買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 激光 是 20 世紀人類的重大科技發(fā)明之一，它對人類的社會生活產(chǎn)生了廣泛而深遠的影響。作為高技術的研究成果，它不僅廣泛應用于科學技術研究的各個前沿領域，而且已經(jīng)在人類生產(chǎn)和生活的許多方面得到了大量的應用，與激光相關的產(chǎn)業(yè)已在全球形成了超過千億美元的年產(chǎn)值。激光加工技術發(fā)展非常迅速，其應用范圍日趨 廣闊，激光被譽為“萬能加工工具”“未來制造系統(tǒng)的共同加工手段”。 激光切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性材料以及精密細復雜的零件， 因而數(shù)控激光切割在我國制造業(yè)中正發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。 本文設計了一 臺單片機控制的數(shù)控激光切割機床，主要完成了：機床整體結(jié)構設計，Z 軸、 的結(jié)構設計計算、滾珠絲杠、直線滾動導軌的選擇及其強度分析；以步進電機為進給驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)及其傳動機構的分析設計計算；以 89主控芯片的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計、系統(tǒng)初始化設計及系統(tǒng)軟件方案設計和步進電機的控制程序設計。 關鍵詞 激光切割機床、 構、設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is 0th of of a As a it is in in in in of a of 00 he of as a of is to as NC s is an a NC of of of to 9as NC to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 緒論 . 5 . 5 . 5 第二章 機械部分的結(jié)構設計 . 7 . 7 . 7 . 7 . 7 軸傳動系統(tǒng)設計 . 8 第三章 滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設計計算 . 10 度計算 . 10 珠絲杠副的傳動效率 . 10 第四章 直線滾動導軌的選型 . 12 導軌主要分為滾動導軌和滑動導軌兩種， . 12 型號：選用 . 12 第五章 步進電機及其傳動機構的確定 . 13 進電機的選用 . 13 . 14 . 14 . 14 . 15 第六章 傳動系統(tǒng)剛度的分析 . 17 第七章 消隙方法與預緊 . 19 . 19 . 20 第八章 數(shù)控系統(tǒng)設計 . 21 定機床控制系統(tǒng)方案 . 21 要芯片配置 . 21 . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要管腳功能 . 21 . 22 . 23 9， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 緒論 計任務 本次設計任務是設計一臺單片機（ 89控芯片）控制激光切割機 床，主要設計對象是 作臺部件及 89片機控制原理圖。而對激光切割機其他部件如 冷水機 、激光器等不作為設計內(nèi)容要求，只作一般了解。單片機對 作臺的縱、橫向進給脈沖當量 作臺部件主要構件為滾珠絲杠副、滾動直線導軌副、步進電機、工作臺等。設計時應兼顧兩方向的安裝尺寸和裝配工藝。 體設計方案分析 參考數(shù)控激光切割機的有關技術資料，確定總體方案如下： 采用 89控芯片對數(shù)據(jù)進行計算處理，由 I/O 接口輸出控制信號給驅(qū)動器，來驅(qū)動步進電機，經(jīng)齒輪機構減速后，帶動滾珠 絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)進給。其原理示意圖 微機控制線路圖參考 51 系列單片機控制 作臺線路圖。 步進電機參照 式會社的產(chǎn)品樣本選取，以保證質(zhì)量和運行精度 ,同時驅(qū)動器也選用 配套驅(qū)動器產(chǎn)品。 滾珠絲杠的生產(chǎn)廠家很多，本設計參照了漢江機床廠、南京工藝裝備制造廠的樣本資料，力求從技術性能、價格狀況、通用互換性等各方面因素考慮，最后選用南京工藝裝備買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 廠的 列滾珠絲杠，即內(nèi)循環(huán)墊片預緊螺母式滾珠絲杠副。 