買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 摘要 本文首先介紹了升板機(jī)前后輔機(jī)裝置相關(guān)背景知識(shí)和發(fā)展現(xiàn)狀，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了升板機(jī)前后輔機(jī)裝置的提出及意義。 其中討論了升板機(jī)前后輔機(jī)裝置的基本原理和使用工況，突出介紹了該裝置的工作特點(diǎn)及實(shí)際用途，重點(diǎn) 闡述了設(shè)計(jì)的總體思路和各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)選用及配合，并對(duì)該裝置的關(guān)鍵部位設(shè)計(jì)及相關(guān)傳動(dòng)原理做出了詳細(xì)的說明。 最后， 本文就總體設(shè)計(jì)上的優(yōu)劣進(jìn)行了客觀的分析，針對(duì)設(shè)計(jì)中存在的不足及日后的改進(jìn)提出了可行性的解決方案。 關(guān)鍵詞 ： 自動(dòng)推進(jìn) 液壓傳動(dòng) 銜接 定位 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 s s to s Is on on s in in in of in 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 目錄 .板機(jī)前后輔機(jī)裝置的提出及意義 .板機(jī)前后輔機(jī)裝置基本原理 .板機(jī)前后輔機(jī)裝置重點(diǎn)研究問題及解決思路 .工位送磚車基本參數(shù)計(jì)算 . 二工位送磚車基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 二工位送磚車基本尺寸計(jì)算 . 二工位送磚車滿載質(zhì)量計(jì)算 .板機(jī)前后輔機(jī)裝置空間尺寸計(jì)算 .工位送磚車自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)基本參數(shù)計(jì)算 .壓缸基本結(jié)構(gòu)的選擇 .壓缸主要參數(shù)的計(jì)算 . 額定壓力的選定 . 活塞桿實(shí)際推力計(jì)算 . 液壓缸理論推力的計(jì)算 . 液壓缸理論拉力的計(jì)算 . 活塞桿伸縮速度計(jì)算 .壓缸主要零部件的設(shè)計(jì) . 缸筒的設(shè)計(jì) . 活塞標(biāo)準(zhǔn)件的選用 . 活塞桿的設(shè)計(jì) . 中隔圈的設(shè)計(jì)選用 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 口的選用 . 密封件、防塵圈的選用 .壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .架的設(shè)計(jì) . 車架結(jié)構(gòu) . 車架強(qiáng)度校核 .軸與車輪的設(shè)計(jì) .向裝置的設(shè)計(jì) . 平衡導(dǎo)向裝置 . 負(fù)載導(dǎo)向裝置 .輪的設(shè)計(jì) . 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) . 齒輪的設(shè)計(jì) . 齒輪其它基本參數(shù)的 確定 .助機(jī)架的設(shè)計(jì) . 主邊框與側(cè)邊框 . 橫撐與縱撐 . 中撐 . 墊板與護(hù)板 .論 及尚存在的問題 .謝 .考文獻(xiàn) .錄 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì) 素有 “ 秦磚漢瓦 ” 之稱的實(shí)心粘土磚 ， 在我國燒制使用已有 2000 多年的歷史。對(duì)我國生態(tài)環(huán)境的破壞和能源的浪費(fèi)觸目驚心 。 二十一世紀(jì)已預(yù)示知識(shí)經(jīng)濟(jì)的到來，我國政府從可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度進(jìn)一步加大了墻體材料 的 革新步伐。為了鞏固全國 的 “ 禁實(shí) ” 成果，繼續(xù)推進(jìn)墻改工作，國家發(fā)改委 、 國土資源部、建設(shè)部、農(nóng)業(yè)部聯(lián)合發(fā)文 發(fā)改辦環(huán)資 (5004)2450 號(hào) 決定：在全國范圍內(nèi)聯(lián)合開展禁止使用實(shí)心粘土磚 。 免燒磚 做為 實(shí)心粘土磚 的有效替代品， 其 獨(dú)特性 在 墻體磚 中獨(dú)樹一幟。隨著國家與政府部門的逐步推廣， 免燒磚 機(jī)制造行業(yè)的發(fā)展前景越來越廣闊，在 新型墻材 的發(fā)展上逐步占據(jù)主導(dǎo)的位置。 