買文檔就送您 01339828 或 11970985 1 緒論 隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活的進(jìn)一步提高，建筑裝飾和裝修市場需求幅度增加。因此對(duì)裝飾，裝修所必需的各種規(guī)格的排釘，其產(chǎn)量和質(zhì)量有較高要求。排釘?shù)纳a(chǎn)一般是由沖壓類的制釘機(jī)制造，因此制釘機(jī)的性能優(yōu)劣直接影響排釘?shù)漠a(chǎn)量，質(zhì)量和成本。使用高新技術(shù)研制自動(dòng)化程度較高的自動(dòng)制釘機(jī)可以極大地提高排釘?shù)漠a(chǎn)量與質(zhì)量，提高產(chǎn)品的競爭力。 動(dòng)制釘機(jī)簡介 制釘機(jī)是用來制造鐵釘?shù)纳a(chǎn)設(shè)備。 制釘機(jī)又名廢舊鋼筋制釘機(jī)，它本著一切從廢物利用節(jié)能高效，變廢為寶的角度出發(fā) ， 一切從用戶能夠快速致富的角度出發(fā)，以經(jīng)濟(jì)實(shí)用性為主 ，達(dá)到了技術(shù)含量高，操作使用方便，它動(dòng)力小，節(jié)約能源，性能穩(wěn)定可靠。質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，該設(shè)備具有體積小，靈活移動(dòng)方便，低噪聲、低耗電、易安裝等特點(diǎn)。故此該項(xiàng)目已成為各企業(yè)、個(gè)體、家庭、下崗職工、農(nóng)民朋友快速致富投資的理想項(xiàng)目。 動(dòng)系統(tǒng)簡介 傳動(dòng)系統(tǒng)是一種實(shí)現(xiàn)能量傳遞和兼有其他作用的裝置，它的主要作用有：能量的分配與傳遞；運(yùn)動(dòng)形式的改變；運(yùn)動(dòng)速度的改變。 傳動(dòng)通常分兩類：機(jī)械能不發(fā)生改變的傳動(dòng) 機(jī)械傳動(dòng)；機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芑螂娔苻D(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能傳動(dòng) 電傳動(dòng)。常用的傳動(dòng)有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、和蝸桿 傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)通常是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的傳動(dòng)帶所組成的當(dāng)主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)時(shí)一，依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力拖動(dòng)從動(dòng)輪一起回轉(zhuǎn)，從而傳遞一定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有的優(yōu)點(diǎn)：有良好的繞性和彈性，有吸振和緩沖作用，因而使帶傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲??；有過載保護(hù)作用，可防止其他零件的損壞；制造和安裝精度與齒輪傳動(dòng)相比比較低，結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝維護(hù)均比較方便；適合與中心距較大的兩軸間傳動(dòng)。在帶傳動(dòng)中，常有的有平帶傳動(dòng) V 帶傳動(dòng)多鍥帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。 鏈傳動(dòng)是由鏈條和主從動(dòng)鏈輪所組成。鏈輪上制有特殊齒形 的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的擬合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)時(shí)屬于帶有中間撓性件的擬合傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)五彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高；買文檔就送您 01339828 或 11970985 又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；在同樣使用條件下，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低，成本低廉；在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕便的多。按用途不同，鏈可分為：傳動(dòng)鏈輸送鏈和起重鏈。 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛的一類傳動(dòng)，常用的漸開線齒輪傳動(dòng)具有以下一些特點(diǎn)： 傳動(dòng)效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)的效率是最高的。