買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 江西銅業(yè)公司銀山鉛鋅銅系統(tǒng)原礦倉由 1、 2、 3號礦倉組成 ,井下和露天銅礦石在礦倉上部卸礦。多年來一直沿用 人工倒礦 ,生產效率低 ,勞動強度大 ,且安全性差 ,是生產的薄弱環(huán)節(jié) ,是制約生產并亟待解決的技術難題。為提高產量，必須加大礦車容積，擬采用 一礦車的裝載量可增加 72%，使用固定礦車就必須采用機械倒礦，這樣選擇何種翻車機就成為問題的關鍵。自行式液壓翻車機就是為解決這一技術關鍵而研制的。 在本次設計設計中 ,結構上以仿制樣機為主，結合采用計算機輔助設計 ,對液壓系統(tǒng)、液壓元件、液壓站等進行了設計選擇。 新型液壓翻車機的工作機構設計構思新穎，結構簡單，布局緊湊合理，運動靈活，功能動作準確，操作輕便，能大大降低工人勞動強度。 該液壓翻車機能夠自動行走 ,可方便的調動向 1、 2、 3號礦倉倒礦 ,翻車機行走軌道鋪設在原運輸軌道的一側 ,施工方便 ,施工期間仍可正常生產?，F場改造工程量少 ,整機重量輕 ,結構緊湊 ,制造安裝較為容易 ,一次性投資少 ,非常適合中小型礦山的卸礦改造。 關鍵字 :礦車；卸礦；液壓系統(tǒng)；翻車機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 ,2 in in .7 is is is of is a to to to to .2 of of 2%, of of of to is to of to is to to ,2 in a of is is is an is in 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 前言 1 第一章 設計方案的選定 1 場條件的主要參數 2 計方案的選擇 2 車機整機結構和 工作原理 2 第二章 型翻車機的結構設計計算 4 機機構 4 走機構的設計計算 4 車機構的結構設計 8 作機構的設計計算 9 第三章 翻車機工作機構的受力分析 11 升油缸的受力分 11 持油缸的受力分析 11 轉油缸的受力分析 12 條選擇 13 鍵強度驗算 14 第四章 液壓系統(tǒng)的設計計算 15 確主機要求 15 定液壓系統(tǒng)的主要參數 15 作循環(huán)圖 31 定液壓系統(tǒng)原理圖 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 壓元件的選 擇 40 壓系統(tǒng)性能驗算 40 分零部件的設計 41 第五章 整機穩(wěn)定性驗算 42 第六章 結束語 43 參考文獻 44 致謝 45 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 前 言 翻車機是礦山常用的一種卸礦機械，原礦石由礦車編組運輸至礦倉上方后，由翻車機卸礦入倉。原 礦山設計用翻斗式礦車，采用人工倒礦，生產效率低，勞動強度大，安全性差。隨著采礦技術的發(fā)展和提高產量的需要，原設計的翻車機就不能滿足要求。目前定型產品只有固定式圓盤翻車機，它只能固定向一個礦倉卸礦，不僅產量固定，且無法滿足向多個礦倉卸礦的要求。翻車機一直是礦山機械中的薄弱環(huán)節(jié)。 江西銅業(yè)公司銀山鉛鋅銅系統(tǒng)原礦倉由 1、 2、 3 號礦倉組成 ,井下和露天銅礦石在礦倉上部卸礦 ,如圖 1 所式卸礦過程為：重載礦車由電機車推頂到 1 號礦倉前，然后視情況 (如有時某號礦倉檢修等 )由電機車推頂或調度絞車牽引 ,將若干輛重車停放在 1 3 號 礦倉上部，人工摘鉤后進行翻礦翻完后掛鉤，再次使重車前進而將空車頂出礦倉，并進行新一輪，直至整列礦車翻完空車順原路拉走礦石從格篩溜入礦倉，從出料口直接進入顎式破碎機進行破碎多年來一直沿用 37.0 m 翻斗式礦車，人工倒礦，生產效率低，勞動強度大，且安全性差，是生產的薄弱環(huán)節(jié)，是制約生產并亟待解決的技術難題為提高產量，必須加大礦車容積，擬采用 32.1 m 固定式礦車，每一礦車的裝載量可增加 72 ， 使用固定式礦車就必須采用機械倒礦，這樣選擇什么樣的翻車機就成為問題的關鍵，自行 式液壓翻車機就是為解決這一技術關鍵而研制的。 