買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 目 錄 摘 要 前 言 1. 概述 車起重機(jī)用途和特點 6 號意義 語解釋 構(gòu)原理 . 伸縮臂架的計算 縮臂架的作用載荷及分析 縮臂架的臨界力的計算 縮臂架的剛度校核 縮臂架的強(qiáng)度校核 縮臂局部穩(wěn)定性校核 縮臂的整體穩(wěn)定性校核 . 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選型 轉(zhuǎn)支承的受載情況 轉(zhuǎn)支承選型所需技術(shù)參數(shù) . 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算 述 作原理 能分析 壓缸主要尺寸的確定 壓泵的選擇 箱的選擇 件 . 結(jié)論與展望 論 車起重機(jī)的發(fā)展趨勢 6. 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) . 致謝 . 參考文獻(xiàn) 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 摘 要 本文概述了國內(nèi)外伸縮式隨車起重機(jī)的現(xiàn)狀，并就有關(guān)型號的國內(nèi)外隨車起重機(jī)進(jìn)行了比較。介紹了我國伸 縮式隨車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點及各部分的工作原理。著重對 4噸兩節(jié)伸縮式隨車起重機(jī)的伸縮臂架和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了 優(yōu)化 設(shè)計。運(yùn)用金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法驗證了 金屬結(jié)構(gòu)部分主要是兩節(jié)伸縮臂架的計算原理；另外，對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也作了選型和設(shè)計。最后對隨車起重機(jī)的發(fā)展趨勢作了簡單分析。 關(guān)鍵詞 ： 伸縮式， 隨車起重機(jī)， 臂架， 優(yōu)化， 液壓系統(tǒng)， 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - an of a It of of on is a of of In is it of a 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 緒論 隨車起重機(jī)是將起重作業(yè)部分裝在載重貨車上的一種起重機(jī)。隨車起重機(jī)由于具備既能起重、又能載貨、機(jī)動靈活這一獨特的優(yōu)點，而廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑業(yè)（包括建筑工程、公路橋梁工程、市政修建工程、機(jī)械化基礎(chǔ)工程等）電業(yè)、野外作業(yè)、石材業(yè)、碼頭的貨物裝卸及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，加裝附加裝置后，還可用于橋梁 維修、高空架線及檢測等作業(yè)中。隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，隨車起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大。 一、國外隨車起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，國際上有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本、加拿大等國家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種規(guī)模型號的隨車起重機(jī)，主要以歐洲為主。歐 洲從 20 世紀(jì) 40 50年代開始生產(chǎn)隨車起重機(jī)，主要廠商有 典）、 大利）、 大利）、地利）、 國）、 大利）等；亞洲生產(chǎn)隨車起 重機(jī)廠商主要有加藤（日本）、多田野 （日本）、由尼克（日本）；美洲生產(chǎn)隨車起重機(jī)廠商主要有。這些都是世界知名的生產(chǎn)隨車起重機(jī)的公司，各公司都形成了功能多元化、品種系列化、機(jī)電液控制一體化的產(chǎn)品體系，最大起 重量已超過 60，吊臂長度已超過30，最大起重力矩已超過 1000。