買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 綜述了 自動裝配組合機床 的發(fā)展歷史、發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。 端子插排自動裝配機是在端子產(chǎn)品生產(chǎn)中的一道工序，目的是 端子插排自動裝配機 設(shè)計時需考慮完成工序多樣的特征，且要求每一個動作都能夠智能機械化完成，因此我們的裝置采用一個主機構(gòu)加上三個副機構(gòu)，這樣不但能夠完成所有的工序，而且具有環(huán)保，安全，高效等優(yōu)點。 關(guān)鍵詞 : 自動裝配組合機床 ，發(fā)展歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - of of of in is a in in of of to so a 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 目 錄 摘 要 . I . - 1 - 第 1章 緒論 . I 動裝配組合機床總體設(shè)計 . - 6 - 動裝配組合機床的概述 . - 6 - 動裝配組合機床的技術(shù)發(fā)展趨勢 . - 8 - 動裝配組合機床發(fā)展歷史 . - 10 - 動裝配組合機床的發(fā)展現(xiàn)狀和 發(fā)展趨勢 . - 10 - 章總結(jié) . - 11 - 第 2 章 端子插排自動裝配機整體設(shè)計 . - 12 - 子插排自動裝配機簡介 . - 12 - 計目的 . - 12 - 理分析 . - 12 - 第 3 章 動力元件的計算 . - 14 - 動機的選型 . - 14 - 速機構(gòu)輸入齒輪副計算 . - 16 - 速機構(gòu)輸出齒輪副計算 . - 18 - 的設(shè)計計算 . - 20 - 承的計算選型 . - 27 - 第 4 章 端子插排自動裝配機氣缸設(shè)計 . - 30 - 片排料槽汽缸的計算 . - 30 - 缸選型 . - 30 - 缸的校核 . - 30 - 料件梭槽倉氣缸的計算 . - 31 - 缸的選型 . - 31 - 缸的校核 . - 31 - 余氣缸的選型 . - 31 - 缸的選擇 . - 32 - 片排料槽汽缸的選擇 . - 32 - 料件梭槽倉氣缸的選擇 . - 32 - 壓機構(gòu)氣缸的選擇 . - 32 - 第 5 章 機架的設(shè)計 . - 34 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 架的基本尺寸的確定 . - 34 - 子材料的選擇確定 . - 34 - 要梁的強度校核 . - 35 - 結(jié)論 . - 37 - 參考文獻 . - 38 - 致 謝 . - 39 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第 1 章 緒論 畢業(yè)設(shè)計是完成工程師基本訓(xùn) 練的重要環(huán)節(jié)，亦是工科學(xué)生在校學(xué)習(xí)的最后一個重要的環(huán)節(jié)，其目的在于培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的專業(yè)知識和理論知識，獨立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問題的能力，樹立良好的設(shè)計思想和工作作風(fēng)。 就個人而言，畢業(yè)設(shè)計不僅是對我們所學(xué)知識的一次總結(jié)，而且是我們走向工作崗位之前一次重要預(yù)習(xí)。這就好比軍隊在訓(xùn)練過后進行的軍事演習(xí)一樣，來檢驗我們的知識掌握程度，提出問題，分析問題，解決問題的能力，是否具有正確的設(shè)計思想和良好工作作風(fēng)及工作協(xié)作，團結(jié)精神，能否借鑒前人的經(jīng)驗及文獻資料的查閱，自學(xué)能力等等，這也是我們大學(xué)生綜合素質(zhì)的具體 體現(xiàn)和檢閱。 隨著中國日趨的發(fā)展，中國機械行業(yè)面臨著日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。面對遭受國內(nèi)外科技重圍的境地。中國機械重振雄風(fēng)，讓我們的機械產(chǎn)品走向世界毫無疑問，這個重擔(dān)即將由我們這些機械專業(yè)畢業(yè)生來挑。 自動裝配組合機床 是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。 本設(shè)計說明書以大量圖例來說明設(shè)計的思路。設(shè)計中得到顏竟成教授的悉心指導(dǎo)，在此向他表示誠摯的感謝。