礦倉分布圖如下： 破碎機1 2重車方向3 # 礦 倉 2 # 礦 倉 1 # 礦 倉341 . 待 卸 礦 車 2 . 礦 倉 橫 梁 3 . 格 篩 4 . 增 鋪 翻 車 機 行 走 軌 道圖 1 礦倉布置示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第一章 設計方案的選定 場條件主要參數 *10000N（含配重 0000N），礦車及礦石重 3*10000N。 s。 00車機車輪輪緣間距為 為 250 計方案選擇 定式圓盤翻車機 要能分別向三個礦倉翻礦，固定式圓型翻車機就不適用了，且現礦倉軌面 下的容量很小，如保留現有軌道，圓型翻車機的軌面下部結構還要占用本已很小的礦倉空間。如果將軌面抬高（約需抬高 則礦倉前后運輸軌道都要提高，才能保證軌面 坡度，約有 500程量大，施工周期長，而且要停產，影響全礦生產任務的完成。這一方案不可取。 門自行式翻車機 在現有礦倉軌道的兩側各增鋪一條供龍門翻車機 行走的軌道，翻車機呈龍門 形式，礦車送入龍門架內的翻車架，用油缸使翻車架翻轉，完成卸礦工作。龍門 翻車機整機結構尺寸大，機體重量大，制造安裝難度大，也不是理想的方案。 行式液壓翻車機 翻車機自行走機構，可方便地調度向 1、 2、 3號礦倉倒礦，行走軌道鋪在原運輸道一側，施工方便，施工期尚可正常生產。現場改造工程量小，整機重量也大大減輕，制造安裝難度也小，是一個比較理想的方案。自行式液壓翻車機實際上是一液壓機械手，液壓機械手（工作機構）完成礦車的夾持、舉升和翻轉倒礦等主要作業(yè)。機器結構緊湊，機動靈活 ，操作方便和工作可靠。 車機整機結構和工作原理 車機整機結構 翻車機由電動軌輪行走機構，工作機構，推車機構，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等五部分組成。 1） 走機構為雙輪行走機構，傳動系統(tǒng)如下：電機 2）工作機構，由夾持機構，舉升機構和翻轉機構組成，分別由夾緊油缸，舉升買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 油缸，翻轉油缸完成各自功能動作。 3）推車機構由推車桿，油缸和擋架組成，推撥礦車車廂端部即可使礦車移動。 4）液壓系統(tǒng)由電機、油泵、液壓控制閥、油缸及管路、油箱 等組成。 5）電氣系統(tǒng)由電氣控制裝置、控制信號、保護裝置等組成。 車機的工作原理 沿 1、 2、 3號礦倉的整個長度上停放礦車 ,翻車機移動對位 ,逐個翻礦。翻車機行走對位到便于夾持的位置 大臂下降 夾持礦車 大臂舉升到卸礦位置 翻轉礦車卸礦 礦車復位 大臂下降 礦車對軌 松開夾持 大臂舉升到行走高度 翻車機行走到下一礦車對位，至此完成一個工作循環(huán)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 第二章 型翻車機的結構設計計算 機機構 翻車機由行走機構、工作機構、推車機構、液 壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。所有機構，能靠后布置的都盡量往后布置，以減少配重塊的數量。液壓站布置在機器的中部，下端為行走傳動裝置，左端為電氣控制柜和操作者座位以及推車機構。由于增加了推車機構，翻車機的縱向長度增加到 向寬度未變，整機結構緊湊。