買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 I . 一章 方案的選擇和確定 . 1 輪架簡介 . 1 輪架分類 . 1 構(gòu)設(shè)計(jì) . 2 . 3 第二章 焊接滾輪架的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 3 接滾輪架主要技術(shù)參數(shù) . 3 輪直徑的確定 . 3 心距的確定 . 4 動圓周力和摩擦力的計(jì)算 . 5 輪支反力的計(jì)算 . 6 接滾輪架的電動機(jī)驅(qū)動功率的確定及型號選擇 . 7 . 9 速器的選擇 . 9 輪架滾輪的設(shè)計(jì) . 10 動滾輪軸的設(shè)計(jì)與校核 . 11 承的選擇與強(qiáng)度計(jì)算 . 12 . 13 承端蓋的設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第三章 焊接滾輪架的防竄研究 . 16 . 16 . 17 第四章 調(diào)速控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) . 19 . 19 . 20 參考文獻(xiàn) 26 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 焊接滾輪架是借助主動滾輪與焊件之間的摩接力帶動焊接旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)械。焊接滾輪架主要用于筒形焊件的裝配與焊接。焊接滾輪架按結(jié)構(gòu)形式分為兩類：第一類是長軸式滾輪架，第二類是組合式滾輪架。本文主要對組合式小型焊接滾輪架進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對軸、鍵等主要構(gòu)件進(jìn)行了校核。 探討了滾輪架上簡體軸向運(yùn)動的機(jī)理和特性 ,詳細(xì)比較 了升降式、平移式和偏轉(zhuǎn)式三種機(jī)械調(diào)節(jié)方式的優(yōu)缺點(diǎn) ,依據(jù)焊接滾輪架上工件軸向運(yùn)動的理論基礎(chǔ) ,分析了防止工件軸向竄動的一種調(diào)節(jié)方式。本文還介紹了通過變頻器對電動機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對滾輪速度的控制。 關(guān)鍵詞： 焊接滾輪架 軸向運(yùn)動 速度調(diào)節(jié) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of of by is is is In 2000kg of as as of of in it is ne of of is in on of of on a by to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章 方案的選擇和確定 輪架簡介 滾輪架是容器生產(chǎn)中最常用的一種工藝裝備 。 焊接滾輪架是 指借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)的裝置 。 它主要應(yīng)用于筒形工件的縱向焊縫 ,環(huán)向焊縫的裝配和焊接作業(yè) ,也可以在焊接滾輪架上進(jìn)行修整 ,割孔及探傷等作業(yè) 。 主要用于筒形焊件的裝配與焊接。若對主、從動滾輪的高度作適當(dāng)調(diào)整，也可進(jìn)行錐體、分段不等徑回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。 對于一些非圓長形焊件，若將其裝卡在特制的環(huán)形卡箍內(nèi)，也可在焊接滾輪架上進(jìn)行裝焊作業(yè)。 焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕 勞動強(qiáng)度，提高工作效率。 輪架分類 構(gòu)式分類 長軸式滾輪架 :滾輪沿兩平行軸排列，與驅(qū)動裝置相聯(lián)的一排為主動滾輪，另一排為從動滾輪，也有兩排均為主動滾輪的，主要用于細(xì)長薄形焊件的組對與焊接。 1 從動滾輪 2 主動滾輪 3 驅(qū)動裝置 組合式滾輪架 :使用時(shí)可根據(jù)焊 件的重量和長度進(jìn)行任意組合，使用方便靈活，對焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)，是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 a)主動滾輪架 b)從動滾輪架 c)混合式滾輪架 節(jié)方式分類 自調(diào)式的可根據(jù)焊件的直徑自動調(diào)整滾輪的間距： 非自調(diào)式的是靠移動支架上的滾輪座來調(diào)節(jié)滾輪的間距。 自調(diào)式焊接滾輪架 非自調(diào)式焊接 滾輪架 構(gòu)設(shè)計(jì) 輪架結(jié)構(gòu)選擇 結(jié)構(gòu)選擇：采用 組合式滾輪架。 