全套設(shè)計（圖紙）加 401339828 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 目錄 第 一 篇 摘要 . .二篇 任務(wù)及要求 2 第三篇 總論 3 第四篇 計算 4 一 總體方案確定及基本參數(shù) 4 1. 總體方案確定 . 4 2. 基本參數(shù) . . 抓斗計算 . . 抓斗的幾何尺寸 . 4 2. 滑輪組倍率 . 鋼絲繩計算 . . 滑輪直徑確定 . 上下橫梁軸線傾斜角 . . 抓斗強度計算 . 起升機構(gòu) . . 傳動比計算 . . 起升速度 . 機械效率 . . 電動機靜功率 . 電動機軸的靜轉(zhuǎn)力矩 . . 制動器計算 . . 起動時間 . 13 8. 制動時間 . . 卷筒裝置 . 14 四 起升機構(gòu)減速箱 . 軸的計算 . . 齒輪校核 . . 運行機構(gòu) . . 傳動比計算 . . 運行速度 . 37 3. 機構(gòu)效率 . 37 4. 運行摩擦阻力 . 37 5. 電動機容量的初選 . 38 6. 走輪輪壓 . 驗算起動時間 . . 制動器計算 . . 電動機最大力矩 . .0. 驗算電動機打滑 . . 編制程序 . .五篇 結(jié)束語 . 考文獻 . . 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘要 起重機是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取 物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。 通常，起重機械由起升機構(gòu) (使物品上下運動 )、運行機構(gòu) (使起重機械移動 )、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu) (使物品作水平移動 )，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。 關(guān)鍵詞： 起重機 、 循環(huán) 、 裝置 、 動力裝置 he is a of to up to to on to to in to on to up an to In up to it of is a a of a 揚 A of as .A of as to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 第二篇 任務(wù) 及要求 一 題目名稱及 基本參數(shù) 題 目 ： 軌抓斗起重機設(shè)計 起 重 量 ： 物料容 重 ： 1 起升速度 ： m升運行速度 ： m運起升高度 ： 0 二 課題內(nèi)容及工作量 少于 5000 漢字 4 張 量 少于 200 條 不少于 2 萬字 15 篇以上 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 第三篇 總 論 起重機械是用來對 物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設(shè)備，它可以減輕體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率或在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，實現(xiàn)機械化和現(xiàn)代化。 起重機在搬運物料時，經(jīng)歷著上料、運送、卸料以及回到原處的過程，因此，起重機 受的載荷是變化的，是一種間歇動作的機械。起重機一般由機械、金屬結(jié)構(gòu)和電氣等三大部分組成。機械方面是指起升、運行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機構(gòu)，即起重機一般是多動作的。輕小型起重設(shè)備一般是但動作的。 本設(shè)計為 軌抓斗起重機設(shè)計。當起重量不大時，多采用電動單軌起重機。這種起重機的特點是小車可以走到另一跨去，本設(shè)計側(cè)重于機械方面的設(shè)計。主要機構(gòu)有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)。 起升機構(gòu)用來實現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機械不可或缺的一部分，是起重機中最重要與最基本的結(jié)構(gòu)。起升機構(gòu)工作的好壞 將直接影響到整臺起重機的工作性能。起重機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、 卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動裝置組成。本設(shè)計的起重機起升機構(gòu)采用電動葫蘆。電動葫蘆屬于輕小型起重設(shè)備。它是將電動機、減速機構(gòu)、卷筒等緊湊地集合成一體的起重機構(gòu)。它可以單獨使用，也可以作為電動單軌起重機、電動單梁或雙梁起重機的小車來使用。由于電動葫蘆結(jié)構(gòu)非常緊湊，通常由廠家專門生產(chǎn)，價格便宜，從而得到了普遍的應(yīng)用。電動葫蘆可備有小車，以便在工字梁的下翼緣上運行，是吊重在一定范圍內(nèi)移動。