本設計棄用 選用單片機。單片機體積小、抗干擾能力強，對環(huán)境要求 不高，可靠性高，靈活性好，性價比大大超過了 較后選用 89主芯片。在使用過程中 89有 4K 的 但考慮實際情況需配備 要求時序配備。 選晶體頻率為 689取時間約為 3t，則 t 480常用 取時間約為 20045089讀取時間應大于 求的讀取時間。 89讀寫時間約為 4T，則 66000用 寫時間為 200右，均滿足要求。根據(jù)需要，擴展 I/O 接口 8155，因 顯示數(shù)據(jù)主要為數(shù)字及部分功能字，為簡化電路采用 盤采用非編碼式矩陣電路。為防止強電干擾，采用光電隔離電路。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章 機械部分的結(jié)構設計 Y 工作臺的設計 要設計參數(shù)及依據(jù) 本設計的 作臺的參數(shù)定為： 工作 臺 ： 12001200光器：軸快流 光器，激光功率 400W 定位速度最大： 10m/復定位精度： m 電源： 380%;50/60境溫度： 0 環(huán)境濕度： 50H 整機重量： 1800型 尺寸（ LWH） :274020201300 作臺部件進給系統(tǒng)受力分析 因激光切割機床為激光加工 ,其激光器與工件之間不直接接觸 ,因此可以認為在加工過程中沒有外力負載作用。其切削力為零。 作臺部件由工作臺、中間滑臺、底座等零部件組成 ,各自之間均以滾動直線導軌副相聯(lián) ,以保證相對運動精度。 設下底座的傳動系統(tǒng)為橫向傳動系統(tǒng)，即 X 向，上導軌為縱向傳動系統(tǒng)，即 Y 向。 一般來說 ,數(shù)控切割機床的滾動直線導軌的摩擦力可忽略不計 ,但滾珠絲杠副 ,以及齒輪之間的滑動摩擦不能忽略 ,這些摩擦力矩會影響 電機的步距精度。另外由于采取了一系列的消隙、預緊措施 ,其產(chǎn)生的負載波動應控制在很小的范圍 步確定 作臺尺寸及估算重量 初定工作臺尺寸 (長寬高度 )為 :1200 1200 80料為 重為 650N ( 設中托座尺寸 (長寬高度 )為 :1200 1200 250料為 重為 250N（ 另外估計其他零件的重量約為 250N ( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 加上工件最大重量約為 1201176N） (G)。 則下托座導軌副所承受的最大負載 W=2+ 650+250+250+1176 2286N 軸 傳 動系統(tǒng)設計 激光切割機對 切割中需隨時檢測和控制切割表面的不平度，通過伺服電機和滾珠絲桿調(diào)整切割頭的高度，以保證激光聚焦后的焦點在切割板材的表面位置。由于激光焦點至板面的距離將影響割縫寬窄及質(zhì)量，因此，要求 Z 軸的檢測精度高于 時，隨動速度應大于 5m/動速度太快會造成切割頭上下震蕩，太慢又造成切割頭跟不上的現(xiàn)象。目前。對加工板材的檢測主要有電容、電感、電阻、激光、紅外等幾種方式。電感式和電阻 式屬于傳感器，激光、紅外及電容式屬于非接觸式傳感器。電容式傳感器在運動檢測過程中不發(fā)生摩擦阻力，最適于金屬板材和高速切割加工，而激光和紅外位移傳感器對加工材料的反射率很敏感，僅適用于一些特殊場合的切割加工 (如強磁場、強干擾環(huán)境 )。所以在選擇傳感器時，應注意檢測精度和對切割材料的適應性，同時安裝時還需要注意采取抗干擾措施。 Z 軸結(jié)構示意圖 ,如圖 2 所示 構工作原理為 :數(shù)控系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出指令 ,伺服電機開始旋轉(zhuǎn) ,電機軸與小帶輪通過鍵相連接 ,從而帶動小帶輪轉(zhuǎn)動 ,假定額定轉(zhuǎn)速為 3000 r/小帶輪的 配比為 1:2,通過同步圖 3 絲杠示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 帶傳動后 ,大帶輪額定轉(zhuǎn)速為 1500 r/帶輪與絲杠也是通過鍵連接的 ,絲杠隨之與大帶輪同速同向旋轉(zhuǎn)。絲杠上的螺母隨著絲杠的旋轉(zhuǎn) ,順著絲杠螺紋而上下移動 ,從而帶動螺母座上下移動。螺母座與溜板通過螺釘相連接 ,進而帶動與溜板相連的外導光管上下運動。切割頭是安裝在外導光管上的 ,從而實現(xiàn)了切割頭的上下運動。 