由于編者的水平和經(jīng)驗有限，加之設(shè)計時間較短、資料收集較困難，說明書中難免有缺點和錯誤，在此懇請讀者諒解，并 衷心希望廣大讀者提出批評意見，使本設(shè)計說明書能有所改進 。 自動裝配組合機床 是以系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量的專用部件組成的專用機床。它適宜于在大批、大量生產(chǎn)中對一種或幾種類似零件的一道或幾道工序進行加工。這種機床既有專用機床的結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)率和自動程度較高的特點，又具有一定的重新調(diào)整能力，以適應(yīng)工件變化的需要。 1 自動裝配組合機床 廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的行業(yè)，如；汽車、拖拉機、電動機、內(nèi)燃機、閥門、縫紉機等制造業(yè)。 動裝配組合機床 總體設(shè)計 動裝配組合機床 的概述 自動裝配組合 機床 （ 以系列化和標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件對一種或多種工件按預(yù)先確定的工序進行切削加工的機床。兼有萬能機床和專用機床的優(yōu)點。通用零部件通常占整個機床零部件的 70 90，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 只需要根據(jù)被加工零件的形狀及工藝改變極少量的專用部件就可以部分或全部進行改裝，從而組成適應(yīng)新的加工要求的設(shè)備。由于在 自動裝配組合機床 上可以同時從幾上方向采用多把刀具對一個或數(shù)個工件進行加工，所以可減少物料的搬運和占地面積，實現(xiàn)工序集中，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率和降低成本 。將多臺 自動裝配組合機床 聯(lián)在一起，就成為自動生產(chǎn)線。 自動裝配組合機床 廣泛應(yīng)用于需大批量生產(chǎn)的零部件，如汽車等行業(yè)中的箱體等。另外在中小批量生產(chǎn)中也可應(yīng)用成組技術(shù)將結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件歸并在一起，以便集中在 自動裝配組合機床 上進行加工。 自動裝配組合機床 一般可完成的工藝范圍有：銑平面、刮平面、車端面、車錐面、鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、倒角、切槽、以及加工螺紋、滾壓、拉削、磨削、拋光工序。 自動裝配組合機床 一般采用多軸、多刀、多序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計和制造周期。因此， 自動裝配組合機床 兼有低成本和高效率的優(yōu)點，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。 自動裝配組合機床 一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運動和刀具與工件的相對進給運動，來實現(xiàn)鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的 自動裝配組合機床 采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進給運動，也可實現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件 (如飛輪、汽車后橋半軸等 )的外圓和端面加工。 自動裝配組合機床 的 通用部件按功能分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件 5類。動力部件為機床提供主運動和進給運動，主要有動力箱（將電動機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給主軸箱）、切削頭（裝在各個主軸上，用于各單一工序的加工）、動力滑臺（用于安裝動力箱或切削頭，以實現(xiàn)進給運動）；支承部件用以安裝動力滑臺、帶有進給機構(gòu)的切削頭或夾具等的部件，有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等；輸運部件用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺、分度鼓輪和往復(fù)移動工作臺等；控制部件用以控制機床的自動工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺等；輔助部件包括潤滑、冷卻和排屑裝置等。根據(jù)配置型式， 自動裝配組合機床 可分為單工位和多工位兩大類。