買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 沈陽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控錫膏噴印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 本次設(shè)計(jì)是對 膏噴印機(jī) 的 設(shè)計(jì) 。 在這里 主要包括 :X 軸絲杠傳動(dòng) 系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 、 Y 軸絲杠傳動(dòng) 系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 、 Z 軸絲杠傳動(dòng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 、 真空卡盤夾具設(shè)計(jì) 的設(shè)計(jì) 。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對設(shè)計(jì)工作的基本技能的訓(xùn)練，提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計(jì)創(chuàng)造了一定條件 。 整機(jī)結(jié) 構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力通過聯(lián)軸器將需要的動(dòng)力傳遞到絲桿上，絲桿帶動(dòng)絲桿螺母，從而帶動(dòng)整機(jī)運(yùn)動(dòng) ， 設(shè)計(jì) 噴印面積在 250以和 30,000度的貼片機(jī)匹配 的用于電路板制造的錫膏噴印機(jī)。 錫膏噴印機(jī) 更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 本論文研究內(nèi)容： (1) 錫膏噴印機(jī) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (2) 錫膏噴印機(jī) 工作性能分析。 (3)電動(dòng)機(jī)的選擇。 (4) 錫膏噴印機(jī) 的傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行部件設(shè)計(jì)。 (5)對設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。 (6)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。 關(guān)鍵詞： 錫 膏噴印機(jī) ， 聯(lián)軸器 ， 滾珠絲杠 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is X Y Z of on of to a is by to to 500000be of of (1) of (2) of (3) of (4) of of (5) of (6) to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 錄 . 緒論 . 1 課程的研究目的及意義 . 7 錫膏噴印機(jī)技術(shù)及其發(fā)展趨勢 . 7 影響錫膏噴印質(zhì)量的幾個(gè)因素 . 7 元器件小型化和 致的微小焊盤對錫膏噴印機(jī)的要求 . 7 拍 速度提高對錫膏噴印機(jī)的要求 . 8 凹型 膏噴印對錫膏噴印機(jī)的要求 . 8 錫膏噴印品質(zhì)監(jiān)控要求對錫膏噴印機(jī)的要求 . 8 本課題研究的內(nèi)容及方法 . 8 主要的研究內(nèi)容 . 8 設(shè)計(jì)要求 . 9 2 總體方 案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 : . 10 設(shè)計(jì)方案 . 10 3 X 向進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 12 確定脈沖當(dāng)量 . 12 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 . 12 精度的選擇 . 12 絲杠導(dǎo)程的確定 . 12 最大工作載荷的計(jì)算 . 12 最大動(dòng)載荷的計(jì)算 . 13 滾珠絲杠螺母副的選型 . 13 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 滾珠絲杠副的支承方式 . 14 傳動(dòng)效率的計(jì)算 . 14 剛度的驗(yàn)算 . 15 穩(wěn)定性校核 . 16 臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證 . 16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 . 17 絲杠軸的校核 . 19 鍵的校核 . 20 軸承的校 核 . 21 導(dǎo)軌的特點(diǎn)及設(shè)計(jì) . 22 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 . 23 4 Y 向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 26 滾珠絲杠的選擇 . 