買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 寧學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 火車車輪圓孔火焰切割專機(jī) 分 院： 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用也顯得越來越頻繁，先進(jìn)焊接技術(shù)的發(fā)展總是不斷地從新科技的成果中獲得新的起。目前，數(shù)控焊接技術(shù)在電子科技、計(jì)算機(jī)技術(shù)及機(jī)器人的制 造中都起著重要的作用。無論在什么情況下，數(shù)控焊接機(jī)要適應(yīng)焊縫的變化才能提高焊接的水平和質(zhì)量。我們只有將數(shù)控焊接機(jī)技術(shù)和焊接跟蹤技術(shù)有效的結(jié)合才能更好的推動新科技的發(fā)展，因此數(shù)控焊接機(jī)的設(shè)計(jì)對于解決這一難題至關(guān)重要。 關(guān)鍵詞： 焊接技術(shù) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of of is of a At in of a In to to of of NC to of so is is 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 錄 . 1 章 緒論 . 1 程的研究目的及意義 . 1 程背景 . 1 程簡介 . 1 義 . 1 究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 . 2 內(nèi)焊接機(jī)的發(fā)展概況 . 2 外焊接機(jī)的發(fā)展概況 . 2 接機(jī)在我國的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 . 2 課題研究的內(nèi)容及方法 . 3 要的研究內(nèi)容 . 3 計(jì)要求 . 4 第 2 章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 5 計(jì)概念 . 5 計(jì)原理 . 5 案討論 . 5 第 3 章 絲杠 結(jié)構(gòu)及傳 動設(shè)計(jì) . 6 常見絲杠支承方式 . 6 滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 . 7 珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型 . 7 珠絲杠副的載荷計(jì)算 . 7 動效率計(jì)算 . 9 定性驗(yàn)算 . 9 度驗(yàn)算 . 10 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 珠絲杠精度等級確定 . 10 動導(dǎo)軌副的防護(hù) . 12 線滾動導(dǎo)軌 副的計(jì)算、選擇 . 13 進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 . 14 第 4 章 帶傳動計(jì)算 . 17 動帶的概述 . 17 動帶介紹 . 17 動帶的特 . 17 動帶分類 . 18 動帶傳動計(jì)算 . 18 動帶計(jì)算選型 . 18 動帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分） . 21 動帶的設(shè)計(jì) . 23 動的設(shè)計(jì) . 24 機(jī)的選擇 . 24 機(jī)的分類 . 24 進(jìn)電機(jī)的選擇 . 25 第 5 章 氣動卡盤的選型 . 28 第 6 章 機(jī)架的設(shè)計(jì) . 29 架的基本尺寸的確定 . 29 子材料的選擇確定 . 29 要梁的強(qiáng)度校核 . 29 總結(jié)與展望 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 致 謝 . 34 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 VI 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 IX 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒論 程的研究目的及意義 程背景 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有自動化生產(chǎn)設(shè)備， 用來 提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。 當(dāng)然，也不排除 的焊接加工過程。我們發(fā)現(xiàn)焊接 技術(shù) 已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域并且被廣泛使用。 根 據(jù)資料顯示，我國每年鋼鐵的產(chǎn)量一般在 3 億噸左右，其中有一半以上的鋼 有用到 焊接 技術(shù) 加工。我國每年的焊接設(shè)備需求量 金額 超過 50 億元。 既然 焊 接 機(jī) 能夠這么普遍地應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域， 它 肯定具備了很大的市場競爭力。 