買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘  要  隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的物質(zhì)文化需求也在不斷地增加，酒類飲料作為人們最喜愛的飲料之一，其需求量也與日俱增，有需求就會(huì)有供應(yīng)，因此刺激了酒類飲料的生產(chǎn)。啤酒生產(chǎn)商想方設(shè)法提高產(chǎn)量， 降低生產(chǎn)成本。 在這種刺激下啤酒生產(chǎn)設(shè)備不斷更新?lián)Q代， 洗瓶 機(jī)也隨之發(fā)展。  本文根據(jù) 啤酒 瓶 清 洗 工作流程，設(shè)計(jì)了一種高效洗瓶機(jī)。 本洗瓶機(jī)完成 五 個(gè)功能 動(dòng)作：其一、間歇性 進(jìn)料；其二、推動(dòng)瓶子前進(jìn)；其三，使瓶子旋轉(zhuǎn)；其四，清洗瓶子外表面；其五清洗瓶子內(nèi)表面。經(jīng)過分析比較，對各功能要求提出了可行性機(jī)構(gòu)：間歇性進(jìn)料采用槽輪機(jī)構(gòu)；推動(dòng)瓶子前進(jìn)采 用凸輪連桿機(jī)構(gòu)；使瓶子旋轉(zhuǎn)采用鏈輪傳動(dòng)雙輥機(jī)構(gòu)；清洗外表面采用齒輪傳動(dòng)毛刷的機(jī)構(gòu)；清洗內(nèi)表面在推桿上通入氣壓，并配合軟質(zhì)毛刷的結(jié)構(gòu)。然后將各機(jī)構(gòu)綜合起來，并用齒輪及鏈輪將其傳動(dòng)。  使用本文所設(shè)計(jì)的啤酒瓶清洗機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單可行，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)效率高。  關(guān)鍵詞： 清洗機(jī)， 啤酒瓶， 槽輪機(jī)構(gòu) ， 凸輪連桿機(jī)構(gòu)  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of s is as of is be to In of to an to of of of of of of of is in is 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄  摘  要  . I . 錄  .  1章   緒論  . 1 酒瓶洗瓶機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢  . 1 軟件簡介  . 4 題的意義  . 6 第 2章  傳動(dòng)方案的擬定  . 8 計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù)  . 8 計(jì)任務(wù)  . 8 酒瓶的參數(shù)  . 8 酒瓶洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)要求  . 9 料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 11 歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 11 瓶裝置簡圖  . 13 瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 13 輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案  . 14 . 14 . 15 終選定推瓶方案  . 15 瓶設(shè)計(jì)說明  . 16 動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)  . 16 輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 17 瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì)  . 17 瓶終點(diǎn)設(shè)計(jì)  . 17 刷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 19 洗瓶毛刷裝置簡圖  . 19 洗瓶毛刷裝置簡圖  . 19 體方案設(shè)計(jì)  . 20 案一總體方案及運(yùn)動(dòng)說明  . 20 案二總體方案及運(yùn)動(dòng)說明  . 21 案評(píng)估  . 22 第 3章  詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 23 毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 23 輪連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 23 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 力角的檢驗(yàn)及機(jī)構(gòu)尺寸的確定  . 28 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 構(gòu)尺寸的最終確定  . 28 輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 29 . 30 第 4章  三維建模與仿真  . 36 軟件簡介  . 36 型零件建模  . 38 . 38 盤建模  . 39 1）拉伸出 5 . 39 . 41 數(shù)化齒輪創(chuàng)建  . 43 擬裝配  . 47 動(dòng)畫仿真  . 50 第 5章  結(jié)論  . 53 參考文獻(xiàn) . 54 致謝  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第 1章   緒論  隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的物質(zhì)文化需求也在不斷地增加，酒類飲料作為人 們最喜愛的飲料之一，其需求量也與日俱增，有需求就會(huì)有供應(yīng)，因此刺激了酒類飲料的生產(chǎn)。啤酒生產(chǎn)商想方設(shè)法提高產(chǎn)量， 降低生產(chǎn)成本。 在這種刺激下啤酒生產(chǎn)設(shè)備不斷更新?lián)Q代， 洗瓶 機(jī)也隨之發(fā)展。  