26 滾珠絲杠的精度 . 26 滾珠絲杠參數(shù)的計(jì)算 . 26 伺服電機(jī)的選擇 . 30 最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 . 30 負(fù)載慣量的計(jì)算 . 30 空載加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算 . 32 軸向間隙的調(diào)整和加預(yù)緊力的方法 . 32 導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 . 33 聯(lián)軸器的選擇 . 35 軸承的選擇 . 35 5 Z 向進(jìn)給伺服進(jìn)給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 37 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 . 37 最大工作載荷的計(jì)算 . 37 最大動(dòng)載荷的計(jì)算 . 37 滾珠絲杠螺母副的選型 . 37 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 滾珠絲杠副的支承方式 . 38 傳動(dòng)效率的計(jì)算 . 38 剛度的驗(yàn)算 . 38 穩(wěn)定性校核 . 39 臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證 . 39 步進(jìn)直線電機(jī)的計(jì)算和選用 . 40 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 . 40 電機(jī)力矩的計(jì)算 . 41 步進(jìn)直線電機(jī)的選擇 . 43 6 真空夾具設(shè)計(jì) . 45 真空夾具的介紹 . 45 真空夾具的工作原理及組成 . 45 真空夾具的應(yīng)用回路 . 46 “U”回路 . 46 “”回路 . 46 “”和 “ P”回路 . 47 關(guān)于夾具的兩個(gè)重要參數(shù) . 47 夾持力 . 47 真空到達(dá)時(shí)間 . 48 設(shè)計(jì)、使用中應(yīng)注意的幾個(gè)問題 . 48 小結(jié) . 49 結(jié)論 . 50 致 謝 . 51 參考文獻(xiàn) . 52 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 1 緒論 課程的研究目的及意義 在 面貼裝裝配中，錫膏用于表面貼裝元件的引腳或端子與焊盤之間的連接。有許多變量，如錫膏、 噴印 機(jī)、錫膏應(yīng)用方法和 噴印 工藝過程，會(huì)影響最終的焊接質(zhì)量。在 噴印 錫膏的過程中，基板放在工作臺上，機(jī)械地或真空夾緊定位，用定位銷或視覺來對準(zhǔn)，采用絲網(wǎng)或者模板進(jìn)行錫膏 噴印 。隨著 造節(jié)拍速度的提高和貼裝元件的尺度越來越小，對錫膏 噴印 工藝以及錫膏 噴印 機(jī)的要求越來越高。 錫膏噴印機(jī)技術(shù)及其發(fā)展趨勢 影響錫膏 噴印 質(zhì)量的幾個(gè)因素 在錫膏 噴印 過程中， 噴印 機(jī)是達(dá)到所希望的 噴印 品質(zhì)的關(guān)鍵。而影響錫膏 噴印 品 質(zhì)的主要因素包括 噴印 刮板相關(guān)的技術(shù)參數(shù)、模板的技術(shù)參數(shù)、錫膏質(zhì)量及型號選擇和錫膏 噴印 機(jī)本體裝置及工藝等。雖然客戶在購買合適的錫膏 噴印 機(jī)后，可以通過錫膏與模板技術(shù)參數(shù)控制來改善錫膏 噴印 質(zhì)量，錫膏 噴印 機(jī)的、質(zhì)量和技術(shù)特點(diǎn)仍是保證錫膏 噴印 質(zhì)量與 噴印 效率的關(guān)系因素。 元器件小型化和 致的微小焊盤對錫膏 噴印 機(jī)的要求 日益縮小的 I/O 間距和連接件的間距，標(biāo)準(zhǔn)表面安裝器件（ 尺寸已從 0201縮小到 01005。近來人們分析了 米間距的芯片級封裝（ 尺寸為 01005 阻器對 噴印 工藝的影響，包括對 噴印 機(jī)的設(shè)置、模板設(shè)計(jì)和焊膏的影響。 問世是 術(shù)的一大進(jìn)步。這種元件要求按以前“半導(dǎo)體”所要求的間距和體積進(jìn)行大指 噴印 焊膏。主要的問題是在表面貼裝生產(chǎn)中進(jìn)行一次 噴印 的時(shí)間不足七秒，在 常常會(huì)用到又薄又不平的電路板，以及典型組裝操作的標(biāo)準(zhǔn)工作環(huán)境。 這些元器件微型華對錫膏 噴印 機(jī)的要求集中起來就是： 1）錫膏 噴印 機(jī)的定位精度至少要求達(dá)到微小焊盤尺寸的 1/3，對于 01005 電阻和電容（長 400 微米、寬 200 微米）來說，定位精度要求達(dá)到 30 微米。高精度的錫膏 噴 印可以確保后期貼片產(chǎn)生一定誤差時(shí)在焊接時(shí)仍保持一定自動(dòng)修正作用。有文獻(xiàn)實(shí)驗(yàn)表明，在對 01005 器件在 45 微米的輕微貼片誤差，回流焊可完全自動(dòng)對準(zhǔn)焊盤位置。 2）由于器件尺寸的縮小及 片的大量采用，拓印至 盤上的錫膏量越買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 來越少，這表現(xiàn)在 盤上錫膏面積減小和高度減小，這對錫膏通過模板拓印到焊盤上各種技術(shù)參數(shù)優(yōu)化提出了新的要求，同時(shí)也帶來了對錫膏拓印的方式提出了新的挑戰(zhàn)。