其中單工位 自動裝配組合機床 按被加工面的數(shù)量又有單面、雙面、三面和四面 4種，通常只能對各個買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 加工部位同時進行一次加工；多工位 自動裝配組合機床 則有回轉(zhuǎn)工作臺式、往復(fù)工作臺式、中長立柱式和回轉(zhuǎn)鼓輪式 4種，能對加工部位進行多次加工。通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。 動裝配組合機床 的技術(shù)發(fā)展趨勢 最早的 自動裝配組合機床 于 1911 年在美國制成，用于加工汽車零件。 1953 年，美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機床制造廠協(xié)商，確定了 自動裝配組合機床 通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則。 1973 年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ 布了第一批 自動裝配組合機床通用部件標(biāo)準(zhǔn)。 1975年，中國第一機械工業(yè)部頒布了中國的第一批 自動裝配組合機床 通用部件標(biāo)準(zhǔn)。 自動裝配組合機床 現(xiàn)代發(fā)展的方向主要有以下幾個特點： a、 自動裝配組合機床 品種的發(fā)展重點 。 在 自動裝配組合機床 這類專用機床中，回轉(zhuǎn)式多工位 自動裝配組合機床 和自動線占有很重要的地位。因為這兩類機床可以把工件的許多加工工序 分配到多個加工工位上，并同時能從多個方向?qū)ぜ膸讉€面進行加工，此外，還可以通過轉(zhuǎn)位夾具 (在回轉(zhuǎn)工作臺機床上 )或通過轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)裝置 (在自動線上 )實現(xiàn)工件的五面加工或全部加工，因而具有很高的自動化程度和生產(chǎn)效率，被汽車、摩托車和壓縮機等工業(yè)部門所采用。 b、 自動線節(jié)拍時間進一步縮短 。 目前，以大批量生產(chǎn)為特征的轎車和輕型載貨車，其發(fā)動機的年產(chǎn)量通常為 60 萬臺左右，實現(xiàn)這樣大的批量生產(chǎn)，回轉(zhuǎn)式多工位 自動裝配組合機床 和自動線在三班運行的情況下，其節(jié)拍時間一般為 20 30 秒，當(dāng)零件生產(chǎn)批量更大時，機床的節(jié)拍時間還要更 短些。自動線的短節(jié)拍，主要是通過縮短基本時間和輔助時間來實現(xiàn)的?？s短基本時間的主要途徑是采用新的刀具材料和新穎刀具，以通過提高切削速度和進給速度來縮短基本時間。縮短輔助時間主要是縮短包括工件輸送、加工模塊快速引進以及加工模塊由快進轉(zhuǎn)換為工進后至刀具切入工件所花的時間。為縮短這部分空行程時間，普遍采用提高工件 (工件直接輸送 )或隨行夾具的輸送速度和加工模塊的快速移動速度。目前，隨行夾具的輸送速度可達 60m/工模塊快速移動速度達 40m/ c、 自動裝配組合機床 柔性化進展迅速 。 十多年來，作為 自動裝配組合機床 重要用戶的汽車工業(yè)，為迎合人們個性化需求，汽車變型品種日益增多，以多品種展開競爭已成為汽車市場競爭的特點之一，這使 自動裝配組合機床 制造業(yè)面臨著變型多品種生產(chǎn)的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 挑戰(zhàn)。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)，傳統(tǒng)以加工單一品種的剛性 自動裝配組合機床 和自動線必須提高其柔性。 自動裝配組合機床 的柔性化主要是通過采用數(shù)控技術(shù)來實現(xiàn)的。開發(fā)柔性自動裝配組合機床 和柔性自動線的重要前提是開發(fā)數(shù)控加工模塊，而有著較長發(fā)展歷史的加工中心技術(shù)為開發(fā)數(shù)控加工模塊提供了成熟的經(jīng)驗。由數(shù)控加工模塊組成的柔性 自動裝配組合機床 和柔性自動線，可通過 應(yīng)用和改變數(shù)控程序來實現(xiàn)自動換刀、自動更換多軸箱和改變加工行程、工作循環(huán)、切削參數(shù)以及加工位置等，以適應(yīng)變型品種的加工。 自動裝配組合機床 自動線柔性化的迅速發(fā)展和節(jié)拍時間的日益縮短，充分顯示了術(shù)和刀具技術(shù)給 自動裝配組合機床 自動線帶來的巨大技術(shù)進步，使柔性自動線在多品種、大批量生產(chǎn)中成為重要的技術(shù)裝備。但在這里必須指出，在 自動裝配組合機床和自動線實現(xiàn)柔性化發(fā)展的同時，加工中心高速化發(fā)展異常迅速。 加工中心與 自動裝配組合機床 的競爭日趨激烈。 d、 加工精度日益提高 。 