啤酒行業(yè)也是食品行業(yè)之一，食品行業(yè)的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)是十分嚴(yán)格的，每個(gè)涉及食品的企業(yè)都要根據(jù)相關(guān)部門的相關(guān)要求，定期對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行消毒清洗，因此，高效的洗瓶機(jī)機(jī)將在未來更具有競爭力，從而占據(jù)市場。  酒瓶洗瓶機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀 及發(fā)展趨勢  （一）啤酒瓶洗瓶機(jī) 國內(nèi) 外現(xiàn)狀   洗瓶機(jī)從其誕生至今已經(jīng)有百年多的歷史，隨著人們的要求越來越高和科 學(xué)技術(shù)的發(fā)展的不斷進(jìn)步，各種新的科技都可以在其身上看到影子。特別是二戰(zhàn)以后，科技水平發(fā)展迅猛，新的科技力量和理念不斷誕生，并且應(yīng)用越來越普遍。作為機(jī)械生產(chǎn)的一員，對洗瓶機(jī)的研究和改革創(chuàng)新也是不斷取得新的成果。  上世紀(jì)六、七十年代時(shí)，我國開始慢慢的引入國外洗瓶機(jī)，并對洗瓶機(jī)仿制和改良完善，即消化吸收與自主創(chuàng)新階段。此階段洗瓶機(jī)運(yùn)行速度先后經(jīng)歷了很大的變化，單端、臥式雙端、立式雙端等多種類型。上世紀(jì) 70 年代中期第一代洗瓶機(jī)瓶盒排數(shù)為 16 排，主鏈甁盒運(yùn)行間歇?jiǎng)幼?，產(chǎn)量最高為 800 瓶每小時(shí)。但是由于本機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，方 便制造等優(yōu)點(diǎn)，在市場上占據(jù)了相當(dāng)長的的一段時(shí)間。第一代洗瓶機(jī)是現(xiàn)有洗瓶機(jī)的早期產(chǎn)品，生產(chǎn)速度低，主鏈運(yùn)動(dòng)空運(yùn)轉(zhuǎn)行程對能的損耗浪費(fèi)較大。  進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，洗瓶機(jī)設(shè)備取得了新的技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)在已出現(xiàn)了采用無軸變頻傳動(dòng)取代萬向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)的新型傳動(dòng)洗瓶機(jī)，除標(biāo)方式上出現(xiàn)了立式軸流泵噴沖，或?qū)υ须x心泵噴淋進(jìn)行了完善升級(jí)。洗瓶產(chǎn)能、可操作性及設(shè)備運(yùn)行效率得到了進(jìn)一步提升。  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 我們的國內(nèi)洗瓶機(jī)市場發(fā)展比其歐美國家落后 3，而且我們國家的技術(shù)在一定程度上跟不上市場發(fā)展的需要，導(dǎo)致國內(nèi)市場上的洗瓶機(jī)沒有形成一定的強(qiáng) 勢資源，各個(gè)生產(chǎn)廠家技術(shù)保密，不能形成很好的信息交換和共享，導(dǎo)致市場上洗瓶機(jī)的發(fā)展參差不齊，功能不全面。  目前有很多的國內(nèi)企業(yè)采取與發(fā)達(dá)技術(shù)的國家企業(yè)合作，一起促進(jìn)了洗瓶機(jī)市場在國內(nèi)的發(fā)展。新技術(shù)的發(fā)展也給洗瓶機(jī)的市場帶來一股新的活力，特別是大量的企業(yè)采用新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，二維的 維的設(shè)計(jì)也在慢慢推廣。電氣設(shè)計(jì)部分采用 先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，引入定子調(diào)壓和變頻調(diào)速， 與系統(tǒng)控制，采用了大量高新傳感元器件，實(shí)現(xiàn)了定位準(zhǔn)確，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。通過專家系統(tǒng)的應(yīng)用 ，極大地推進(jìn)了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的進(jìn)程，并且利用系統(tǒng)論和信息論等現(xiàn)代計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究成果，使得洗瓶機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)開始向數(shù)字化化方向發(fā)展。  根據(jù)現(xiàn)實(shí)和發(fā)展，設(shè)計(jì)手段越來越體現(xiàn)出精確化、自動(dòng)化、虛擬化與快捷的特點(diǎn)。現(xiàn)代的洗瓶機(jī)正朝著機(jī)電一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、個(gè)性化方向發(fā)展。自動(dòng)檢測、自動(dòng)數(shù)據(jù)處理（運(yùn)算、判斷、存儲(chǔ)、記憶）、自動(dòng)顯示、自動(dòng)控制、故障診斷和自動(dòng)保護(hù)及維護(hù)等功能得到了大量的應(yīng)用。因此洗瓶機(jī)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)是以降低設(shè)計(jì)成本，提高設(shè)計(jì)速度，縮短設(shè)計(jì)周期為目的，包括降低成本設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、快速設(shè)計(jì)、并行設(shè)計(jì)、數(shù)字化設(shè) 計(jì)、智能設(shè)計(jì)、廣義優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)。  