買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 架橋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要： 架橋機(jī)就是架設(shè)橋梁的 設(shè)備， 具體的就是將預(yù)制好的梁片放置到預(yù)制好的橋墩上去的設(shè)備。架橋機(jī)屬于起重機(jī)范疇，因?yàn)槠渲饕δ苁菍⒘浩崞穑缓筮\(yùn)送到位置后放下。其工作環(huán)境，或者說其要求的條件苛刻，安全性要求高。并且存在梁片上走行，或者叫縱移（一般業(yè)內(nèi)定為沿橋梁方向?yàn)榭v向，垂直與橋梁方向?yàn)闄M向）。架橋機(jī)分為架設(shè)公路橋，常規(guī)鐵路橋，客專鐵路橋。 在 本 設(shè)計(jì) 中采用了雙梁機(jī)臂簡支式架橋機(jī)，它將上置式單箱形梁機(jī)臂分為兩個(gè)箱型梁，分置于兩側(cè)。又有單向作用的單懸臂式（如長 征型、 66（改）型）與雙向作用的雙懸臂式（如紅旗型、長征型、燎原型）等。架橋機(jī)實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)特種起重機(jī)。它起重重量大，因而工作速度低。它斷面尺寸受限界限制，因而整個(gè)架橋機(jī)總體布置很緊湊，要求各個(gè)部件尺寸盡可能小。為此，大量采用傳動(dòng)比大、尺寸小的行星傳動(dòng)裝置，并布置在卷筒內(nèi)的空間構(gòu)成行星卷筒裝置。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個(gè)傳動(dòng)部件的尺寸 ， 并對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行校核等等 。 關(guān)鍵詞： 架橋機(jī) ； 卷筒 ；行星輪系 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要 of he is of it a a to is to to or in of is is a or of to is to . In is t be on a in s 6( s is a it is of is by is as as of of in of to it of of of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 . 1 國內(nèi)外研究水平 . 2 發(fā)展趨勢 . 3 性能要求 . 4 2 電動(dòng)機(jī)選擇、分配傳動(dòng)比 . 6 電動(dòng)機(jī)的選擇 . 6 分配傳動(dòng)比 . 6 3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 9 內(nèi)齒輪設(shè)計(jì) . 9 行星輪齒輪設(shè)計(jì) . 12 傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) . 27 鍵的選擇和校核 . 32 軸承校核 . 32 4 架橋機(jī)主要部件設(shè)計(jì) . 34 架橋機(jī)總體布局 . 34 臺(tái)車 . 34 機(jī)身 . 35 機(jī)臂 . 36 機(jī)臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu) . 37 前后端門架與支柱 . 38 吊梁行車 . 39 發(fā)電機(jī)室 . 40 結(jié)論 . 41 致謝 . 42 參 考 文 獻(xiàn) . 43 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論 架橋機(jī)分為架設(shè)公路橋，常規(guī)鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。 其中，公路架橋機(jī)作為施工機(jī)械的一個(gè)門類，在未來的高等級(jí)公路的建設(shè)中起著至關(guān)重要的作用。因此，公路架橋機(jī)和整個(gè)工程機(jī)械一樣，其創(chuàng)新和發(fā)展是不可忽視的。公路架橋機(jī)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)和開發(fā)是面向市場和用戶，是設(shè)計(jì)、開發(fā)、銷售全過程的決定性環(huán)節(jié)，是技術(shù)創(chuàng)新最重要的部分，設(shè)計(jì)開發(fā)過程始于市場需求的分析綜合，研究競爭對(duì)手（包括國內(nèi)的、國外的）的發(fā)展戰(zhàn)略，形成設(shè)計(jì)開發(fā)的目標(biāo)，并綜合考慮法律、生態(tài)環(huán)境、人文習(xí)慣及技 術(shù)約束條件進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。