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移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院課題研究思路地面移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械臂為研究對(duì)象國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展及熱點(diǎn)（結(jié)構(gòu)、運(yùn)制、路規(guī)、視覺(jué)、導(dǎo)航等）機(jī)械臂的總體設(shè)計(jì)（臂長(zhǎng)、參數(shù)、要求）機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)：3手肘肩手部設(shè)計(jì)要求：夾和驅(qū)力開(kāi)閉角重量傳動(dòng)方式：帶鏈齒輪蝸桿（平移和回轉(zhuǎn)型）確定圓柱直齒輪和螺旋軸三維結(jié)構(gòu)圖手部驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)（by螺紋驅(qū)動(dòng)力矩）齒輪副的強(qiáng)度校核：齒面接觸疲勞、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度材料：ZA1Si9Mg聚甲醛（POM）已經(jīng)有圖標(biāo)數(shù)據(jù)及特點(diǎn)抗壓抗彎強(qiáng)度摩擦系數(shù)低

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