目前國內(nèi)外在洗瓶機(jī)創(chuàng)新研究方面的主要研究內(nèi)容有如下幾個(gè)方面：  (1) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)  開展對洗瓶機(jī)傳動(dòng)型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究，為此著重研究新材料、新工藝、新的傳動(dòng)裝置，從而通過對不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選、分解和組合來產(chǎn)生新的設(shè)計(jì)方案，不斷推出傳新創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果。  (2) 降低成本的設(shè)計(jì)技術(shù)  在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中采用面向成本設(shè)計(jì)技術(shù)和并行的成本估算技術(shù)是使產(chǎn)品成本降低的關(guān)鍵，其中重點(diǎn)要研究的是成本結(jié)構(gòu)分析技術(shù)和 價(jià)值工程分析技術(shù)，且需要構(gòu)造多種專用的設(shè)計(jì)知識(shí)庫和成本數(shù)據(jù)庫來精確地并行估算成本。做到產(chǎn)品成本的即時(shí)反應(yīng)，紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 現(xiàn)。  (3) 快速設(shè)計(jì)技術(shù)  極短交貨期的市場需求要求開展基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同（異地）設(shè)計(jì)技術(shù)、并行工程技術(shù)究，這樣可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。其中，系列化、模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)、人工智能技術(shù)、產(chǎn)品專設(shè)計(jì)系統(tǒng)技術(shù)和虛擬制造技術(shù)也是快速設(shè)計(jì)的所要研究的重要內(nèi)容。  (4) 智能設(shè)計(jì)技術(shù)研究  洗瓶機(jī)智能 術(shù)和人機(jī)智能化設(shè)計(jì)系統(tǒng)技術(shù)的研究 ，使得面向 理方案智能設(shè)計(jì)；協(xié)同求解；基于實(shí)例的推理；知識(shí)獲取、表達(dá)和利用等技術(shù)也是智能設(shè)計(jì)技術(shù)所要研究的重要內(nèi)容。  洗瓶機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)是洗瓶機(jī)技術(shù)水平不斷提高和發(fā)展的源泉，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)成果和現(xiàn)代管理手段，綜合現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)將對洗瓶機(jī)技術(shù)發(fā)展起到極大的推動(dòng)作用，洗瓶機(jī)技術(shù)已處于快速發(fā)展階段，誰的創(chuàng)新設(shè)計(jì)搞得好，誰就掌握了技術(shù)優(yōu)勢，誰就掌握了市場 。  （二）啤酒瓶洗瓶機(jī) 發(fā)展趨勢  隨著新世紀(jì)全球工業(yè)格局的新變化和我國工業(yè)技術(shù)水平的快速發(fā)展，洗瓶機(jī)市場近年來異常的 活躍起來，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)飛速發(fā)展，使得洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)在綜合考慮控制系統(tǒng)安全、可靠性、操作的舒適性、機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)廣義優(yōu)化等方面有了更高層次的要求，因此洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)必須從原來的常規(guī)設(shè)計(jì)模式中跳出來，用新觀點(diǎn)、新原理、新方法新技術(shù)、新工藝來設(shè)計(jì)適應(yīng)新形勢的新產(chǎn)品，未來洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)是基于現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法，應(yīng)用微電子、信息、管理等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，以提高產(chǎn)品質(zhì)量、用戶滿意的價(jià)格和造型、提高產(chǎn)品的功能、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。  在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中采用面向成本設(shè)計(jì)技術(shù)和并行的成本估算技術(shù)是使產(chǎn)品成本降低的關(guān)鍵，其中重點(diǎn)要研 究的是成本結(jié)構(gòu)分析技術(shù)和價(jià)值工程分析技術(shù)，且需要構(gòu)造多種專用的設(shè)計(jì)知識(shí)庫和成本數(shù)據(jù)庫來精確地并行估算成本。做到產(chǎn)品成本的即時(shí)反應(yīng)，通過設(shè)計(jì)方案的調(diào)整實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)階段控制產(chǎn)品成本的真實(shí)實(shí)現(xiàn)。洗瓶機(jī)的創(chuàng)新并不總等同于用較高的成本去發(fā)明新的零部件，利用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件，紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 甚至標(biāo)準(zhǔn)件和外購件同樣也可以組合成新產(chǎn)品，這也是一種創(chuàng)新 4。  