在國外發(fā)達(dá)國家， 免燒磚 砌塊成型設(shè)備 的開發(fā)與研究已經(jīng)相當(dāng)成熟， 而 在我國，由于 砌塊成型設(shè)備 的開發(fā)與研究起步較晚，砌塊成型生產(chǎn)技術(shù)與國外生產(chǎn)水平相比，普遍存在巨大差距。除個(gè)別先導(dǎo)企業(yè)外，在我國大部分中小型生產(chǎn)廠家中，砌塊成型生產(chǎn)線上還遠(yuǎn)未達(dá)到生產(chǎn)線自動(dòng)化的要求。 免燒磚 砌塊成型生產(chǎn)線可簡化為配料 攪拌 砌塊成型 疊磚 傳送 養(yǎng)護(hù) 成品 出廠 。其中，單獨(dú)的配料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、砌塊成型系統(tǒng)以及養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)都已基本成型，在疊磚與傳送的對(duì)位系統(tǒng)開發(fā)上，升板機(jī)的二工位設(shè)計(jì)以及重型擺渡車的液壓與電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)，有效解決了部分人力操作的問題。但受到裝配空間的限制，升板機(jī)與重型擺渡車的銜接處仍然需要通過人力傳送來完成有效的補(bǔ)位，在自動(dòng)化的生產(chǎn)線上，這樣的反復(fù)人力推送顯得極不協(xié)調(diào)。 針對(duì)目前企業(yè)中存在的升板機(jī)與重 型擺渡車的機(jī)械化銜接難題，本課題的提出，在一定程度上，可以有效的進(jìn)行人力補(bǔ)位，通過機(jī)械推動(dòng)來完成整個(gè)銜接過程，進(jìn)一步節(jié)省人力，初步實(shí)現(xiàn) 免燒磚 砌塊成型的全自動(dòng)化生產(chǎn)要求。 升板機(jī)前后輔機(jī)裝置主要依靠液壓缸的推力作用，通過兩次伸縮推進(jìn)將送磚買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 車從升板機(jī)位置推入重型擺渡車上。以下是升板機(jī)前后輔機(jī)裝置的工作原理圖： 升板機(jī)前后輔機(jī)裝置工作原理圖 1（圖 1 升板機(jī)前后輔機(jī)裝置工作原理圖 2（圖 1 如圖 1送磚車停于 送磚車停于 送磚車停于 板機(jī)前后輔機(jī)裝置安裝在水平面以下，前推爪作用于甲送磚車后部，后推爪作用于乙送磚車中部。 如圖 1乙送磚車在 壓缸活塞桿做前伸推進(jìn)，帶動(dòng)前后推爪向前平移，前推爪將甲送磚車推至 推爪將乙送磚車推至?xí)r丙送磚車正在升板機(jī)內(nèi)進(jìn)行磚塊的裝載。 升板機(jī)前后輔機(jī)裝置將甲乙送磚車推入指定位置后，液壓缸活塞桿做回縮 平移。前推爪退回至 B 位置，作用于乙送磚車后部；后推爪退回至 用于丙送磚車中部。同時(shí)重型擺渡車通過橫線擺渡將甲送磚車送入養(yǎng)護(hù)窯中。 當(dāng)丙送磚車在 C 位置裝載完成，同時(shí)重型擺渡車也空載回到原始位置后，液壓缸活塞桿又開始做前伸推進(jìn)，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，送磚車在升板機(jī)上裝載完成后通過兩次推送便可順利到達(dá)重型擺渡車上的指定位置。 升板機(jī)前后輔機(jī)裝置工作原理雖然較為簡單明確，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)遇到許多的細(xì)節(jié)問題，在此列舉出本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵性問題以 及買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 可行性的解決方案，為整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供明確的設(shè)計(jì)思路。 (1)空間設(shè)計(jì)限制 升板機(jī)前后輔機(jī)裝置的安裝位于升板機(jī)與重型擺渡車之間，并且處在同一直線上。因此，機(jī)構(gòu)的裝夾空間以及自身的外形尺寸必須結(jié)合升板機(jī)與重型擺渡車的相關(guān)尺寸參數(shù)來確定，同時(shí)需要考慮到送磚車的車身長、寬、高度等問題。 如何解決升板機(jī)前后輔機(jī)裝置的空間設(shè)計(jì)限制，關(guān)鍵在于對(duì)位尺寸參數(shù)的確定和機(jī)構(gòu)的安裝尺寸計(jì)算，最后再根據(jù)安裝尺寸確定出機(jī)構(gòu)自身的外形尺寸。 (2)推進(jìn)行距不足 將送磚車推入 重型擺渡車中部位置時(shí)，受到重型擺渡車外形的影響，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的推進(jìn) 行距不足。同時(shí)，一味加長機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)總長來加長推進(jìn)行距，又會(huì)產(chǎn)生空間設(shè)計(jì)上的矛盾。 