一級(jí) 圓柱齒輪傳動(dòng)在正常潤滑條件下效率可達(dá) 99%以上。在大功率傳動(dòng)中，高傳動(dòng)效率是十分重要的。 傳動(dòng)比恒定 齒輪傳動(dòng)具有不變的瞬時(shí)傳動(dòng)比，因此齒輪傳動(dòng)可用于圓周速度為 200 上高速傳動(dòng)。 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣使用條件下，齒輪傳動(dòng)所需空間尺寸比帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)小得多。 工作可靠壽命長。齒輪傳動(dòng)在正確安裝 ，良好潤滑和正常維護(hù)條件下，具有其他機(jī)械傳動(dòng)無法比擬的高可靠性和壽命。 齒輪傳動(dòng)可分為平行軸齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)三類。 蝸桿傳動(dòng)時(shí)一種空間齒輪傳動(dòng) ，能實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)角為 。90 的兩軸間動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞。蝸桿傳動(dòng)與圓柱齒輪傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)相比具有結(jié)構(gòu)緊湊傳動(dòng)比大傳動(dòng)平穩(wěn)和易自鎖等顯著特點(diǎn)。蝸桿傳動(dòng)通常用于中小功率非長時(shí)間連續(xù)工作的應(yīng)用場合。根據(jù)蝸桿形狀不同，蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)： 能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)。動(dòng)力傳動(dòng)中一般傳動(dòng)比 50i 80；在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中，傳動(dòng)比 i 可達(dá)到 300；若只 傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá) 1000。 蝸桿在傳動(dòng)過程中是連續(xù)不斷的螺旋齒的擬合，蝸桿和渦輪在傳動(dòng)過程中式逐漸進(jìn)入嚙合和逐漸退出嚙合，同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)又較多，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊載荷小，噪音低。 蝸桿傳動(dòng)通常具有自鎖性，即蝸桿螺旋線升角小于嚙合面當(dāng)量摩擦角。 蝸桿在傳動(dòng)過程中與蝸桿嚙合齒面存在較大的相對(duì)滑動(dòng)速度，摩擦和磨損較大，容易引起過熱，使?jié)櫥?，因此與其他此輪齒輪傳動(dòng)相比，發(fā)熱量大，傳動(dòng)效率低。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 行系統(tǒng)簡介 執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件。它的功能是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工 作。執(zhí)行系統(tǒng)一般處于機(jī)械系統(tǒng)的末端。執(zhí)行構(gòu)件直接與工作對(duì)象接觸。執(zhí)行系統(tǒng)可以包含一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件。如曲柄滑塊摩擦輪凸輪滑塊機(jī)構(gòu)都可以是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，為了完成一定的運(yùn)動(dòng)，常要求某些從動(dòng)件的位移速度或加速度按照預(yù)定的規(guī)律變化，尤其當(dāng)從動(dòng)件需按復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常采用凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，只要合理地設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，便可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且機(jī)構(gòu)簡單緊湊。 凸輪機(jī)構(gòu)的類型繁多，通?？砂聪率鋈N方法來分類： 按從動(dòng)件的形式分類 尖底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)：這種從動(dòng)件的結(jié)構(gòu) 最簡單，但由于接觸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生很大的磨損，故實(shí)際上很少用。 滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)：這種從動(dòng)件的一段裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子和齒輪輪廓之間為滾動(dòng)抹茶，磨損較小，可用于傳遞較大的動(dòng)力，因此應(yīng)用最廣。 