn)脈沖串重復(fù)排隊輸出的現(xiàn)象，脈沖串能夠按照

10、規(guī)定的順序輸出完后，停止輸出。,4寬度可調(diào)的脈沖輸出PWM 特點: PWM方式下，用戶可以改變脈沖的周期值 和 脈寬值 ，脈沖數(shù)不受限制。 1） 周期值和脈寬值 周期值：是一個16位無符號數(shù)據(jù)，單位：s或ms；變化范圍：5065535s或265535 ms。,脈沖寬度：是一個16位無符號整數(shù)，單位：s或ms；變化范圍是065535 s或ms。即占空比在0100之間變化。 2）PWM 更新方式 同步更新：在改變脈沖周期值和脈寬值時，不改變時間基準(zhǔn)。特點：同步更新時，波形的變化發(fā)生在周期的邊緣，輸出波形進(jìn)行平滑轉(zhuǎn)換。, 異步更新：在改變脈沖周期值和脈寬值時，改變時間基準(zhǔn)。特點：采用異步更新會使高速

11、脈沖輸出功能被瞬時禁止，這時輸出端交由輸出映像寄存器Q控制，可能使 PWM 的波形不連續(xù)，引起被控制設(shè)備的振動。 結(jié)論：改變 PWM 波形的特性時應(yīng)盡量采用同步更新。,3）PWM的編程方法及步驟 A.確定脈沖發(fā)生器： 選擇高速脈沖輸出端（發(fā)生器）； 選擇工作模式為PWM。 B. PWM的初始化 a. 將PWM的輸出點（Q0.0或Q0.1）復(fù)位; b. 調(diào)用初始化子程序SBR-0，它所完成的任務(wù)：,向SMW68寫入第一個脈沖串的周期值； 向SMW70寫入第一個脈沖串的脈寬值 ； 執(zhí)行PLS指令，輸出指定寬度的脈沖信號。,按位填寫控制字節(jié)(如SMB67)：SMB67=16#DB,修改脈沖串寬度的方法 改寫控制字節(jié)SMB6