下面是總結(jié)的近幾年洗瓶機(jī)的主要發(fā)展趨勢：  (1) 具有零部件集成化、機(jī)構(gòu)簡潔化、結(jié)構(gòu)全面優(yōu)化的整機(jī)設(shè)計(jì)；  (2) 滿足個(gè)性用戶的特殊要求的個(gè)性化設(shè)計(jì)；  (3) 滿 足市場多樣性和低成本要求的具有新技術(shù)特征的洗瓶機(jī)新系列產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)；  (4) 具有自分析、自調(diào)整、自糾錯(cuò)的智能化操作的全自動(dòng)、半自動(dòng)操作形式的高度機(jī)電一體化的洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)；  (5) 采用新的傳感技術(shù)具有高精度稱量和定位系統(tǒng)的洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)；  (6) 準(zhǔn)確對位技術(shù)的應(yīng)用；  (7) 采用參數(shù)化專家系統(tǒng)的快速反應(yīng)設(shè)計(jì)；  (8) 基于成本即時(shí)反應(yīng)的經(jīng)濟(jì)性 計(jì)；  (9) 極短交貨期要求采用并行設(shè)計(jì)及并行工程技術(shù)的設(shè)計(jì)；  (10) 基于產(chǎn)品全壽命周期的方便維護(hù)維修的設(shè)計(jì)及免維護(hù)設(shè)計(jì)；  (11) 大型單臺(tái)復(fù)雜產(chǎn)品的虛擬設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)仿真的實(shí)現(xiàn)；  (12) 采用廣義優(yōu)化技術(shù)的設(shè)計(jì)；  (13) 洗瓶機(jī)動(dòng)力學(xué)（疲勞壽命的分析研究）研究成果的廣泛應(yīng)用。   軟件 簡介  作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（ 下的 體化的三維軟件。 件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位， 為當(dāng)今世界機(jī)械 域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。  作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（ 下的 體化的三維軟件。 件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位， 為當(dāng)今世界機(jī)械 域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的別是 在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 （一）  軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色，實(shí)體或線框造型，完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示（三維造型還可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。一個(gè)功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設(shè)計(jì)專用功能來實(shí)現(xiàn)，其中包括：筋（ 槽（ 倒角（ 抽殼（ ，采用這種手段來建立形體，對于工程師來說是更自然，更直觀 ，無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持 可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來實(shí)現(xiàn)，用戶更可配上  C 語言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下（沒有任何附加模塊）具有大部分的設(shè)計(jì)能力，組裝能力（運(yùn)動(dòng)分析、人機(jī)工程分析）和工程制圖能力（不包括     準(zhǔn)），并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀（ 黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。  1特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等）；  2參數(shù)化（參數(shù) =尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；  3通過零件的特征值之間，載荷 /邊界條件與特征參數(shù)之間（如 表面積等）的關(guān)系來進(jìn)行設(shè)計(jì)。  4支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(jì)（規(guī)則排列的系列組件，交替排列，  5貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性（任何一個(gè)地方的變動(dòng)都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地方變動(dòng)）。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展   （二） 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真  工程師無需等待物理原型就能測試產(chǎn)品的動(dòng)力行為。利用  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真，您可以虛擬地仿真包含運(yùn)動(dòng)元件的系統(tǒng)中的作用力和加速度。而且，您可以綜合考慮諸如彈簧、電 動(dòng)機(jī)、摩擦力和重力等動(dòng)力影響，相應(yīng)地調(diào)整產(chǎn)品性能。改善檢驗(yàn)和認(rèn)證過程并最大程度地提高設(shè)計(jì)信心，而無需承受制造昂貴原型的負(fù)擔(dān)。  與設(shè)計(jì)和分析工具完全集成，從而無需再花費(fèi)時(shí)間、精力和金錢來處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤。  