特別自 80年代中期以來，汽車制造業(yè)為增強其 汽車的競爭力，不斷地加嚴(yán)其發(fā)動機 的 關(guān)鍵件的制造公差，并通過計算機輔助測量和分析方法，以及通過設(shè)備能力檢驗來提高其產(chǎn)品的質(zhì)量。這無疑是對 自動裝配組合機床 和自動線提出了更高的要求。 自動裝配組合機床 制造廠為了滿足用戶對工件加工精度的高要求，除了進一步提高主軸部件、鏜桿、夾具 (包括鏜模 )的精度 ， 采用新的專用刀具，優(yōu)化切削工藝過程，采用刀具尺寸測量控制系統(tǒng)和控制機床及工件的熱變形等一系列措施外，目前，空心工具錐柄 (過程統(tǒng)計質(zhì)量控制 (應(yīng)用已成為自動線提高和監(jiān)控加工精度的新的重要技術(shù)手段。 e、 綜合自 動化程度日益提高 。 近十年來，為進一步提高工件的加工精度和減少工件在生產(chǎn)過程中的中間儲存、搬運以及縮短生產(chǎn)流程時間，將工件加工流程中的一些非切削加工工序 (如工序間的清洗、測量、裝配和試漏等 )集成到自動線或自動線組成的生產(chǎn)系統(tǒng)中，以實現(xiàn)工件加工、表面處理、測量和裝配等工序的綜合自動化。 f、 其它技術(shù)的應(yīng)用動向 。 在工業(yè)發(fā)達國家的 自動裝配組合機床 行業(yè)中，下列技術(shù)得到了較為廣泛的應(yīng)用。 自動裝配組合機床 設(shè)計普及 自動裝配組合機床 設(shè)計已普遍采用 作站，在設(shè)計室?guī)缀鹾茈y見到傳統(tǒng)的繪圖板。 在構(gòu)件的剛度分析 (有限元方法 )、 自動裝配組合機床 及自動線設(shè)計方案比較和選擇，以及方案報價等方面均已得到廣泛應(yīng)用，從而顯著地提高了設(shè)計質(zhì)量和縮短了設(shè)計周期。加之國外許多公司在 自動裝配組合機床 和自動線組成模塊方面買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 的系列化和通用化程度很高 (一般達 90%以上 )，使 自動裝配組合機床 和自動線的交貨期進一步縮短。 動裝配組合機床 發(fā)展歷史 1908 年，美國福持汽車公司率先制造出第一臺 自動裝配組合機床 ，用于汽車零件的加工。 1928年，前蘇聯(lián)開始生產(chǎn) 自動裝配組合機床 。我國的 自動裝配組合機床 制造技術(shù)是從“一五”計劃期間，“ 汽”、洛拖引進 自動裝配組合機床 開始的。 1956年 3月，當(dāng)時的第一機械工業(yè)部第二機器管理局批準(zhǔn)成立了第一專業(yè)設(shè)計處 (即現(xiàn)大連 自動裝配組合機床 研究所的前身 )，全面引進了前蘇聯(lián)的 自動裝配組合機床 通用部件和設(shè)計指導(dǎo)資料，開始了我國 自動裝配組合機床 的創(chuàng)業(yè)階段。并于同年在大連機床廠制造出我國的第一臺 自動裝配組合機床 、 1961年，又制造出我國第一條 自動裝配組合機床 自動線。自動裝配組合機床 設(shè)計制造從“一所一廠”起步已發(fā)展到如今 個獨立的配套齊全的行業(yè)。 我國 自動裝配組合機床 制造技術(shù)的發(fā)展大 體經(jīng)歷以下四個階段 1 引進消化，開創(chuàng)我國 自動裝配組合機床 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系 2 普及 自動裝配組合機床 技術(shù)，發(fā)展形成行業(yè) 3 組織科技攻關(guān)，努力擔(dān)高 自動裝配組合機床 技術(shù)水平 4 柔性制造技術(shù)的發(fā)展，推動了 自動裝配組合機床 傳統(tǒng)制造技術(shù)的轉(zhuǎn)變 動裝配組合機床 的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 近十多年來，組 機床及其自動線在高效、高生產(chǎn)率， 柔性化以及采用并行 (同步 )工程制訂更為合理、更為節(jié)省的方案方面取得了不小的進展。尤其是汽車工業(yè)， 為了提高汽車的性能，對零件的加工精度提出了一些新的要求， 因此對機床性能的要求也更高了。 近年來隨著 數(shù)控技術(shù)、電子技術(shù)、計算機技術(shù)等的發(fā)展， 自動裝配組合機床 的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)也發(fā)生了巨大變化 。 5 自動裝配組合機床 有了以下的發(fā)展： 1、數(shù)控化。 數(shù)控 自動裝配組合機床 的出現(xiàn)，不僅完全改變了過去那種由繼電器電路組成的 自動裝配組合機床 的控制系統(tǒng)，而目也使 自動裝配組合機床 機械結(jié)構(gòu)乃至通用部件標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生了或正在發(fā)生著巨大的變化 。 2、模塊化。 