組合式滾輪架特點(diǎn) ： 使用時(shí)可根據(jù)焊件的重量和長度進(jìn)行任意組合，使用方便靈活，對焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)，是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。 輪架調(diào)節(jié)方式選擇 調(diào)節(jié)方式選擇：采用自調(diào)式滾輪架。 自調(diào)式滾輪架特點(diǎn)： 自調(diào)式滾輪架根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)滾輪支架的角度，滿足不同直徑工件的支撐及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 輪驅(qū)動方案的擬定 為了保證一對主動輪的速度同步，采用由一個(gè)電機(jī)同時(shí) 驅(qū)動兩個(gè)主動輪。 傳動方案設(shè)計(jì)如下圖 傳動方案簡圖 第二章 焊接滾輪架的 設(shè)計(jì)與計(jì)算 接滾輪架主要技術(shù)參數(shù) 額定載重量： 2t； 工件直徑： 2501600 滾輪圓周速度： 660m h 輪直徑的確定 由下表可知本次設(shè)計(jì)的 2t 滾輪架選取滾輪直徑 50件筒體直徑50600 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 焊接滾輪架技術(shù)參數(shù) 表 心距的確定 當(dāng)中心角的130時(shí)支反力和圓周力急劇增大，相反，當(dāng) 角太小時(shí)，滾輪架上的筒體焊件放置有可能不穩(wěn)定。因此在實(shí)際應(yīng)用中為使焊件在滾輪架上獲得可靠的穩(wěn)定性，并保證焊件可以平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動 應(yīng)大于40。我國制定的焊接滾輪架行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ 9187規(guī)定中心角 應(yīng)在45到110之間。 取 l= 100 則 1+2l 且 145 2110 820 取 00文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 動圓周力和摩擦力的計(jì)算 焊接滾輪架受力簡圖 上圖所示為焊件滾輪架及焊件的受力簡圖，圖中 2， 3 均為主動滾輪。當(dāng)重量為G、其偏心距 e=0 的筒體焊件 1 靜置在主、從動滾輪座上時(shí)，則主、從動滾輪上的支反力相等，即 22)(22式中 中心角； D 焊件直徑； 滾輪直徑； L 主動滾輪之間的橫向距離； 當(dāng)偏心距 0 時(shí)滾輪切向摩擦力 12s i n 2s i n c o s 1F F G b 式中： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 其中 2 式中： 滾輪直徑 滾輪軸直徑，初取 60mm f 滾輪與滾輪軸摩擦因數(shù)（滾動軸承 f= u 滾輪與焊件表面之間的摩擦因數(shù)（鋼輪為 =膠輪為 =這里取 = 輪支反力的計(jì)算 放在滾輪架上的筒體轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動圓周力 2將使支反力 際上，焊件只有按圖所示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，因 的方向向下，才使 增大的份額往往超過因 角增加或者摩擦因數(shù) ,f 增加而增大的份額。如果焊件順時(shí)針轉(zhuǎn)動，則 向向上，1以 ,計(jì)算滾輪最大支反力時(shí)，應(yīng)以上圖所示的焊件重心位置和轉(zhuǎn)向?yàn)闇?zhǔn) 進(jìn)行計(jì)算。 經(jīng)公式推導(dǎo)得： 經(jīng)過數(shù)據(jù)代入計(jì)算 ：可以得出F 170 6821 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 接滾輪架的電動機(jī)驅(qū)動功率的確定及型號選擇 輪軸上的載荷與驅(qū)動功率的計(jì)算 當(dāng)已知滾輪架上的驅(qū)動圓周力和支反力后，每個(gè)滾輪和軸徑上的計(jì)算載荷為 式中 P 作用在一個(gè)主動輪上的載荷 同一列上的滾輪座數(shù)量 載荷作用不均勻系數(shù)，當(dāng) 時(shí)， .