型翻車機液壓系統(tǒng)采用手動多路換向閥，由于結構尺寸的限制，操作者只能坐在位于機器左后角上的座椅上操作，位置較狹窄，使向右前方觀察大臂與礦車相對位置的視線受到一些影響，當遇到變形較大的礦車（礦車前后端部側板凸出較大）時，此礦車與前后礦車端部之間的間距減小，有時會延長翻 車機行走對位，即大臂對準此間距的時間。 翻車機工作時，工作機構夾持重載礦車。前翻力矩很大，翻車機會向前傾翻，在整機布局時應盡量使整機重心后移，如把油箱和液壓站布置在機器后部。為滿足橫向穩(wěn)定性要求，在機器后部還配置了配重塊。由于受橫向尺寸的限制，行走車架寬度較小而長度大。如圖 2 走機構的設計計算 采用電動雙輪行走機構，傳動系統(tǒng)如下：電機 走機構如圖 2 1）運行阻力計算 靜阻力式中： 摩擦總阻力 坡度阻力 風壓阻力，室內 0G（ K+ d/2）*2*80000*（ ） /文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 =1520 N 1 . 工 作 機 構 2 . 機 架 3 . 行 走 機 構 4 . 液 壓 站 5 . 配 重 塊 6 . 電 氣 柜 7 . 車 架 8 . 撥 車 機 構 9 . 槽 鋼 1 0 . 螺 栓 組 件 1 1 . 螺 栓 組 件 1 2 . 螺 栓 組 件 1 3 . 角 鋼 1 4 . 銷 軸 1 5 . 銷 軸 1 6 . 銷 軸 定 位 板 1 7 . 銷 軸 1 8 . 配 重 箱 圖 2 自行式液壓翻車機機構簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 2 行走機構簡圖 式中： 0G 翻車機自重， N K 滾動摩擦系數，由車輪直徑00 K= 車輪軸承摩擦系數，取 = 附加阻力系數，取 =2 =0000 =160 N 式中： 坡度阻力系數，取： =1520+160=1680 N 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 （以上各公式查閱金屬礦山采礦設備設計，第 325 327頁。） 起動慣性阻力GV/80000* ） =1714 N 式中： V 翻車機行走速度 V=s t 加速時間，取 t=2s 最大運行阻力 =1680+1714 =3394 N 2）電機功率選擇計算 式中： 傳動系統(tǒng)總效率 1 皮帶傳動效率，取 1 = 減速器效率，取 鏈傳動效率，取 = 1 * 2 * 3 =： 394* 1000* =W 由計算結果：選 代號 1數如下：40;35r/ = 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 3）皮帶輪和鏈輪的設計計算 行走速度： V=s， 車輪轉速：0V/（ d* =60* =速比： en/35/5 采用三級傳動，第一級皮帶傳動， 1i =35/35=1。第二級采用行星擺線針輪減速器， 2i =35。第三級采用鏈條傳動，3i=1。 計算功率：W 式中 : 工作情況系數，取W， 1n =35r/ 型，大（?。л喼睆?2D （ 1D ）=125 擺線針輪減速器到車輪前軸采用雙排鏈，前后輪軸間用單排鏈，選小（大）鏈輪齒數 1Z （ 2Z ） =19 算選定鏈號為 20節(jié)數0 算選定鏈號為 20節(jié)數80 車機構的結構設計 當重礦車在礦倉上部停放好，準備翻礦時，有時會出現某部礦車所對的格篩已被大塊堵塞，在清除之前不能卸礦，或 者將此礦車移位到格篩未堵塞處卸礦。人工卸礦時，由于人力難以使礦車移位，故要延長翻礦時間，影響生產。 本機設計了推車機構。推車油缸活塞桿伸出，推車桿落于擋架凹槽內，翻車機行走，推車桿推動礦車一同行走。到位后，活塞桿縮回，推車桿抬起，進行翻礦作業(yè)。有此機構后，在翻車機的行走范圍內，可很方便的移動一輛或數輛礦車，及時將礦卸完。若翻車機停止而推車桿落下，則可將溜動的礦車制動，起阻車器作用。如圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 推 車 油 缸 推 車 桿 擋架圖 2 推車機構 作機構的設計計 算 工作機構是翻車機的重要機構，具有夾持、舉升和翻轉礦車的功能，其結構參數的合理及零部件強度的可靠性決定了翻車機工作的有效性和可靠性。工作機構中固定爪 8，夾緊缸 7和活動爪 9的一個支點都固定在左右兩塊支承板 5上。舉升油缸收縮，大臂放下，使固定爪靠近礦車，收縮夾緊油缸 7夾持礦車。舉升大臂（約 15 ）使礦車車輪離開軌道面，即可翻礦。翻轉機構采用油缸 鏈條 鏈輪機構。翻轉油缸 3是雙作用雙活塞桿型，活塞桿端用過渡接頭分別與鏈條相連，活塞桿伸縮即可牽引鏈條帶動主動輪 4旋轉，鏈輪 4與花鍵軸 6用花鍵連接，鏈輪 4帶動花鍵軸旋轉，花鍵軸與支承板固接，從而帶動支承板旋轉，實現礦車的翻轉與復位。工作機構如圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 12 3456789101 . 大 臂 2 . 4 . 鏈 輪 3 . 翻 轉 油 缸 5 . 支 撐 板 6 . 花 鍵 軸 7 . 夾 持 油 缸 8 . 固 定 夾 持 爪 9 . 活 動 夾 持 爪 1 0 . 連 接 軸 1 1 . 舉 升 油 缸 圖 2 工作機構簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 第三章 翻車機工作機構的受力分析 升油缸的受力分析 舉升機構示意圖如圖 3 l 3(1860)M G 2G 112l 1l 2 大 臂 2 . 舉 升 機 油 缸圖 3 舉升機構示意圖 舉升油缸支撐的載荷包括 :大臂前部的重量3G，支撐板及活動夾 持桿，固定夾持爪，夾持油缸連接軸，主動鏈輪，花鍵軸等的重量 1G 和礦車自重、礦石 2G 等。 油缸受力： 舉升F=（332211 ） /2*h =（ 6500*0000*500*41425 N 持油缸的受力分析 夾持機構簡圖如圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 21 . 活 動 夾 持 桿 2 . 夾 持 油 缸3 . 礦 車 4 . 固 定 夾 持 抓圖 3 夾持力計算圖 活動爪夾持桿閉合，礦車自重 1G 和礦石重量 2G 將由 4 個爪承受，每個爪承受（ 1G + 2G ） /4。 垂直于爪上的負荷： 1F =（ 1G + 2G ） /4*55 =（ 8000+2000） /4*12200 N 夾緊F= 1F *1h / 2h =12200*660/260=30970 N 轉油缸的受力分析 翻轉機構如圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 F 拉5 65 43211 . 張 緊 鏈 輪 2 . 鏈 條 3 . 主 動 鏈 輪4 . 花 鍵 軸 5 . 活 塞 桿 6 . 翻 轉 油 缸圖 3 翻轉機構示意圖 翻轉阻力矩 括礦石、礦車和支承板上部各重量對回轉中心產生的阻力矩之和。 = 1G *（ 3L - 1L ） + 2G *（ 3L - 2L ） =6500*0000*10200 每個主動鏈輪承受力矩為： M= 2=5100 翻轉油缸的拉力： 鏈輪節(jié)圓半徑， r=條選擇 選套筒滾子鏈 400 1距： P=63.5 子直徑： 1d =條極限載荷： =347000 N 鏈條安全系數： n= / K =347000/（ 2500） = 符合要求 式中： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 工作情況系數， 鍵強度驗算 花鍵軸兩端采用不同的花鍵組合，分別計算如下： 120*108*18；組合 擠壓強度： nM/=5100/0*610 =395* 510 875* 510 符合要求 式中 : 2=10200/2=5100 載荷不均勻系數： = F=（ *l=（ *中間直徑： D+d） /4=（ 12+： 50*100000=875* 510 95*83*14；組合 nM/=5100/0*610 =345* 510 875* 510 符合要求 式中： F=（ ） 9= ， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 第四章 液壓系統(tǒng)的設計計算 確主機要求 液壓系統(tǒng)是為主機服務的，所以進一步明確主機要求非常重要。下面將簡單地分析 自行式液壓翻車機對液壓系統(tǒng)的要求。 臂必須舉升到一定高度才能使支承板夾持機構縱向跨越礦車，順利移位。為此，要設置液壓、電氣連鎖裝置，確保大臂必須舉升到行走高 度時，行走電機才能啟動。 置液控單向閥，以確保夾持安全。 持機構自重使礦車超速下降，要設置平衡閥限速，使之復位平穩(wěn)。 車結構剛度大，油缸同步皆采用機械同步。 以上的分析對確定液壓系統(tǒng)的主要參數，液壓系統(tǒng)原理圖的 擬定以及元、附件的選型等都是完全必要的。 定液壓系統(tǒng)的主要參數 況分析： 個工作循環(huán)周期 90s，其中油缸工作時間 40s，行走對位 時間 50s。 塵、濕度大。 個工作循環(huán)周期 90s，其中油缸工作時間 40s，行走對位時間 50s。初定油缸工作時間約為 40s。在一個周期內油缸要動作 8 次，設定平均動作耗時 5 s?？紤]舉升時重量大，速度要求小一些。夾緊要盡量快些，故初步設定：舉升T=8 s，下降T=4 s，夾緊T=4 s，松開T=4 s，翻轉T=復位T= 5 s。 則各油缸速度如下 : 2084m a x 翻轉復位翻轉式中： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 油缸的最大行程 翻轉V 翻轉速度 80608480m a x 舉升舉升124480m a x 下降下降式中： 油缸的最大行程 舉升V 舉升速度 下降V 下降速度 70704270m a x 夾緊夾緊704270m a x 松開松開式中： 油缸的最大行程，70緊V 夾緊速度 松開V 松開速度 推車油缸的作用僅是將推車桿拉起、放下，放下后活塞桿不再受力，推車機構所受的推車阻力完全由擋架承受，并且推車油缸的安裝位置可根據實際布局靈活調整。推車油缸安裝時，先固定支架（ 2），支架（ 1）根據推車桿翻轉拉起所占空間來確定安裝位置。當翻車機進行翻車工作時，推車油缸收縮，當翻車機行走時，推車桿打下，推車桿推動礦車一同行走 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 推車負載小，對時間速度無要求。為減少設計量和制造成本，采用現有的油缸。油缸內徑 D=50d=25S=190 缸參數計算 1、翻轉油缸 采用等桿徑雙活塞桿油缸 由工作機構的設計計算得：翻轉油缸所受的拉力為2500 N 初選工作壓力為 10 =1， d/D= 21214 = 2 5 0 0 62 =85表圓整得 D=80 d=36 核算實際工作壓力： P= )( 4 22= 2 5 0 0 22 =中 ： D 液壓缸的內徑 d 液壓缸活塞桿直徑 液壓缸的機械效率，一般 液壓缸的負載 1P 液壓缸進油腔壓力 2P 液壓缸回油腔壓力 2 122 )(4 翻轉14)10361080(2 62623221 翻轉 =l/文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 式中 : D 液壓缸的內徑 d 液壓缸活塞桿直徑 液壓缸的機械效率，一般轉V 翻轉油缸速度 初取翻轉V=s 液壓缸容積效率 取1 2、舉升油缸 采用單活塞桿油缸，最小安裝高度 大行程 1S = 由于舉升油缸工作時只受壓力，所以活塞桿只按受壓計算。 )(44 22221 124式中 : D 液壓缸內徑 d 活塞桿直徑 液壓缸的機械效率 一般0.9 液壓缸的容積效率 當采用金屬活塞環(huán)密封時， 采用橡膠等材質的彈性密封圈時，1 F 液壓缸的負載力 V 負載運動速度 1P 進油腔壓力 2P 回油腔壓力 1Q 進入液壓缸的流量 由于壓力已知，采用預定壓力求尺寸的方法，根據液壓傳動（冶金工業(yè)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 出版社）第 163 頁，知礦山機械工 作壓力一般在 10間。查液壓工程手冊，第 720 頁，表 選 10油缸工作壓力，忽略回油背壓（油路較短且直接回油箱），一般液壓缸常用的往返速比取 =d/D=液壓傳動， 163頁） 14254)(4 721 舉 根據有關國家標準（ 上述 D和 d 值圓整 圓整后 D=80d=55據圓整后的 D和 d 值重新計算 1P 和 2P 值： M P P 1 4 2 544 221 2 式中 : D 液壓缸內徑 d 活塞桿直徑 液壓缸的機械效率一般 取0.9 液壓缸的容積效率 當采用金屬活塞環(huán)密封時， 采用橡膠等材質的彈性密封圈時，1 舉F 舉升液壓缸的負載力 舉升時： 21 =36.1 l/中 : D 液壓缸內徑 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 d 活塞桿直徑 V 舉升油缸舉升速度 初取 V=s 舉升油缸容積效率 1 下降時 : 122 )(4214)2 22221 =l/中 : D 液壓缸內徑 d 活塞桿直徑 V 舉升油缸 下降速度 初取 V=s 舉升油缸容積效率 1 3、夾緊油缸 采用單活塞桿油缸，最小安裝長度 大行程 由于壓力已知，采用預定壓力求尺寸的方法，根據液壓傳動（冶金工業(yè)出版社）第 163 頁，知礦山機械工作壓力一般在 10間。查液壓工程手冊 ，第 720 頁，表 選 10油缸工作壓力，忽略回油背壓（油路較短且直接回油箱），一般液壓缸常用的往返速比取 =d/D=液壓傳動， 163頁） 夾緊d= 根據有關國家標準（ 上述 D和 d 值圓整 圓整后 D=80d=40據圓整后的 D和 d 值重新計算 1P 和 2P 值 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 M P 3 1 9 2221 2 式中 : D 液壓缸內徑 d 活塞桿直徑 液壓缸的機械效率一般取0.9 液壓缸的容積效率 當采用金屬活塞環(huán)密封時， 采用橡膠等材質的彈性密封圈時，1 F 液壓缸的負載力 松開時： 21 =33.6 l/中 : D 液壓缸內徑 d 活塞桿直徑 V 夾緊油缸松夾速度 初取 V=s 夾緊油缸容積效率 1 1Q 夾緊油缸松開時的流量 夾緊時 : 122 )(4214)2 22221 =36.9 l/中 : D 液壓缸內徑 d 活塞桿直徑 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 V 夾緊油缸夾緊速度 初取 V=s 夾緊油缸容積效率 1 1Q 夾緊油缸夾緊時的流量 壓泵的選擇 的確定 依據液壓缸最大工作壓力約 12考慮到沿程壓力損失 1則液壓泵的最大工作壓力 M 3112 p 中： K 系統(tǒng)泄漏系數， K= k=1.1 液壓缸的最大工作流量 根據上述計算及液壓翻車機的工作條件，又考慮到需要一定的壓力儲備，通常泵的額定壓力要多出計算壓力的 25% 60% 選擇齒輪泵： 主要參數： 6 ， 0 ， ， 93.0v， , 額定轉速 n 1460 r ， 額 定 流 量m i n/ 6 0 3 v 驗算工作時間 翻礦速度：翻轉V=12=43 =s 卸礦時間： 10420 3 翻轉翻轉式中： q 油泵輸出流量： q L 1A 油缸有效作用面積 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 