平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)：這種從動(dòng)件受凸輪的作用力方向不變，且接觸面易于形成油膜，利用潤滑，故常用于高速輪機(jī)構(gòu)之中。這種從動(dòng)件的缺點(diǎn)是不能具有內(nèi)凹輪廓和凹槽的凸輪相作用。 按凸輪的形狀分類：移動(dòng)凸輪盤形凸輪圓柱凸輪和錐形凸輪 按凸輪與從動(dòng)件維護(hù)高復(fù)接觸的方式分類：外力鎖合和幾何鎖合。 維設(shè)計(jì)軟件簡介 三維設(shè)計(jì)軟 件現(xiàn)在有好多的，不過目前用的最多的是 件。計(jì)理念容易理解，模型采用參數(shù)化驅(qū)動(dòng)，用數(shù)值參數(shù)和幾何約束來控制三維幾何體建模過程，生成三維零件和裝配體模型；再根據(jù)工程實(shí)際需要做出不同的二維視圖和各種標(biāo)注，完成零件工程圖和裝配工程圖。從幾何體模型直至工程圖的全部設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)全方位的實(shí)時(shí)編輯修改，能夠應(yīng)對(duì)頻繁的設(shè)計(jì)變更 。 計(jì)思路 釘子的原材料是一卷與鐵釘直徑相等的鋼絲，為了使設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠滿足產(chǎn)品設(shè)買文檔就送您 01339828 或 11970985 計(jì)的要求，設(shè)計(jì)思路是： 送絲校直：送絲是制釘?shù)牡谝粋€(gè)過程， 在送絲的同時(shí)利用摩擦輪把彎曲的鋼絲校直，使送絲與校正同時(shí)實(shí)現(xiàn)，但考慮到接下來的加工過程，不能使鋼絲不停的傳送，所以使用間歇機(jī)構(gòu)，使送絲間歇性的傳送。 冷鐓釘帽：由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鋼絲，進(jìn)行冷鐓釘帽，需要較大的冷鐓力，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成這個(gè)動(dòng)作。 加工頂尖：通過模具加工出頂尖形狀。 剪斷鋼絲：加工完成后，通過剪斷機(jī)構(gòu)剪斷鋼絲。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，擠頂尖和剪斷機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)同時(shí)完成。 夾緊機(jī)構(gòu)松開，鐵釘?shù)袈?，加工下個(gè)釘子，重復(fù)循環(huán)。 解決的問題 查閱相關(guān)資料，在已有的運(yùn)動(dòng)方案的基礎(chǔ)上，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如輸送 機(jī)構(gòu)校直機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)剪斷機(jī)構(gòu)等進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的三維機(jī)構(gòu)等。最終用三維軟件設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)性能良好的自動(dòng)制釘機(jī)，使其在無人協(xié)助下，完成一系列制釘動(dòng)作，其工作要平穩(wěn)可靠，工作室噪音盡量小。 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和運(yùn)動(dòng)方案的確定 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 買文檔就送您 01339828 或 11970985 輸送鋼絲校直冷 鐓冷擠剪斷圖 1機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 動(dòng)制釘機(jī)工作原理加工工藝過程 制造木工用的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過下列工藝動(dòng)作來完成的： 輸送、校直鋼絲，并按節(jié)拍要求間隙地輸送到 裝夾工位； 冷鐓釘帽、在此前夾緊鋼絲； 冷擠釘尖； 剪斷鋼絲； 以下列出三種方案： 方案一 買文檔就送您 01339828 或 11970985 圖 2自動(dòng)制釘機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖方案一 方案二 圖 3自動(dòng)制釘機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖方案 二 方案三 買文檔就送您 01339828 或 11970985 圖 4自動(dòng)制釘機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖方案 三 方案設(shè)計(jì)的比較： 1 方案一結(jié)構(gòu)中，剪斷機(jī)構(gòu)與擠壓機(jī)構(gòu)由兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，而在第二個(gè)方案設(shè)計(jì)中，由一個(gè)飛輪帶動(dòng)，這樣 ，就十分節(jié)約空間，結(jié)構(gòu)緊湊，并使工作相對(duì)可靠。 