下面就幾家著名的隨車起重機(jī)廠家的產(chǎn)品特點進(jìn)行具體分析。 世界上較早生產(chǎn)隨車起重機(jī)的國家 位于瑞典 的希亞伯（ 司，是近五十年來世界上居 領(lǐng)先地位的、最富有創(chuàng)造力 的隨車起重機(jī)制造公司，早在 1947年就生產(chǎn)了第一臺起重 機(jī)。該公司在丹麥、荷蘭、西班牙設(shè)有分廠，并在 60 多個國家建立了完備的銷售和服務(wù)網(wǎng)。司生產(chǎn)的一般用途折臂式隨車起重機(jī)，設(shè)計十分緊湊，行駛狀態(tài)時的外形尺寸較小。 除生產(chǎn)一般用途的隨車起重機(jī)外， 伐木隨車起重機(jī)、船用起重機(jī)、鐵路軌道車隨車起重機(jī)。此外 司還配備了多種附加裝置如抓斗、吊籃、鉆頭、特殊板叉、裝輪胎機(jī)械手等，使隨車起重機(jī)除起重作業(yè)外還可完成散裝物料裝卸、鉆孔、高空作業(yè)、成堆建筑板料裝卸以及大型輪胎拆裝等項工作，實現(xiàn) 了一機(jī)多用。 世界上隨車起重機(jī)生產(chǎn)廠家最多的國家 意大利隨車起重機(jī)年產(chǎn)量達(dá)萬臺，而且 50供出口。該國的生產(chǎn) 特點是：工廠小、產(chǎn)量大、品種全、出口多。共有 等十多家生買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 產(chǎn)廠，規(guī)模從幾十人到一百多人，但每個工廠的年產(chǎn)量都在千臺以上，且各廠均有自己較完善的系列產(chǎn)品。 建立了對隨車起重機(jī)綜合評價的新概念 維修業(yè)與建筑業(yè)的繁榮，致使日本國內(nèi)市場對隨車起重機(jī)的需求量大增，加藤、多田野、由尼克三家公司，是 日本隨車起重機(jī)的主要生產(chǎn)廠，它們的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相似，因此只重點介紹一下多田野株式會社的產(chǎn)品。 多田野生產(chǎn)直臂式、折臂式兩種隨車起重機(jī)，以直臂式為主 。直臂式產(chǎn)品的特點是：吊臂為五邊形斷面，采用全動力伸縮，轉(zhuǎn)臺以 3支點方式固定在車架上，此種支撐方式，能分散起重機(jī)在不平路面上行駛時產(chǎn)生在車架上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，還配備了高起動力矩軸向柱塞馬達(dá)的起升機(jī)構(gòu)，能保證順利起吊易于損壞的貨物，其支腿可全伸或半伸，這樣就使在狹窄工地上作業(yè)成為可能。此外備有幅度指示器、重量顯示、過卷報警、吊鉤安全止動銷等多種安全裝置。日本人根據(jù) 當(dāng)今的市場需求，建立了對隨車起重機(jī)產(chǎn)品特征綜合評價的新概念，即美觀、安全、舒適、簡單。 大公司同樣重視隨車起重機(jī)的生產(chǎn)和發(fā)展 司是美國最大的輪式起重機(jī)制造商，主要生產(chǎn)汽車起重機(jī)、越野式輪胎起 重機(jī)、全路面起重機(jī)，而 公司以生產(chǎn)直臂式隨車起重機(jī)見長，近幾年又重點開發(fā)了鉸接的折臂式起重機(jī)。該公司生產(chǎn)的直臂式隨車起重機(jī)為后置式，設(shè)計風(fēng)格獨特，采用了一種全液壓高支點弧線擺出式斜伸支腿，支腿的支撐點很高，擺出后 成字形，這種支腿有較大的跨距，并能在 不平的路面上有效地調(diào)平。吊臂斷面為矩形，采用高強(qiáng)度鋼制造，節(jié)數(shù) 2 4 節(jié)，可以裝設(shè) 1 2節(jié)副臂，副臂在主臂側(cè)面折疊存放。吊臂為全動力伸縮，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)有齒輪齒條式和回轉(zhuǎn)支承小齒輪式兩種，后一種是由一個抗剪切滾珠軸承和低速大扭矩馬達(dá)帶動的小齒輪組成。近幾年該公司還注意發(fā)展了鉸接的折臂式隨車起重機(jī)，其支腿均為型，起升機(jī)構(gòu)以背 包式安裝在吊臂后端。該公司生產(chǎn)的隨車起重機(jī)均可裝配 1 人用吊籃、 2 人用吊籃、集裝箱抓具、螺旋鉆、遙控裝置等，以擴(kuò)大用途。 