利用 機(jī)構(gòu)仿真有以下優(yōu)點(diǎn)：   可以創(chuàng)建虛擬樣機(jī)在桌面計(jì)算機(jī)中進(jìn)行測試，從而降低開發(fā)成本   模擬賽車懸架所受到的實(shí)際作用力。   能夠更快速和更早地將變更反映在產(chǎn)品中，并從桌面計(jì)算機(jī)測試中即時(shí)獲得結(jié)果。   通過縮短開發(fā)時(shí)間率先向市場推出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。   通過對產(chǎn)品壽命進(jìn)行更準(zhǔn)確的估計(jì)，從 而可降低保修成本。   利用具體的動(dòng)畫式生產(chǎn)指令進(jìn)行裝配，可以避免代價(jià)高昂的制造錯(cuò)誤。   通過利用從虛擬測試中所節(jié)省的時(shí)間來評(píng)估更多設(shè)計(jì)構(gòu)思，從而可開發(fā)出更新穎的產(chǎn)品。   在易于學(xué)習(xí)、直觀明了的用戶界面中工作。  題的意義  啤酒瓶大多都是玻璃瓶，形狀一般為頸細(xì)身粗，將空氣抽出后釘上瓶蓋，方可出廠。 隨著工業(yè)的發(fā)展及 水活 水平的提高， 啤酒瓶的產(chǎn)量也將大大增大。喝完后的啤酒空瓶可以被回收再次利用。就當(dāng)前市場狀況而言，啤酒瓶的回收還是一個(gè)比較薄利的行業(yè)，因?yàn)榛厥盏囊筇?，所以相對而言成本也比較高。許許多多的啤酒企業(yè)而言，回收一個(gè)啤酒瓶的成本有時(shí)候比買一個(gè)酒瓶的成本還高，很多企業(yè)不愿意進(jìn)行酒瓶的回收利用，因此造成了大量的污染和浪費(fèi)。為此，能夠有效的降低回收成本是酒瓶回收的關(guān)鍵所在。而在啤酒瓶回收的工業(yè)加工過程對成品質(zhì)量影響非常大，輕則降低了包裝線的生產(chǎn)效率，增加水電氣多方面的運(yùn)行成本；嚴(yán)重的可能會(huì)影響企業(yè)的形象，甚至?xí)斐赏对V率的上升。由此，啤酒瓶清洗機(jī)出現(xiàn)在我們的視野中。啤酒瓶清洗機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 一、降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效益。  二、清洗徹底，有效提高衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 第 2章  傳動(dòng)方案的擬定  計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù)  計(jì)任 務(wù)  根據(jù)啤酒瓶的尺寸，設(shè)計(jì)全自動(dòng)啤酒瓶清洗裝置：其參數(shù)要求如下：  （ 1）推進(jìn)距離 L=600瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。  （ 2）按生產(chǎn)率每分鐘 3 個(gè)的要求，推程的平均速度 v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。   （ 3）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。  酒瓶 的 參數(shù)  在設(shè)計(jì)開始之前，首先應(yīng)明確此次設(shè)計(jì) 所要服務(wù)的對象，了解它的數(shù)據(jù)信息和基本特性。單列啤酒輸瓶機(jī)的輸送對象是啤酒瓶或瓶裝啤酒，它的數(shù)據(jù)信息或物質(zhì)特性直接決定單列輸瓶機(jī)的某些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。  本次設(shè)計(jì)主要針對啤酒瓶來進(jìn)行設(shè)計(jì)，下面簡單的介紹一下啤酒瓶的基本數(shù)據(jù)。  其基本標(biāo)準(zhǔn)外形如圖 2 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 2酒瓶外形結(jié)構(gòu)  由上圖所示，結(jié)合啤酒瓶的國家標(biāo)準(zhǔn) 9，可以得知啤酒瓶瓶底尺寸為75 高 290 酒瓶使用玻璃為制作材料，玻璃材料具有易碎的特性，所以它在移動(dòng)時(shí)不能承受太大沖擊震蕩。根據(jù)實(shí)際調(diào)查得知，一瓶成品啤酒的重量約為  酒瓶洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)要求  啤酒瓶 洗瓶機(jī)是由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)共同來完成它的工作的。首先是由推瓶機(jī)構(gòu)以均勻的速度將瓶子 推上工作臺(tái)（導(dǎo)輥），推頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使瓶子一個(gè)一個(gè)不間斷的送上工作臺(tái)進(jìn)行清洗工作，由于瓶子是從靜止到具有一定的速度，推頭和瓶子之間必然存在著一定的沖擊，所以就要考慮推頭的材料不能是剛性材料，要用具有一定韌性的塑性材料以保證在工作過程中不至于將瓶子碰碎。第二，瓶子送到工作臺(tái)的同時(shí)導(dǎo)輥已經(jīng)進(jìn)入了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)并且噴水機(jī)構(gòu)也開始對瓶子進(jìn)行噴水，使瓶子隨著導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，安裝在導(dǎo)輥上面旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)刷能夠?qū)⑵孔拥乃闹芏寄軌蚯逑锤蓛簟?如圖所示。  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 圖 2瓶機(jī)工作示意圖簡圖  在實(shí)際工作中，要設(shè)計(jì)的機(jī)器往往比較復(fù)雜，其使用要求或工藝要求往往需要很多的功能原理組合成一個(gè)總的功能原理 。下面 我們來分析一下洗瓶機(jī)是通過什么功能原理來實(shí)現(xiàn)它所要完成的工作的。  