首先，推進(jìn)行距不足的問題可以 通過提高水平頂車裝置（與送磚車直接接觸的推進(jìn)裝置）的水平伸長度來彌補(bǔ)，在設(shè)計(jì)上要避免與 重型擺渡車外形發(fā)生碰撞。再次，為避免空間設(shè)計(jì)上的矛盾，可以采用推進(jìn)行程放大的相關(guān)裝置，以縮短液壓缸的設(shè)計(jì)總長及整個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)總長。 (3)定位 由升板機(jī)前后輔機(jī)裝置的原理可知，自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)需要兩次推送才能將送磚車送入重型擺渡車上。如何將送磚車送入中端固定位置以及重型擺渡車上的指定位置，完成有效的定位，是設(shè)計(jì)中必須要 解決的問題。 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中加入定位設(shè)計(jì)，可以保證送磚車在升板機(jī)與重型擺渡車間任一位置的停止。同時(shí)，在機(jī)構(gòu)上必須加入終端限位裝置，保證機(jī)構(gòu)的推進(jìn)安全。 (4)速度平衡 為保證送磚車的運(yùn)載平穩(wěn)，減小送磚車在推力作用撤消瞬間產(chǎn)生的慣性緩沖，必須減小機(jī)構(gòu)的推進(jìn)速度。但如果推進(jìn)速度過小，就不能保證后備送磚車的及時(shí)跟進(jìn)。因此，應(yīng)解決送磚車推進(jìn)速度的平衡推算問題。 在此，可以通過砌塊成型周期等相關(guān)參數(shù)推算出最佳的推進(jìn)速度，進(jìn)而推算出液壓缸的相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)。 (5)機(jī)械磨損 機(jī)械磨損是所有的機(jī)械設(shè)備都要面臨的問題。本機(jī)構(gòu) 的 日常磨損主要因磚買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 屑、粉塵掉入而造成部分零件的配合失效。 機(jī)構(gòu)外形采用封閉式的機(jī)械設(shè)計(jì)來防止磚屑、粉塵的掉入，在部分精密配合處設(shè)置密封防塵裝置和潤滑裝置，加強(qiáng)工作性能。 (6)成本衡量 在保證機(jī)構(gòu)各功能實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，衡量設(shè)計(jì)成本，盡量減少總資金的投入。 節(jié)約成本需要從細(xì)節(jié)著手，可以從各個(gè)零件外形設(shè)計(jì)、表面粗糙度的選定來衡量加工難易度，推算出加工成本。也可以從零件材料選定、標(biāo)準(zhǔn)件選定等方面考慮成本節(jié)約。 工位送磚車基本結(jié)構(gòu)的 設(shè)計(jì) (1)本機(jī)構(gòu)送磚車采用工程常用的二工位結(jié)構(gòu)。二工位結(jié)構(gòu)與一工位結(jié)構(gòu)相比，具有盛載量多、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。 (2)送磚車架采用槽鋼焊接，滾輪軸與車架進(jìn)行定位焊接，并選用一定規(guī)格的軸承配合車軸使用。 工位送磚車基本尺寸計(jì)算 本機(jī)構(gòu)送磚車需與51 塊磚砌塊成型機(jī)配合使用，依照給定的盛磚板尺寸進(jìn)行對(duì)位設(shè)計(jì)。 (1)二工位送磚車長度計(jì)算 二工位送磚車結(jié)構(gòu)示意圖（圖 2 已知盛磚板寬度為 800兩盛磚板并齊擺放，兩板間需有 150 間隔余量 ，因此送磚車的總長度應(yīng) 1750使送磚車頭尾留有些許余量，特確買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 定總長度為 1800圖 2 (2)二工位送磚車寬度計(jì)算 已知導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)距離為 640保證送磚車滾輪與車架間留有些許間隙，且需保證對(duì)盛磚板有足夠的支撐寬度，特確定送磚車寬度為 600圖 2 (3)二工位送磚車滾輪軸軸心距離計(jì)算 滾輪軸兩軸心距離一般以車架總長度的 2/3 為準(zhǔn)，且兩軸心到車架中線距離相等，即 兩軸心距為 1200心到車架中線距離為 600圖 2 (4)二工位送磚車總高度計(jì)算 已知升板機(jī)托板爪可下降到達(dá)的最低高度為 100此送磚車總高度應(yīng)100時(shí)，總高度過高，會(huì)影響導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上推爪對(duì)小車的作用力，因此，送磚車總高度應(yīng)處于 160 200 工位送磚車滿載質(zhì)量計(jì)算 送磚車滿載質(zhì)量用總表達(dá)式為 總M=車M+磚M+板M（ 2 式中： 車M 空載送磚車的質(zhì)量，在此取 20M 