2 方案一中，夾緊裝置與冷鐓機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳輸采用的是鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，并且夾緊裝置的布置方式為垂直布置，而在 方案二中，夾緊裝置采用的是水平布置，兩種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由齒輪和錐齒輪完成，這樣，就使傳動(dòng)更加平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且水平布置的夾緊機(jī)構(gòu)，可利用重力自動(dòng)將已加工好的釘子，落入成品盒中。 3 方案一中，采用對(duì)稱的剪斷機(jī)構(gòu)，冷擠機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)，完成剪斷，冷擠，夾緊動(dòng)作，而方案二中，采用靜止不動(dòng)的模具，這樣達(dá)到的效果和方案一是一樣的，但整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊。 4 方案三中，將加緊機(jī)構(gòu)改為凸輪機(jī)構(gòu)，這樣就可以使機(jī)構(gòu)簡單并且更加容易實(shí)現(xiàn)加緊功能，而且控制精度更為精確，更便于加工，以及整個(gè)系統(tǒng)的空間布置，實(shí)現(xiàn)容易，結(jié)構(gòu)緊湊。 5 在 方案三中，將校直機(jī)構(gòu)更改為小輪轉(zhuǎn)動(dòng)送料和校直，可用電機(jī)直接控制，這將更容易方便控制進(jìn)給量和提高校直的效果。 6 綜合以上三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合說明書中的要求，即結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)性能良好，噪音盡量小，綜合評(píng)定，方案三中的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理并符合要求。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)圖 圖 5機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)圖 對(duì)應(yīng)上圖簡述一下機(jī)器的工作原理： 將一捆鋼絲套進(jìn)機(jī)器右邊的圓柱形滾筒上，頭部稍微較直后插入較直輥輪直到到達(dá)輸送鋼絲的輥輪，通過手搖桿使鋼絲繼續(xù)前進(jìn)，直到其到達(dá)夾緊機(jī)構(gòu)前面的擋板，取下手搖桿和擋板，使主軸 轉(zhuǎn)角在一定位置，確定主軸上的離合器是斷開的，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，等主軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閉合離合器，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過皮帶輪打主軸上，主軸將動(dòng)力分配給各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，開始生產(chǎn)釘子： 主軸上的一個(gè)凸輪使得搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，通過一對(duì)齒輪放大角度后再通過一個(gè)單向齒輪時(shí)送絲輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而使鋼絲向前走相應(yīng)的長度。（單向齒輪的作用是當(dāng)搖桿向回?cái)[動(dòng)時(shí)，輥輪不向回轉(zhuǎn)動(dòng)）。 主軸上的一對(duì)正時(shí)錐齒輪將動(dòng)力同速傳到一根軸上，軸上有兩個(gè)凸輪，靠近主軸的一個(gè)是夾緊裝置的凸輪，另一個(gè)是冷擠、剪斷裝置的凸輪，兩者都采用凸輪滑塊的形式 。先夾緊和固定鋼絲，在冷擠、剪斷鋼絲尾部，形成釘尖。 主軸中部的一個(gè)曲柄搖桿將動(dòng)力傳到冷鐓滑塊上，滑塊鐓在被夾緊的鋼絲上，是其在被固定在夾緊裝置上的凹模中成型為釘帽。 冷鐓裝置退回，同時(shí)冷擠裝置松開，接著夾緊裝置松開，制好的釘子靠重力掉下在機(jī)器下面的收集箱內(nèi)。 接著做第二個(gè)釘子。重復(fù)循環(huán)。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 3 設(shè)計(jì)任務(wù) Q 3053703061 文檔就送您 01339828 或 11970985 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求： 鐵釘直徑 釘長度 2580產(chǎn)率 360枚每分鐘 最大冷鐓力 3000N，最大剪斷力 2500N 冷鐓滑塊質(zhì)量 8他桿狀構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不記 鋼絲輸送時(shí)要求勻速，冷鐓冷擠時(shí)需考慮增力 要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)性能良好，噪音盡量小 動(dòng)機(jī)的選擇 絲機(jī)構(gòu)功率 鋼釘長度為 25產(chǎn)率為 360枚每分鐘，61枚每秒。