買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 摘要 履帶式聯(lián)合收割機(jī)的行走性能決定了它在農(nóng)田中作業(yè)明顯的優(yōu)勢(shì)，履帶大的接觸面積用于提高在濕軟地上的通過(guò)性能，同時(shí)防止沉陷，打滑。同時(shí)橡膠履帶是一種新型橡膠傳動(dòng)帶，具有接地壓強(qiáng)小、牽引力大等諸多優(yōu)點(diǎn)，其主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械 。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要考慮要考慮收割機(jī)跨溝，跨田埂的能力，還需要有良好的機(jī)動(dòng)性能，對(duì)于南方的小田地來(lái)講，要求收割機(jī)有較小的轉(zhuǎn)彎半徑 并且轉(zhuǎn)彎性能要好，這樣也有利于提高機(jī)組的工作效率。在設(shè)計(jì)中需要計(jì)算履帶長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪大小，以及驅(qū)動(dòng)輪軸的設(shè)計(jì)等。 關(guān)鍵字： 履帶 ； 行走裝置； 收割 機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 in in by at is a of at of in to to in of to a of Is in of as as of so 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 1 目錄 1 緒論 . 1 國(guó)內(nèi)收獲機(jī)械發(fā)展概況 . 1 國(guó)外收獲機(jī)的 發(fā)展概況 . 2 2 聯(lián)合收割機(jī)行走裝置選擇的條件 . 2 選擇履帶式行走機(jī)構(gòu)的理由 . 3 履帶的作用 . 3 對(duì)履帶設(shè)計(jì)的要求 . 3 選擇履帶的材料 . 3 履帶式聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的組成 . 3 小型水稻聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的特點(diǎn) . 4 履帶式行走裝置的行走原理 . 4 3 懸架的選用 . 5 懸架的概念 . 5 懸架的作用 . 5 設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)懸架的要求 . 5 懸架的類型 . 5 各種懸架的特點(diǎn) . 5 懸架的選用 . 5 4 橡膠履帶的設(shè)計(jì)與規(guī)格的選用 . 6 橡膠履帶的特點(diǎn) . 6 橡膠履帶的構(gòu)造 . 6 橡膠履帶規(guī)格的選擇 . 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 2 履帶的表示方法 . 10 5 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) . 10 驅(qū)動(dòng)輪的的配置 . 10 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距的定義 . 10 驅(qū)動(dòng)輪相關(guān)參數(shù)的計(jì)算 . 11 驅(qū)動(dòng)輪其它參數(shù)的確定 . 12 確定驅(qū)動(dòng)輪齒 槽形狀 . 13 驅(qū)動(dòng)輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核 . 15 6 制動(dòng)器的設(shè)計(jì) . 16 制動(dòng)分類 . 16 制動(dòng)器的分類 . 16 按結(jié)構(gòu)型式分類 . 16 制動(dòng)器的選用 . 16 制動(dòng)器性能的驗(yàn)算 . 18 7 軸的設(shè)計(jì) . 19 軸的分類 . 19 擬定軸 上零件裝配方案 . 19 計(jì)算各軸段的直徑和長(zhǎng)度 . 19 軸的校核 . 20 8 支重輪的設(shè)計(jì) . 22 支重輪的作用 . 22 對(duì)支重輪設(shè)計(jì)的要求 . 22 支重臺(tái)的選用 . 23 支重輪的型式 . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 3 支重輪個(gè)數(shù)的確定 . 23 支重輪材料的選擇 . 24 9 托輪的設(shè)計(jì) . 24 托輪的作用 . 24 托輪的安裝位置 . 24 10 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) . 24 導(dǎo)向輪的作用 . 24 如何選擇導(dǎo)向輪 . 25 11 張緊裝置的設(shè)計(jì) . 25 張緊裝置的作用 . 25 張緊裝置的形式 . 25 張緊裝置的調(diào)整 . 27 減震彈簧的設(shè)計(jì) . 27 彈簧的選擇 . 28 驗(yàn)算彈簧疲勞強(qiáng)度及靜安全系數(shù) . 30 12 履帶聯(lián)合收割機(jī)性能的計(jì)算分析 . 31 收割機(jī)的受力 . 31 收割機(jī)的行走特性 . 32 13 履帶聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)向性 能與分析 . 32 轉(zhuǎn)向時(shí)聯(lián)合收割機(jī)以及履帶的運(yùn)動(dòng)情況 . 34 轉(zhuǎn)向時(shí)履帶與土壤相互作用分析 . 35 參考文獻(xiàn) . 37 致謝 . 38 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 1 1 緒論 作物收獲是整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中奪取豐收的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，對(duì)谷物的產(chǎn)量和質(zhì)量都有很大的影響，其特點(diǎn)是季節(jié)性強(qiáng)、時(shí)間緊、任務(wù)重，易遭受雨、雪、風(fēng)、霜的侵襲而造成損失。因此，實(shí)現(xiàn)谷物收獲作業(yè)機(jī)械化對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低收獲損失、以確保豐產(chǎn)豐收具有極其重要的意義。 國(guó)內(nèi)收獲機(jī)械發(fā)展概況 這一階段所完成的主要是引進(jìn)和仿制工作。 1949 年開始從前蘇聯(lián)引進(jìn) C 6 牽引式，此后又相繼從其他國(guó)家引進(jìn)一些機(jī)型。