鋼絲繩電動葫蘆工作 安全可靠，起升速度較高，故在本設(shè)計中被采用。 同時，為了減輕自重，減少零件數(shù)目，采用了錐形轉(zhuǎn)子電動機。 運行機構(gòu)的任務(wù)是使起重機或載重小車作水平運動。運行機構(gòu)有無軌運行和有有軌運行之分。本設(shè)計采用有軌運行方式。這種方式在專門鋪設(shè)的鋼軌上運行，負荷能力大，運行阻力小。運行裝置主要由運行支撐裝置運行驅(qū)動裝置兩大部分組成。本設(shè)計著重于電動小車的設(shè)計。 設(shè)計過程中，首先要確定 總體的設(shè)計方案，然后各部件機構(gòu)、尺寸及相互間的連接方式等，最后對部件中各零件進行校核。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第四篇 計算 一 總體方案確定及基本參數(shù) 本設(shè)計的 軌抓斗起重機主體由 起升機構(gòu)和運行機構(gòu)組成。起升機構(gòu)主要包括電動機、卷筒、減速器 三個部分。電動機選用錐形轉(zhuǎn)子電動機，此種電動機自身可以實現(xiàn)制動，從而減輕了自重，減少了零件的數(shù)目；卷筒選用雙聯(lián)卷筒；減速器選用同軸減速器，這種減速器的特點是輸出與輸入同軸。電動機通電后旋轉(zhuǎn)，從電動機軸輸出的扭矩經(jīng)聯(lián)軸器傳到減速箱，經(jīng)減速箱三級減速后達到需要的傳動比，減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使纏繞在卷筒上的鋼絲繩隨之轉(zhuǎn)動，同時鋼絲繩把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷路较虻囊苿印ｄ摻z繩通過滑輪組帶動抓斗 ，使抓斗實現(xiàn)下降、 張開、抓料、閉合、卸料等一系列動作，從而完成整個工作過程。運行機構(gòu)主要是指電動小車。電動小車在工字鋼軌道上來回移動，可以實現(xiàn)物料在兩個不同位置的運送，即實現(xiàn)小范圍內(nèi)的物料運送工作。 本設(shè)計的單軌抓斗起重機涉及的基本參數(shù)有 : 起重量 :是指正常工作時被提升的額定載荷 (包括抓斗 ) 起升速度和運行速度 :依據(jù)工作條件、生產(chǎn)要求決定 運行速度為 起升高度：根據(jù)工作需要確定。設(shè)計中的起升高度為 工作制度：反映機構(gòu)使用繁忙程度和載荷特性的參數(shù)。本設(shè)計中的工作級別：起升為行為 二 抓斗計算 本設(shè)計中采用雙繩抓斗，雙繩抓斗生產(chǎn)率高。其 抓取與卸料動作是利用兩個卷筒（起升卷筒和閉合卷筒）及兩根鋼絲繩（起升繩和閉合繩）來操縱的。 1. 抓斗的幾何尺寸 抓斗的額定容積 抓取物料的容重 1 抓斗的最大開度： 3) 難抓取的物料取較大的值，易抓取的物料取較小的值 。 在一定的限度內(nèi)可以適當?shù)脑龃箝_度；但是 L 過大，則抓取深度急劇下降。 4 3 取 750 抓斗的側(cè)面積及側(cè)面幾何形狀： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 根據(jù) F 及物料的性質(zhì)確定抓斗的側(cè)面幾何形狀。應(yīng)使側(cè) 板上緣的傾斜角大致與物料在運動狀況下的自然坡角相等，通常約為 3530 。 通過測量實際設(shè)計抓斗的尺寸： 002 0 031 21 00 140 3213232 則 3(211 l )1s i 2 側(cè)面積 m 25 7 9 8 寬度 B ： 確定抓斗寬度 B 或的原則： 塊度大的物料及堅實的料堆應(yīng)取較小值；松散物料宜取較大值。 1 2 3 72 7 5 0) 取 320 顎板鉸點位置可以依據(jù)以下條件確定： 在最大開度時，顎板的切口應(yīng)在垂直方向，以便切口順利插入物料。 測量得 410 l 校正得 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 撐桿 式： 實際設(shè)計中取 8570 撐桿鉸點位置確定： 為了使閉合繩的閉合力最小，有利于提高抓取能力，應(yīng)使抓斗在開閉兩種狀況下滑輪中心距變動量最大。 2. 滑輪組倍率 據(jù)“起重機械”表 26 選取滑輪組倍率 4m 3. 鋼絲繩計算 對于起升機構(gòu)， 1m ；對于開閉機構(gòu)， 4m 。為了滿足整機的需要，只計算 1m 時鋼絲繩的直徑。 2 1 選用滾動軸承，則 11 z 導(dǎo)向滑輪效率 S 1010 33 按工作級別 用抗拉強度 1 7 0 0的鋼絲繩，則 0 3 查鋼絲繩標準，選用 的鋼絲繩。 4. 滑輪直徑的確定 dD 工作級別 取 h 則 h 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 選取滑輪直徑 50 ， 001 5. 上下橫梁軸線的傾斜角 )(0 c 下橫梁滑輪間距）（ a )3( 6. 抓斗強度計算 顎板強度計算 計算假設(shè) ：假設(shè)三邊固定，一邊是自由的顎板，其中央是危險截面，單位長度彎矩為 ： 82 2 h 11006005002 則應(yīng)力 222224368 BB )10(20101 2 9 選用材料 得 294 2n s 21 4 722 9 4 45 合格 撐桿強度 當閉合終了瞬間，撐桿所受載荷最大。 