畢業(yè)設(shè)計調(diào)研報告-1-調(diào)研報告升降機械很多由工頻電機直接帶動運行，電氣控制部分一般都很簡單，多數(shù)采用人工手動控制或采用繼電器控制方式。這些升降機械存在一些明顯的問題，如啟動停止和運行不平穩(wěn)，升降運動過程動作不可靠，自動化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無法應(yīng)急運行，存在安全隱患等等?；谶@些問題使得這些升降機械很難在工廠生產(chǎn)中發(fā)揮高效率的作用，同時也使得國內(nèi)這些生產(chǎn)的升降機械無法與進口的自動化生產(chǎn)線配套使用，也無法根據(jù)實際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機械的動作方式和工作順序。隨著變頻技術(shù)和PLC控制技術(shù)的發(fā)展，工廠中的自動化生產(chǎn)線也越來越多，由于一些行業(yè)的生產(chǎn)工藝的要求或是由于生產(chǎn)車間和場地的特殊情況，要求一些生產(chǎn)線需要配置相應(yīng)的物件提升裝置。基于上面的現(xiàn)象，本次設(shè)計的生產(chǎn)線上的運輸升降機利用S7-200PLC的技術(shù)來實現(xiàn)運輸升降機的自動化，使得運輸升降機能夠沿著所設(shè)定的路線運行，并實現(xiàn)運輸升降機的避障作用，最終運輸升降機能夠在規(guī)定的時間內(nèi)平穩(wěn)的到達車庫。從而將PLC控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、及機電一體化技術(shù)集合于一體。隨著我國工業(yè)的快速增長，與之配套的運輸升降機生產(chǎn)制造業(yè)也一路高歌。我國不但是全球最大的運輸升降機市場，而且形成了全球最強的運輸升降機生產(chǎn)能力。中國的運輸升降機雖然生產(chǎn)能力第一，甚至出口也第一，但由于缺乏自主的知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，產(chǎn)品的附加價值不高，利潤非常低。國內(nèi)運輸升降機產(chǎn)量的大部分是被幾大國際運輸升降機巨頭在中國的合資工廠所生產(chǎn)的，而這些生產(chǎn)的運輸升降機的核心部件（控制系統(tǒng)）的技術(shù)和版權(quán)又都把握在國外公司手中，利潤基本被國外公司取走。隨著奧運的到來，運輸升降機產(chǎn)業(yè)的前景和走勢也隨著社會的需求悄然發(fā)生著改變。市場對新一代的綠色運輸升降機、節(jié)能運輸升降機和智能運輸升降機的需求越來越旺盛。國內(nèi)外運輸升降機企業(yè)順應(yīng)市場需要，加大研發(fā)投入，都準備在未來新概念運輸升降機產(chǎn)業(yè)發(fā)展中占得先機。2007-2010年期間我國運輸升降機需求將呈現(xiàn)快速增長的態(tài)勢，根據(jù)回歸模型對未來四年內(nèi)的產(chǎn)量進行預(yù)測，2007-2010年我國運輸升降機產(chǎn)量分別為21.36萬部、24.31萬部、28.66萬部和33.41萬部。我國的運輸升降機市場仍將保持每年20%的遞增速度，年平均銷售額至少500億美元。今后一段時間內(nèi)運輸升降機技術(shù)將向著環(huán)保、驅(qū)動系統(tǒng)使用永磁同步無齒曳畢業(yè)設(shè)計調(diào)研報告-2-引機、產(chǎn)業(yè)信息化網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，面對日益嚴峻的市場環(huán)境每個企業(yè)首先考慮如何生存。要生存下去就必須提高企業(yè)競爭力，在所能夠改變競爭規(guī)則的因素中，技術(shù)變化屬于最顯著的一種。如何在運輸升降機技術(shù)方面保持領(lǐng)先地位從而保持企業(yè)的競爭優(yōu)勢？國內(nèi)運輸升降機企業(yè)管理者必須制定一個企業(yè)運輸升降機技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略，只有這樣，才可能在競爭中不被淘汰。面對不斷飛速發(fā)展的社會以及經(jīng)濟增長速度，讓我們很容易想到這是高速發(fā)展的科技快速發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)代科技發(fā)展的主要都會圍繞著效率以及機械化。本課題就是利用PLC控制系統(tǒng)控制的生產(chǎn)線上的運輸升降機，可以幫助人工進行貨物的運送。