抓好關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件、局部系統(tǒng)的先行試驗(yàn)研究是實(shí)現(xiàn)開發(fā)目標(biāo)，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平的重要措施。由于公路架橋機(jī)的市場競爭激烈，用戶需求的多樣化，工藝技術(shù)和生產(chǎn)經(jīng)營觀念的發(fā)展，形成公路架橋機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)成敗的核心因素，在于架橋機(jī)的質(zhì)量， 供求時(shí)間和合理的銷售價(jià)格與良好的售后服務(wù)。因此在公路架橋機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)的全過程中必須要做到： （ 1） 深化 術(shù) , 技術(shù)應(yīng)用 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，存貯能力不斷增加，新的設(shè)計(jì)計(jì)算軟件不斷產(chǎn)生，控制軟件水平日益提高，在設(shè)計(jì)開發(fā)過程中必須深化 術(shù)，技術(shù)的應(yīng)用。尤 其公路架橋機(jī)是一種大型的公路橋梁架設(shè)備，其承載結(jié)構(gòu)的受力情況相應(yīng)復(fù)雜、繁重，且又是控制整機(jī)造價(jià)的關(guān)鍵部件，因此對(duì)承載主梁進(jìn)行有限元法的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析及走行機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化分析是相當(dāng)重要和有益的，深化應(yīng)用，可以迅速提高公路架橋機(jī)的設(shè)計(jì)水平，提高開發(fā)質(zhì)量，縮短開發(fā)周期。 （ 2） 模塊化設(shè)計(jì) 由于橋型的布置，跨度的不同，及梁片重量的不同，公路架橋機(jī)就得設(shè)計(jì)成不同跨度、不同吊重的系列產(chǎn)品，那么在零部件通用性高的基礎(chǔ)上，組合出不同規(guī)格層次的產(chǎn)品。橫塊化設(shè)計(jì)，就是要建立適應(yīng)各種性能匹配的計(jì)算優(yōu)化的工程軟件庫，可 比較選擇的零部件庫，方案選擇、成本估算的軟件庫。這樣，公路架橋機(jī)成系列、多品種的開發(fā)就具有廣闊前景。 （ 3） 電子控制技術(shù)的應(yīng)用 電子控制技術(shù)對(duì)提高公路架橋機(jī)的性能、特點(diǎn)，形成技術(shù)特色，具有極其重大的意義，它對(duì)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的復(fù)合功能，提高操作性能，保證整機(jī)及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動(dòng)化水平有著明顯的作用。 （ 4） 液壓傳動(dòng) 公路架橋機(jī)的許多執(zhí)行元件是靠液壓驅(qū)動(dòng)的，因此，液壓系統(tǒng)的可靠性和整機(jī)的安全性、可靠性是密切相關(guān)的，建立液壓元件和系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)，研究液壓元件的可靠性和性能、系統(tǒng)之間的匹配，對(duì)公路架橋機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)和提高質(zhì)量，意買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 義不可小觀。 （ 5） 廣泛采用新技術(shù)、新工藝、新方法 用科技含量高的方法來提高公路架橋機(jī)的性能，采用控制技術(shù)及其它相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)，盡力改善操作人員的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整機(jī)的生產(chǎn)率和降低工作損耗。 （ 6） 重視公路架橋機(jī)的安全性與可靠性 公路架橋機(jī)的施工作業(yè)屬高危范疇，因此，在架橋機(jī)架設(shè)時(shí)的危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)置電子監(jiān)控系統(tǒng)、限位裝置、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)是很有必要的。展望未來，只要我們用系統(tǒng)工程思想指導(dǎo)公路架橋機(jī)的開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、使用、管理和經(jīng)營，前途是一片光明。 