為了防止絲杠上沾染灰塵 ,如圖 3所示。在軸承座與軸承蓋上都設計了粘圈 ,使整個機構密封性更好。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第三章 滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設計計算 根據(jù)機床的受力 情況及結(jié)構尺寸，參照 南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列 ，選用 循環(huán)墊片預緊螺母式滾珠絲桿，具體型號如下： X 向： 50490 500 Y 向： 50400 1100 因 X 向的滾珠絲桿比 Y 向的滾珠絲桿所受的負載大，現(xiàn)只計算 X 向絲桿的相關數(shù)據(jù)，Y 向根據(jù) X 向的結(jié)果相同選用即可滿足要求。 度計算 軸向負荷計算公式： F+ 式中 F 切削力， F=0 W 工件重量加工作臺重量 W=2286N U 滾動導軌上的滾動摩擦系數(shù)（約為 取 U=根據(jù)式（ 2286=光切割機滾珠絲杠是在低速條件下工作的。 故本處的 a F=照樣本參數(shù) ,這里的 定導程為 4 的滾珠絲杠副。 珠絲杠副的傳動效率 滾珠絲杠副的傳動效率為 : / ( )tg （ 式中 滾珠絲杠的螺紋升角 當量摩擦角 根據(jù) 當量摩擦系數(shù)和當量摩擦角 關系（見表 前面已經(jīng)定 v=1m/s，材料選擇灰鑄鐵 5 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 所以： =400 ， = 因為 = d） （ 式中 :導程， 4mm d 絲杠公稱直徑， 25根據(jù)式（ 則根據(jù)式（ ： 表 當量摩擦系數(shù) f 和當量摩擦角 齒圈材料 錫 青 銅 無錫青銅 灰鑄鐵 齒面硬度 5 其它 5 5 其它 相對速度 s m/s f f f f f 5 8 10 15 24 17 509 434 343 309 235 217 200 143 136 122 116 102 055 048 045 51 543 509 417 343 309 252 235 217 200 147 140 129 122 109 012 758 724 543 509 400 34 3 309 252 235 217 200 143 0 2 758 724 543 509 400 343 309 045 905 758 651 549 509 434 400 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第四章 直線滾動導軌的選型 導軌主要分為滾動導軌和滑動導軌兩種， 直線滾動導軌在數(shù)控機床中有廣泛的應用。相對普通機床所用的滑動導軌而言，它有以下幾方面的優(yōu)點： 定位精度高 ： 直線滾動導軌可使摩擦系數(shù)減小到滑動導軌的 1/50。由于動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小，運動靈活，可使驅(qū)動扭矩減少 90%，因此，可將機床定位精度設定到超微米級。 降低機床造價并大幅度節(jié)約電力 ： 采用直線滾動導軌的機床由于摩擦阻力小，特別適用于反復進行起動、停止的往 復運動，可使所需的動力源及動力傳遞機構小型化，減輕了重量，使機床所需電力降低 90%，具有大幅度節(jié)能的效果。 可提高機床的運動速度 ： 直線滾動導軌由于摩擦阻力小，因此發(fā)熱少，可實現(xiàn)機床的高速運動，提高機床的工作效率 20 30%。 可長期維持機床的高精度 對于滑動導軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度的誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費 掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小滾動面的摩擦損耗也相應減少，故能使直線滾動導軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于使用潤滑油也很少，大多數(shù)情況下只需脂潤滑就足夠了，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設計及使用維護方面都變的非常容易了。 所以在結(jié)構上選用：開式直線滾動導軌 。 