程簡介 目前，市場上存在著各 鐘 各樣的電焊機(jī)設(shè)備，如： 動埋弧焊機(jī)，可以焊接開坡口或不開坡口的對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫及容器密封焊。此種焊縫可位于水平面或水平面成 10 度角的斜面上，但是，焊機(jī)需要人工輸送 物料 ，而且每次只能焊接一個(gè) 。 面雙焊機(jī)雖然可以一次加工兩個(gè)焊，但是 物料 的輸送依然需要工人手工完成，焊接的人工利用率不高。因此，高質(zhì)量的焊接不僅有著極好的市場前景，對減少焊接設(shè)備進(jìn)口量、促進(jìn)我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義 。為了解決上述問題，本課題就對數(shù)控焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做進(jìn)一步的研究。 本課題主要解決數(shù)控焊接機(jī) (1)數(shù)控焊機(jī)移動設(shè)計(jì) (2)數(shù)控焊機(jī)設(shè)計(jì) (3)數(shù)控焊機(jī)設(shè)計(jì)（ 4）電機(jī)的選擇 等各個(gè)方面的問題。最后對所選的齒輪 和相關(guān)零件進(jìn)行強(qiáng)度校核，使之能夠達(dá)到要求。 義 通過完成該課題，設(shè)計(jì)出焊接數(shù)控焊接機(jī)，不需要工人輸送 物料 ，焊槍與焊縫都保持垂直，相對于焊縫的焊接速度都恒為同一速度，進(jìn)而能夠提高在直線段與在波內(nèi)斜邊段的焊縫成形的一致性，提高生產(chǎn)質(zhì)量。能夠提高焊接的質(zhì)量，擴(kuò)大焊機(jī)的市場前景。能讓焊接技術(shù)走在工業(yè)技 術(shù)的最前端，推動工業(yè)技術(shù)的發(fā)展。 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 內(nèi)焊接機(jī)的發(fā)展概況 目前，國外許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把數(shù)控焊接設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化，價(jià)格相對也有所下降。在近幾年，微電子技術(shù)的快速發(fā)展帶動了以 位代表的計(jì)算機(jī)軟硬件的發(fā)展，焊接機(jī)設(shè)備也以建立以 為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)為目標(biāo)，向開放的集成自動化方向發(fā)展。為順應(yīng)這一趨勢，焊接數(shù)控系統(tǒng)也由專用的封閉數(shù)控系統(tǒng)向基于 的開放數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展。有些進(jìn)口的焊接設(shè)備只需要操作者輸入焊接材料、厚度、坡口形式等焊接工藝條件他就可自動生成焊接工藝，并且還 可以隨著被焊材料、構(gòu)件的換代，實(shí)現(xiàn)在線遠(yuǎn)程升級。他們的設(shè)備基本都提供了現(xiàn)場總線接口，是國外自動化焊接系統(tǒng)的集成水平顯著提高。在歐美、日本等技術(shù)發(fā)達(dá)國家，自動化、機(jī)器人焊接設(shè)備的應(yīng)用非常普遍，特別是在批量化、大規(guī)模和有害作業(yè)環(huán)境中使用率更高，已形成了成熟的技術(shù)、設(shè)備和與之配套并不斷升級的焊接工藝。 外焊接機(jī)的發(fā)展概況 焊接產(chǎn)品中有許多曲線的焊接，在我國一般采用手工焊接。手工操作具有一定的優(yōu)勢，但也，存在著人員管理難、工人培訓(xùn)周期長、生產(chǎn)環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量難以穩(wěn)定的保持、容易產(chǎn)生夾雜、氣 孔等缺陷、焊接成本高、生產(chǎn)效率低一系列的問題等。為了克服上述種種弊端，焊接科技工作者研究出了多種自動化焊接設(shè)備，如仿形焊接機(jī)，焊接機(jī)器人，數(shù)控焊接機(jī)等。 近些年來我國焊接技術(shù)的整體發(fā)展水平比較好，尤其是逆變式焊機(jī)技術(shù)現(xiàn)已成熟，正在全國推廣應(yīng)用。波控、智能及自動、半自動焊接技術(shù)快速發(fā)展。自動、半自動氣體保護(hù)焊機(jī)、埋弧焊機(jī)、電阻焊機(jī)等產(chǎn)品也邁開了一大步。 2000 年我國弧焊機(jī)器人已達(dá)到 980 臺?？墒潜M管如此，我國的焊接設(shè)備還是不能滿足國內(nèi)工業(yè)的生產(chǎn)需求。 接機(jī)在我國的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 我國從 20世紀(jì) 80年 代開始進(jìn)行大型機(jī)床等機(jī)械產(chǎn)品焊接結(jié)構(gòu)的研究， 20 多年來已取得長足的進(jìn)步。