同時(shí)在一個(gè)循環(huán)周期 0 360 內(nèi)，在 0 120 內(nèi)為送絲機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間，所以 平均V 式（ 3 查看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)鋼材理論計(jì)算公式： 2*00 617.0 所以鋼釘?shù)闹亓繛?3 =g G=w 10= 查機(jī)械設(shè)計(jì)冊(cè) F= u g 式（ 3 所以 F= 故拉動(dòng)鋼絲的功率為 0 1 5 3 4 計(jì)算時(shí)可忽略計(jì)。 經(jīng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，直徑在 300以 001020m a x 式（ 3 a xm a 式（ 3 買文檔就送您 01339828 或 11970985 a 式（ 3 1 是摩擦輪傳動(dòng)效率 2 是滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率 3 是齒輪傳動(dòng)效率 擠和剪斷凸輪機(jī)構(gòu)功率 經(jīng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)，凸輪設(shè)計(jì)許用尺寸，冷擠和剪斷凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑 0 行程 0 平均 06140 式（ 3 最大剪斷力為 2500N, 所以冷擠力不能超過 2500N,查機(jī)械手冊(cè)，取最大冷擠力1200N，所以 500250020002 式（ 3 0 8 0 02 式（ 3 緊凸輪機(jī)構(gòu)功率 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，凸輪設(shè)計(jì)許用尺寸，基圓半徑 0,60 行程 。 0平均式（ 3 查閱材料力學(xué)可知，夾緊凸輪所需夾緊力不能太大，否者會(huì)使鋼絲變形，取凸輪夾緊力為 500 所以 6 0 03 式（ 3 擇電動(dòng)機(jī) 冷鐓機(jī)構(gòu)的功率為 304 所以 9 9 04321 總 式（ 3 電動(dòng)機(jī)所需功率 買文檔就送您 01339828 或 11970985 P 式（ 3 a是電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的傳動(dòng)裝置的總效率。由圖知 442321 3 普通平帶效率為 ，圓錐齒輪效率 ， 圓柱齒輪傳動(dòng)效率 ，滾動(dòng)軸承效率 。 2 a 所以 總 電動(dòng)機(jī)的額定功率可 選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 查閱機(jī)械手冊(cè)，選電機(jī)額定功率為 二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比為 8 40 帶傳動(dòng)比為 2 4 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的范圍為： 1 6 08)404(4221 3 由于工作轉(zhuǎn)速均為 分轉(zhuǎn)360動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： 分轉(zhuǎn)5 7 6 0 02 8 8 03601608 3 同時(shí) ,4查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選電機(jī)轉(zhuǎn)速為 分，轉(zhuǎn)2890 機(jī)型為 主要參數(shù)： 電機(jī)型號(hào) 額定功率 轉(zhuǎn)速 電流 效率 功率因數(shù) 2890 確定傳送裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 傳送裝置總傳動(dòng)比： 買文檔就送您 01339828 或 11970985 02 89 0 3 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比： 21 式（ 3 取帶輪傳動(dòng)比 21i 二級(jí)齒輪圓柱減速器 42 i 動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸由高速至低速依次為軸軸軸。 軸 m i 4 522 8 9 011m 式（ 3 軸 m i 221 4 4 51212 軸 m i 21313 各軸輸入功率為 軸 式（ 3 軸 軸 4 各軸輸入扭矩得： 軸 4 52 3 5 5 0011 軸 軸 式（ 3 將上述計(jì)算得到的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表如下： 軸號(hào) 功率 P（ 轉(zhuǎn)速 n(r/扭矩 T(N m) 軸 445 軸 文檔就送您 01339828 或 11970985 軸 動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 帶設(shè)計(jì) 已知電動(dòng)機(jī)額定功率 , 轉(zhuǎn)速 ，軸轉(zhuǎn)速為 。 