二、國內(nèi)隨車起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 我國隨車起重機(jī)的生產(chǎn)起步較晚，到 70 年 代末，全國生產(chǎn)的隨車起重機(jī)產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到 80 年代，隨車起重機(jī)產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長趨勢，近幾年來，隨車起重機(jī)在 國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計結(jié)果可以看出， 1999 年市場總量為 1000 臺左右， 2000 年市場總量約為 1300 臺， 2001 年市場總量約為 1700 臺，目前的市場總量約為 2000 臺。全國生產(chǎn)隨車起重機(jī)的廠家約有 10 多家，主買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 要企業(yè)有徐州隨車起重機(jī)公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長治清華機(jī)械廠、武漢汽車起重機(jī)廠、湖南專用汽車制造 廠等。另外，近年錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司也開始涉足隨車起重機(jī)領(lǐng)域，且發(fā)展勢頭良好；常林股份有限公司與奧地利的公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機(jī)。 徐州隨車起重機(jī)公司組建于 2001 年 9 月，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn) 列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重機(jī)，并由航天部定點生產(chǎn)國防工程專用隨車起重運(yùn)輸裝填車、雷達(dá)車等產(chǎn)品，其產(chǎn)品曾批量出 口伊拉克等國家。近兩年來，依靠技術(shù)創(chuàng)新，取得了較快發(fā)展， 2002 年開發(fā)了近 20 個新產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成 為我國隨車起重機(jī)行業(yè)的后起之秀。石家莊煤礦機(jī)械廠是 我國較早生產(chǎn)直臂卷揚(yáng)隨車起重機(jī)的工廠，其產(chǎn)品風(fēng)格和日本多田野 23 系列相似，具有一定的市場覆蓋率。山西長治清華機(jī)械廠是航空航天部 直屬企業(yè)，早期生產(chǎn)直臂式隨車起重機(jī)。該廠引進(jìn)瑞典希亞伯（ 司生產(chǎn)技術(shù)后，生產(chǎn)折臂式產(chǎn)品，無起升機(jī)構(gòu)，采用變幅方式進(jìn)行重物升降，具有歐洲產(chǎn)品的風(fēng) 格。武漢汽車起重機(jī)廠是較早生產(chǎn)隨車起重機(jī)的廠家，其產(chǎn)品為直臂式卷揚(yáng)起 重機(jī)，與東風(fēng)、解放及黃河汽車配套，可在汽車底盤的尾部又加裝了 10液壓絞盤，特 別適合于電業(yè)部門搶險與施工需要 。湖南專用汽車制造廠始建于 1950 年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點企 業(yè)，是國家計委、國家經(jīng)貿(mào)委和機(jī)械工業(yè)部在全國唯一定點的隨車起重運(yùn)輸車生產(chǎn)基地。主 要產(chǎn)品有隨車起重運(yùn)輸車、自卸車、廂式車、運(yùn)輸加油車、后裝壓縮式垃圾車等。 由于我國隨車起重機(jī)起步于 70 年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有 較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： 1 品種少、產(chǎn)量低 我國隨車起重機(jī)現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個廠家的生產(chǎn) 能力。 2起重力矩小，技術(shù)水平低 我國隨車起重機(jī)以直臂卷揚(yáng)為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo) 也一般低于國外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對隨車起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。 3安全裝置不齊全，操作不方便 我國隨車起重機(jī)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到隨車起重機(jī)上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實現(xiàn)了有線與無線遙控。