焊接結(jié)構(gòu)已經(jīng)在現(xiàn)代化的數(shù)控機(jī)床等大型機(jī)床上應(yīng)用以焊代鑄以焊代鍛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)迅速發(fā)展。 在汽車制造工業(yè)方面，隨著我國汽車產(chǎn)量的不斷增加 20 世紀(jì) 90 年代開始從國外陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)的焊接設(shè)備。并在車轉(zhuǎn)動軸、剎車蹄片、輪圈以及其他部件的制造過程中普遍采用各種先進(jìn)的焊接工藝，提高了焊接效率和產(chǎn)品質(zhì)量。焊接在船舶、汽車、鍋爐、壓力容器制造行業(yè)中也成為主要的生產(chǎn)工藝手段之一 。目 前，您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 已有多種焊接工藝方法獲得各國船級社的認(rèn)可而被應(yīng)用于生產(chǎn)。自十 一五期間開始進(jìn)行高效焊接技術(shù)的探索以來，至今已取得令人欣喜的成績。 近年來，我國在大型貯罐焊接、球形貯罐焊接、鋁鎂合金料倉焊接等領(lǐng)域中，已成功地開發(fā)應(yīng)用了自動焊或半自動焊工藝，如球罐全位置自動焊工藝和裝備已在國內(nèi)開發(fā)成功，它將為進(jìn)一步推動焊接自動化發(fā)揮重要作用。 在當(dāng)前，數(shù)控焊接機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絕大多數(shù)還是依據(jù)具體的情況來設(shè)計(jì)專用焊接數(shù)控焊接機(jī)，稱之為固定結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)數(shù)控焊接機(jī)，其運(yùn)動特性使特定數(shù)控焊接機(jī)僅能適應(yīng)一定的范圍 ， 花費(fèi)成本較大，不利于數(shù)控焊接機(jī)的發(fā)展。 很數(shù)移動焊接數(shù)控焊接機(jī)還有焊縫跟蹤的功能 ,其不足之 處就是在焊前必須通過人為的方式 ,幫助數(shù)控焊接機(jī)找到合適的位置并且放好，通過人工將數(shù)控焊接機(jī)本體、十字滑塊等調(diào)整到合適的狀態(tài) ,這里所設(shè)計(jì)的移動數(shù)控焊接機(jī)是有軌移動焊接數(shù)控焊接機(jī)，只是現(xiàn)有的移動焊接數(shù)控焊接機(jī)技術(shù)在焊接中的應(yīng)用， 還不能滿足要求，而當(dāng)前的移動焊接數(shù)控焊接機(jī)技術(shù)有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。也就是說數(shù)控焊接機(jī)的自主性還跟不上工業(yè)發(fā)展的腳步。 未來的發(fā)展趨勢可分為以下三個(gè)方面： 2 1 選擇視覺傳感器來進(jìn)行傳感跟蹤：因?yàn)榕c圖象處理方面相關(guān)的技術(shù)得到發(fā)展； 2 采用多傳感信息融 合技術(shù)以面對更為復(fù)雜的焊接任務(wù)； 3 控制技術(shù)由經(jīng)典控制到向智能控制技術(shù)的發(fā)展：這也將是移動焊接數(shù)控焊接機(jī)的控制所采用。 課題研究的內(nèi)容及方法 要的研究內(nèi)容 在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)焊接數(shù)控焊接機(jī)設(shè)計(jì)理論及相關(guān)知識的資料和文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，綜合考慮焊接數(shù)控焊接機(jī)結(jié)構(gòu)特、具體作業(yè)任務(wù)特以及焊接數(shù)控焊接機(jī)的推廣應(yīng)用，分析確定使用焊接數(shù)控焊接機(jī)配合生產(chǎn)工序，實(shí)現(xiàn)自動化焊接的目的。 為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究內(nèi)容如下 : 1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控焊機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特，確定數(shù)控焊機(jī)整體設(shè)計(jì)方案。 2 確定數(shù)控焊機(jī)的性能參數(shù)，對初步模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 電機(jī)。 3 從所要功能的實(shí)現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控焊機(jī)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。 計(jì)要求 1 根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出 數(shù)控焊機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案 ； 2 完成 數(shù)控焊機(jī)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì) ； 3 通過相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成電機(jī)選型； 4 完成 數(shù)控焊機(jī)結(jié)構(gòu)的造型； 繪 制數(shù)控焊機(jī)結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖 。 