國內(nèi)外研究水平 隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，西部 開發(fā)戰(zhàn)略決策的實(shí)施，預(yù)計(jì)到 2020年，我國將基本建成“五縱七橫”約萬公里的國道主干線及其它新增公路里程。 2004年，國務(wù)院批準(zhǔn)的中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃就提出，到 2020年 ，將建設(shè)高鐵 在 2008年將這一數(shù)字調(diào)到 2009年，中國高鐵快速發(fā)展，全國鐵路投產(chǎn)新線 5557公里，其中客運(yùn)專線 2319公里。特別是世界上里程最長，時(shí)速 350公里，全長 讓外界驚呼，中國進(jìn)入了高鐵時(shí)代。同時(shí)，預(yù)計(jì)到 2025年，我國公路總里程將達(dá) 180萬公里，而在我國西部 地區(qū)，現(xiàn)有公路密度小、等級(jí)低，為加速西部的開發(fā)建設(shè)，建設(shè)和改造公路的任務(wù)也非常大。因此，在 21世紀(jì)，將有繁重的公路建設(shè)任務(wù)，同時(shí)，也將急需大量高生產(chǎn)率、高質(zhì)量、高性能和成龍配套系列化的新型道路建設(shè)施工機(jī)械設(shè)備。這對(duì)于工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)部門來說，既是機(jī)遇，又是挑戰(zhàn)。 近十年來，我國高速公路的發(fā)展較快，而在已建和在建的高速公路中，高架橋路段相對(duì)較多，為適應(yīng)高架橋梁片的架設(shè)的需要，各種各樣的公路架橋機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，并在高速公路的建設(shè)中發(fā)揮了巨大的作用，基本滿足了橋梁施工的需要。但在使用過程中，由于架橋機(jī)本身的先天不足及 施工條件的限制，現(xiàn)有的公路架橋機(jī)在結(jié)構(gòu)型式上及使用性能上還存在一定的不足，還不能完全滿足工程施工的要求。面對(duì)本世紀(jì)繁重公路建設(shè)任務(wù)的挑戰(zhàn)，有必要重新對(duì)公路架橋機(jī)在根據(jù)機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢要求進(jìn)行設(shè)計(jì)研制，使整機(jī)的性能、質(zhì)量、效率達(dá)到一個(gè)高的水準(zhǔn)。 隨著我國高速公路的快速發(fā)展，在 90年代初期，我國就開始著手研究公路橋梁的架設(shè)設(shè)備，鐵道部武漢工程機(jī)械研究所在長期從事鐵路鋪架設(shè)備研究的基礎(chǔ)上，于 1992年成功地研制出我國第一臺(tái) 在青島環(huán)洲膠灣李村河大橋成功架設(shè) 80噸 始了公路高架 橋采用專用設(shè)備架設(shè)梁片的新時(shí)代。相繼又有鄭州大方實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的 月明”買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 實(shí)業(yè)總公司生產(chǎn)的 國內(nèi)公路架橋機(jī)市場上形成三足鼎立的勢態(tài)，并且架橋機(jī)在架設(shè)梁片噸位上和橋梁跨度上也形成了系列，在結(jié)構(gòu)型式上各有創(chuàng)新。 2006年 5月 21日，我國首臺(tái) 165噸青藏鐵路架橋機(jī)專用平車在中國北車集團(tuán)蘭州機(jī)車廠研制成功。 青藏鐵路 165噸架橋機(jī)專用平車，是我國首臺(tái)為鐵路客運(yùn)專線修建而量身打造的的關(guān)鍵架橋設(shè)備。由鐵道第五勘察設(shè)計(jì)院和北戴河通聯(lián)路橋機(jī)械有限公司聯(lián)合設(shè)計(jì) 的 前已在通聯(lián)公司廠內(nèi)順利通過了由國家質(zhì)監(jiān)總局進(jìn)行的型式試驗(yàn)和檢驗(yàn)，并已獲得了國家級(jí)特種設(shè)備型式試驗(yàn)合格證，中鐵十二局集團(tuán)將在武廣客運(yùn)專線上使用通聯(lián)公司的 00噸鐵路架橋機(jī)。這是我國首臺(tái)自主研制的 32安全性、可靠性、實(shí)用性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性均可穩(wěn)居世界同類產(chǎn)品前列。 目前國內(nèi)公路架橋機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上可以說是大同小異，國內(nèi)各種公路架橋機(jī)最主要的區(qū)別在于架橋機(jī)的縱移方式上，最具代表性的就是整機(jī)步履式縱移和整機(jī)大懸臂軌行式縱移兩種。