撐桿材料采用 45 號鋼。 1 2 070 4(324)1( 10 32 閉 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 0 ， 25 撐桿的內(nèi)力 0co T 2 1010 截面最小慣性矩： 0 m 6444641 224m i nm i 04 99201980m I l 查“金屬結(jié)構(gòu)”得穩(wěn)定性系數(shù) 則 2070( 由 ，知撐桿強度滿足要求。 撐桿鉸軸套 驗算比 壓： 1 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 22 )( c o s(1 )2 RR 102510 43 41 0 則 即撐桿鉸軸套處合格。 顎板鉸軸軸套 驗算比壓： 1 2 4 下）（ 下 又 0 3 閉下 2下 1)(2 )1( 11 m 閉 14 4200)200500(274 05002 )14(510 3 10 NR 010 33 下0)322 3 214 0 45 則 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 即顎板鉸軸軸套驗算合格。 三 起升機構(gòu) 起 升機構(gòu)減速器采用漸開線齒形定軸外嚙合三級傳動減速器。 每一級速比如下 總速比： 減1 卷筒轉(zhuǎn)速 電動機選用 441千瓦錐形轉(zhuǎn)子電動 機。 電動機轉(zhuǎn)速 分轉(zhuǎn)電 1400 0 0 按起升結(jié)構(gòu)工作級別 “規(guī)范”取 201h 卷筒材料采用普通碳素鋼 )235(Q 0 卷 5300 繩卷 滑輪組倍率 1m m i 5 n 卷起 合格 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 減速器總效率 取 9 則 321 減 抓斗滑輪組效率 單個滑輪的效率取為 則滑輪組效率 112 1 卷筒效率 取 卷 導(dǎo)向滑輪的效率 取 d 卷滑組減 10 3 升 查“規(guī)范”取 d，則 C )( 卷 0 3 制動電動機軸需要的靜扭轉(zhuǎn)力矩 )( 卷 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 0 3 制動力矩 彈簧工作時的軸向壓力 331 摩擦系數(shù)取 制動片平均直徑： 均 夾角 20 則制動力矩 98s i 3 0 1 i 01 均制 制動安全系數(shù) 8 重機械”表 48 ，制動安全系數(shù) 故安全。 制動的單位比壓力 此時彈簧的工作壓力86c o 制動片寬度： o s 2820 則單位比壓力： 20s i i 2 軸向吸力 在定子線包通電后，圓錐轉(zhuǎn)子在軸向吸力的作用下移動，打開制動盤，使載荷上升或下降運動。此軸向吸力要大于彈簧產(chǎn)生制動力矩的壓力和在靜載荷下 靜扭轉(zhuǎn)力矩在彈簧聯(lián)軸器花鍵中產(chǎn)生的靜摩擦力。圓錐轉(zhuǎn)子軸在軸向吸力作用下帶動聯(lián)軸器相對齒輪長軸有軸向移買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 動。有相對運動的花鍵尺寸是 84248 。 則平均半徑 124 均 取摩擦系數(shù) 15.0f ，則 j 0 3 均軸向力 8 6 42 7. 起動時間 電動機額定轉(zhuǎn)矩 M 電動機的平均力矩倍數(shù) 額定轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩起 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩最大 總轉(zhuǎn)動慣量 電動機轉(zhuǎn)子軸飛輪矩 ( 聯(lián)軸節(jié)飛輪矩 ( 4242 )()( 40 2 224)( 卷 8 9 4 1 1 223 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 起 動時間： )(MM nt jq ) 8. 制動時間 224)( 卷 4 1 電動機轉(zhuǎn)速 )( 250250 )13851400( 分轉(zhuǎn)1380 分轉(zhuǎn)14151380140022 0 則制動時間： )( ) 1 9. 卷筒裝置 卷筒繩槽底徑 卷筒材料選用 235Q 卷 查“規(guī)范”得 201h則 0 卷買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 取卷筒直徑 00卷其它尺寸： 3)42( 卷筒長度及壁厚 210 )(2 其中： (0 卷又 ， 4m ， 2n 16(0 l 8331 取 02 03 則 80)8(2 L 取 750 。 卷筒壁厚： )106( D )106( 2 取 。 卷筒強度校核 卷筒強度采用 235Q ，屈服極限 5則 72 52 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 鋼絲繩卷繞箍緊對卷筒產(chǎn)生的壓應(yīng)力 由 2 ，可得 3 0 鋼絲繩卷繞產(chǎn)生的彎曲正應(yīng)力 41 27 0 3 10 0 5 1 又 4)21(1323 4)30 01521(1 0 0 3 9 1 1 1 則1010 639 1 1 1 0 5 1 0 2 5 合成應(yīng)力 即 3 7 l 故滿足要求。 