送磚車上成型磚的總質(zhì)量，在此取每板盛 51塊磚，每磚重 3.5 M 盛磚板的總質(zhì)量，在此取每板 3疊層數(shù) 5層計(jì)算，可得 總M=20 51 5 2 3 5 2=1835 000 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 升板機(jī)前后輔機(jī)裝置空間結(jié)構(gòu)示意圖（圖 2 如圖 2此取 00 此取 00 磚車車身距離為 1800 已知自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)需要兩次推送才能將送磚車送入重型擺渡車上，為保證自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)一次推進(jìn)時(shí)后備送磚車的有效補(bǔ)位， 此取 000 由此可推知：一次推進(jìn)行程需 1800 500=2300此取 2300 二工位送磚車自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖（圖 2 如圖 2， 二工位送磚車自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)裝夾時(shí)的總長度， 總寬度， 寬度。已知 600保證自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)與升板機(jī)余有些許地面間隔，確定自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)總寬度 400 由于液壓缸活塞桿導(dǎo)向裝置采用行程雙倍放大機(jī)構(gòu)，因此液壓缸行程為一次買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 推進(jìn)行程的 1/2，在此取液壓缸行程為 1200 液壓缸的總長度可估算為1300 1600活塞桿推進(jìn)的同時(shí)，導(dǎo)向架推進(jìn)距離為活塞桿的兩倍，因此，考慮活塞桿推至頂端時(shí)導(dǎo)向架的伸長距離，即自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)裝夾總長度 1200 1300 1200=3700此取 100 為保證送磚車在水平位置 上的順利行走，因此自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)需安裝在水平面以下，具體裝夾詳見升板機(jī)前后輔機(jī)地基圖。 由于在送磚過程中受到磚屑、粉塵等外界環(huán)境的影響。加之設(shè)計(jì)空間的限制，本機(jī)構(gòu)必須采用密封性強(qiáng)的焊接型液壓缸。 定壓力的選定 額定壓力（公稱壓力） 液壓缸能用以長期工作的壓力。由于本機(jī)構(gòu)作用力較小，液壓缸壓力分級(jí)屬中壓，現(xiàn)選定額定壓力 塞桿實(shí)際推力計(jì)算 活塞桿導(dǎo)向裝置實(shí)際推力即直接作用在二工位 送磚車的推力，用 向裝置上安裝有兩處推爪，同時(shí)對(duì)兩輛送磚車施于推力。其表達(dá)式為： 總 2 （ 3 式中： f 滿載送磚車與導(dǎo)軌的摩擦力 滿載送磚車滾輪與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，在此取 = 導(dǎo)軌對(duì)滿載送磚車的支撐力 總G 滿載送磚車的總重力 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 總M 單輛滿載送磚車的總質(zhì)量，取總M=2000kg g 重力的速度，在此取 g =10N/ 由于活塞桿導(dǎo)向裝置采用行程雙倍放大機(jī)構(gòu)，因此根據(jù)力矩平衡，活塞桿上的實(shí)際推力 2420 。 壓缸理論推 力的計(jì)算 液壓缸理論推力用 表達(dá)式為： 01（ 3 式中： 0F 活塞桿上的實(shí)際推力，已算出為0F=8 負(fù)載率，一般取 =此取 =0.5 t 液壓缸的總效率 m 機(jī)械效率，由活塞及活塞桿密封處的摩擦阻力所造成的摩擦損失，在額定壓力下，通常可取m=此取m=0.9 v 容積率，由各密封件泄漏所造成。當(dāng)密封件為彈性材料時(shí)v=1，當(dāng)密封件為鋼性材料時(shí)v=此采用了彈性材料，取v=1 即 7 7 00 01 得 0 壓缸理論拉力的計(jì)算 液壓缸理論拉力用 示，由于活塞桿縮回時(shí)僅對(duì)導(dǎo)向裝置發(fā)生作用，在此不做具體計(jì)算。液壓缸理論拉力 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 塞桿伸縮速度計(jì)算 由于與本機(jī)構(gòu)配對(duì)的砌塊成型機(jī)成型周期為 20 秒一次，為保證一個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)向裝置伸出長度為一個(gè)車身距離，需要保證導(dǎo)向裝置伸出速 度 6m/活塞桿伸出速度 3m/此取 m/ 活塞桿縮回速度 21 （ 3 式中： 速比，在此取 =2。 