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第六章機械的平衡6-1機械平衡的目的及內(nèi)容6-2剛性轉子的平衡計算6-3剛性轉子的平衡實驗6-6平面機構的平衡返回6-1機械平衡的目的及內(nèi)容1.機械平衡的目的機械在運轉時，構件所生產(chǎn)的不平衡慣性力將在運動副中引起附加的動壓力。例6-1磨削工件的砂輪增大了運動副中摩擦和構件中的應力，降低了機械效率和使用壽命，影響機械本身的正常工作，也必將引起機械及其基礎產(chǎn)生強迫振動，甚至產(chǎn)生共振。會導致工作機械及其廠房建筑受到破壞。ABSSm=12.5kge=1mmn=6000r/minFF=me2=5000N其方向作周期性變化F在轉動副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。對于高速高精密機械尤為重要；機械平衡的目的就是設法將構件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減少慣性力的不良影響。機械的平衡是現(xiàn)代機械的一個重要問題。對于此類機械則是如何合理利用不平衡慣性力的問題。但某些機械卻是利用構件產(chǎn)生的不平衡慣性力所引起的振動來工作的。2.機械平衡的內(nèi)容在機械中,由于各條件的結構及其運動形式的不同,其所產(chǎn)生的慣性力和平衡方法也不同。（）轉子的平衡轉子的不平衡慣性力可利用在其上增加或除去一部分質量的方法加以平衡。其實質是通過調節(jié)轉子自身質心的位置來達到消除或減少慣性力的目的。機娥平衡的目的及內(nèi)容(2/3)1）剛性轉子的平衡剛性轉子n(0.60.75)nc1的平衡，是按理論力學中的力學平衡理論進行的。靜平衡動平衡只要求其慣性力平衡；同時要求其慣性力和慣性力偶矩的平衡。2）撓性轉子的平衡撓性轉子n(0.60.75)nc1的平衡，其平衡是基于彈性梁的橫向振動理論。（2）機構的平衡作往復移動或平面復合運動的構件，其所產(chǎn)生的慣性力無法在該構件上平衡，而必須就整個機構加以平衡。即設法使各運動構件慣性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡，以消除或降低其不良影

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