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 4功能 單一 我國隨車起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國外隨車起重機(jī)均有多種附具，主要加 裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。另外，國外一些廠家進(jìn)一步開發(fā)了鐵路專用隨車起重機(jī)等專用產(chǎn)品。 5外形不美觀 我國隨車起重機(jī)設(shè)計單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國外對隨車起重機(jī)的著色非常 嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。 三、隨車起重機(jī)的發(fā)展趨 勢 從產(chǎn)品的市場情況來看，需求量越來越大。目前，隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的加快，世界各國隨車起重機(jī)的生產(chǎn)有了較大的發(fā)展，從最初的小型單一產(chǎn)品，已發(fā)展成全系列、大力矩、多功能、外型美觀、操作簡單、使用安全，并能進(jìn)行有線或無線遙控的先進(jìn)產(chǎn)品，可以說隨車起重機(jī)的發(fā)展已進(jìn)入了成熟期。由于國外勞動力費用高，強(qiáng)調(diào)工作效率，施工中基本不存在人工裝卸，隨車起重機(jī)有使用靈活、技術(shù)成熟等特點，所以在歐洲市場隨車起重機(jī)市場前景廣闊。我國隨車起重機(jī)起步較晚，但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和市場需求的增加，我國隨車起重機(jī)的生產(chǎn)水平將會日益發(fā) 展和完善，產(chǎn)品將具有更大的市場潛力。目前，在沿海城市和地區(qū)，隨車起重機(jī)的銷售形勢正逐步好轉(zhuǎn)，特別是大噸位隨車起重機(jī)，正受到南方個體用戶的青睞，并有向內(nèi)地推進(jìn)的趨勢。 從產(chǎn)品的技術(shù)特點來看，隨車起重機(jī)正朝著大型化、多功能化和智能化的方向發(fā)展。安裝隨車起重機(jī)的底盤已不再局限于箱式貨車底盤，越來越多的重型平板車也安裝了大噸位隨 車起重機(jī)，以滿足其自裝卸大型貨物的需要。隨車起重機(jī)的作業(yè)裝置也不再局限于吊鉤，各種高空作業(yè)平臺、抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等已逐漸被采用。隨著隨車起重機(jī) 的噸位越來越大，對安全控制、操作方便舒適性的要求也越來越高，智 能化也已被提上日程。 近年來，隨車起重機(jī)的發(fā)展可謂日新月異，汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)已從 16以下市場逐步撤離，可以預(yù)言，隨著我國公路建設(shè)的發(fā)展和隨車起重機(jī)技術(shù)水平的不斷提高及產(chǎn)量的擴(kuò)大，今后小噸位汽車起重機(jī)必將被性能先進(jìn)、功能齊全的大噸位隨車起重機(jī)所取代 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 1 概 述 車起重機(jī)的用途幾特點 隨車起重機(jī)是配裝載重量 4 噸及其 以上載貨汽車上的一種輔助起重設(shè)備。通常安裝在司機(jī)室與貨箱之間。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕 、操作簡便、作業(yè)效率高、可裝自卸等特點 ,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的起重運(yùn)輸作業(yè)。 號意義 4 伸縮臂節(jié)數(shù) 起重最大質(zhì)量 隨車起重機(jī) 語解釋 (1)工作幅度 :指的是從水平旋轉(zhuǎn)的中心線到吊鉤中心線的距離。 (2)邊幅角度 :吊臂與水平面的夾角。 (3)起升高度 :從地面到吊鉤中心的高度。 (4)額定載荷 :是指相應(yīng)工作半徑和變副角度所允許的最大起升載荷。 (5)回轉(zhuǎn)角度 :吊臂回轉(zhuǎn)在水平面上的范圍。 (6)起升速度 :用卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)使載荷起升的速度。 