數(shù)控加 1二模塊化極大地豐富了 自動裝配買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 組合機床 的通用件 ， 它必將引起 自動裝配組合機床 通用件發(fā)生根本性變化 。 3、高速化。由 于高速加 工 可大大降低零件表面粗糙度及切削力，大大減小切削溫度，提 高生產(chǎn)效率，故機 床 的高速化研究方興未艾，特別是數(shù)控機床的主運動和進給運動速度已達到了驚人高速 。如美國生產(chǎn)的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速可達 15 000 60 000r 作臺快進速度高達 90 120m 順應(yīng)機床高速化的潮流， 自動裝配組合機床 的速度也 越來越高。例如德國大眾汽車廠在加工鋁金缸蓋燃燒室側(cè)面時，采用 銑削速度高達 3 075m 給速度達 3 600采用安裝有 切削速度達 800m 給速度達 I 500 6 4、精密化。 由于機床實現(xiàn)了數(shù)控化，因而機床的加工精度越來越高，使一些過去看來難以達到的加工精度今天也已經(jīng)實現(xiàn)了 。 5、全防護化。全封閉是現(xiàn)在機床的一大特點，不論是單機還是機床生產(chǎn)線，均采用全封閉的 外罩， 電器、液壓全部采用空中走線。全封閉防護，不但使機床及其生產(chǎn)線外形美觀，而且也提高了安全性、可靠性和維修的便利性。 章總結(jié) 自動裝配組合機床 裝備的發(fā)展思路必須是以提高 自動裝配組合機床 加工精度、 自動裝配組合機床 柔性、 自動裝配組合機床 工作可靠性和 自動裝配組合機床 技術(shù)的成套性為主攻方向。一方面，加強 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，提高 自動裝配組合機床 產(chǎn)品數(shù)控化率；另一方面，進一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標(biāo)部件，使其模塊化、柔性化，適應(yīng)可調(diào)可變、多品種加工的市場需求 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 第 2 章 端子插排自動裝配機 整體設(shè)計 子插排自動裝配機 簡介 端子插排自動裝配機 是在 端子 產(chǎn)品生產(chǎn)中的一道工序，目的是 端子插排自動裝配機設(shè)計時需考慮完成工序多樣的特征，且要求每一個動作都能夠智能機械化完成，因此我們的裝置采用一個主機構(gòu)加上三個副機構(gòu)，這樣不但能夠完成所有的工序，而且具有環(huán)保，安全，高效等優(yōu)點。 計目的 在本次設(shè)計中，主要解決 的是 端子插排 環(huán)節(jié)之后，通過步進機構(gòu)將 端子插排 固定于此機構(gòu)上，并且在此依次完成工序。用機器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作坊，不但提高了生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)的危險性。 理分析 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 14 - 第 3 章 動力元件的計算 動機的選型 電機采用 “ 專用變頻感應(yīng)電動機 +變頻器 ” 的交流調(diào)速 方式 ，使機械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正取代傳統(tǒng)的機械調(diào)速和直流調(diào)速方案。 變頻調(diào)速電機的選型 變頻調(diào)速電機一般均選擇 4 級電機，基頻工作點設(shè)計在 50 0速0圍內(nèi)電機作恒轉(zhuǎn)矩運行，頻率 50速 1480圍內(nèi)電機作恒功率運行， 整個調(diào)速范圍為 (0基本滿足一般驅(qū)動設(shè)備的要求，其工作特性與直流調(diào)速電機相同，調(diào)速平滑穩(wěn)定。如果在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍內(nèi)要提高輸出轉(zhuǎn)矩，也可以選擇 6級或 8級電機，但電機的體積相對要大一點。 由于變頻調(diào)速電機的電磁設(shè)計運用了靈活的 計軟件，電機的基頻設(shè)計點可以隨時進行調(diào)整，我們可以在計算機上精確的模擬電機在各基頻點上的工作特性，由此也就擴大了電機的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍，根據(jù)電機的實際使用工況，我們可以在同一個機座號內(nèi)把電機的功率做的更大，也可以在使用同一臺變頻器的基礎(chǔ)上將電機的輸出轉(zhuǎn)矩提的更高，以滿足在各種工況條件下將電機的設(shè)計制造在最佳狀態(tài)。