當(dāng) 時(shí)， 每一輪軸的扭矩 22n 1 1 1M ( ) 22r r d KF f F 式中： 輪軸的扭矩 1F 滾輪切向摩擦力 滾輪直徑 f 滾輪與滾輪軸摩擦因數(shù) 1 主動滾輪上的支反力 荷載作用不均勻系數(shù)，當(dāng)時(shí)， 1 同一列上滾輪座數(shù)量 經(jīng)計(jì)算： n /接滾輪架的電動機(jī)驅(qū)動功率： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 9950 總式中： N 每個(gè)主動滾輪電動機(jī)驅(qū)動功率 主動滾輪軸的傳遞轉(zhuǎn)矩（ N*m） n 主動滾輪的轉(zhuǎn)速，即許用最高轉(zhuǎn)速（ r/ 傳動機(jī)構(gòu)總效率 其中：由于我國在 1990年頒布了焊接滾輪架的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ 33003規(guī)定：主動滾輪的圓周速度應(yīng)在 6 60m/h 范圍內(nèi)無級可調(diào)。主動滾輪按最大線速度進(jìn)行計(jì)算： 主動滾輪轉(zhuǎn)速 50*60 )606(*100 0*60 100 0 式中 V m/s 經(jīng)計(jì)算： 焊接滾輪架電動機(jī)型號的確定 焊接滾輪架的電動機(jī)驅(qū)動功率 N=Mn*n/9550/ =中 N 每個(gè)主動滾輪電動機(jī)的驅(qū)動功率（ 主動滾輪軸的傳遞扭矩（ N m）； n 主動滾輪的轉(zhuǎn)速，即許用最高轉(zhuǎn)速（ r/ 傳動機(jī)構(gòu)的總效率 . 電動機(jī)型號的確定 焊接滾輪架的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) （ 9187明確規(guī)定了主動輪應(yīng)采用直流電動機(jī)或交流寬頻電動機(jī)驅(qū)動。由于目前通過交流變頻調(diào)節(jié)電動機(jī)的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，并且調(diào)節(jié)控制比較簡 單，所以選擇使用交流三相異步電動機(jī)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 上面計(jì)算的電動機(jī)功率為 =根據(jù) 焊接滾輪架的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ 9187規(guī)定了不同噸位的焊接滾輪架的電動機(jī)最小功率： 不同噸位焊接滾輪架電動機(jī)最小功率表 根據(jù)上訴情況電動機(jī)功率應(yīng)放大數(shù)倍，電動機(jī)決定選用型號為 高轉(zhuǎn)速 1390r/ 軸器的選擇 聯(lián)軸器的類型很多根據(jù)其是否包含彈件元件 ，可以劃分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類。剛性聯(lián)軸器根據(jù)正常工作時(shí)是否允許兩個(gè)半聯(lián)軸器軸線產(chǎn)生相對位移又分為固定式剛性聯(lián)袖器和可移式剛性聯(lián)袖器。固定式剛性聯(lián)軸器，要求被聯(lián)接兩軸軸線嚴(yán)格對中，因?yàn)樗荒苎a(bǔ)償兩軸的相對位移。其常用類型有夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器等。可移式剛性聯(lián)軸器可以通過兩半聯(lián)軸器間的相對運(yùn)動來補(bǔ)償被聯(lián)接兩軸的相對位移。其常用類型有十字滑塊聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器和萬向聯(lián)軸器等。 剛性聯(lián)軸器由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時(shí)常采用。凸緣聯(lián)軸器 (亦稱 法蘭聯(lián)軸器 )是利用螺栓聯(lián)接兩凸緣 (法蘭 )盤式半聯(lián)軸器，兩個(gè)半聯(lián)軸器分別用鍵與兩軸聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)接，傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本較低，工作可靠，裝拆、維護(hù)均較簡便，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，能保證兩軸具有較高的對中精度，一般常用于載荷平穩(wěn)，高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。 根據(jù)以上特點(diǎn)，選擇與電動機(jī)相連的聯(lián)軸器采用凸緣式剛性聯(lián)軸器 ,再根據(jù)軸徑大小查機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡明手冊選用型號 速器的選擇 蝸桿減速器按蝸桿外形結(jié)構(gòu)分為圓柱蝸桿減速器，環(huán)面蝸桿減速器，錐蝸 桿減速器三大類。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 本次采用圓弧圓柱蝸桿減速器。蝸桿傳動是傳遞交錯(cuò)軸之間的動力常用的交錯(cuò)角 =90。它具有單級轉(zhuǎn)動比大工作平穩(wěn)，振動小，噪音低及可做成自鎖形式等特點(diǎn)。 