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第 2 章 總體方案 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì) 概念 整體的支撐架采用在工程中 我們常用的整體支撐架結(jié)構(gòu)有龍門結(jié)構(gòu)和懸臂梁。所謂的懸臂梁就是 梁的一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉(zhuǎn)動的固定支座，另一端為自由端（可以產(chǎn)生平行于軸向和垂直于軸向的力）。通俗地說 就是 一根橫梁連接兩個(gè)支腿與地面緊固組成的像一個(gè)門框一樣的結(jié)構(gòu)。因?yàn)樗请p支撐結(jié)構(gòu)區(qū)別于單支撐和懸臂結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)特別簡單。 計(jì)原理 數(shù)控焊機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足一下幾個(gè)條件 首先就是必須 保證工件定位可靠 的可靠性， 為了使工件、 焊槍 與 焊接 保持準(zhǔn)確的相對位置，必須根據(jù)要求的 焊接 ， 去選擇合適的定位機(jī)構(gòu) 。 再者就是要 有足夠的強(qiáng)度和剛度除了受到工件、工具的 重量，還要受到本身的重量，還受到焊接 槍 在運(yùn)動過程中產(chǎn)生的慣性力和振動的影響，沒有足夠的強(qiáng)度和剛度 可能會 發(fā)生折斷或 者 彎曲變形， 所以 對于受力較大的進(jìn)行強(qiáng)度、剛度計(jì)算 是非常必要的 。 最后要 盡可能 做到 具有一定的通用性 如果可以 ，應(yīng)考慮到產(chǎn)品零件變換 的問題 。為適應(yīng)不同形狀和尺寸的 零件 ， 為滿足這些要求， 可將制成組合式結(jié)構(gòu)，迅速更換不同的部件及附件來擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的使用范圍。 帶傳動 滾珠絲杠 托板 轉(zhuǎn) 采用 帶輪 傳動 案討論 懸臂梁 在工程力學(xué)受力分析中，比較典型的簡化模型。在實(shí)際工程分析中，大部分實(shí)際工 程受力部件都可以簡化為懸臂梁。龍門結(jié)構(gòu)制作方便，承受負(fù)載大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工程上廣泛應(yīng)用。 考慮到上述問題 該課題的整體結(jié)構(gòu)采用結(jié)構(gòu)。 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第 3 章 絲杠 結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計(jì) 常見絲杠支承方式 表 3支承方式 簡圖 特 點(diǎn) 一端固定一端自由 結(jié)構(gòu)簡單，絲桿的壓桿的穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低 設(shè)計(jì)時(shí)盡 量使絲桿受拉伸。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度底，僅僅適用于短絲桿。 一端固定一端游動 需保證螺母與兩端支承同軸，故結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 ，工藝較困難，絲桿的軸向剛度與兩端相同，壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長度的較高，絲桿有膨脹余地，這種安裝方式 一般用在絲桿較長，轉(zhuǎn)速較高的場合，在受力較大時(shí)還得增加角接觸球軸 承的數(shù)量，轉(zhuǎn)速不高時(shí)多用更經(jīng)濟(jì)的推力球軸承代替角接觸球軸承。 兩端固定 只有軸承無間隙，絲桿的軸向剛度為一端固定的四倍。一般情況下，絲桿不會受壓，不存在壓桿穩(wěn)定問題，固有頻率比一端固定要高?？梢灶A(yù)拉伸，預(yù)拉伸后可減少絲桿自重的下垂和熱膨脹的問題，結(jié)構(gòu)和工藝都比較困難，這種裝置適用于對剛度和位移精度 要求較高的場合。 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型 （ 1） 由 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5得 ,選擇外循環(huán)插管式 （ 2） 預(yù)緊目的在于消除滾珠螺旋傳動的間隙 ,避免間隙引起的空程 ,從而提高傳動精度 . 由 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械 電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5得 ,采用雙螺母墊片預(yù)緊方式。 