南京理工大學畢業(yè)設計(論文)開題報告學生姓名：學號：專業(yè)：機械工程及自動化設計(論文)題目：某型自動垂直提升倉儲系統(tǒng)方案論證及關鍵零部件的設計指導教師:2010年1月10日開題報告填寫要求1開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，經指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見；3“文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇（不包括辭典、手冊）；4有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T740894數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。畢業(yè)設計（論文）開題報告1結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述：文獻綜述摘要自動化垂直提升倉儲系統(tǒng)（自動存取系統(tǒng)，AutomatedStorage/RetrievalSystem,AS/RS）是由主體、垂直升降機構、水平存取機構、開關門機構、托盤組件、操作面板、存取附件、控制系統(tǒng)及周邊設備組成的自動化系統(tǒng)1。該系統(tǒng)能充分利用存儲空間，通過電腦可實現設備的自動控制，以先入后出的原則，迅速準確的處理物品，合理的進行庫存管理及資料處理，通過持續(xù)地檢查過期或過長時間庫存的物品，防止不良庫存，提高管理效能2。關鍵詞自動化倉儲系統(tǒng)撥叉運動托盤1序言自動化倉儲系統(tǒng)是由電腦控制處理設備，記憶物料存放的位置，利用自動化控制系統(tǒng)、自動存取臂與條形碼掃描設備，不需人工揀貨或上架，通過電腦控制可自動存取貨物的系統(tǒng)。其優(yōu)點為節(jié)省空間和人力，為提高作業(yè)效率3。2現狀當前我國自動化倉庫使用中存在的主要問題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢不突出，使許多庫場資源閑置，特別是一些產品批量小而單一的生產企業(yè)實現倉庫自動化，庫場設施設備資源閑置與重復配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的幾個方面：沒有做好倉庫建設和規(guī)劃的充分調查分析工作這就使得自動化倉庫在建設前的設計和規(guī)劃中，存在著重大的決策問題。為了自動化而自動化，沒有對其必要性進行研究和分析，在建設完成之后才發(fā)現在實際的利用中對于自動化的要求很低，利用率很小。對提高倉庫作業(yè)機械化、自動化的思想認識不足由于認識不足，對配備的裝備不愿使用，思想觀念仍停留在人工作業(yè)的基礎上，對新型的自動化倉庫信心不足，并沒有把自動化倉儲放在一個重要的地位上，從而在思想上放棄了自動化倉儲的研究和使用4。由于外部因素和形勢的變化收發(fā)任務的變化、作業(yè)量的變化、貨物種類的變化，但是倉庫設備和管理系統(tǒng)沒有跟著變化和升級，久而久之就失去了原有的市場，倉庫處于一種閑置狀態(tài)。人員素質跟不上不注重機械操作人員和維修人員的培訓，操作維修人員缺乏，使現有裝備發(fā)揮不出應有的作用。在新建庫房設計時沒有考慮后續(xù)的維護和開發(fā)，限制著設備的使用、自動化水平的提高。安裝后，部分系統(tǒng)失靈損壞，配件和售后服務跟不上，維修十分困難5。3發(fā)展趨勢自動化程度不斷提高。近年來，采用可編程序控制器（PLC）和微機控制搬運設備的倉庫和采用計算機管理與PLC聯(lián)網控制的全自動化倉庫在倉庫中的比重不斷增加6。日本1991年投產的1628座自動化倉庫中，64%是計算機管理和控制的全自動化倉庫。在生產企業(yè)，自動化倉庫作為全廠計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的一部分與全廠計算機系統(tǒng)聯(lián)網的應用也日漸增多，成為今后的趨勢7。與工藝流程結合更為緊密。AS/RS自動化倉庫與生產企業(yè)的工藝流程密切結合，成為生產物流的一個組成部分，例如，柔性加工系統(tǒng)中的自動化倉庫就是一個典型例子。在配送中心，自動化倉庫與物品的揀選、配送相結合成為分配中心的一個組成部分8。儲存貨物品種多樣化。大到長6m以上、重410t的鋼板、鋼管等長大件，小到電子元器件，還有專門用作汽車儲存的高架倉庫等均已出現。提高倉庫出入庫周轉率。除管理因素外，技術上主要是提高物料搬運設備的工作速度。巷道堆垛起重機的起升速度已達90m/min，運行速度240m/mi