首先推瓶機(jī)構(gòu)所采用的功能原理是用機(jī)械能迫使瓶子由工作臺(tái)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)，則要求有一個(gè)工作行程為 L 往返運(yùn)動(dòng)的推頭，同時(shí)推頭在工作過程中要?jiǎng)蛩?，回程時(shí)要快速，能夠滿足此運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以有很多種，如可以設(shè)計(jì)成曲柄凸輪連桿機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)來完成其工作。要運(yùn)用此功能原理來滿足其工作需要，在運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)方面就要考慮用什么來帶動(dòng)曲柄連桿或凸輪連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，一般我們都用電機(jī)來完成此項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能。  其次是轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)所運(yùn)用的是機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，也是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中比較簡單的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，只需要有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與推瓶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)相配合來實(shí)現(xiàn)洗瓶設(shè)備的整體工作功能。它是有兩個(gè)長圓柱型導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)并且由導(dǎo)輥的一側(cè) 移動(dòng)到另一側(cè)的，其中導(dǎo)輥只完成其中的旋轉(zhuǎn)功能，移動(dòng)功能是由推瓶機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。  最后我們要了解一下轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)所采用的功能原理，它與導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)相同運(yùn)用的都是機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，與其不同的是轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要有很高的速度來完成其對瓶子外壁的清洗工作。知道了它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就要進(jìn)一步了解它是由什么機(jī)構(gòu)帶動(dòng)完成其所要求的功能的。推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)都是由一臺(tái)電機(jī)來提供所有的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律的，這就要求我們對它們深入分析、研究各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的聯(lián)系，進(jìn)而的設(shè)計(jì)出符合其聯(lián)動(dòng)規(guī)律的整體設(shè)備，來滿足我們預(yù)期想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  能夠?qū)⒃瓌?dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件周期性運(yùn)動(dòng)和 停止的機(jī)構(gòu)叫做間歇機(jī)構(gòu)。如 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 等。  （ 1） 棘輪機(jī)構(gòu)  棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪和機(jī)架組成。可將主動(dòng)搖桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)變換為從動(dòng)棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。其棘輪軸的動(dòng)程可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、運(yùn)動(dòng)可靠等特點(diǎn)。但沖擊、噪音大，且運(yùn)動(dòng)精度低。  圖 2輪機(jī)構(gòu)簡圖  （ 2）  槽輪機(jī)構(gòu)  槽輪機(jī)構(gòu)的典型機(jī)構(gòu)是由由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。可將主動(dòng)撥盤的連 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。并具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、機(jī)械效率高、能較平穩(wěn)地間歇轉(zhuǎn)位等特點(diǎn)。  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 1 2圖 2輪機(jī)構(gòu)簡圖  （ 3）  不完全齒輪機(jī)構(gòu)  不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪的輪齒不是布滿在整個(gè)圓周上，而只有一個(gè)或幾個(gè)齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上加工出與主動(dòng)輪相嚙合的齒。  