圓弧蝸桿傳動除具有普通蝸桿傳動的優(yōu)點(diǎn)外，還有以下特點(diǎn)： 齒形優(yōu)良，蝸桿渦輪齒面為凹凸共軛嚙合，當(dāng)量曲率小，齒面間潤滑油膜容易形成，齒面接觸應(yīng)力低具有良好的強(qiáng)度和潤滑集合條件。 接觸線及形狀分布合理。蝸桿和渦輪嚙合時(shí)瞬間接觸線相對滑動方向形成的夾角近于直角。傳動效率高。 輪齒強(qiáng)度高，抗沖擊能力高。 減速器選用標(biāo)準(zhǔn)件，其型號的選定是根據(jù)傳動比和中 心距綜合考慮選定的。中心距不能超過滾輪安裝的高度，即滾輪中心軸離地面的距離。選定中心距為 100。 再根據(jù)工作條件：工作荷載平穩(wěn)無沖擊，每日工作 8小時(shí)，每小時(shí)啟動 10次，啟動轉(zhuǎn)矩為輸出轉(zhuǎn)矩的 根據(jù)機(jī)械傳動裝置選用手冊： 與滾輪相連的減速器選擇型號： 00 20 6387外形尺寸查看了機(jī)械傳動裝置選用手冊表 1。 輪架滾輪的設(shè)計(jì) 滾輪架的滾輪結(jié)構(gòu)主要有四種類型，其特點(diǎn)和使用范圍見下表。 類型 特點(diǎn) 使用范圍 鋼輪 承載能力強(qiáng)，制造簡單 一般用于重型焊件和需預(yù)熱處理的焊件以及額定在和大于 60膠輪 鋼輪外包橡膠，摩擦力大，傳動平穩(wěn)但橡膠易壓壞 一般用于 10組合輪 鋼輪與橡膠輪相結(jié)合，承載能力比橡膠輪高，傳動平穩(wěn) 一般多用于 1060履帶輪 大面積履帶和焊件接觸，有利于防止薄壁工件的變形，傳動平穩(wěn)但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 用于輕型，薄壁大直徑的焊件及有色金屬容器 滾輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 表 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 由于滾輪架的額定載荷是 2t，所以選用膠輪結(jié)構(gòu)。橡膠輪緣的滾輪常因結(jié)構(gòu)不合理，或橡膠質(zhì)量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會發(fā)生擠裂，脫膠而破壞。為此，設(shè)計(jì)滾輪時(shí)，常常在橡膠輪緣兩側(cè)開出 15 度的倒角，以留出承載后橡膠變形的空間，避免擠裂。另外，常在橡膠輪輞與金屬的結(jié)合部，將金屬輪面開出多道溝槽，以增加橡膠與金屬的接觸面積，強(qiáng)化結(jié)合牢度，避免脫膠。 本次所設(shè)計(jì)的滾輪直徑為 250 150輪邊緣采用橡膠來增大摩擦力。 動滾輪軸的設(shè)計(jì)與校核 設(shè)主動滾輪軸上兩軸承中點(diǎn)間的距離 L=175在 1P 的作用下，主動滾輪軸的彎曲力矩 *L/4=75/4=05N 因?yàn)?每一輪軸的扭矩 n /以主動滾輪所受的當(dāng)量彎矩 1037 522 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑 d，計(jì)算公式： 23103m （該主動滾輪軸采用 45鋼制造， b=590許用安全系數(shù)取， 2，則 = b/90/2=295這就是說只要主動滾輪軸的最小軸徑大于 可滿足使用要求， 附著力驗(yàn)算： 為了保證焊件在主動滾輪上不打滑，焊件在滾輪上的有效摩擦因數(shù) 11在滾輪上的有效摩擦因數(shù)； 焊件在滾輪上的許用摩擦因數(shù)，采用橡膠輪時(shí)， .0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 因?yàn)?f=7068=實(shí)際的附著力滿足設(shè)計(jì)要求 承的選擇與強(qiáng)度計(jì)算 承的選型 軸承分為滾動軸承，滑動軸承兩類。 滑動軸承工作時(shí)，軸與軸承之間存在滑動摩擦。其缺點(diǎn)是摩擦損耗較大，使用維護(hù)也較復(fù)雜。而滑動軸承的優(yōu)點(diǎn)是： 結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便 。 具有良好的耐沖擊性和良好的吸振性能。 承載能力大，使用壽命長。 因此滑動軸承在高速、精密機(jī)構(gòu)和低速重載、床、沖壓機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械中如高速精密機(jī)、沖壓機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用較多。 滾動軸承圖 滾動軸承是依靠主要元件間的滾動接觸來支承轉(zhuǎn)動零件的。其基本結(jié)構(gòu)如上圖所示，它一般是由內(nèi)圈 1、外圈 2、滾動體 3 和保持架 4 等組成。內(nèi)圈安裝在軸頸上并一起轉(zhuǎn)動，外圈安裝在軸承座上。滾動軸承的內(nèi)、外圈上加工有滾道，當(dāng)內(nèi)、外圈相對轉(zhuǎn)動時(shí)，滾動體即在內(nèi)、外因的滾道中滾動。常用的滾動體有球、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子、球面滾子 、非對稱球面滾子等。