即 4=8m/ 筒的設(shè)計(jì) (1)缸筒 內(nèi)徑計(jì)算 缸筒內(nèi)徑 14 （ 3 式中： 1F 液壓缸理論推力，已算出 1F =20000N 額定壓力，已選定 4 0 0 04 D 參 照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 17 D=80 (2)缸筒壁厚計(jì)算 缸筒壁厚表達(dá)式為： 2（ 3 式中： 缸筒內(nèi)最高工作壓力，一般規(guī)定為n,在此取文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 D 缸筒內(nèi)徑，已算 出為 D =80 缸筒材料的許用應(yīng)力，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 17 =46 06 為留出安全余量，在此取 =8缸筒外徑 6168021 (3)焊縫應(yīng)力計(jì)算 焊縫應(yīng)力 表達(dá)式為： M P b )(4 1221（ 3 式中： F 缸內(nèi)最大推力，取 F =F =20=30D 缸筒外徑，已算出 1D =96d 焊縫底徑 焊接效率，取 =0.7 b 焊條材料的抗拉強(qiáng)度，取b=550n 安全系數(shù)，取 n=12 即125 5 6(43 0 0 0 0212d解得 1d 此取 1d =92 活塞標(biāo)準(zhǔn)件的選用 根據(jù)本機(jī)構(gòu)液壓缸孔徑小、壓力低、速度小等特點(diǎn)，應(yīng)采密封性強(qiáng)的組合活塞。選取活塞標(biāo)準(zhǔn)件型號(hào)為 中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典以下是活塞的結(jié)構(gòu)示意圖 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 活塞結(jié)構(gòu)示意圖（圖 3 塞桿的設(shè)計(jì) (1)活塞桿的計(jì)算 活塞桿直徑計(jì)算 活塞桿直徑 來確定 ,其表達(dá)式為： 1 （ 3 式中： D 缸筒內(nèi)徑，已知為 D =80 速比，已知為 =2 即 621280 活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算 活塞桿在穩(wěn)定工況下，只受軸向推力或拉力，可用直桿承受拉壓載荷的簡單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，其表達(dá)式為： M P 26410 （ 3 式中： F 液壓缸理論推力，已知為 F =20kN d 活塞桿直徑，已知為 d =56文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 p 缸筒材料的許用應(yīng)力，取p=46M P a 4616)1056(41010202363可知 d =56 (2)活塞桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選用 在活塞桿結(jié)構(gòu)選用上，采用實(shí)心桿體，桿外端采用單耳環(huán)連接。連接螺紋尺寸為 2，螺紋長度為 72 (3)活塞桿前端蓋的設(shè)計(jì)選用 活塞桿前端蓋主要用以對(duì)活塞桿的導(dǎo)向，內(nèi)裝有密封裝置以保證有桿腔的密封。外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿在后退時(shí)把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。 根據(jù)本機(jī)構(gòu)液壓缸行程長、低壓、低速的特點(diǎn)，采用如下結(jié)構(gòu)型式： 活塞桿密封與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖（圖 3 活塞桿前端蓋長度的確定 前端蓋的主要尺寸是支承長度，最小導(dǎo)向長度 20 （ 3 式中： S 最大工作行程，取 S =1200 缸筒內(nèi)徑，已知為 D =80 0 02802012 00 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 前端蓋長度在此取 H =100 隔圈的設(shè)計(jì)選用 由于本機(jī)構(gòu)采用長行程液壓缸，因此需在活塞與有桿側(cè)端蓋之間安裝中隔圈(見圖 3使活塞桿在全部外伸時(shí)仍能有足夠的支承長度。在此選取中隔圈長度為 100 口的選用 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 1722 封件、防塵圈的選用 活塞及活塞桿密封件、防塵圈均采用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。其中活塞外側(cè)兩端采用 側(cè)采用 塞桿采用組合式密封圈和雙唇防塵圈配合密封，并采用導(dǎo)向套協(xié)助導(dǎo)向。