根據(jù)工程施工 現(xiàn)場的實(shí)際情況及在使用操作過程中發(fā)現(xiàn)：兩種縱移方式的公路架橋機(jī)既具有各自的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也存在一定的問題和不足。整機(jī)大懸臂軌行式縱移方式，對(duì)整機(jī)性能來說具有重心低、重量輕、架設(shè)曲線橋半徑較小等優(yōu)點(diǎn)，但其最大不利之處則是在懸臂縱移過程中，固定處會(huì)有較大的垂直力作用在已架裸梁梁片的中部（尤其是 30對(duì)梁片可能造成危害，因此在大懸縱移時(shí)，為解決由于施工荷載較大而不能通過已架裸梁時(shí)，需采用其它荷載分配等方法對(duì)裸梁進(jìn)行保護(hù)。同時(shí)，還要鋪設(shè)縱移軌道（橫移軌道自帶），從而增加了施工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。而步履式縱移 方式的公路架橋機(jī)在縱移和架梁時(shí)，架橋機(jī)的施工載荷只作用在已架裸梁的端頭和橋臺(tái)上，改善了梁體受力狀況，對(duì)梁片的結(jié)構(gòu)型式及中部受力情況無特殊要求，且無需鋪設(shè)縱移軌道，但其最致命的缺點(diǎn)則是結(jié)構(gòu)重量大、成本高、架設(shè)曲線橋半徑也較大，重心相對(duì)高一些，因而在使用中受到一定的限制。 發(fā)展趨勢 架橋機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r與橋梁的結(jié)構(gòu)形式及其施工工藝方法的發(fā)展水平緊密相連 ,我國公路架橋機(jī)未來十年的發(fā)展趨勢是： (1)架設(shè)跨度與起重能力的顯著提高 我國目前最大的架設(shè)跨度達(dá)到 60m 以上，最大的起重量為 900t 以上，但與國外仍存在差別， 故應(yīng)提高架設(shè)跨度與起重量方面的能力。 (2)多種功能兼?zhèn)渑c適應(yīng)能力的增強(qiáng) 希望生產(chǎn)的架橋機(jī)一機(jī)多能 , 并在略作調(diào)整的基礎(chǔ)上 , 能架設(shè)多種結(jié)構(gòu)形式的橋梁。也即架橋機(jī)不僅要能夠架設(shè)型梁片 , 而且還應(yīng)能架設(shè)箱型梁片或整體箱型梁段應(yīng)能架設(shè)限制跨度以下的各種跨度的橋梁 , 還不應(yīng)受到橋梁寬度以及買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 正常曲線的限制等。 (3)多種結(jié)構(gòu)形式競相發(fā)展 只要能達(dá)到最佳的架設(shè)目標(biāo) , 可不局限于某種單一的結(jié)構(gòu)模式。 (4)自動(dòng)化程度高 , 架設(shè)速度快 要結(jié)構(gòu)更趨合理 , 性能更加完善 , 自動(dòng)化與專門化程度顯著提高。在確保安全的前提下提高架 設(shè)速度。 能要求 發(fā)展趨勢中在性能要求上應(yīng)有一定的共性 , 主要表現(xiàn)在： (1)具有雙向架設(shè)功能 許多橋梁工程中 , 由于施工組織安排或受地理?xiàng)l件與場地限制 , 要求架橋機(jī)從中間某處若干跨現(xiàn)澆好或吊裝好的橋面上進(jìn)行組裝后再開始架設(shè)。因此 , 架橋機(jī)必須能夠在完成某個(gè)方向的架梁作業(yè)后 , 只作簡單的結(jié)構(gòu)調(diào)整與換裝便自行反向縱移就位進(jìn)行架梁作業(yè)。 (2)能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)吊梁橫移 采用整機(jī)吊梁橫移或是利用架橋機(jī)自身的橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)“ 空中移梁” , 將會(huì)逐步取代墩頂移梁方式。 (3)步履式自行縱移 架橋機(jī)自行縱移是指僅 依靠架橋機(jī)自身的縱移機(jī)構(gòu) , 而不是利用其它輔助機(jī)具來實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)就位。同樣是自行縱移 , 但不同的支承方式卻產(chǎn)生了不同的縱移方法 , 并導(dǎo)致不同的效果。 拖拉縱移目前采用較多 , 特別用在導(dǎo)梁式架橋設(shè)備上 , 但輔助工序繁雜 , 在較大跨度橋梁施工中由于導(dǎo)梁懸臂撓度較大 , 縱移時(shí)前支腿上墩困難。采用的步履式縱移方式可將其四個(gè)支腿作為架橋機(jī)的支撐結(jié)構(gòu) , 通過相互間的有序換步來實(shí)現(xiàn)步履縱移。也即可實(shí)現(xiàn)自行縱移自身縱移號(hào)支腿與號(hào)支腿底部的枕梁 , 既是整機(jī)吊梁橫移時(shí)的橫移軌道 , 又要作為承重分配梁 , 極大地改善了已架設(shè)梁片的 受力狀況。 (4)能適應(yīng)縱坡、橫坡及曲線上的架梁要求 在適應(yīng)曲線橋梁架設(shè)要求方面 , 單導(dǎo)梁式架橋機(jī)比雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)更具有發(fā)展前途。