構(gòu)原理 4隨車起重機(jī)主要由吊臂、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變副油缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支腿油缸、輸油器、液壓系統(tǒng)、安全裝置、吊鉤組以及衡梁、立柱等結(jié)構(gòu)組成。他們的工作原理是 :利用外來動力驅(qū)動液壓油泵向液壓系統(tǒng)提供高壓油液 ,通過操縱手柄轉(zhuǎn)閥和多路換向閥將油液分配到各個工作組件 ,以完成起重作業(yè)所需要的各種動作。 吊臂為鋼結(jié)構(gòu)的無邊形等截面箱形套裝 結(jié)構(gòu)。其作用主要是用來支撐載荷并改變起重機(jī)作業(yè)半徑的大小。它由基本臂、各級伸縮臂、伸縮油缸等組成。吊臂動作時按一定順序進(jìn)行 ,外伸時先伸二節(jié)臂后伸頂節(jié)臂 ,回縮時則相反 ;順序動作靠順序閥控制。 主要由卷揚(yáng)馬達(dá)、減速箱和卷筒等組成。它安裝在立柱上 ,由柱塞馬達(dá)驅(qū)動減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動。從而實現(xiàn)重物的起升、下降和隨意停止。 變幅油缸主要由缸體、活塞桿、活塞、端蓋及密封件組成。其原理是利用液體的流動來完成油缸的伸縮動作。起作用是調(diào)節(jié)吊臂的起伏角度。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回 轉(zhuǎn)減速器和液壓馬達(dá)組成。其原理是利用液壓動力驅(qū)動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動 ,買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 帶動回轉(zhuǎn)減速器的蝸桿 ,渦輪轉(zhuǎn)動。其作用是驅(qū)動起重機(jī)上部立柱和吊臂繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。 4由前后支腿機(jī)構(gòu)組成。支腿機(jī)構(gòu)由支腿架、支腿架伸縮油缸和支腿油缸組成。其原理是利用液壓的流動來完成油缸的伸縮動作。作用是在起重作業(yè)時穩(wěn)定和支撐作用，減輕底盤汽車大梁所受的載荷。 輸油缸主要由輸油器殼、旋轉(zhuǎn)接頭體、密封體及其觸頭、導(dǎo)線等組成。其原理是輸油器和旋轉(zhuǎn)接頭體發(fā)生相對運(yùn)動時，其油路電路關(guān)系不變。作用是解決油路及電 路下部和固定部分和上部回轉(zhuǎn)部分過渡。 為了保證起重機(jī)的作業(yè)性能及操作者和設(shè)備的安全 ，本機(jī)設(shè)有多項安全裝置。 在起升機(jī)構(gòu)的吊臂伸縮油缸上，均設(shè)有性能優(yōu)良的單項平衡閥，以保證作業(yè)過程中的平衡性及系統(tǒng)發(fā)生意外時載荷在空中的可靠停置。 在支腿機(jī)構(gòu)的垂直支撐油缸上均設(shè)有雙向液壓鎖 ,以保證作業(yè)及駕駛的安全。 當(dāng)起重機(jī)做起升動作時 ,如不慎發(fā)生鋼絲繩過卷 ,與汽車?yán)认噙B的報警裝置會自動鳴笛示警 ,提醒操作者停止作業(yè)或向安全狀態(tài)操作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 2 伸縮臂架的設(shè)計 縮臂架的作用載荷及受力分析 伸縮臂架主要是由基本臂，伸縮臂和兩部分組成。其中伸縮臂包括兩節(jié)伸縮臂以及伸縮液壓缸。當(dāng)伸縮系統(tǒng)工作時，各節(jié)伸縮臂在導(dǎo)向元件上滑動，臂架長度逐漸變化，致使臂架達(dá)到最大最小長度。為分析方便本課題所研究的臂架不包括副架。 臂架的仰角是靠變幅油缸伸縮來實現(xiàn)的，變幅油缸的下鉸點在轉(zhuǎn)臺上，上鉸點在基本臂上。臂架的重量由根部鉸點和變幅油缸來支撐。臂架在起升或回轉(zhuǎn)作業(yè)時，它在兩個方向上均處于懸 臂狀態(tài)，并承受壓縮和彎曲的組合作用。 臂架上所受的載荷又起升載荷，臂架重力，慣性載荷及風(fēng)載荷等。 升載荷 起升質(zhì)量 此構(gòu)成起升載荷 考慮起吊時的動力影響，應(yīng)乘以動載系數(shù) 2 =計算的起升載荷為： 2 2 中 額定起升載荷， 000 10=40000N； g 一 重力加速度； 架重力 臂架重力 了方便計算可近似的假定為 作用在臂架頂端， 2 作用在臂架根部，考慮自重所受的動力影響，應(yīng)乘以沖擊系數(shù) 1 = 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 載荷 為了計算簡便，將側(cè)向風(fēng)力折算為作用在臂架部的集中載荷，其值近似取 為臂架的總風(fēng)力。 