計算卷筒壓繩板極其螺釘 鋼絲繩繩端固定方法采用壓 繩板固定 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 壓繩板計算 繩尾拉力 S ： S 按歐拉公式 2 安全圈數(shù) 2n ， 則 4 ， e ；取 。 0 32 每個壓繩板的夾持力： 壓繩板選用圓形槽，則 21 取 只有在壓繩板與鋼絲繩之間以及鋼絲繩與卷筒之間的接觸面上產(chǎn)生足夠大的摩擦力，此摩擦力大于或等于鋼絲繩在固定處的拉力 S ，才能保證安全。取鋼絲繩分離體 則 2 2 又 2 N 則一個螺釘作用給壓繩板的力 N ： N 112 即212 22 取 6n ， ， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 0 3 N 故壓板夾持力： 21 10 螺釘?shù)膹姸刃：耍?螺釘選用國標 8670 2010M 標準件材料選用 45# 鋼，屈服極限 294螺紋內(nèi)徑 023 又 取 5.1n ，則 N 22 196 故螺釘強度合格。 彈性聯(lián)軸器計算 彈性聯(lián)軸器最大計算扭矩 m a xm a m 9550 由 3MM 最大買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 ， 1380n ， 得 10 331 3 80 M m a 輪胎圈中間截面的剪切應(yīng)力 wM 102 951 21016)( 1 9 52 1 0 2224142 D 則截面剪切應(yīng)力： WM 1010 輪胎圈的扭轉(zhuǎn)角 假設(shè)在 l 長度內(nèi)，輪胎圈是一等截面環(huán) 0 截面彈性系數(shù)： 80)1(2 截面的極慣性矩： )(32 4142 p )( 9 52 1 0 44 則180m a x 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 08 9 01010 10 723 輪胎圈的擠壓應(yīng)力 i 正應(yīng)力 聯(lián)軸器半體和壓板作用給輪胎圈的正壓力靠擰緊螺釘?shù)玫健?在干燥表面 .0f ，取 4.0f 則)(434m a 計 354 ， 63 ， 2z )96135(0 3N 壓應(yīng)力 ）（壓 ）（ 961 3 又橡膠的擠壓許用 1 應(yīng)力 壓 壓壓 故符合要求。 螺釘強度校核 螺釘選用 8670 188M 。材料為 45# 鋼 螺紋內(nèi)徑 ，螺釘數(shù)目 6n 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 23 6 4 0 又 故強度滿足。 四 起升機構(gòu)減速箱 起升機構(gòu)的減速器各齒輪和齒輪軸在載荷作用下，即由鋼絲繩對卷筒產(chǎn)生的力矩的方向始終不變。載 荷上升是由電動機通過齒輪傳動把載荷起吊上來；載荷下降由電動機反相制動，阻止載荷以重力加速度下降。載荷上升和下降時，作用力方向不變，不以旋轉(zhuǎn)方向的改變而改變，也就是齒輪和齒輪軸的齒是單面嚙合。因此，起升減速器的軸在計算時假定扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動循環(huán)變化，彎曲應(yīng)力按對稱循環(huán)變化。 軸所傳遞的扭矩 空心軸扭矩： 繩卷 1010 33m a 卷第三軸額定扭矩： i， 齒則 M 1010 33343 齒第二軸額定扭矩： i M 1010 33232 齒第一軸額定扭矩： i 則 M 1010 33121 齒 第 I 軸受載及校核 對圖 a, o o s 3468 1121 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 010 33111 由 0 0) PA y 10 31 01010 3331 對圖 b,可簡化如下： 46810 3 10 30 5 由 0 0)1 x 0)0( 11 o s)11 MP 3468 102010 33co 1 103468 2010 331 s P x 1010 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 驗算軸危險截面： 面： 0 1010 331 1010 331 1211 10)322 10 38 1 0 31m a WM 軸的材料采用 201 則m 查表，得 ， 1 1 1 故第 I 截面合格。 面： 1K ，（按齒根圓計算，不考慮應(yīng)力集中影響） 2 34 10 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 0 32 AM 10 2222 )33 22 10 m a 材料的對稱循環(huán)的扭轉(zhuǎn)疲勞極限 1 查表，得 1K（按齒根圓直徑，不考慮應(yīng)力集中影響） ， 0 332m a 1WM nn m a 2 1 1 1( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 n 故第 面 滿足要求。 面： 面只受扭矩作用 查表，得 1K（不考慮應(yīng)力集中影響） ， WM m a 2 1( n 故第