即可以將生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)產(chǎn)品運送進倉庫中，這樣可以減少勞動力，可以顯著地提高人民的生活水平。隨著微處理器和微型計算機的問世，電子計算機已深深介入機械制造的各個領(lǐng)域，誕生了一系列機、電、計算機遺體化的新產(chǎn)品。由于科技的快速發(fā)展，使得那種僅靠手工操作的、低效率生產(chǎn)的道路已不再適應(yīng)社會的發(fā)展需求，達不到人們?nèi)找嬖鲩L的產(chǎn)品的需要。因此，智能化的產(chǎn)品已在現(xiàn)在市場占領(lǐng)了一定的市場，并將成為未來社會的主流。通過本設(shè)計簡單設(shè)計過程，可以了解到在現(xiàn)實生產(chǎn)中的基本控制思想。認識到若要達到所設(shè)計的目的，不僅要做到知識的嚴謹，還要綜合考慮所可能遇到的各種情況以及所處的環(huán)境。在運行的過程中，由于環(huán)境的不同可能得到不同的結(jié)果。因此，在現(xiàn)實生產(chǎn)過程中，要全面考慮設(shè)計所要達到的目的，最重要的還要將環(huán)境與所設(shè)計結(jié)合起來，才能可能達到設(shè)計的目的。在運輸升降機的設(shè)計中充分考慮了與自動化生產(chǎn)線配套的特點，確保安全的設(shè)計前提，配置了變頻/工頻可選的驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時可以由PLC將故障處電機轉(zhuǎn)換為工頻運行。在向升降機轎箱吊籃內(nèi)輸送產(chǎn)品物件和向外輸出產(chǎn)品物件時，可以通過PLC智能化判斷進出口擁堵情況，可以在步進主程序中添加自動正反轉(zhuǎn)進出口電機程序，這樣可以在生產(chǎn)過程中減少不必要的停機次數(shù)，也減少認為干預(yù)的次數(shù)，整個系統(tǒng)的智能化程度很高。同時由于驅(qū)動系統(tǒng)的變頻和工頻正反轉(zhuǎn)冗余設(shè)計，可以使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)需要將產(chǎn)品從一樓運向二樓，也可以把產(chǎn)品從二樓運向一樓。在PLC選型上采用西門子S7-200CPU226，其強大的功能和良好的擴展性能，使得運輸升降機可以實現(xiàn)兩層以上的樓層擴展。在機械系統(tǒng)上只需要擴展PLC模塊和增加交流接觸器的數(shù)量，外部安全元氣件，和外部感應(yīng)元件等即可，不需畢業(yè)設(shè)計調(diào)研報告-3-要增加變頻器數(shù)量。步進程序的擴展也很方便。工藝流程和樓層增減可以在西門子PLC中完成生產(chǎn)配方，極為方便地完成與多樓層，多種生產(chǎn)工藝配套。強大的通訊功能，設(shè)計中選用了西門子S7-200226PLC，其強大的通訊功能，能使得自動升降機設(shè)備可以與生產(chǎn)線設(shè)備很容易地成為一個整體，成為自動化生產(chǎn)線地有機的一部分。包括變頻器地速度給定，自動運行，故障時請求生產(chǎn)線減速或停機等功能人性化地設(shè)計，設(shè)備采用了TP170A西門子彩色觸摸屏,全中文顯示，方便操作和設(shè)備維護。強大的后臺管理功能，可以記錄生產(chǎn)情況和故障情況。在本設(shè)計的具體細節(jié)中，升降機入口和出口傳輸機構(gòu)用于將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品向升降機內(nèi)或升降機外傳送。轎箱內(nèi)部吊籃傳送機構(gòu)用于將產(chǎn)品傳入或傳出轎箱。轎箱升降機構(gòu)用于提升升降機轎箱或下降升降機轎箱。升降機廳門安全機構(gòu)用于在升降機轎箱升降過程中關(guān)閉升降機井廳門入口，防止安全事故發(fā)生。升降電機安全抱閘機構(gòu)用于在升降機轎箱停止運動時抱住升降電機主軸，防止升降機轎箱在停止運動時發(fā)生上下滑動，避免由此而產(chǎn)生的安全事故。運輸升降機的工作狀態(tài)分為自動運行狀態(tài)和檢修操作狀態(tài)，兩個工作狀態(tài)相互獨立彼此分開。當(dāng)升降升降機處于自動運行狀態(tài)下時，要求檢修操作盒的所有按鈕無效，同樣當(dāng)設(shè)備處于檢修狀態(tài)下時要求來自系統(tǒng)外部的控制信號無效，此時系統(tǒng)只能通過檢修手動盒點動檢修。在自動運行時要求升降機能夠?qū)⒁粚訕堑漠a(chǎn)品自動的傳送到另外一層樓的生產(chǎn)輸送帶上，并自動返回到出發(fā)點進行下一個工作周期。這個過程當(dāng)中要求PLC能根據(jù)外部生