縮臂架的臨界力計算 1) 回轉(zhuǎn)平面 變幅液壓缸一端鉸接在基本臂上，大約在基本臂的（21 31）長度處，另一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上。 1 為支承方式長度系數(shù)，對于一端固定，一端自由， 1 =2； 2 為變截面長度系數(shù)， 查材料表 11 由 2 =21 ，3=32 查教材 2 = 則 221 12y = 52752 N 2） 變幅平面 1 查 徐克晉主編的金屬結(jié)構(gòu) 表， , 線性插值得 1 = ，2 由 1 = 2 = 2 =21，查 徐克晉主編的金屬結(jié)構(gòu) 表 11 B， 2 = ，則 22112 = 2752 縮臂架剛度校 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 2 - 2 3 - 31710474.5 472 1028.3 x 473 10035.2 x 171065 21.2 710654.1 3710021.1 1510445.2 2510562.1 353 1013.1 x 351 10473.1 y 352 100 5 3.1 y 353 1062.7 y 1）臂架折算截面慣性矩 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - 根據(jù) ( 3 13111由上圖 可得：= 對 y 軸的折算慣性矩： L 5520， 1r = 1 ， 2r = ，3r= ， 04 r 3433313332213231111 ， 對 X 軸的折算慣性矩： = (5520 5285 1r =1 r2 = ,r3= , r4 =0 3433313332213231111 2) 橫向載荷產(chǎn)生的擾度 , 2323223 5 235 2 8 56 5 7103 0 8 8 5752 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 14 - 2323 0 0200101 7 8 0 0752 3) 考慮到各節(jié)伸縮臂間的間隙 ，位移的非線性增大，由軸向和橫向載荷引起的臂端撓度 回轉(zhuǎn)平面內(nèi) 式中 y， x常各節(jié)臂間隙大致相同，可取 =13 為從第二節(jié)臂開始有間隙，所以上面計算至涉及到 臂； 1i+1 節(jié)臂至臂端的長度； 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 15 - 基本符合要求。 縮臂的強(qiáng)度校核 1） 伸縮臂的彎矩 在變截平面，外載荷對各節(jié)臂危險截面 A， B， C 的 X 軸產(chǎn)生的彎矩（此時臂端的基本位移 。 o 回轉(zhuǎn)平面，外載荷對 Y 軸產(chǎn)生的彎矩（臂端基本位移 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 16 - o 臂架所承扭矩 o 2) 伸縮臂非重疊部分的強(qiáng)度校核。伸縮臂受雙向彎矩及扭矩作用，而軸向力由伸縮油缸直接承擔(dān)，但彎矩仍存在非線性增大，考慮到約束彎曲和約束扭轉(zhuǎn)的影響，則： 而 0 . 9 8103 . 5 90 . 9 9100 . 80 . 1面 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 17 - 111) 0 M 2 M 9 71 . 9 2 61 . 1101 . 4 7 30 . 9 8101 . 4101 . 9 40 . 9 12面； 222) 3面 333) C =00022 其余截面剪應(yīng)力更小，可以忽略不計。 3） 伸縮臂重疊部分的強(qiáng)度校核。