型號：選用 如圖 具體型號： 2 500 2 1100 直線滾動導軌 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第五章 步進電機及其傳動機構的確定 進電機的選用 1. 脈沖當量和步距角 已知脈沖當量為 1 m/步距角越小，則加工精度越高。初選為 倍細分）。 電機起動力矩： 12M M M（ 式中 : : 1 / 2 ( ) d t g （ =92 =m ： 2 /2a o F P （ 式中 : K 預緊時的摩擦系數(shù)， 導程， 4 預緊力， 有： 1600=640N 承型號為 6004輕系列，預緊力 為 130N。故根據(jù)式（ m 齒輪傳動比公式為： i= (360 p)，故步進電機輸出軸上起動矩近似地可估算為： / i（ =360 M p / 式中 : p =l m/ M= M 2= 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 =q=h 根據(jù)式（ 60 m 因 為電機為五相運行 )。則步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩 q/ m 參考有關數(shù)控激光切割機床的資料 ,可以知道步進電機最高工作頻率不超過 1000 根據(jù)以上討論并參照樣本 ,確定選取 步進電機， m，轉(zhuǎn)動慣量為 235g/輪傳動機構的確定 動比的確定 要實現(xiàn)脈沖當量 l m/須通過齒輪機構進行分度，其傳動比為： / ( 3 6 0 ) （ 式中： 為滾珠絲杠導程 為步距角 p 為脈沖當量 根據(jù)前面選定的幾個參數(shù)，由式（ ： i =4/360 4:1=1 根據(jù)結(jié) 構要求 ,選用 0， 20 輪結(jié)構主要參數(shù)的確定 齒輪類型：選擇直齒加工方便。 模數(shù)選擇：本工作臺負載相當輕 ,參考同類型的機床后 ,選擇 m 1齒輪傳動側(cè)隙的消除。 中心距的計算： A=m（ （ =1 (30+120)/2=75文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 齒頂高為 1根高為 125寬為 20 齒輪材料及熱處理： 小齒輪 0面高頻淬火 ; 大齒輪 5號鋼，調(diào)質(zhì)處理。 進電機慣性負載的計算 由資料知，激光切割機的負載可以認為是慣性負載。機械機構的慣量對運動特性有直接的影響。不但對加速能力、加速時驅(qū)動力矩及動態(tài)的快速反應有關，在開環(huán)系統(tǒng)中對運動的平穩(wěn)性也有很大的影響，因此要計算慣性負載。限于篇幅，在此僅對進給系統(tǒng)的負載進行計算。 慣性負載可由以下公式進行計算： 0 2D 1 1 2 2 3 4 m J + J + ( Z / Z ) ( J + J ) + J ( V / ) m D （ 式中： e 2的轉(zhuǎn)動慣量 3的轉(zhuǎn)動慣量 各項計算如下： 已知： 0忽略不計， 輪慣性轉(zhuǎn)矩計算公式： 22J = m = G /g （ 其中： 為回轉(zhuǎn)半徑 滾珠絲杠的慣性矩計算公式： J= 2 （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 最后計算可得： 102=103=104=10m=12 m/s D=2 s 故慣性負載根據(jù)式（ ： 0+2)（ + D)2 g. 值為近似值故此值小于所選電機的轉(zhuǎn)動慣量。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第六章 傳動系統(tǒng)剛度的分析 激光切割機 作臺其實為一進給傳動系統(tǒng)，其傳動系統(tǒng)的剛度可根據(jù)不出現(xiàn)摩擦自振或保證微量進給靈敏度的條件來確定。 1. 根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度 傳動系統(tǒng) 根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度 中的當量剛度 主要由最后傳動件的剛度 0決定的，在估算時，取 K=C=滾珠絲杠傳動 ,其變形主要包括： 絲杠拉壓變形 扭轉(zhuǎn)變形 絲杠和螺母的螺紋接觸變形及螺母座的變形。 軸承和軸承座的變形。 在工程設計和近似計算時，一般將絲杠的拉壓變形剛度的三分之一作為滾珠絲杠副的傳動剛度 據(jù)支承形式可得： 3/ 3 * 1 0 ( / ) F L K g f m m （ 式中： E=10 ) F= L=250 根據(jù)式（ 得： 動系統(tǒng)剛度較大，可以滿足要求。 