2）滾珠絲杠副直徑和基本導(dǎo)程系列 由 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5得 , 珠絲杠副的 載荷計(jì)算 工作負(fù)載是指機(jī)床工作時(shí)，實(shí)際作用在滾珠絲桿上的軸向壓力，他的數(shù)值用進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算。選定導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為 K 為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取 課題中取 絲桿所受的 力為 x 2 1 5 52 2-)2 2(-)2 2( 3a x ）（）（）（0F 其等效載荷按下式計(jì)算（式中取 21 ， 12 2n n ） m 1494)( 312211223m i a x 316 060 )nT(您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 查表：取 表：取 ） 表：取 1） 查表：取 1） 查表：取 1） 絲桿的工作壽命為 15000h 由上式計(jì)算得 7300N 采用絲杠直徑 20程為 5算得出 則 23) 稱直徑 2選擇 內(nèi)循環(huán)預(yù)緊滾珠絲桿副，絲桿的型號為 3。 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 滾珠絲杠螺母副的 幾何參數(shù)的計(jì)算如下表 名稱 計(jì)算公式 結(jié)果 公稱直徑0d 20距 t 觸角 045 鋼球直徑 紋滾道法向半徑 R 心距 e ( 2 ) s i d 紋升角 0d 0433 螺桿外徑 d 0 ( 0 . 2 0 . 2 5 ) bd d d 桿內(nèi)徑1d e R 桿接觸直徑2c o d d 母螺紋外徑 D 0 22D d e R 母內(nèi)徑（外循環(huán)）1 0 . 2 0 . 2 5 5 ) bD d d 傳動效率計(jì)算 絲杠螺母副的傳動效率為：)( tg =10 ，為摩擦角； 為絲杠螺旋升角。 00 4 3 3() ( 4 3 3 1 0 ) 0 . 9 6t 定性驗(yàn)算 絲杠兩端采用止推軸承時(shí)不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 度驗(yàn)算 滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為：1 (故用 60622 2 21 . 6 5 1261 2 5 1 . 8 2 0 . 51 2 0 . 6 1 0 2 . 1 41 2 5 2 . 6 2 10 . 52 0 . 6 1 0 ( / )3 . 1 4 ( ) 2 . 1 46 . 1 2 1 0c C C M 絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)。導(dǎo)程變形總誤差 為 0641 0 0 1 0 01 0 . 56 . 1 2 1 0 1 2 . 2 4 1 0 1 2 . 2 4 lL u m =15 m/m。 珠絲杠精度等級確定 （ 1） 由 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5得 0 軌總長 210+120+20=350以絲杠總長 35030 2） 根據(jù)有效行程內(nèi)的平均行程允許偏差 00350103= 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5 精度等級為 ）滾珠絲杠副支承形式選擇 滾珠絲杠主要承受軸向載荷 ,應(yīng)選用運(yùn)轉(zhuǎn)精度高 ,軸向剛度高、摩擦力距小的滾動軸承 其次才是徑向約束。 由 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程 設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5得 ,采用一端固定一端游動 (承形式 . 5）滾珠絲杠副的選擇 高速或較高轉(zhuǎn)速情況 按額定動負(fù)荷 (60(106)1/3 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 式中 N) 杠軸向當(dāng)量負(fù)荷 (N) ，取進(jìn)給抗力和摩擦力之和的一半 . 120+20)/2=r/ 50r/h). 查考 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5 5000 h. 查 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5 查 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、 崔玉國、胡利永等編 .機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 表 5 .0 查 2表 5 查 2表 5 .0 查 2表 5 計(jì)算得 3h 表 3 3fk 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 表 3）滾珠絲杠副校核 （ 1） 對于一端軸向固定受壓縮的滾珠絲杠 ,應(yīng)進(jìn)行壓杠穩(wěn)定性校核計(jì)算 . 