這些 噴印 技術(shù)參數(shù)包括 噴印 速度、刮刀壓力、分離速度等，也就是說必須對這些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以應(yīng)對器件尺寸縮小、 盤小而導(dǎo)致的錫 膏 噴印 技術(shù)瓶頸。 拍速度提高對錫膏 噴印 機(jī)的要求 隨著 產(chǎn)節(jié)拍的不斷提高，貼片機(jī)的速度是越來越快，這反過來對錫膏 噴印機(jī)的 噴印 周期提出了挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對這個(gè)速度的挑戰(zhàn)，錫膏 噴印 機(jī)的供應(yīng)商已采用了多種技術(shù)措施，包括三段式送板結(jié)構(gòu)以及并行 噴印 技術(shù)等。通過這些措施可明顯提高錫膏噴印 機(jī)制節(jié)拍速度。 凹型 膏 噴印 對錫膏 噴印 機(jī)的要求 普通 面是一平面， 噴印 模板可以緊密地與 觸，可以獲得比較好的錫膏 噴印 質(zhì)量。但對凹型 印 由于模板與基板間存在間隙（ 模板拓印的結(jié)果將是印后的形狀、尺寸等會(huì)出現(xiàn)異常，嚴(yán)重影響后續(xù)的貼裝與焊接。對此可采用占狀噴射技術(shù)，實(shí)現(xiàn)錫膏柔性 噴印 ，但錫膏 噴印 效率令人懷疑。不能滿足大批量 產(chǎn)線節(jié)拍要求。另一種方式采用電鑄模板，此電鑄模板不是平面型的，而是立體結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)保證了模板與凹型 盤的緊密接觸，保證了拓印質(zhì)量。 錫膏 噴印 品質(zhì)監(jiān)控要求對錫膏 噴印 機(jī)的要求 在錫膏 噴印 這一環(huán)節(jié)，會(huì)出現(xiàn)各種各樣的印后錫膏缺陷（橋連、過高、不平等），在 導(dǎo)環(huán)節(jié)進(jìn)行錫膏質(zhì)量監(jiān)控，能有效進(jìn)行 程品質(zhì)控制?？稍?上加入 行錫膏自動(dòng)檢測，是一種低成本的替代解決方案，是錫膏 噴印 機(jī)多功能化的重要表現(xiàn)。 總之，隨著 貼裝器件的小型化和 片的大量采用，電子貼裝密度越來越高， 拍越來越快，這奠定了錫膏 噴印 機(jī)在定位精度、模板拓印方式與工藝參數(shù)優(yōu)化、 噴印 機(jī)調(diào)整化結(jié)構(gòu)、檢測一體多功能化的技術(shù)發(fā)展趨勢。 本課題研究的內(nèi)容及方法 主要的研究內(nèi)容 在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 設(shè)計(jì)理論及相關(guān)知識的資料和文獻(xiàn)基買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 礎(chǔ)上，綜合考慮數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體作業(yè)任務(wù)特點(diǎn)以及數(shù)控 錫膏噴印 機(jī) 的推廣應(yīng)用，分析確定使用數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 配合生產(chǎn)工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的目的。 為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究內(nèi)容如下 : 1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定數(shù)控 錫膏噴印機(jī)整體設(shè)計(jì)方案。 2 確定數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 的性能參數(shù)，對初步模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，根據(jù)實(shí)際情況選擇電機(jī)。 3 從所要功能的實(shí)現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。 設(shè)計(jì)要求 1 根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出 三維數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 的整體設(shè)計(jì)方案 ； 2 完成 三維數(shù) 控 錫膏噴印機(jī) 結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì) ； 3 通過相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成電機(jī)選型； 4 完成 三維數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 結(jié)構(gòu)的三維造型； 繪 制三維數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 2 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 內(nèi)容及要求 : 設(shè)計(jì)一臺噴印面積在 250可以和 30,000度的貼片機(jī)匹配 的用于電路板制造的錫膏噴印機(jī)。