確定計(jì)算功率），查得工況系數(shù) K ,所以 式（ 3 選擇帶型號(hào) 根據(jù)m 確定 帶。 確定帶輪計(jì)算直徑 查表 700 則從動(dòng)輪直徑為 00D 1 。 驗(yàn)算帶的速度 890100100060 11 式（ 3 確定膠帶的長度和傳動(dòng)中心距 根據(jù) 2121 初步確定中心距 。00 確定帶的計(jì)算長度 式（ 3 由表 7250。 按式 217 計(jì)算實(shí)際中心距 買文檔就送您 01339828 或 11970985 式（ 3 驗(yàn)算主動(dòng)輪包角 1 由式（ 7 0020018060180 121 式（ 3 主動(dòng)輪的包角合適。 計(jì)算膠帶的根數(shù) z 由（ 7知： )(有 2,100,m 1 表 7 查表 7 K 采用棉線結(jié)構(gòu)的膠帶 1K ，則 z 式（ 3 取 5z 根。 計(jì)算壓緊力 F 由式（ 7 式（ 3 查表 7 ,所以 買文檔就送您 01339828 或 11970985 0 2 計(jì)算軸上的壓軸力 Q 由式（ 7 3 4s 4522s 式（ 3 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶輪的典型結(jié)構(gòu)有以下幾種形式： 實(shí)心式：帶輪基準(zhǔn)直徑 時(shí) 采用。 腹板式： 時(shí)采用。 孔板式： 0011 時(shí)采用。 輪輻式： 00 時(shí)采用。 要根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)帶 的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，采用腹板式帶輪。 圖 6帶輪 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知輸入功率為 速為 1445r/數(shù)比為 文檔就送您 01339828 或 11970985 選小齒輪齒數(shù) 77,24 21 減速器為大功率傳動(dòng)，故采用硬齒面齒輪傳動(dòng)。由表 90面淬火，表面硬度為 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算公式 進(jìn)行計(jì)算，即 式（ 3 確定上式中各參數(shù)： 試選載荷系數(shù) K； 小齒輪傳遞的扭矩為 查表 9表 9齒寬系數(shù) 9.0d； 查表 9彈性影響系數(shù) 查圖 9齒面硬度中間值 52查的大 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為M P 1 7 02 齒面重合度系數(shù) 端面重合度,o o 3 由式 得 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1 60式（ 3 28153 0 011 4 4 560 次 買文檔就送您 01339828 或 11970985 992 105 5 N 次 查圖 9 K計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：取安全系數(shù) S=1,則 1 0 1 701l i 式（ 3 1 0 5 7 02l i 計(jì)算 設(shè)計(jì)公式中代入 中較小的值，得H 式（ 3 所以： 321 2 4 計(jì)算小齒輪分度圓圓周速度 100060 11 t式（ 3 1 0 0 060 計(jì)算齒寬 b td 式（ 3 計(jì)算齒寬與齒高之比 買文檔就送您 01339828 或 11970985 齒高 h 式（ 3 算載荷系數(shù) 查圖 9 ， 7級(jí)精度，得 Q 3053703061 算齒輪寬度 db d式（ 3 取 2547 212 ， 小齒輪傳遞的扭矩為 1 ，則 422 311 式（ 3 確定設(shè)計(jì)公式中的參數(shù) 查圖 9大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 M 8021 查圖 9彎曲披覽壽命系數(shù) K ，M P ，式（ 3 圓柱齒輪合格。 小齒輪 大齒輪 B d B d 52 52 56 49 47 360 364 354 買文檔就送您 01339828 或 11970985 圖 7齒輪 已知輸入功率為 速為 722.5/r/數(shù)比為 小齒輪齒數(shù)減器為大功率傳動(dòng)，故采用硬齒面齒輪傳動(dòng)。