分別見圖3 本機(jī)構(gòu)液壓缸與二工位升板機(jī)共用液壓站，整個(gè)液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜，在此只針對(duì)本機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)部分加以說明。 本機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)較為簡單，只需在系統(tǒng)中加入溢流閥與換向閥。其中溢流閥用 于維持壓力穩(wěn)定，換向閥用于控制液壓缸的工進(jìn)、快退與原位停止。 液壓系統(tǒng)傳動(dòng)圖（圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 電磁閥順序動(dòng)作表（表 3 本機(jī)構(gòu)在此選用先導(dǎo)式溢流閥與三位四通電磁換向閥，液壓系統(tǒng)傳動(dòng)如圖 3磁閥順序動(dòng)作表如表 3 架結(jié)構(gòu) 車架以 10號(hào)槽鋼做為支撐件，各鋼件間均采用焊接連接。為防止車架縱撐 長期受推力作用而發(fā)生變形，特在縱撐上加入護(hù)件，結(jié)構(gòu)示意圖如圖 4 架強(qiáng)度校核 (1)最大應(yīng)力計(jì)算 車架結(jié)構(gòu)示意圖（圖 4 如圖 4鋼只受 作用，因此只取 最大應(yīng)力達(dá)式為： WM （ 4 式中： 槽鋼受力圖（圖 4 最大彎矩，根據(jù)中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典表 推知 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 W 截面系數(shù)，根據(jù)中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典表 知 W = 8 a xm a x (2)實(shí)際應(yīng)力計(jì)算 實(shí)際應(yīng)力 表達(dá)式為： （ 4 式中： N 此取磚塊重量 N=G=51 5 2 10=17850N S 受力面積，在此取盛磚板與車架的接觸面積，即 S=m 即 M P 3 8 5 0 6 由此可知實(shí)際應(yīng)力遠(yuǎn)小于最大應(yīng)力，因此車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。 車輪采用軸承配合，外加密封套件的結(jié)構(gòu)形式，車軸與車架為焊接連接。車輪密封套件由軸承頂圈，軸承端蓋以及軸承外護(hù)套三部分組成，兩兩之間采用螺紋連接鎖緊。以下是車輪的結(jié)構(gòu)示意圖： 車輪結(jié)構(gòu)示意圖（圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 二工位送磚車自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及的零部件較多，在此選用幾個(gè)需要說明與計(jì)算的主要零部件，其它部件的設(shè)計(jì)詳見各零件圖及總裝配圖。 本機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝置分為兩大部分，一部分專為實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞桿的滑動(dòng)平衡及終端限位而設(shè)計(jì)的平衡導(dǎo)向裝置；一部分專為實(shí)現(xiàn)行程雙倍放大及推力作用點(diǎn)定位的負(fù)載導(dǎo)向裝置。 衡導(dǎo)向裝置 由于本機(jī)構(gòu)液壓缸行程較長，活塞桿在伸縮過程中難免會(huì)發(fā)生顛簸，對(duì)液壓缸的作用效果產(chǎn)生直接影響 ，因此必須在活塞桿兩側(cè)加入平衡導(dǎo)向，以保持液壓缸的工作穩(wěn)定。 平衡導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖（圖 5 同時(shí)，為確保活塞桿伸出終端的準(zhǔn)確卡位，必須在終端位置加以限位裝置。平衡導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)相關(guān)零件為導(dǎo)柱、導(dǎo)柱套、 柱支撐座、導(dǎo)柱前后支座等，相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 如圖 5向套做為活塞桿與導(dǎo)柱的銜接零件，隨著活塞桿的伸縮，在導(dǎo)柱上做水平移動(dòng)。當(dāng)活塞桿帶動(dòng)導(dǎo)向套做前伸移動(dòng)時(shí)，會(huì)推至導(dǎo)柱套右 成有效的終端限位。導(dǎo)柱支撐座及導(dǎo)柱前后支座（詳見總裝配 圖）分別起到支撐和前后夾緊的作用，以防止導(dǎo)柱受力時(shí)發(fā)生振動(dòng)及彎曲變形。 