不發(fā)生失穩(wěn)的最大壓縮負(fù)荷稱為臨界壓縮負(fù)荷 ,用 示 010(中 取 400 mm 2 查 43 17.6 mm 全系數(shù)，取 1/3 3593N 2） 910(中 取 同時(shí)驗(yàn)算絲杠另一個(gè)臨界值 0833=7500 fL 160)=200/(60833 以 ,與 應(yīng)的 電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩校核 ,顯然滿足要求 . 綜上所述 ,可選該型號步進(jìn)電機(jī) ,具有一定的裕量 . 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 第 4 章 帶傳動計(jì)算 動帶的概述 動帶介紹 傳動帶傳動（見圖 3，傳動比準(zhǔn)確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度 80， v50m/s， P300kw,i10,對于要求同步的傳動也可用于低速傳動。 圖 傳動帶轉(zhuǎn)動時(shí)，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。傳動帶傳動具有準(zhǔn)確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達(dá) 1:10。 傳動帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)。 動帶的特 (1)、傳動準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動，具有恒定的傳動比； (2)、傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低； (3)、傳動效 率高，可達(dá) 能效果明顯； (4)、維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費(fèi)用低； (5)、速比范圍大，一般可達(dá) 10，線速度可達(dá) 50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦； (6)、可用于長距離傳動，中心距可達(dá) 10 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 動帶分類 傳動帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒 (、平頂圓弧齒 (和凹頂拋物線齒（ 。 梯形齒傳動帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。我國采用節(jié)距制，并根據(jù)B/11362B/ 弧齒傳動帶弧齒傳動帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒傳動帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。 弧齒傳動帶耐磨性能好，工作時(shí)噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 梯形齒傳動帶梯形齒傳動帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號 交錯(cuò)齒型 (代號 動帶傳動計(jì)算 動帶計(jì)算選 型 設(shè)計(jì)功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率、載荷性質(zhì)、原動機(jī)類型和每天連續(xù)工作的時(shí)間長短等因素共同確定的，表達(dá)式如下： d A P 式中 需要傳遞的名義功率 工作情況系數(shù)，按表 2工作情況系數(shù) 取 表 K 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 d 確定帶的型號和節(jié)距 可根據(jù)傳動帶傳動的設(shè)計(jì)功率 小轉(zhuǎn)速 傳動帶選型圖中來確定所需采用的帶的型號和節(jié)距。 其中 1表 3 3-4 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 選擇小齒數(shù) 根據(jù)傳動帶的最小許用齒數(shù)確定。查表 3 查得小最小齒數(shù) 14。 實(shí)際齒數(shù)應(yīng)該大于這個(gè)數(shù)據(jù) 參照“同步帶選型圖”選擇帶型為 選擇 20徑 數(shù)為 20，節(jié)距 P。 = 驗(yàn)證帶速 v 由公式 v= 0000計(jì)算得， s 0m/s， 確定帶長和中心矩 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)得 )(2)(1021 所以有： 現(xiàn)在選取軸間間距為取 0a 1250、傳動帶帶長及其齒數(shù)確定 0L = 22 0a (21 ) = 2/) =1、嚙合齒數(shù)計(jì)算 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21