由表 9面淬火，表面硬度為 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算公式 進(jìn)行計(jì)算，即 確定上式中各參數(shù)： 試選載荷系數(shù) K； 小齒輪傳遞的扭矩為 查表 9表 9齒寬系數(shù) 9.0d； 查表 9彈性影響系數(shù) 查圖 9齒面硬度中間值 52查的大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為M P 1 7 02 齒面重合度系 數(shù) 端面重合度,01339828 或 11970985 o o 3 由式 得 式（ 3 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1 60 2815300172260 式（ 3 次 992 N 次 查圖 9 K計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：取安全系數(shù) S=1,則 1 0 3 7 01l i 式（ 3 1 0 5 7 02l i 計(jì)算 設(shè)計(jì)公式中代入 中較小的值，得H 式（ 3 所以： 321 2 4 買文檔就送您 01339828 或 11970985 計(jì)算小齒輪分度圓圓周速度 100060 11 t式（ 3 1 0 0060 計(jì)算齒寬 b td 式（ 3 計(jì)算齒寬與齒高之比 式（ 3 齒高 式（ 3 計(jì)算載荷系數(shù) 查圖 9 ， 7級(jí)精度，得 K 查圖 9 K 查表 9 式（ 3 按實(shí) 際載荷系數(shù)修正 式（ 3 買文檔就送您 01339828 或 11970985 計(jì)算模數(shù) 3 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 6m 式（ 3 取 141 z 則 5612 計(jì)算幾何尺寸 計(jì)算分度圓直徑 420852211 式（ 3 計(jì)算中 心距 1 3 計(jì)算齒輪寬度 db d式（ 3 取 1576 212 ， 小齒輪傳遞的扭矩為 31 則 422 311 式（ 3 確定設(shè)計(jì)公式中的參數(shù) 查圖 9大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 M 8021 查圖 9彎曲披覽壽命系數(shù) K ，M P ，式（ 3 * 買文檔就送您 01339828 或 11970985 6 8 05 3 圓柱齒輪合格。 齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù) 小齒輪 大齒輪 B d B d 81 85 91 6 425 420 414 圖 8齒輪 的設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì) 軸的輸入功率為 。，轉(zhuǎn)速為 m 4 1 初估軸的設(shè)計(jì)公式為 2 初估軸的直徑 選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下），表 11 100。得 00 0 2 07 2 03 2 0m i n 式（ 3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 買文檔就送您 01339828 或 11970985 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，見下表 -段 d=28 l=100 與帶輪配合，比帶輪稍短，保證軸端墊圈只壓在帶輪上，而不壓在軸的墊圈上。 -段 d=30 l=70 右端帶輪采用軸肩定位 - d=35 l=34 與滾動(dòng)軸承內(nèi)徑配合，長度比滾動(dòng)軸承稍長 - d=40 l=105 左端滾動(dòng)軸承采用軸肩定位 - d=56 l=52 左端為齒輪軸，右端為之齒輪，同時(shí)長度與機(jī)構(gòu)的總體布置配合 - d=35 l=55 與滾動(dòng)軸承內(nèi)徑配合。 軸上零件帶輪的周向定位采用平鍵連接，按 d,查手冊(cè)選平鍵 810 鍵槽長配合為 67 滾動(dòng)軸承與軸通過過渡配合實(shí)現(xiàn)周向定位，周徑公差為 端倒角取 2 圖 9高速軸 軸的設(shè)計(jì) 軸的輸入功率為 ，轉(zhuǎn)速為 ，軸的設(shè)計(jì)公式為 0 初選軸的直徑 選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下），表 11 1000 買文檔就送您 01339828 或 11970985 00 0 07 2 22 6 0 333m i n 式（ 3 軸上各段的實(shí)際尺寸還需根據(jù)軸上零件來確定。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，見下表 軸端螺母 -段 d=45 l=57 與軸端螺母和墊圈配合 ,與滾動(dòng)軸承內(nèi)勁配合 -段 d=50 l=45 與小齒輪配合 -段 d=55 l=15 與大齒輪軸肩配合 - d=90 l=81 與大齒輪配合 - d=55 l=12 與大齒輪軸肩配合 - d=45 l=38 與滾動(dòng) 軸承內(nèi)徑配合 軸上零件帶輪的軸向定位采用平鍵連接，按 d=21，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選平鍵810 鍵槽長 齒輪與軸的配合為 67 滾動(dòng)軸承與軸通過過渡配合實(shí)現(xiàn)軸向定位，周徑為 端倒角 2 450 圖 10中間軸 軸的設(shè)計(jì) 買文檔就送您 01339828 或 11970985 軸的輸入功率為 ,轉(zhuǎn)速為 ，軸的設(shè)計(jì)公式為 初估軸的直徑 選取軸的材料為 45軸，調(diào)質(zhì)處理，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下），表 11 1000 100360 3m i n 0 式（ 