油泵輸出流量： m i n/3 油泵轉速： n=1460v 油泵容積效率，v= 油泵排量： V =31.5 翻轉油缸最大行程： 10420 復位時間與翻轉時間相同 , 總時間： i n/32 舉升 舉升 i n/24 4322 下降 下降 式中： 油泵輸出流量： m i n/3 油泵轉速： n=1460v 油泵容積效率，v= 油泵排量： V =31.5 舉 升油缸最大行程： 10480 總時間： 1472 0 7 32 夾緊 夾緊 24 22322 松開 松開 式中： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 28 油泵輸出流量： m i n/3 油泵轉速： n=1460v 油泵容積效率，v= 油泵排量： V =31.5 夾緊油缸最大行程： 10270 總時間： 433 T= 8711202321 4 安全 活塞桿所受拉力： F=42500N 活塞桿直徑： d=36料屈服強度：s=355(9)活塞桿導向套的選擇計算 : 結構形式選擇 :選擇端蓋式 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 30 導向套材料 :向套長度的確定 :導向套的主要尺寸是支承長度 ,通常按活塞桿直徑、導向套的型式、導向套材料的承壓能力、可能遇到的最大側向負載等因素來考慮。通?？刹捎脙啥螌蚨危慷螌挾纫话慵s為 d/3，兩段中 線距離取 2d/3. 導向套最小長度的確定： 導向長度過短，將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性。一般缸的最小導向長度應滿足： 220 = 取 H=85中： D 缸筒內徑， 最大工作行程， 10)密封件及防塵件的選擇：選擇“ 0”形圈和階梯圈等密封件；油口防塵選擇防塵蓋防塵。 (11)穩(wěn)定性校核： 由于翻轉油缸僅受軸向的拉力，不存在穩(wěn)定性問題 ，故不需做穩(wěn)定性校核。 （如圖 4 舉升油缸采用工程機械中常用的法蘭連接型標準液壓缸 ,它主要由缸筒、活 塞、活塞桿、缸頭、端蓋及有關輔助裝置和密封件等組成。 (1)缸筒結構 : 選內半環(huán)連接 ,這種結構易于加工和拆裝 ,但法蘭需要與缸筒焊接 ,工藝過程復雜。 (2)缸筒材料：無縫鋼管 (3)對缸筒的要求：有足夠的強度和剛度，具有較好的抗磨性、具有良好的焊接性能。 (4)缸筒壁厚確定 : 缸筒壁厚 為： 2中 : 缸筒壁厚 D 缸筒內徑 缸筒試驗壓力 0 缸筒材材許用應力， = b /n， b 為材料抗拉強度， n=5。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 31 (5)活塞選擇 : 活塞采用整體式活塞，用孔用塞與活塞桿連接形式采用 非螺紋連接。其具體構造為 :在活塞桿上切出一個環(huán)形槽 ,槽內放置兩個半環(huán)卡鍵 用于夾緊活塞 ,半環(huán)卡鍵由軸套套住 ,軸套又由彈簧圈固定在活塞桿上。 缸 頭 襯 套 油嘴 擋 圈 3 2 卡 鍵 帽 軸 用 卡 鍵 活塞孔用 圈 8 0 擋 圈 支 承 環(huán) 缸 筒 ( 長 6 2 2 ) 形 圈 3 3 . 5 * 3 . 5 5活 塞 桿 導 向 套 形 圈 7 3 * 3 . 5 5 孔 用 卡 鍵 擋環(huán)軸用 圈 擋 圈 擋 圈 7 2 防 塵 圈 5 5 螺 母 耳環(huán) 40行程圖 4 舉升油缸結構圖 (6)活塞桿材料選擇： 45#鋼 (7)液壓缸油口連接螺紋：選用 (8)活塞桿強度驗算 : 活塞桿僅受軸向力：)232 =全系數 n= s =355/ 安全 活塞桿所受拉力 F=41425N 活塞桿直徑 d=55料屈服強度 s=3559)活塞桿導向套的選擇計算 : 結構形式選擇 :選擇端蓋式 買文