此時傳動系統(tǒng)的剛度應滿足： K （ 式中： K 傳動系統(tǒng)當量剛度 部件運動時的靜摩擦力 N 正壓力 ,N=W/g=230 靜摩擦系數(shù)，取 部件調(diào)整時，所需的最小進給量 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 則： 30 =p=m/滿足微量進給要求的傳動系統(tǒng)剛度為 : K 合上述傳動系統(tǒng)剛度的討論可知滿足微量進給靈敏度所需要的剛度較小，可以達到精度要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第七章 消隙方法與預緊 隙方法 數(shù)控機床的機械進給裝置中常采用齒輪傳動副來達到一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達到理想齒面的要求，因此一對嚙合的齒輪，總應有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。 齒側(cè)間隙會造成進給系統(tǒng)的反向動作落后于數(shù) 控系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。 對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。數(shù)控機床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對不同類型的齒輪傳動副有不同的方法。 如圖 輪裝在電動機軸上，調(diào)整偏心軸套可以改變齒輪和之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 如圖 齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調(diào)整時改變墊片的厚度就能改變齒輪和的軸向相對 位置，從而消除齒側(cè)間隙。 圖 片薄齒輪 1和 2套裝一起，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱 3，用來安裝彈簧 4。裝配時使彈簧 4具有足夠的拉力，使兩個薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。 對比三種方案： 第一種需要經(jīng)常的調(diào)整，對于本身就以提高效率為目標的數(shù)控機床而言肯定不合適。 第二種是很不錯的方案，但在切割機上并不實用。 第三種方案相比較而言在數(shù)控切割機上適用，而且不需要人為經(jīng)常調(diào)整，很適合數(shù)控機床的需要 。 本設計方案選用第三種方法 。 緊 滾珠絲杠副在工作臺上的支承方式有兩 種。 一種是單支承形式；另一種是兩端支承形式， 本設計選用 兩端支承形式中的“ 雙支點各單向固定 ”的支承方式。 該形式夾緊一對圓錐滾子軸承的外圈而預緊，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度，增加軸承裝置的剛性，減小機器工作時軸承的振動。 預緊量由廠家提供。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第八章 數(shù)控系統(tǒng)設計 定機床控制系統(tǒng)方案 根據(jù)機械系統(tǒng)方案的要求，可以看出：對機械部分的控制只有進給系統(tǒng)的步進電機的控制和工作臺回轉(zhuǎn)的步進電機控制。控制系統(tǒng)有微機的、有 有單片 機的，這里采用的是開環(huán)控制系統(tǒng)，可以選擇經(jīng)濟型的單片機控制系統(tǒng)。另外，居然要控制，就得有輸入和輸出設備才能對相應的運動進行控制。其控制系統(tǒng)框圖如圖 要芯片配置 要芯片選擇 由于 89片在性價比上比同類單片機高，加上 8031、 8051 市場上已經(jīng)停產(chǎn)，所以選擇 89為主芯片。 要管腳功能 89 40 腳雙列直插式芯片。主要管腳功能 : 控制線 片外存儲器選擇端，雖然 89有 4K 的 為了方便接線和各程序的存放，故不使用內(nèi)部程序存儲器，這樣 地，從外部程序存儲器讀取指令。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 外部程序存儲器選通端 ,以區(qū)別讀外部數(shù)據(jù)存儲器。 