但由于存在單向橫坡 , 橋?qū)拑蓚?cè)的水平高差相當(dāng)大 , 有時(shí)達(dá)到以上。在施工中 , 除了采取適當(dāng)調(diào)整枕木墊高方法外 , 還需要架橋機(jī)自身能夠?qū)崿F(xiàn)支腿高度調(diào)整 , 以保證架橋機(jī)基本處于水平狀態(tài)。 (5)自重輕、利用系數(shù)高 架橋機(jī)起重量與自重之比稱之為利用系數(shù)。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)有限元分析方法來減輕結(jié)構(gòu)重量 , 是提高利用系數(shù)的主要途徑之一 , 此外 , 選擇先進(jìn)合理的結(jié)構(gòu)形式 , 也十分重要。導(dǎo)梁作為 架橋機(jī)的主要鋼結(jié)構(gòu) , 采用空間三角析架結(jié)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 構(gòu)形式 , 不僅自重輕、受力性能優(yōu)良、抗扭剛度大 , 而且外形美觀 , 已逐漸受 到推崇。 (6)控制系統(tǒng)安全可靠 架橋不同于一般的施工作業(yè) , 始終應(yīng)將安全放在首位。采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)介入架橋機(jī)的控制，并可對(duì)架橋機(jī)的各種安全極限狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警并停車，保證架梁安全。 計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案：行星齒輪傳動(dòng) 設(shè)計(jì)有關(guān)參數(shù)： （ 1） 最大起 重 質(zhì)量為 130 t,架設(shè)最大跨度 50m, （ 2）架橋機(jī)的 運(yùn)行速度 3m/星傳動(dòng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 電動(dòng)機(jī)選擇、分配傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)起著提供動(dòng)力和傳遞動(dòng)力的作用，因此按設(shè)計(jì)要求合理選擇電動(dòng)機(jī)是很關(guān)鍵的。在本設(shè)計(jì)中，架橋機(jī)的最大起重質(zhì)量為 130t，在對(duì)梁起吊機(jī)構(gòu)卷筒設(shè)計(jì)中，其前牽引力 F 為 650均繩速為 筒直徑 d 為 206源為三相交流電，電壓為 380v，現(xiàn)試選擇合適的電機(jī)，分配各級(jí)傳動(dòng)比并計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 所選電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)小于工作要求容量，即電動(dòng)機(jī)額定功率 大于設(shè)備工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率 際輸出功率）： ed （ 2 （ 2 將有關(guān)參數(shù)帶入公式（ 2（ 2到： 000/ 0 0 0 01000/ d 其中： 為傳動(dòng)效率， 圓柱齒輪傳動(dòng) 取 行星減速器 取 動(dòng)軸承 由表 5選擇電動(dòng)機(jī) 型號(hào)為 6122 其中額定 功率 轉(zhuǎn)速 875r/ 其中： 為傳動(dòng)效率，圓柱齒輪傳動(dòng)取 星減速器取 動(dòng)軸承取 卷 筒轉(zhuǎn)速： m i n/rD (2 總傳動(dòng)比： 75 2分配傳動(dòng)比 取 減速器中 圓柱齒輪 傳動(dòng)比 41i （ 2 取行星卷筒中 行星輪減速器 傳動(dòng)比 56168962 i （ 2 （ 1） 電動(dòng) 機(jī) 軸： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2） 1 軸： i n/（ 3） 2 軸 ： 5 0m 841 9 （ 4） 3 軸： 4 5 0m （ 5） 4 軸（卷筒）： 2 9 3 2 49 7 5 0m 7 其中：在計(jì)算中將各 軸的輸出功率或輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入功率或輸入轉(zhuǎn)矩乘以軸承 效率 則有 ： 1 軸的輸出功率： 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 軸的輸出功率： 22222 3 軸的輸出功率： 3333 4 軸的輸出功率： 4444 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)參見表 表 2. 