變頻調(diào)速電機可以另外選配附加的轉(zhuǎn)速編碼器，可實現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速、位置控制、快速動態(tài)特性響應(yīng)的優(yōu)點。也可配以電機專用的直流（或交流）制動器以實現(xiàn)電機快速、有效、安全、可靠的制動性能。由于變頻調(diào)速電機的基頻可調(diào)性設(shè)計，我們也可以制造出各種高速電機，在高速運行時保持恒轉(zhuǎn)矩的特性，在一定程度上替代了原來的中頻電機，而且價格低廉。變頻調(diào)速電機為三相交流同步或異步電動機，根據(jù)變頻器的輸出電源有三相 380V 或三相 220V，所以電機電源也有三相 38020別，一般 4于變頻電機是以電機的基頻點（或拐點）來劃分不同的恒功率調(diào)速區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的，所以變頻器基頻點和變頻電機基頻點的設(shè)置都非常重要。 根據(jù)市場情況在這選擇一種 頻調(diào)速永磁同步電機具有的三大優(yōu)點： 1、高效節(jié)能 與異步變頻調(diào)速電機相比，高效節(jié)能。同規(guī)格相比，該系列電機效率比異步變頻電機效率高 310個百分點。以 者效率差近 7個百分點； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 15 - 2、可精確調(diào)速與異步變頻系統(tǒng)相比，無需編碼器即可進行準(zhǔn)確的速度控制； 3、高功率因數(shù) 既可減少無功能量的消耗，又能降低變壓器的容量 圖 頻調(diào)速電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖 頻調(diào)速電機結(jié)構(gòu)圖 參考同類型 規(guī)格和要求，以及根據(jù)實際估算電機功率需要再 2內(nèi)。在這選擇一種型號為 90相 220動轉(zhuǎn)矩為 16N*M。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 16 - 速機構(gòu) 輸入 齒輪 副 計算 齒數(shù)取 0 齒輪為 0 模數(shù)為 2 解： 1. 選擇齒輪精度等級、材料、齒數(shù) 1）屬于一般機械，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇 8 級精度。 2）因載荷平穩(wěn)，傳遞功率較小，可采用軟齒面齒輪。參考表 11齒輪選用 45鋼調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 217255 95 60齒輪選用 45 鋼正火處理，齒面硬度 162217 90 20 3）選小齒輪齒數(shù) 4，則 z2=24= 6。故實際傳動比i=z2/6/24=要求的傳動比 %。齒數(shù)比 u=i= 對于齒面硬度小于 350 按齒面接觸強度設(shè)計，再按齒根彎曲強度校核。 2. 按齒面接觸強度設(shè)計 設(shè)計公式 11 321112 H ）查表 11動機為電動機，工作機械是輸送機，且工作平穩(wěn)，取載荷系數(shù) K= 2）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 7 3 6 7 12 0 0 1613）查表 11輪為軟齒面，對稱布置，取齒寬系數(shù) d=1。 4）查表 11齒輪材料都是鍛鋼，故取彈性系數(shù) 。 5）兩齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且正確安裝，故節(jié)點區(qū)域系數(shù) 6）計算許用接觸應(yīng)力 S 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 小齒輪 00 350 1 (2 8 300 10)=108 大齒輪 N1/i=108/108 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 17 - 據(jù)齒輪材料、熱處理以及 接觸疲勞壽命系數(shù)圖表，不允許出現(xiàn)點蝕，得接觸疲勞壽命系數(shù) ， 。 查表 11安全系數(shù) 計算許用接觸應(yīng)力 M P 15951111 M P 13902222 取小值 入計算。 7）計算 6 7 8）計算主要尺寸 3. 驗算輪齒彎曲強度 按公式 11 1121）由 4， 6 查圖 11齒型系數(shù) 2）由 4， 6 查圖 11應(yīng) 力集中系數(shù) ）計算許用彎曲應(yīng)力 據(jù)齒輪材料、熱處理以及 彎曲疲勞壽命系數(shù)圖表，得彎曲疲勞壽命系數(shù) ， 。 