地址鎖存控制端 ,系統(tǒng)擴展時， 制 輸出的低八位地址送鎖存器儲存，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)和地址隔離。此外 l/6 晶振的固定頻率輸出正脈沖 ,可作為外部時鐘或定時脈沖。 復位端 ,當輸入的復位信號延續(xù)二個周期以上高電平，完成復位初始化操作。 89 I/O 口的介紹 外接存儲器時，此口為擴展電路低八位地址和數(shù)據(jù)總線復用口； 用戶使用的 I/O 口； 外接存儲器時 ,作擴展電路高八位的地址總線； 雙重功能口； 均為八位雙向口。 可驅(qū)動 8 個 電路， 只能驅(qū)動四個 時鐘 用內(nèi)部時鐘時，二端接石英和微調(diào)電路；使用外部時鐘時，接外部時鐘脈沖信號。 89總線結(jié)構： 地址總線 地址總線為 16 位，外部存儲器直接尋址范圍為 64址總線由經(jīng)地址鎖存器，提供八位 八位 直接提供。 數(shù)據(jù)總線 數(shù)據(jù)總線為 8 位，自 直接提供。 , 控制總線 由 A 、 選用 為簡化電 路，此處選用 27648K*8 位 )。 本設計采用 二 片 2764別存放監(jiān)控程序 ,各功能模塊程序 ,常用零件加工程序。以便于更換各功能模塊程序和零件加工程序時，只需更換各自芯片即可，方便升級。 2764 芯片主要引腳功能 : 13 位地址線 數(shù)據(jù)輸出線 數(shù)據(jù)輸出允許信號 編程控制信號，用于引入編程脈沖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 片選信號 2764 主要工作方式 : 讀方式 低電平， 5V 時處于讀出方式 寫方式 低電平 , 為低電平， 21V, 高電平時， 2764芯片處于禁止狀態(tài)。將數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)固化到指定地址單元。 編程禁止方式一此為向多片 2764 寫入不同程序而設置的，當 21V 時， 高電平時， 2764 芯片處于編程禁止狀態(tài)。 選用 數(shù)據(jù)存儲器 常采用 ， 靜態(tài)、動態(tài)兩種。動態(tài) 成度高，功耗小，成本低，但控制邏輯復雜，需要定期刷新 ,尤其是容易受到干擾 ，對環(huán)境、結(jié)構、電摞等都有較高的要求。對實時控制系統(tǒng)而言 ,可靠是第一位的 ,此處選用大容量靜態(tài) K*8 位 )一片。 6264 主要引腳功能： 13 位地址線 數(shù)據(jù)輸入輸出線 數(shù)據(jù)輸出允許信號 寫選通信號 片選信號 6264 主要工作方式 : 讀方式 低電平， 高電平時， 6264 將數(shù)據(jù)輸出到指定地址。 寫方式 低電平， 為低電平時 ,允許數(shù)據(jù)輸入。 封鎖方式 高電平時，該芯片沒被選通，不工作。 9儲器及 I/O 的擴展 可編程接口芯片是指其工作方式可由與之對應的軟件命令來加以改變的接口芯片。這類芯片一般具有多種功能，使用靈活方便，使用前必須由 其編程設定工作方式，然后按設定的方式進行操作。 8155 可編程并行 I/O 接口具有功能強，價格便宜，且具有與 片機配置簡單、買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 方便等優(yōu)點。是單片機應用系統(tǒng)最常用的外部功能擴展器件之一。 (1)存儲器與單片機聯(lián)接，主要是通過三 總線聯(lián)接。應考慮總線的驅(qū)動能力是否足夠。存儲器 2764、 6264 存儲量均為 8K，需 13 位地址進行存儲單元選擇，將 與地址鎖存器八位地址輸出對應聯(lián)接，將 與 89 余地址線經(jīng) 譯碼產(chǎn)生片選信號。數(shù)據(jù)線聯(lián)接將存儲器數(shù)據(jù)輸出端 89制線 89 2764聯(lián)， 89外部 指令。 別與 6264 聯(lián)， 89外部 行讀 /寫。 (2)8155 許多信號與 89容，可直接聯(lián)接，因 8155 內(nèi)部已有鎖存器，因此 8155數(shù)據(jù)地址復合線 89直接相聯(lián)。地址鎖存信號 89聯(lián)。片選信號 譯碼后產(chǎn)生，以高位地址 為 信號，此時對 8155 需要使用 16 位地址進行編址。 8155 的結(jié)構框圖及引腳排列見圖 155 工作方式查詢 8155I/O 工作方式選擇通過對 8155 內(nèi)部命令寄存器（命令口）設定命令控制字實現(xiàn)。命令寄存器格式及對應的工作方式見下圖 8