買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘要 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置，在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器，減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。 汽輪機(jī)的減速器都采用斜齒輪，斜齒一般具有漸開形，新的減速器齒輪采用螺線形斜齒輪。汽輪機(jī)減速器齒輪是將斜齒輪成組的組裝在一起成為人字形齒輪組，用來平衡斜齒輪工作時(shí)的軸向推力，從而保證齒輪嚙合良好。在有些小型汽輪機(jī)的減速器上，靠發(fā)電機(jī)側(cè)的大齒輪軸承，除有 支承作用外，在軸承兩側(cè)還澆鑄有烏金，并開有傾斜油槽，與裝在大齒輪軸上的兩個(gè)推力盤組成推力軸承，來承受軸向推力。大齒輪工作時(shí)的軸向推力，可能來自發(fā)電機(jī)，也可能是斜齒輪工作時(shí)殘余的軸向不平衡推力。 關(guān)鍵字： 齒輪；傳動(dòng)比；減速器 。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is a of by a in is of as in a is as a to so in is of is a is to of in to In on in to a on of is an in of of to of be of 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目錄 第一章 工作機(jī)器特征的分析 . 1 第二章 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) . 2 第三章 選擇電動(dòng)機(jī) . 3 電機(jī)至工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置的總效率 . 3 算電機(jī)所需功率 . 4 定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 . 4 動(dòng)機(jī)的外形和安裝尺寸 . 4 第四章 確定傳動(dòng)機(jī)中傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 . 6 算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 . 6 算傳動(dòng)裝置的分傳動(dòng)比 . 6 第五章 帶輪設(shè)計(jì) . 7 計(jì)帶輪的功率 . 7 定帶輪基準(zhǔn)直徑 . 7 算帶的速度 . 7 定普通 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 . 7 算 V 帶的根數(shù) Z . 8 算初拉力 . 9 算作用在軸上的壓力 . 9 輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與技術(shù)設(shè)計(jì) . 9 第六章 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) . 11 第七章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 13 . 13 . 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第八章 軸的設(shè)計(jì) . 24 間軸的設(shè)計(jì) . 24 速軸的設(shè)計(jì) . 31 速軸的設(shè)計(jì) . 38 第九章 減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 . 45 結(jié)論 . 46 參考文獻(xiàn) . 47 致謝 . 48 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章 工作機(jī)器特征的分析 由設(shè)計(jì)任務(wù)書可知：該減速箱用于卷筒輸送帶，工作速度不高（ V=s） ,輸送帶工作拉力不大 (F=1200N),因而傳遞的功率也不會(huì)太大。由于工作運(yùn)輸機(jī)工作平穩(wěn) ,轉(zhuǎn)向不變 ,使用壽命不長(zhǎng) (10年 ),故減速箱應(yīng)盡量設(shè)計(jì)成閉式 ,箱體內(nèi)用油液潤(rùn)滑 ,軸承用脂潤(rùn)滑 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊 ,造價(jià)低廉 ,生產(chǎn)周期短 ,效率高。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 第二章 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中已給定的傳 動(dòng)方案及傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其有優(yōu)缺點(diǎn)如下： 優(yōu)點(diǎn)： (1)電動(dòng)機(jī)與減速器是通過皮帶進(jìn)行傳動(dòng)的，在同樣的張緊力下， 且 動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，價(jià)格低廉。故在第一級(jí)（高速級(jí)）采用 樣還可以減輕電動(dòng)機(jī)因過載產(chǎn)生的熱量，以免燒壞電機(jī)，當(dāng)嚴(yán)重超載或有卡死現(xiàn)象時(shí)，皮帶打滑，可以起保護(hù)電機(jī)的作用。 （ 2）斜齒圓柱齒輪較直齒圓柱齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大、噪音小，能減輕振動(dòng)和沖擊，若設(shè)計(jì)時(shí)旋向選擇合理，可減輕軸的負(fù)荷，延長(zhǎng)使用壽命，故此減速器 的兩對(duì)齒輪均采用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 （ 3）高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端，這樣可以減小軸在扭矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形，以及彎曲變形引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象。 