1 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率 P（ 轉(zhuǎn)矩 T（ 轉(zhuǎn)速 n r/動(dòng)比 i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 75 4 軸 軸 軸 軸 3 9324 28168 6 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 內(nèi)齒輪設(shè)計(jì) 齒輪材料 公路架橋 機(jī)械中的齒輪傳動(dòng)一般功率較大，工作速度較低，周圍環(huán)境中粉塵含量較高，因此往往選擇鑄鋼或鑄鐵等材料。 （ 1）齒輪材料選定： 查表 10 大齒輪 180?；?小齒輪 260調(diào)質(zhì) （ 2）確定齒輪尺寸 選小齒輪齒數(shù) 20 31 大齒輪齒數(shù) 80204 42 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 21 3 2 K T （ 3 （ 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1 查表 10 取 使用系數(shù) A 查圖 10 取 動(dòng)載系數(shù) V 查表 10 取 齒間載荷分配系數(shù) 查表 10 取 齒間載荷分布系數(shù) 載荷系數(shù)t A V 1 . 3K K K K K 查表 10 取 d 1 2 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 3 查表 10 得彈性影響系數(shù) 12E 1 8 8 M P 4 圖 10 按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 H 6 5 0 M P a ， 大齒輪 H 3 0 0 M P a 5 計(jì)算循環(huán)次數(shù)： 530082(18756060n 6 由圖 10取接觸疲勞壽命系數(shù)1,2 7 接觸疲勞許用應(yīng)力： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 M P 2l i 注意：因兩個(gè)齒輪的 ，故按此強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，公式中應(yīng)代入 （ 2） 齒輪計(jì)算 1 求小齒輪分度圓直徑： t 85188(541 231 2 計(jì)算圓周速度： t /1 3 計(jì)算齒寬： 911 4 計(jì)算齒寬與齒高之比 數(shù)： 齒高： t 6 8 2 5 計(jì)算載荷系數(shù)： 根據(jù) ， 7 級(jí)精度齒輪，查圖 10得V ,直齒 1。 1 1 . 1 5 1 1 . 1 4 8 1 . 3 2 0K 6 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正 所 得的分度園直徑： 5 311 7 計(jì)算模數(shù)： 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 0 F a S T Y (3（ 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1 由圖 10查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限1 7 0 M P (圖 c), 大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限2 2 0 M P (圖 b) 2 由圖 10取彎曲疲勞壽命系數(shù)1,2 3 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù) 1122F N F F N F 0 . 9 4 7 0 3 0 2 . 1 4 3 M P 41 2 2 0 1 5 7 . 1 4 3 M P 4K S 4 計(jì)算載荷系數(shù)： 1 1 . 1 2 1 1 . 0 4 8 1 . 2 1 4K 5 查取齒形系數(shù) /校正系數(shù)，查表 10查得 6 由表 10查得 7 計(jì)算大、小齒輪的 0 1 4 3 2 1 11 F Y 0 2 5 0 7 2 22 H Y 注意： 大齒輪數(shù)值大，取大齒輪。 （ 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 按式（ 3模數(shù)為： 5 3 取 0 幾何尺寸計(jì)算 （ 1）計(jì)算分度圓直徑： 4 0380 603202211 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 2） 計(jì)算中心距： 02 602402 12 （ 3）計(jì)算齒輪寬度： 060111 取 02 51 大、小齒輪參數(shù)總匯表： 表 3. 