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 18 - 根據(jù)計算 可以看出： 2面為 最危險截面，伸縮臂套接處滑塊沿臂長間距 L=420基本臂（第一節(jié)臂）滑塊受力： 2F= N 5 4 1 9)6 5 74 2 0 6 F= 2709N ，因為 2面插套在 1面內(nèi)，可算出 =18.4 選取滑塊中心附近 x 20的點， b =（ 137 131 o o o o o o o o 整體彎曲應(yīng)力： 2 2()556組合應(yīng)力； 22 2由于剪應(yīng)力很小，可以忽略不計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 19 - 伸縮臂局部穩(wěn)定性校核 驗算第二節(jié)伸縮臂的腹板 區(qū)格板邊應(yīng)力 ; ( 腹極下邊 1上邊 2 =格應(yīng)力比12 = 因為 0 1 查 徐克晉主編的金屬結(jié)構(gòu) 教材表 7號 3 公式 單位 m c 位 =1 對邊受強(qiáng)勁的翼緣板或強(qiáng)縱向加勁肋嵌固時取較大值； E 位 下式計算， ； 式中， 的厚度 ； 格寬或板寬； K決于板的邊長比，和板邊應(yīng)力狀態(tài)，對于用鋼性加勁肋分隔的局部區(qū)格板，按材料里的表 7式計算，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 20 - 對于用柔性加勁肋分隔的帶肋板按材料表 7 式計算。 K 110)1( 設(shè) 區(qū) 格 比 邊 長 比 ,1， 1 ； 假設(shè)支承力 F 全部作用于腹板邊緣上設(shè)滑塊長度 0 ，則支承力 F 在腹板邊緣上的分布長度 5020 c= 050102 ，腹板邊緣局部壓應(yīng)力 ; = 9 , 查 徐克晉主編的金屬結(jié)構(gòu) 教材表 7號 5，因 =1 ， , 25.= 51 ， m c r= ， 腹板間剪應(yīng)力很小，可略去。腹板邊緣正應(yīng)力 1 界復(fù)合應(yīng)力； i e r=2211112122143413c =111221 = 2 ， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 21 - 50 0 1應(yīng)予修正： 7 0 21222 局部穩(wěn)定性驗算合格。 伸縮臂的整體穩(wěn)定性校核 基本臂受力： N=4000N， 3.7 510 基本臂截面性質(zhì)： A= 26 2 4 02 8 8 03 3 6 02 4 062121 8 0102 W 1X = 10 ， W 51 800000 ， 考慮軸向力和雙向彎矩作用，按下式計算 ; 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 22 - 4 04 0 0 05556 整體穩(wěn)定性亦合格。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 23 - 3 回轉(zhuǎn)支承選型計算 轉(zhuǎn)支承受載情況 回轉(zhuǎn)支承在使用過程中，一般要承受軸向力 徑向力 及傾覆力矩 M 的共同作用，對不同的應(yīng)用場合，由于主機(jī)的工作方式及結(jié)構(gòu)形式不同，上述三種荷載的作用組合情況將有所變化，有時可能是兩種載荷的 共同作用，有時也有可能僅僅是一個載荷的單獨作用。 通常，回轉(zhuǎn)支承的安裝方式有以下兩種形式 座式安裝和懸掛式安裝。兩種安裝形式支承承受的載荷示意如下：轉(zhuǎn)支承選型所需的技術(shù)參數(shù) 回轉(zhuǎn)支承承受的載荷 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 24 - 每種載荷及其所占有作業(yè)時間的百分比 在每種載荷作用下回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù) 作用在齒輪上 的圓周力 回轉(zhuǎn)支承的尺寸 其他的運(yùn)轉(zhuǎn)條件 靜態(tài)選型 態(tài) 參照載荷 和 M 的計算方法： 動態(tài)安全系數(shù)，他必須結(jié)合動態(tài)承載曲線使用（動態(tài)承載曲線不包 含次樣本中）。它來源于經(jīng)驗和實驗。是基于最大工作載荷情況下的一個參照值。在選擇回轉(zhuǎn)支承之前，首先確定對該主機(jī)應(yīng)考慮的靜安全系數(shù) 可由 網(wǎng)址 得。 大靜載荷出現(xiàn)在幅度最大時，其載荷計算公式如下： 單 排四點接觸球式： 單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承的選型計算分別按 承載角 45 和 60 兩種情況進(jìn)行。 I、 a=45 a=60 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 25 - (a+r)* (r)* 6000 M=* 3 1 6 9 5 22 2 M*fs 2587 000N M=2352N 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 40133