要求繪制總裝圖、典型部件和零件圖，圖量為 4零號圖。 按市面上 司的 就行，只涉及傳動(dòng)裝置，不設(shè)計(jì)噴印頭和數(shù)控裝置。 要求 :1 總體裝配圖和典型部件圖等 ,共計(jì)圖 紙 4 ; 2 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1 份 ,滿足設(shè)計(jì)大綱規(guī)范 ,頁數(shù)在 45 65 頁 ; 3 翻譯外文文獻(xiàn)一篇 4 寫開題報(bào)告 1 份 . 設(shè)計(jì) 方案 數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足一下幾個(gè)條件首先就是必須 保證工件定位可靠 的可靠性， 為了使工件與 點(diǎn) 保持準(zhǔn)確的相對位置，必須根據(jù)要求的 點(diǎn) ， 去選擇合適的定位機(jī)構(gòu) 。 再者就是要 有足夠的強(qiáng)度和剛度 除了受到工件、工具的重量，還要受到本身的重量，還受到 槍 在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)的影響，沒有足夠的強(qiáng)度和剛度 可能會(huì) 發(fā)生折斷或 者 彎曲變形， 所以 對于受力較大的進(jìn)行強(qiáng)度、剛度計(jì)算 是非常必要的 。 最后要 盡可能 做到 具有一定的通用性 如果可以 ，應(yīng)考慮到產(chǎn)品零件變換 的問題 。為適應(yīng)不同形狀和尺寸的 零件 ， 為滿足這些要求， 可將制成組合式結(jié)構(gòu)，迅速更換不同的部件及附件來擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的使用范圍。 X 軸 ， Y 軸 和 Z 軸采用絲杠傳動(dòng)： X 軸 電動(dòng)機(jī) 聯(lián)軸器 滾珠絲杠 Y 軸 電動(dòng)機(jī) 聯(lián)軸器 滾珠絲杠 Z 軸 電動(dòng)機(jī) 聯(lián)軸器 滾珠絲杠 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 控噴印機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 3 X 向 進(jìn)給機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì) 確定脈沖當(dāng)量 一個(gè)進(jìn)給脈沖，使 錫膏噴印機(jī) 運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生位移量，也稱為 錫膏噴印機(jī) 的最小設(shè)定單位。脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控 機(jī)床常采用的脈沖當(dāng)量是 沖。 根據(jù) 錫膏噴印機(jī) 精度 要求確定脈沖當(dāng)量 沖 。 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 滾珠絲杠副的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，其螺旋傳動(dòng)是在絲杠和螺母滾道之間放人適量的滾珠，使螺紋間產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)。螺母上設(shè)有返向器，與螺紋滾道構(gòu)成滾珠的循環(huán)通道。為了在滾珠與滾道之間形成無間隙甚至有過盈配合，可設(shè)置預(yù)緊裝置。為延長工作壽命，可設(shè)置潤滑件和密封件。 精度的選擇 滾珠絲杠副的精度直接影響數(shù)控 錫膏噴印機(jī) 的定位精度，在滾珠絲杠精度參數(shù)中，其導(dǎo)程誤差對 錫膏噴印機(jī) 定位精度最明顯 。一般在初步設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定絲杠的任意 300 1/2,在最后精度驗(yàn)算中確定。對于車床，選用滾珠絲杠的精度等級 3級（ 1級精度最高）， 5級，考慮到本設(shè)計(jì)的定位精度要求和改造的經(jīng)濟(jì)性，選擇 級， Z 軸為 4級。 絲杠導(dǎo)程的確定 選 擇導(dǎo)程跟所需要的運(yùn)動(dòng)速度、系統(tǒng)等有關(guān)，通常在： 4、 5、 6、 8、 10、 12、 20中選擇，規(guī)格較大，導(dǎo)程一般也可選擇較大 （主要考慮承載牙厚）。在速度滿足的情況下，一般選擇較小導(dǎo)程（利于提高控制精度） ，本設(shè)計(jì)中初選縱向絲杠導(dǎo)程為 8橫向絲杠導(dǎo)程為 5 最大工作載荷的計(jì)算 最大工作載荷 指滾珠絲杠螺母副在驅(qū)動(dòng)工作臺時(shí)所承受的最大軸向力，也叫進(jìn)給牽引力 ,其實(shí)驗(yàn)計(jì)算公式如表 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 表 3-1 驗(yàn)計(jì)算公式及參考系數(shù) 導(dǎo)軌類型 實(shí)驗(yàn)公式 K 矩形導(dǎo)軌 )( 尾導(dǎo)軌 )2( 合或三角導(dǎo)軌 )( 8 表中 K 為考慮顛覆力矩影響時(shí)的實(shí)驗(yàn)系數(shù)； 為滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)； G 為移動(dòng)部件總重量。 