1 大、小齒輪各參數(shù) 齒數(shù) 模數(shù) 分度圓 齒寬 20 80 20 80 3 3 3 3 60 240 60 240 65 60 65 60 行星輪齒輪設(shè)計(jì) 在機(jī)械制造業(yè)中，特別是在飛行器等中，日益期望在尺寸小、重量輕的條件下實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)，而采用周轉(zhuǎn)輪系可以較好地得到滿足。 首先，用作動(dòng)力傳動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系都采用具有多個(gè)均布的行星輪（如圖 3這樣既可用多個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，有可使各嚙合處的徑向分力和行星輪公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心慣性力各自得以平衡。 此外，在動(dòng)力傳動(dòng)用的行星減速器中，幾乎都有內(nèi)嚙合；兼之其輸入軸和輸出軸在同一軸線上，徑向尺寸非常緊湊 。 圖 3 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 太陽輪和行星輪：材料為 20表面滲碳淬火處理，表面硬度為5862 試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限： 450驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限：太陽輪 00星輪 00 0稱載荷） 齒形為漸開線直齒。最終加工為磨齒，精度為 7 級(jí)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 內(nèi)齒圈：材料為 20氮化 處理，硬度為 241286 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限： 50驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限： 00形的終加工為插齒，精度為 7 級(jí)。 行星輪齒數(shù)確定 配齒計(jì)算： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)備能力，取 05.0 402 022 65)5)1( 行星輪齒數(shù)： 25)1565(21)(21 取 40Z ， 15 65 25 由于卷筒為單自由度輸出，從 3 軸輸入，從卷筒輸出。由前所述可知，行星卷筒中行星輪減速器傳動(dòng)比為 56。 通過齒輪嚙合器，使得 3Z 的轉(zhuǎn)速為 0。 56m 54321 、 對(duì)應(yīng)為齒輪 54321 、 的轉(zhuǎn)速， 行星架的轉(zhuǎn)速。 再由在行星輪系中，各輪齒齒數(shù)的選配需滿足下述條件： 1） 盡可能近似地實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比 11113131紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2)滿足同心條件 要行星輪系能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線必須在同一直線上，此即同心條件。對(duì)本設(shè)計(jì)卷筒行星輪傳動(dòng)輪系來說，必須必須滿 足： 2 213 由于 1Z 齒數(shù)為 15，故應(yīng)采用變位齒輪傳動(dòng)，上式變?yōu)椋?213 2 代入數(shù)值，即 2521565 ，故滿足條件。 3） 滿足均布條件 為使各行星輪能均布地裝配，行星輪的個(gè)數(shù)與各輪齒數(shù)之間必須滿足一定的關(guān)系，否 則將會(huì)因行星輪與太陽輪的干涉而不能裝配。 /)( 31 K 指行星輪的個(gè)數(shù)： N 為整數(shù)。 因（ 15+65） /3=不滿足條件。逐個(gè)試取，若 57,21,15 321 則（ 15+57） /3=24 滿足條件，同時(shí)滿足 2121557 。 4）滿足鄰接條件 在圖 3， o1,相鄰兩行星輪的中心位置，為了 保證相鄰兩行星輪不致互相碰撞，需使中心距 于兩輪齒頂圓半徑之和，有： *2)/1 8 0s )( 221 代入數(shù)值得， 231221*2;i n)2115( 2 顯然 3,滿足條件。故取 57,21,15 321 再由上述條件逐個(gè)得出76,60,24 654 圖 3 齒輪模數(shù) m 和中心距 a 計(jì)算太陽輪分度圓直徑 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 A H P t l i T K K 3 式中： 齒數(shù)比為 57/15= 用系數(shù)為 式系數(shù)為 綜合系數(shù)為 T 太陽輪單個(gè)齒傳遞的轉(zhuǎn)矩 ， d 齒寬系數(shù)，取 1 經(jīng)過式（ 3算得： a 2 模數(shù)： 15 取 1Z 齒厚 282Z 齒厚 24 5)2115(21 21 取 6 , 則 0 5 4 計(jì)算變