為防止導(dǎo)向套及導(dǎo)柱的滑動(dòng)磨損，在導(dǎo)向套與導(dǎo)柱間加入耐磨護(hù)環(huán)。耐磨護(hù)環(huán)采用工程上常用的 磨鑄鐵）做為耐磨材料，為便于裝夾與更換，護(hù)環(huán)采用半環(huán)拼合裝夾，護(hù)環(huán)與導(dǎo)向套采用螺釘聯(lián)接進(jìn)行定位。由于受磚屑、粉塵等環(huán)境的影響，在耐磨護(hù)環(huán)內(nèi)需加入防塵圈，以保證護(hù)環(huán)與導(dǎo)柱的接觸面光滑潔凈。耐磨護(hù)環(huán)與防塵圈的安裝詳見總裝配圖。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 導(dǎo)向套來回滑動(dòng)時(shí)需做定時(shí)滴油潤滑，在導(dǎo)柱附近設(shè)置滴油裝置。 載導(dǎo)向裝置 由于考慮到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)空間的 局限性，以及液壓缸設(shè)計(jì)的合理，實(shí)效性，因此必須采用推進(jìn)行程雙倍放大的相關(guān)裝置，以縮短液壓缸的設(shè)計(jì)總長及整個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)總長。負(fù)載導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)相關(guān)零部件為導(dǎo)向架、齒輪組件、導(dǎo)輪組件、推爪組件等，相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 如圖 5輪為活塞桿與導(dǎo)向架的銜接零件，隨著活塞桿的伸縮帶動(dòng)導(dǎo)向架做水平移動(dòng)。圖中下齒條與機(jī)架焊接，做為固定件；上齒條與導(dǎo)向架下部焊接，做為平動(dòng)件；頂撐做為推爪的支撐載體，與導(dǎo)向架上部焊接，前后推爪直接焊接于頂撐上部。 負(fù)載導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖（圖 5 當(dāng)活塞桿帶動(dòng)齒輪做前伸移動(dòng)時(shí)，齒輪滾動(dòng)帶動(dòng)上齒條做雙倍位置平移，則推爪的推進(jìn)行程為活塞桿伸出行程的兩倍。 (1)齒輪組件 齒輪組件包括的零件為齒輪、上下齒條、齒輪軸、擋圈等，其安裝結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 如圖 5，齒輪軸安裝液壓缸耳環(huán)上，與耳環(huán)做自由轉(zhuǎn)動(dòng)配合。擋圈安裝在耳環(huán)兩端，與齒輪軸做過盈定位配合，以防止齒輪軸的水平滑動(dòng)。齒輪安裝在 齒輪組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖（圖 5 齒輪軸外側(cè)兩端，與齒輪軸做同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上齒條的水平移動(dòng)。齒輪的相關(guān)設(shè)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 計(jì)及計(jì)算詳見后一章節(jié)。 (2)導(dǎo)輪組件 齒輪組件包括的零件為導(dǎo)輪軸、導(dǎo)輪軸支座、導(dǎo)輪端蓋、導(dǎo)輪外護(hù)套、導(dǎo)輪頂圈等，其內(nèi)部裝夾與送磚車滾輪相同（可參照?qǐng)D 4唯一區(qū)別在于導(dǎo)輪外觀設(shè)計(jì)有一定斜度，以便在槽鋼內(nèi)做水平滾動(dòng)。導(dǎo)輪軸頂端與送磚車導(dǎo)軸頂端設(shè)計(jì)相同，導(dǎo)輪軸后端與導(dǎo)輪軸支座做孔軸配合，并采用焊接做永久定位。導(dǎo)輪軸支座裝夾在導(dǎo)向架兩側(cè)，采用螺栓聯(lián)接定位。以上零件裝夾具體見總裝配圖。 (3)推爪組件 推爪組件包括的零件為推爪、推爪左耳環(huán)，推爪右耳環(huán)、推爪連接銷、推爪定位角鋼、扭轉(zhuǎn)彈簧等，其安裝結(jié)構(gòu)示意圖如下： 推爪組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖（圖 5 如圖 5爪裝夾在正中間位置，推爪底部與裝夾地面空有些許間隙，以便推爪的旋轉(zhuǎn)。左右耳環(huán)分別裝夾在推爪兩側(cè)，三者通過連接銷完成連接與定位。扭轉(zhuǎn)彈簧安裝在推爪與左耳環(huán)之間的中空部分，用以實(shí)現(xiàn)推爪的回?cái)[。推爪定位角鋼用以推爪的回?cái)[定位。其中左右耳環(huán)與定位角鋼直接與支撐槽鋼做定位焊接。 定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 (1)根據(jù)本機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 (2)本機(jī)構(gòu)傳動(dòng)屬一般的推力傳動(dòng)，傳動(dòng)速度較低，故選用 10級(jí)精度。 (3)由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )表 105號(hào)鋼 (調(diào)質(zhì) )，硬度為210 (4)初定齒輪齒數(shù) Z=27。 輪的設(shè)計(jì) 已知液壓缸活塞稈的輸出功率 P=5輪轉(zhuǎn)速 n=600r/定工作壽命為 10年。 齒輪的分度圓直徑 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )式 10行試算，其表達(dá)式為： （ 5 (1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 試選載荷系數(shù) 3.1計(jì)算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T。 T 455 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )表 10.0d。 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )表 10 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )圖 1050 。 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )表 10表達(dá)式為： 0（ 5 式中： n 齒輪轉(zhuǎn)速，已知 n =600r/j 每轉(zhuǎn)一圈，同一齒面嚙合的次數(shù)，在此取 j =1 工作壽命；設(shè)定工作壽命為 10年，每年按工作 300天，兩班制計(jì)算，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 即 082 即 94 N 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )表 10 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 H 。 取安全系數(shù)為 S=1，由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )式 10 M P 25 5 i m (2)計(jì)算 試算齒輪分度圓直徑t 24 計(jì)算圓周速度 V 計(jì)算齒寬 b 計(jì)算模數(shù) m 計(jì)算齒高 h 計(jì)算載荷系數(shù) K 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )圖 10K； 由直齒輪可推知 1 K； 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )表 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )表 10 由 60.3機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )圖 10故載荷系數(shù) 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )式 103 計(jì)算實(shí)際模數(shù) m 1 確定齒數(shù) z 模數(shù) ，按 ， 算出齒輪齒數(shù) d 6 2627 確定齒輪寬度 b 輪其它基本參數(shù)的確定 (1)精度等級(jí) 根據(jù) 準(zhǔn)，選取齒輪精度等級(jí)為 10 (2)法向齒高 法向齒高為全齒高的 1/2，已知全齒高 , 即法向齒高為 (3)齒厚 齒厚 ，即 齒厚極限偏差的數(shù)值由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) (第二版 )表 10推知上偏差為 偏差為 (4)齒輪副中心距及其極限偏差 齒輪副中心距已知為 98限偏差機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 10。 (5)公差組 公差組 I 檢驗(yàn)項(xiàng)目代號(hào)為 由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 10出公差值為 公差組 驗(yàn)項(xiàng)目代號(hào)為機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 10 公差組 ，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) (第二版 )表 10 (6)其它參數(shù)的參照選定 參照選定齒輪齒形角 020 ，齒頂高系數(shù) 1徑向變位系數(shù) x=0。 （注：上下齒條基本參數(shù)與齒輪相同，在此不做具體說明。） 輔助機(jī)架做為本機(jī)構(gòu)的主要支撐件，對(duì)許多機(jī)構(gòu)零部件的裝夾定