G=1000 N 查表 3K 取 取 為 1000N ； 算得 )( =1197+ 3420+1000） =(N (最大動(dòng)載荷的計(jì)算 載荷隨時(shí)間急劇變化且使構(gòu)件的速度有顯著變化（系統(tǒng)產(chǎn)生慣性力），此類載荷為動(dòng)載荷。比如起重機(jī)以等速度吊起重物，重物對吊索的作用為靜載，起重機(jī)以加速度吊起重物，重物對吊索的作用為動(dòng)載。 對于滾珠絲杠螺母副的最大動(dòng)載荷 (式中： L 滾珠絲杠副的壽命系數(shù)，單位為 610 r， 610/60 （ T 為使用壽命，普通錫膏噴印機(jī) 000控 錫膏噴印機(jī) 5000h； n 為絲杠每分鐘轉(zhuǎn)速）； 載荷系數(shù)，一般取 設(shè)計(jì)取 硬度系 數(shù)（ 58時(shí)取 等于 55時(shí)取 于 取 于 50時(shí)取 于 45時(shí)取 滾珠絲杠副的最大工作載荷，單位為 N。 本設(shè)計(jì)中車床縱向承受最大切削力條件下最快的進(jìn)給速度 a x mV j ,初選絲杠基本導(dǎo)程 ，則絲杠轉(zhuǎn)速 m 5/1 0 0 0m a x 。取滾珠絲杠使用壽命 5000 ，帶入 610/60 得 L =90；取 2.1 1入 ，求得 ： 17390N。 滾珠絲杠螺母副的選型 初選滾珠絲桿副時(shí)應(yīng)使其額定動(dòng)載荷 C , 當(dāng)滾珠絲杠副在靜態(tài)或低速狀態(tài)下買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 10( 長時(shí)間承受工作載荷時(shí)，還應(yīng)使額定靜載荷 C )32( 。 根據(jù)計(jì)算出的最大動(dòng)載荷 選擇江蘇啟東潤澤 錫膏噴印機(jī) 附件有限公司生產(chǎn)的用雙螺母螺紋式預(yù)緊，精度等級為 4 級，其參數(shù)如表 3 圖 3珠絲杠螺母副 表 3滾珠絲杠相關(guān)參數(shù) 公稱直徑/導(dǎo)程/鋼球直徑/絲杠外徑/絲杠底徑/額定載荷 /接觸剛度 / 1 02d 0 8 6 31 滾珠絲杠副的支承方式 滾珠絲杠副的支承主要用來約束絲杠的軸向竄動(dòng)，為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組合?？紤]到縱向絲杠長度較大，本設(shè)計(jì)縱向絲杠采用雙推 簡支支承方式，該方式臨界轉(zhuǎn)速、壓桿穩(wěn)定性高，有熱膨脹的余地。 傳動(dòng)效率的計(jì)算 滾珠絲杠的傳動(dòng)效率 一般在 計(jì)算公式如下： =) (式中： 螺距升角，d,可得 =2 91； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 摩擦角，一般取 =10。 算得： =)01192192 = (剛度的驗(yàn)算 滾珠絲杠副工作時(shí)受軸向力和轉(zhuǎn)矩的作用，引起導(dǎo)程的變化，從而影響定位精度和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。軸向變形主要包括絲杠的拉伸或壓縮變形 1 、絲杠與螺母間滾道的接觸變形 2 、支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形3。 因轉(zhuǎn) 矩和絲杠 以 2 、3可以忽略不計(jì)，所以絲杠的拉伸或壓縮變形量為： 1 = （“ +”號代表拉伸，“ -”代表壓縮） 式中：絲杠的最大工作載荷，單位為 N ； 絲杠縱向最大有效行程，單位為 E 絲杠材料的彈性模量，鋼 M P ； S 絲杠的橫截面面積，單位 2絲杠螺紋的底徑2 根據(jù)前面的設(shè)計(jì)，6652算得： 1 =25 ) 6 3 3 = ( m (查表 3m 361 ,所以剛度足夠。 表 3效行程精度等級 1 2 3 4 5 大于 至 315 6 6 8 8 12 12 16 16 23 23 400 500 8 7 10 9 15 13 20 19 27 26 1600 2000 18 13 25 18 35 25 48 36 65 51 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 穩(wěn)定性校核 由于滾珠絲杠本身比較細(xì)長又受軸向力的作用，若軸向負(fù)載過大，則會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象，不失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷 22k (式中： 絲杠支承系數(shù)，雙推 2，其他方式如表 3 K 滾珠絲杠穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 4，垂直安裝時(shí)取最小值，本設(shè)計(jì)取 4； a 滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為 本設(shè)計(jì)中該值為 2000 （其中長度為 1400，取 2000，留 600的兩端余量） I 按絲杠底徑