缺點(diǎn)：（ 1）皮帶傳動(dòng)穩(wěn)定性不夠好，不能保證精確的傳動(dòng)比，外廓尺寸較大。 （ 2）齒輪相對(duì)軸和軸承不能對(duì)稱分布，因而對(duì)軸的要求更高，給制造帶來一定麻煩。 綜上所述，這種傳動(dòng)方案的優(yōu)點(diǎn)多，缺點(diǎn)少，且不是危險(xiǎn)性的缺點(diǎn)，故這種傳動(dòng)方案是可行的。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 第三章 選擇電動(dòng)機(jī) 電機(jī)至工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置的總效率 傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖 1 圖 1 傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 總效率 總 ： 1 （ =2 （滾動(dòng)軸承） =3 （齒輪） =4 （聯(lián)軸器） =,5（平摩擦傳動(dòng)） =數(shù)據(jù)摘自參考文獻(xiàn) 3） 即： 1 滾動(dòng)軸承（潤(rùn)滑最佳時(shí)一對(duì)）傳動(dòng)效率： 齒輪傳動(dòng)效率： 彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)效率： 平面帶與卷筒摩擦傳動(dòng)效率： 35423321 總 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 算電機(jī)所需功率 已知運(yùn)輸帶工作拉力 F=1200N、運(yùn)輸帶的速度 V=s，求運(yùn)輸帶的功率 y 1 8 0 0 0 已知平面帶與卷筒摩擦傳動(dòng)效率5： 求出工作機(jī)的功率 電動(dòng)機(jī)的功率： 總 定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 已知運(yùn)輸帶工作拉力 F=1200N，平面帶與卷筒摩擦傳動(dòng)效率5=以求得卷筒圓周力 筒的轉(zhuǎn)速 n 3 3 0 051 332 3 321 m 4 33 3 3 29 5 5 09 5 5 0 g 二級(jí)減速器的傳動(dòng)比 i=8以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 : 840） r/據(jù)電動(dòng)機(jī)功率和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速查（機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)）符合條件的電動(dòng)機(jī)有： 型號(hào) 功率 / 轉(zhuǎn)速（ r/1420 動(dòng)機(jī)的外形和安裝尺寸 中心高度 100 長(zhǎng)寬高 L( )238045 安裝尺寸 AB 160140 軸伸尺寸 DE 2860 平鍵尺寸 FG 824 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 圖 2 4 型電動(dòng)機(jī)外形圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 第四章 確定傳動(dòng)機(jī)中傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 31 4 2 0 r/ n 為卷筒轉(zhuǎn)速（ r/ 已知中傳動(dòng)比，求兩級(jí)減速器傳動(dòng)比： 因?yàn)闉樾饼X輪傳動(dòng)比 21 ) 則取 21 14.1 由： i 1i =i 為高速級(jí)傳動(dòng)比， 2i 為低速級(jí)傳動(dòng)比買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 第五章 帶輪設(shè)計(jì) 計(jì)帶輪的功率 取 K ,根據(jù) c 依據(jù) 420 ，從圖選用 帶。 定帶輪基準(zhǔn)直徑 由表查得主動(dòng)輪的最小基準(zhǔn)直徑 0m ，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑系列，取d 1001 。 根據(jù)式12 （ 5 計(jì)算從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑： 2 012 根據(jù)基準(zhǔn)直徑系列，取 182 。 算帶的速度 根據(jù)100060 111 d(5得 d /00060 1420100100060 111 速度在 5s 內(nèi)，適合 定普通 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 根據(jù) )(10 dd （ 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 得 3 6 2)1 1 81 0 0)( 初步確定中心距 000 。 根據(jù)02122100 4)()(22 （ 5 計(jì)算帶的初選長(zhǎng)度： )(22202122100根據(jù)表選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 000根據(jù)式2 00 d （ 5 計(jì)算帶的實(shí)際中心距 a 為 d 0 根據(jù) 、a x ， （ 5 中心距可調(diào)整范圍為： 根據(jù) 01201 a dd 動(dòng)輪上包角大于 1200，包角適合。 算 V 帶的根數(shù) Z 由 帶， 420 、 001 ，查表得 ；由 2.1i ，查表 得 ;由 01 177 ，查表得 K;由 000，K Z)( 0 （ 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 有： 0 Z=4根。 