保持架用于將滾動體彼此分開，以免它們之間相互接觸產(chǎn)生摩擦 與滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小、功耗少、啟動靈活、互換性好等優(yōu)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 點(diǎn)，因而獲得了廣泛的應(yīng)用，其缺點(diǎn)是抗沖擊能力差，轉(zhuǎn)速過高時(shí)易出現(xiàn)噪音等。滾動軸承已標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠家生產(chǎn)。 此次設(shè)計(jì)的 2噸焊接滾輪架，根據(jù)滾輪軸徑 40，型號 2208。 承的強(qiáng)度計(jì)算 為限制滾動軸承在靜載荷或沖擊載荷作用下產(chǎn)生過大的塑性變形，應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。 () X R Y A 式中： P 當(dāng)量載荷 動載荷系數(shù)（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 14 9可知，平穩(wěn)或有輕微沖擊時(shí)，。選擇 R 徑向荷載 A 軸向荷載 X 徑向荷載系數(shù)（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 14 10可知 X=1） Y 軸向荷載系數(shù) 因?yàn)椴捎玫氖菆A柱滾子軸承，軸向力為 0. 經(jīng)計(jì)算 P=量靜載荷應(yīng)滿足： 中： P 當(dāng)量靜載荷 C 基本額定靜載荷（ 查簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 15C=42770N) S 靜載荷安全系數(shù) (查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 14S= 經(jīng)計(jì)算P=，軸承強(qiáng)度滿足要求。 輪的設(shè)計(jì)與校核 1、選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1)選用直齒圓柱齒輪傳動 2)焊接滾輪架為一般工作機(jī)器，速度不高，由有機(jī)設(shè)書表 10，選用 7 級精度（ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 3)材料選擇：有機(jī)設(shè)書表 100質(zhì)），硬度為 280齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240者材料硬度差為 40 4)選齒輪齒數(shù)為40Z， 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 10行試算，即 3 211 )(1*(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1)試選載荷系數(shù) 3.1算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 41 表 10 1d4)由表 10 5)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖 10 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 001 ； 6)由式 10算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)h 911 107 6 4 03 0 082(19 6 06060 7)由圖 10得接觸疲勞壽命系數(shù) 算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得 : (2）計(jì)算 1)試算齒輪分度圓直徑 代入數(shù)值： 3 211 )(1*買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 =24 00設(shè)計(jì)合適 由式（ 10彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 3 21 12 F (1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 1)計(jì)算載荷系數(shù) 取齒形系數(shù) 由表 10 取應(yīng)力較正系數(shù) 由表 10 圖 10小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 001 5)由圖 10算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 7)計(jì)算齒輪的 013 1 F Y (2)設(shè)計(jì)計(jì)算： nm 因?yàn)?