3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，見下表 軸端螺母 -段 d=90 l=44 與滾動(dòng)軸承內(nèi)徑配合 -段 d=100 l=64 與滾動(dòng)軸襯軸肩配合 -段 d=130 l=15 與大齒輪軸肩配合 - d=110 l=72 與大齒輪配合 - d=90 l=60 與滾動(dòng)軸襯內(nèi)徑配合 - d=85 l=70 與滾動(dòng)軸承軸肩配合 - d=75 l=68 有鍵槽，長度比齒輪稍短， 軸上零件帶輪的軸向定位均采用平鍵連接，按 30d ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)平鍵810* 鍵槽長 20 合為 67 滾動(dòng)軸承與軸通過過渡配合實(shí)現(xiàn)軸向定位，周徑為 端倒角 1 450。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 圖 11 低 速軸 體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 動(dòng)軸承的潤滑，密封及相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滾動(dòng)軸承的潤滑 滾動(dòng)軸承可以用潤滑脂或潤滑油潤滑，其潤滑方式取決于浸浴與油池中的齒輪的圓周速度。 稀油飛濺潤滑 只要高速級(jí)大齒輪的圓周速度大于 2米每秒就可以采用稀油潤滑，這是靠齒輪傳動(dòng)時(shí)將油池中的油飛濺到內(nèi)箱壁上，在順箱壁留下沿上箱蓋分箱面處的坡口流進(jìn)下箱面上的油溝，經(jīng)軸承蓋上的導(dǎo)油槽流入軸承。 采用飛濺潤滑時(shí)，如果傳動(dòng)件為斜齒圓柱齒輪而笑齒輪直徑又小于軸承座孔，則應(yīng)在軸承面向箱內(nèi)的一側(cè)裝上擋油板，以防止斜齒輪嚙合是從油池中 帶上的不清潔油擠入軸承。 脂潤滑 當(dāng)高速級(jí)大齒輪的圓周速度小于 2米每秒時(shí)應(yīng)該采用脂潤滑，潤滑的充填為軸承空間的3121。 為防止箱內(nèi)潤滑油與軸承潤滑脂兩種不同油性的油混雜，應(yīng)在軸承靠近箱體內(nèi)壁一側(cè)加密封裝置或擋油環(huán)。 刮油潤滑 當(dāng)傳動(dòng)件圓周速度很低，不采用飛濺潤滑而又想用稀油潤滑軸承時(shí)，可在箱體內(nèi)適當(dāng)位置加設(shè)刮油板，利用刮油板將傳動(dòng)件端面上的潤滑油刮下，在通過油溝導(dǎo)入軸承。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 滾動(dòng)軸承的密封 輸入輸出軸的外升端，為防止灰塵，水汽及其他雜質(zhì)升入，防止?jié)櫥屯庑?，必須?端蓋周孔內(nèi)安裝密封件。 密封件形式很多，相應(yīng)的密封效果也不一樣，可以根據(jù)密封處州的圓周速度，軸承的潤滑方式，工作溫度，周圍環(huán)境等加以選用。 毛氈式密封，結(jié)構(gòu)簡單價(jià)格低廉，但與軸表面摩擦較大，容易磨損而降低密封效果，主要用于密封 處速度低于 3 到 5 米每秒的脂潤滑結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，也可以用于速度不大的油潤滑結(jié)構(gòu)。 皮碗式密封效果較好，可用于溫度達(dá) 85到 90度，圓周速度達(dá) 7到 8米每秒的軸承部件。密封圈內(nèi)裝有金屬骨架，密封圈的固定式依靠他與孔德配合。另一種是密封圈內(nèi)沒有金屬骨架這時(shí)密封圈必須軸向固定。 油溝和迷宮式為非接觸式 密封，結(jié)構(gòu)簡單，不受密封處軸的圓周速度限制，對(duì)油潤滑同樣有效，多用于環(huán)境清潔干燥的場合。如果在間隙中填滿油脂，対防止漏油和防塵有較好的效果 體的設(shè)計(jì) 箱體可以做成剖分式或整體式，可以是鑄造的也可以是焊接的。 箱體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮下列問題：箱體要有足夠的剛度，特別是軸承座的剛度；箱體應(yīng)考慮密封及便于箱內(nèi)零件潤滑；箱體結(jié)構(gòu)要有良好的工藝性。為此 軸承座要有足夠的壁厚，做到一次性鏜孔。 必要時(shí)軸承座撒謊能夠下方要加強(qiáng)筋，以提高軸承孔的剛度。 軸承座孔兩側(cè)的連接螺栓應(yīng)盡量靠近，且對(duì)稱布置，以不與端 蓋螺釘干涉為原則。 軸承座孔兩側(cè)應(yīng)作出凸臺(tái)。 機(jī)座底凸緣的寬度 小齒輪端箱體內(nèi)外壁的位置應(yīng)根據(jù)外壁圓弧確定后在投影到俯視圖上。 上下箱體聯(lián)接螺栓之間的距離一般不大于 100盡量勻稱布置，不與吊耳，吊鉤發(fā)生干涉。 確定箱座高度時(shí)需保證實(shí)際裝油量大于或等于傳動(dòng)的需油量。通常每一級(jí)每傳遞 150按級(jí)數(shù)成比例增加。同時(shí)，為了避免擾動(dòng)時(shí)沉渣泛起，大齒輪頂?shù)接统氐孛娴木嚯x不應(yīng)小于 30 買文檔就送您 01339828 或 11970985 箱內(nèi)油面位置是這樣確定的，最低油面要保證高速級(jí)大 齒輪浸油深度不得超過其31頂圓半徑，若超過應(yīng)加裝帶油輪；最高油面 =最低油面 +5 設(shè)計(jì)鑄造箱體時(shí)應(yīng)考慮工藝特點(diǎn)，力求形狀簡單，便于拔模