算初拉力 據(jù)式20 ) 0 0 c （ 5 查表 q=m，有： 00220算作用在軸上的壓力 （ 5 得： 6s i 4422 6s i 00 輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與技術(shù)設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 圖 3 帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 第六 章 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 對(duì)電動(dòng)機(jī)： 420 2 0 39 5 5 0 5 0 電： 電m in/ 8 2 0 電I 8 5 0 5 0 對(duì)于 m in/ 50 6 8 3 5 0 5 0 I 對(duì)于 m in/ 5 51 4 5 0 5 0 200 5 m 4 33 3 3 29 5 5 09 5 5 0 g 3 32 3 321 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 表 1 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置各主軸主要參數(shù)計(jì)算結(jié)果 參數(shù) 軸名 電動(dòng)機(jī)軸 軸 軸 軸 工作機(jī)軸 轉(zhuǎn)速 /(r/1420 1183 43 143 功率 P/ 轉(zhuǎn)矩 T/(N m) 20 23 68 33 傳動(dòng)比 i 效率 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 第七章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 已知傳遞功率 ，小齒輪轉(zhuǎn)速 183 ， 由電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙班制工作，使用壽命 10年。計(jì)算結(jié)果及步驟如下： 選擇材料及熱處理查參考文獻(xiàn)，小齒輪選用 45鋼，調(diào)質(zhì)， 17255，取40，大齒輪選用 45鋼，正火， 62217，取 90。由表知， 度等級(jí) 齒數(shù) 實(shí)際傳動(dòng)比 齒數(shù)比誤差 初選螺旋角 0，合適。 選 8級(jí)精度（ 88）。 選小齒輪齒數(shù) 301 z ，大齒輪齒數(shù) 圓整取 922 z 實(shí)際傳動(dòng)比為： % 初選螺旋角 15 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定計(jì)算參數(shù) 小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩 3211 12 由式1161055.9 得： N 1 齒輪材料彈性系數(shù) 參考文獻(xiàn)得： 齒寬系數(shù) d 查參考文獻(xiàn)，取 0.1d買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 u=點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 參考文獻(xiàn)得： Z 端面重合度 c o )查參考文獻(xiàn)知設(shè)計(jì)公式： 3211 12 螺旋角系數(shù) Z= o 98 o sc o s 1Z 初選載荷系數(shù)N 由參考文獻(xiàn)得： 911 0161 1 8 36060 接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)， 最小安全系數(shù) 參考文獻(xiàn) 接觸疲勞極限 由參考文獻(xiàn)得接觸接觸疲勞極限 50+350+240)90 00+200+190)90用接觸應(yīng)力 H 由參考文獻(xiàn)得： M P 901 1590m i i M P 901 1390m i i 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑1 以應(yīng)取較小值 32112 = 計(jì)算圓周速度 v 4 8 0 060 1 1 8 0 060 11 tm/s 使用系數(shù) 參考文獻(xiàn)得： 動(dòng)載系數(shù) 根據(jù) 00=30/100=s，查參考文獻(xiàn)得： 間載荷分配系數(shù)由參考文獻(xiàn)得： 1 修正小齒輪分度圓直徑 1d 由參考文獻(xiàn)得： 3311 確定齒輪參數(shù)及主要尺寸法面模數(shù) 根據(jù)參考文獻(xiàn)，取標(biāo)準(zhǔn)值 心距 a 1 圓整為 5 確定螺旋角 952 r c c o r c c o s 21 a n=度圓直徑 1d 、 2d 8 s s 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 36 0 8 s s 22 確定齒寬 1b 、 2b 圓整后取 2b =501b =55 3）校核彎曲疲勞強(qiáng)度 由參考文獻(xiàn)知校核公式為： 1 12 斜齒輪當(dāng)量齒數(shù)01 z ， 922 z ， ，可得 8 s 3311 8 9.s 3322 力修正系數(shù) 查參考文獻(xiàn)， 合度系數(shù) 查參考文獻(xiàn)得： ， 2由參考文獻(xiàn)得： 1=320+320+240)16=184+184+190)曲應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 參考文獻(xiàn)得： 911 0161 1 8 36060 hF 2 u= 109/108 彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 參考文獻(xiàn)得： ， 彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) 由參考文獻(xiàn) ， 應(yīng)力 F M P 1 61 14 1 6m i i 41 4m i i 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 校核齒面彎曲疲勞強(qiáng)度 11 112 1F Y 2F (4) 8 s s 端面壓力角t由 得： t基圓直徑 3 3 5 3 49 6 3 3 5 s co 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 2c o s 11 8 s 2c o s 22 齒頂高ah 1*2 齒根高 21 全齒高 h *21 端面齒厚ts 8 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 端面 齒距 9 s 端面基圓齒距s 速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 已知傳遞功率 I ，小齒輪轉(zhuǎn)速 n r/ 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙班制工作，使用壽命 10年。