設(shè)計(jì)符合。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 承端蓋的設(shè)計(jì) 如下圖所示，根據(jù)軸承座孔（外圈）直徑 80機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 4 6查得軸承端蓋螺釘直徑為 2釘數(shù)目為 4個(gè)。如下圖所示，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程 設(shè)計(jì)頁可知， -(1015 得 00=D+ 10 e=（ 1 e=12 0+ 60 軸承端蓋、軸承透蓋都是按照此尺寸設(shè)計(jì)。 第三章 焊接滾輪架的防竄研究 于滾輪架軸向竄動的問題 如果焊接滾輪和焊件都是理想的圓柱體，且各滾輪尺寸一致，并且其轉(zhuǎn)動軸線都在同一水平面內(nèi)并與焊件軸線平行時(shí)，放在滾輪架上的焊件是不會產(chǎn)生軸向竄動的，這是理想情況。但實(shí)際上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圓柱體。 多次試驗(yàn)證明將主、從滾輪架在水平 和軸向上的位置找好，固定下來，下次再用時(shí)仍會竄動。即便是同一個(gè)焊件，此時(shí)調(diào)整后已不再竄動，但換個(gè)方向旋轉(zhuǎn)或?qū)⒃摵讣跗鹨苿游恢煤笤俜诺綕L輪架上，該焊件又會竄動了，更不用說換另外一個(gè)焊件了。 國內(nèi)一些工廠采用在焊件端頭硬頂?shù)霓k法，這種辦法對設(shè)備和焊件都有損害，實(shí)屬無奈。國外制作的防竄滾輪架，雖能滿足要求，可惜價(jià)格較昂貴。 理論和實(shí)踐都證明：影響焊件做軸向竄動的主要原因是滾輪各軸線與焊件軸線的平行度。因此，在制造和使用焊接滾輪架時(shí)，首先要盡量做到： 主、從滾輪架都位于同一中心線上。 各滾 輪的軸線都在一個(gè)水平面內(nèi)且相互平行。 滾輪間距相等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 實(shí)際上，焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運(yùn)動，如能采取措施，把焊件的左旋及時(shí)地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮敝梁讣辉僮髀菪\(yùn)動為止。 目前，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成此任務(wù)： （ 1）升降式調(diào)節(jié)是通過舉升機(jī)構(gòu)改變一個(gè)從動滾輪的位置 (其中心軌跡為一段弧線 )來改變筒體一側(cè)中心的位置 ,從而實(shí)現(xiàn)螺旋角的改變的。 （ 2）偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。 （ 3）平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 從動滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時(shí)垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。 節(jié)方式的比較 由于調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的非協(xié)調(diào)成分將導(dǎo)致筒體與滾輪間的軸向力和摩擦滑動 ,容易使筒體擦傷 ,并加劇滾輪輪面的磨損 在三種調(diào)節(jié)方式中以平移式為優(yōu) ,而且平移式機(jī)構(gòu)的橫向尺寸較小 ,適于工作場地受限制的場合 滾輪架的噸位不能太大 . 從調(diào)節(jié)的靈敏度來看 ,由于筒體重力可自然消除舉升機(jī)構(gòu)傳動鏈上的往復(fù)運(yùn)動間隙 ,因此 在三種調(diào)節(jié)方式中以升降式為優(yōu) ,而平移式和偏轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)均需采取專門措施來消除其傳動鏈上的往復(fù)間隙 ,特別是低速級的間隙 兩個(gè)舉升機(jī)構(gòu)組合起來還可作為裝配滾輪架使用 . 從對焊接過程的影響來看 ,則以偏轉(zhuǎn)式為優(yōu) ,因?yàn)樯凳胶推揭剖綑C(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)時(shí)均要改變筒體軸線的位置 ,特別是當(dāng)焊縫位于從動滾輪一側(cè)時(shí) ,影響更大 由于希望能夠?qū)χС芯?s 進(jìn)行無級調(diào)節(jié) ,以所要求的關(guān)系 ,從而增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性 ;否則在調(diào)節(jié)過程中 ,偏轉(zhuǎn)滾輪將直接對筒體產(chǎn)生方向不定的軸向推力 ,加劇滾輪輪面的磨損 ,并增大偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率 量中非協(xié)調(diào)成分占的比例大 ,對于滾輪架的制造安裝誤差要求更嚴(yán)格 . 