不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活、從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。但加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速轉(zhuǎn)動(dòng) ；主、從動(dòng)輪不能互換。  （ 4）  最終選定機(jī)構(gòu)  在這里通過比較分析，我選擇的是 槽輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)樗鄬唵?、效率高、運(yùn)行平穩(wěn) 而且能達(dá)到預(yù)計(jì)的要求。  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 1 2圖 2輪機(jī)構(gòu)簡圖  我設(shè)計(jì)的是當(dāng)主動(dòng)撥盤（缺口圓盤）勻速轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn) 90 ， 而傳動(dòng)帶的導(dǎo)桿也轉(zhuǎn)過 90 ， 而且要等于一個(gè)瓶子的長度  。而所用時(shí)間是洗瓶裝置的一個(gè)來回，即： T=20s 則有：主動(dòng)撥盤角速度 w=2 /20s=s. 瓶裝置簡圖  圖 2瓶裝置簡圖  瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求 ,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu) ,為了提高工作效率 ,一是行程速比變化系數(shù) K 盡量大一些 ;在推程 (即工作行程 )紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 中 ,應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng) ,或者近似直線運(yùn)動(dòng) ,以保證工作的穩(wěn)定性 ,這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到滿足 ,但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少 為近似直線 ,以此保證安全性。  推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性 ,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ,曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。  運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法 ,再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，  所以根據(jù)要求，本機(jī)構(gòu)采用了擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。  實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)構(gòu)方案有很多， 我們 可用多種機(jī)構(gòu)組合來實(shí)現(xiàn)。  輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案  如圖 2示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿 2 上點(diǎn) M 走近似于所要求的軌跡，  的變速轉(zhuǎn)動(dòng)來控制。由于此方案的曲柄 1是從動(dòng)件，所以 要注意度過死點(diǎn)的措施。  圖 2輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案  確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn) 征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸 入構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來控制等等。圖 2示為兩個(gè)自由度的五桿低副機(jī)構(gòu)， l、 4 為它們的兩個(gè)輸人構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，從而將原來  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。  圖 2桿組合機(jī)構(gòu)方案   合機(jī)構(gòu)  圖 2所示 為 凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) X， Y 方向的運(yùn)動(dòng)，分別采用了一個(gè)擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)和一個(gè) 直 動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)組成了一個(gè)復(fù)合機(jī)構(gòu)。  圖 2輪 終選定推瓶方案  方案一中機(jī)構(gòu)是 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ，凸輪為原動(dòng)件（由蝸輪帶動(dòng)），通過滾子及連桿帶動(dòng)機(jī)構(gòu)做運(yùn)動(dòng)。其急回特性由凸輪控制。在該方案中有 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 件，其中有 一個(gè)高副，自由度為 1，有確定的運(yùn)動(dòng)。但是它的桿比較多，容易產(chǎn)生誤差，不能實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)。  方案二 是 五桿組合機(jī)構(gòu)的方案 ，此方案所需要的桿件繁多，設(shè)計(jì)煩瑣，實(shí)際機(jī)構(gòu)尺寸過大，不是很合理的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，性價(jià)比也