計(jì)算結(jié)果及步驟如下： (1)選擇材料及熱處理 查參考文獻(xiàn) ，小齒輪選用 45鋼，調(diào)質(zhì)， 17255，取 40，大齒輪選用 45鋼，正火， 62217，取 90。由表知， 0，合適。 精度等級(jí)選 8 級(jí)精度（ 88）。 齒數(shù) 選小齒輪齒數(shù) 303 z，大齒輪齒數(shù) 整取814 z 實(shí)際傳動(dòng)比 實(shí)際傳動(dòng)比為： i 齒數(shù)比誤差 齒數(shù) 比誤差為： % 在允許誤差范圍內(nèi)。 初選螺旋角 15 (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定計(jì)算參數(shù) 查參考文獻(xiàn)知設(shè)計(jì)公式： 3211 12 小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩 由式得： N m 1 齒輪材料彈性系數(shù) 參考文獻(xiàn)得： 齒寬系數(shù) d 查參考文獻(xiàn)，取 0.1d齒數(shù)比 u u=文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 由參考文獻(xiàn)得： Z 端面重合度 c o o 螺旋角系數(shù)o sc o s 1Z 初選載荷系數(shù)N 由參考文獻(xiàn)得： 93 接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)， 最小安全系數(shù) 參考文獻(xiàn) 接觸疲勞極限 參考文獻(xiàn)得接觸接觸疲勞極限 50+350+240)90 00+200+190)90用接觸應(yīng)力 H 由參考文獻(xiàn)得： 9 01 15 9 0m i i M P 901 1390m i i 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑3 以應(yīng)取較小值 32312 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 計(jì)算圓周速度 v 1 7 0 060 0 060 3 s 使用系數(shù) 查參考文獻(xiàn)得： 動(dòng)載系數(shù) 根據(jù) 00=30/100=s，查參考文獻(xiàn)得： 間載荷分配系數(shù)向載荷分配系數(shù)1 5 7 6 修正小齒輪分度圓直徑3 1 7 6 3333 確定齒輪參數(shù)及主要尺寸法面模數(shù) 中心距 a 根據(jù)參考文獻(xiàn)，取標(biāo)準(zhǔn)值 1302co 3 圓整為 15 確定螺旋角 1152 81302a r c c o r c c o s 43 a n分度圓直徑3d、 4d s 302co s 33 71 5 s 812co s 44 確定齒寬3b、 4b 圓整后取 4b =603b =65 3） 校核彎曲疲勞強(qiáng)度 由參考文獻(xiàn)知校核公式為： 1 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 斜齒輪當(dāng)量齒數(shù)03 z， 814 z ， ，可得 s 3333 s 3344 查參考文獻(xiàn)， 力修正系數(shù) 查參考文獻(xiàn)， 合度系數(shù) 查參考文獻(xiàn)得： 4 由參考文獻(xiàn)得： M P 4 0 33l i m =416 4=184+184+190)曲應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由參考文獻(xiàn)得： 93 4 109/108 彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 由參考文獻(xiàn)得： ， 彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) 由參考文獻(xiàn) ， 計(jì)算許用彎曲應(yīng)力 F 161 1416m i i 41 4m i i 校核齒面彎曲疲勞強(qiáng)度 3332 6 3F Y 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 4F (4) o s 2c o s 端面壓力角t由 得： t基圓直徑 6 5 3 5 6 s co 5 79 6 5 3 5 6 s co 齒頂圓直徑 o o s 3 o o s 4 齒根圓直徑 2c o s 33 s 302 2c o s 44 s 812 齒頂高21*43 齒根高 1*43 全齒高 h 122 *43 端面齒厚co 端面齒距 s 2co 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 第八章 軸的設(shè)計(jì) 間軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 選擇軸的材料為 45鋼，正火處理，由參考書查得其強(qiáng)度值： 00， 00， ， ； 5 001 ， 5， 51 計(jì)算軸的載荷 高速軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩 =68000 圓周力t、軸向力 向力 0 0 02222 1 8 8 0 0 02233 軸向力 9 a 9 62 7 8 8 8t a 徑向力 586 0 8 st 2 51 5 8 8co st 估算軸徑，選取軸承型號(hào) 由參考書知： 45鋼， 118107A 由式3 知： 6 81 0 7 3 選取軸承型號(hào)考慮用到滑動(dòng)軸承，取 徑d，若選用角接觸軸承，型號(hào)為7306 查得有關(guān)數(shù)據(jù)為：外徑 D=72徑 0 ， 9 ， ， 81 ， 42 ， 軸的圓周速度 I / 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 軸承