查表 11安全系數(shù) 計算許用彎曲應(yīng)力 M P 460111 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 18 - M P 4）校核計算 M P 6 7 M P 彎曲強度足夠。 速機構(gòu)輸出 齒輪 副 計算 齒數(shù)取 0 齒輪為 0 模數(shù)為 2 解： 1. 選擇齒輪精度等級、材料、齒數(shù) 1）屬于一般機械，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇 8 級精度。 2）因載荷平穩(wěn)，傳遞功率較小，可采用軟齒面齒輪。參考表 11齒輪選用 45鋼調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 217255 95 60齒輪選用 45 鋼正火處理，齒面硬度 162217 90 20 3）選小齒輪齒數(shù) 4，則 z2=24= 6。故實際傳動比i=z2/6/24=要求的傳動比 %。齒數(shù)比 u=i= 對于齒面硬度小于 350 按齒面接觸強度設(shè)計，再按齒根彎曲強度校核。 2. 按齒面接觸強度設(shè)計 設(shè)計公式 11 321112 H ）查表 11動機為電動機，工作機械是輸送機，且工作平穩(wěn)，取載荷系數(shù) K= 2）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 19 - 7 3 6 7 1200 1613）查表 11輪 為軟齒面，對稱布置，取齒寬系數(shù) d=1。 4）查表 11齒輪材料都是鍛鋼，故取彈性系數(shù) 。 5）兩齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且正確安裝，故節(jié)點區(qū)域系數(shù) 6）計算許用接觸應(yīng)力 S 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 小齒輪 00 350 1 (2 8 300 10)=108 大齒輪 N1/i=108/108 據(jù)齒輪材料、熱處理以及 接觸疲勞壽命系數(shù)圖表，不允許出現(xiàn)點 蝕，得接觸疲勞壽命系數(shù) ， 。 查表 11安全系數(shù) 計算許用接觸應(yīng)力 M P 15951111 M P 13902222 取小值 入計算。 7）計算 6 7 8）計算主要尺寸 3. 驗算輪齒彎曲強度 按公式 11 1121）由 4， 6 查圖 11齒型系數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 20 - 2）由 4， 6 查圖 11應(yīng)力集中系數(shù) ）計算許用彎曲應(yīng)力 據(jù)齒輪材料、熱處理以及 彎曲疲勞壽命系數(shù)圖表，得彎曲疲勞壽命系數(shù) ， 。 查表 11安全系數(shù) 計算許用彎曲應(yīng)力 M P 460111 M P 320222 4）校核計算 M P 6 7 M P 彎曲強度足夠。 的設(shè)計計算 1. 作用在齒輪上的力 齒輪節(jié)圓直徑 0=d 2 圓周力 44401 1 0 02222 向力 N 16=t a n 2 044= t a n F=2. 初定軸的最小直徑 3220 （ 機械設(shè)計 15 ） 軸材料選 45鋼，調(diào)質(zhì)處理 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 21 - 查表確定 1100 A（ 機械設(shè)計 5 則 3220 單鍵槽軸徑應(yīng)增大 %7%5 即增大至 所以 m 3. 選擇低速軸的聯(lián)軸器 計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩 查表得工作情況系數(shù) K （ 機械設(shè)計 4 7 0 0 9 5 04 6 7 3 0 選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，按 700950 ， , 查表 5014機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)手冊 5 選用 1250000 ， 。 半聯(lián)軸器長度 L 12 與軸配合轂孔長度 1L 41 半聯(lián)軸器孔徑 2d 52 4. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1） 設(shè)計 以 5 因為聯(lián)軸器左端由軸端擋圈固定，為保證擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸上，所以使L ，則選 （ 2） 設(shè)計 因為小鏈輪右端通過軸肩固定，而軸肩的高度應(yīng)滿足 （機械設(shè)計課程