防軸竄焊接滾輪架三種機(jī)械調(diào)節(jié)方式的綜合比較 比較內(nèi)容 升降式調(diào)節(jié) 偏轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié) 平移式調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)方式特點(diǎn) 通過一個(gè)滾輪的 通過一個(gè)滾輪的 通過兩個(gè)滾輪的 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 升降改變螺旋角 偏轉(zhuǎn)改變螺旋角 平移改變螺旋角 調(diào)節(jié)性質(zhì) 含有協(xié)調(diào)與非協(xié) 調(diào)分量兩種成分 只含有非協(xié)調(diào) 分量一種成分 只含有協(xié)調(diào)分 量一種成分 軸向力 調(diào)節(jié)產(chǎn)生一定的軸向力 調(diào)節(jié)產(chǎn)生較大的軸向力 調(diào)節(jié)不產(chǎn)生軸向力 輪面與筒體的磨損 居中 較大 較小 機(jī)械往復(fù)運(yùn)動間隙 筒體重力自然消 除往復(fù)運(yùn)動間隙 需采取專門措施 消除往復(fù)間隙 需采取專門措施 消除往復(fù)間隙 機(jī)構(gòu)橫向尺寸 較大 居中 較小 支承距的調(diào)節(jié) 不必?zé)o級調(diào)節(jié) 必需無級調(diào)節(jié) 不必?zé)o級調(diào)節(jié) 對焊接過程的影響 從動輪一側(cè)稍有影響 無影響 從動輪一側(cè)稍有影響 其它用途 組合后可用作對 接裝配滾輪架 無 無 綜合上述三種調(diào)節(jié)方式的比較，由于頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)靈敏度較高，所以這次設(shè)計(jì)中采用此種調(diào)節(jié)方式。 節(jié)傳動方案 調(diào)節(jié)傳動 示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 第四章 調(diào)速控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 制裝置的選擇 頻器的選擇 由電動機(jī)的功率并且運(yùn)輸帶屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，根據(jù)變頻器型號表可以選出，所需變頻器型號為 變頻器具體參數(shù)如下： 變頻器型號 額定容量 （ 額定輸入電流（ A） 額定輸出電流（ A） 適配電機(jī) （ 頻器的外形圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 選擇 機(jī)型、容量、 I/源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián) 網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。 護(hù)方便的前提下 ,力爭最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式 ,安裝方式的選擇 ,相應(yīng)的功能要求 ,響應(yīng)速度要求 ,系統(tǒng)可靠性的要求 ,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 綜合以上選型基本原則，選擇的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 變頻器自由口協(xié)議通訊 （ 1） 組網(wǎng)方式：單機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 （ 2）關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 1）變頻器 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 最小單位 設(shè)定值 率給定通道選擇 0：數(shù)字給定 1， 1：數(shù)字給定 2，端子 2：數(shù)字給定 3，串行口給定 3： 4： 5：端子脈沖（ 定 6： 1 2 行命令通道選擇 0： 1：端子運(yùn)行命令通道 2：串行口運(yùn)行命令 通道 1 2 訊配置 特率選擇 0： 300： 600： 1200： 2400： 4800： 9600: 19200： 38400 0015 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 據(jù)格式 0： 1校驗(yàn) 1