牽引式機(jī)器有：聯(lián)邦德國(guó)的克拉斯、蘭茨、英國(guó)阿爾濱等。經(jīng)過(guò)多年的試驗(yàn)選型和農(nóng)場(chǎng)的實(shí)際使用，曾先后選定幾種機(jī)型進(jìn)行仿制，但最后投產(chǎn)的只有 1956 年投產(chǎn)的 引式聯(lián)合收割機(jī)。盡管產(chǎn)品的數(shù)量不多、制造質(zhì)量也不高，而且在此期間國(guó)內(nèi)少數(shù)單位自行設(shè)計(jì)研制的一些小型聯(lián)合收割機(jī)均未成功，但此時(shí)我國(guó)已初步掌握了聯(lián)合收割機(jī)的生產(chǎn)和制造技術(shù)。 發(fā)展階段 這一階段是我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)迅速發(fā)展的時(shí)期。全國(guó)不僅涌 現(xiàn)出一批新的專業(yè)聯(lián)合收割機(jī)廠，而且還發(fā)展了相應(yīng)的配套件廠，這些工廠通過(guò)擴(kuò)建、技術(shù)改造，生產(chǎn)能力有了很大提高。到 70 年代末，一個(gè)比較完整的聯(lián)合收割機(jī)制造業(yè)已初具規(guī)模，聯(lián)合收割機(jī)年產(chǎn)量也已達(dá)到 6000 臺(tái)的水平。盡管其中有的機(jī)型是國(guó)外四五十年代技術(shù)水平的老機(jī)型，機(jī)器性能相對(duì)比較落后，但這一階段我國(guó)的聯(lián)合收割機(jī)事業(yè)卻是飛速發(fā)展的。而且，這段時(shí)間的工作使我國(guó)設(shè)計(jì)研究聯(lián)合收割機(jī)的水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和提高，逐步具備了獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)新產(chǎn)品的能力。 利用引進(jìn)技術(shù)發(fā)展階段 這個(gè)階段是谷物聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展過(guò)程中一個(gè)艱難而又復(fù)雜 的時(shí)期，經(jīng)歷了一個(gè)極大的起落過(guò)程。 1980 年前后，改革開放政策對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的影響。經(jīng)過(guò)幾年的努力，引進(jìn)的機(jī)型陸續(xù)投產(chǎn)，我國(guó)的聯(lián)合收割機(jī)行業(yè)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 2 的科學(xué)技術(shù)在許多方面從原來(lái)比較落后的狀態(tài)，一下子跨到 80 年代初的國(guó)際先進(jìn)水平，有了一個(gè)劃時(shí)代的飛躍。但是，由于 80 年代初農(nóng)村經(jīng)濟(jì)比較落后等一些其它因素的影響，聯(lián)合收割機(jī)市場(chǎng)明顯萎縮。自 1982 年起，全國(guó)產(chǎn)量由6000 臺(tái)一下子降到 1000 余臺(tái)。到 80 年代中后期，隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)逐漸恢復(fù)。到進(jìn)入 90 年代，不僅產(chǎn)量恢復(fù)到了歷史最高水平，而且新試制的產(chǎn)品， 特別是中小型拖拉機(jī)懸掛的品種型號(hào)繁多，出現(xiàn)了制造、開發(fā)、選購(gòu)收獲機(jī)的新局面。 到 90 年代中后期，我國(guó)的收獲機(jī)發(fā)展更加迅速，不僅各種類型機(jī)械齊全，性能也不斷完善，而且產(chǎn)量也大幅度提高。僅 1997 年全國(guó)年生產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)35105 臺(tái)，比 1982 年提高了幾倍。而且，市場(chǎng)也比較看好，年終售出 31955臺(tái)，呈現(xiàn)出了良好的發(fā)展勢(shì)頭，開始了我國(guó)收獲機(jī)發(fā)展的又一個(gè)嶄新的階段。 國(guó)外收獲機(jī)的發(fā)展概況 國(guó)外收獲機(jī)發(fā)展比較有代表性的國(guó)家和地區(qū)為歐美及日本等地。歐美多為全喂入脫粒，機(jī)型大，生產(chǎn)率高，適合較大規(guī)模的生產(chǎn)條件 ；日本則以中小型水稻收獲機(jī)為主，多采用半喂入，機(jī)型小，生產(chǎn)率相對(duì)較低。 目前，世界收獲機(jī)械的發(fā)展，不僅在傳統(tǒng)的收獲機(jī)上增設(shè)了許多電液自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如凱斯公司的 2300 系列大型聯(lián)合收獲機(jī)上設(shè)置了 收裝置，為將來(lái)精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。而且，突破了傳統(tǒng)的收獲工藝，發(fā)展了割前脫粒。如東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的氣吸式割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)，英國(guó)謝爾本公司生產(chǎn)的梳脫臺(tái)等。總之，世界收獲機(jī)械正向著自動(dòng)化、適用化、多樣化方向發(fā)展。 2 聯(lián)合收割機(jī)行走裝置選擇的條件 本設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)為履帶式小型聯(lián)合收割機(jī)， 型號(hào)為 4 4 農(nóng)業(yè)機(jī)械 L 聯(lián)合收割機(jī) B 半喂入 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 3 選擇履帶式行走機(jī)構(gòu)的理由 履帶式行走機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：接地面積大，下陷深度小，對(duì)水田作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)拐彎靈便，拐彎半徑小具有跨溝和跨田埂能力大 ;因此履帶式行走機(jī)構(gòu)常用于水田作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置中。 履帶的作用 履帶的作用是把整個(gè)收割機(jī)的重量傳遞給地面，并且依靠履帶與地表接觸而行走的一種機(jī)構(gòu)。 對(duì)履帶設(shè)計(jì)的要求 由于履帶經(jīng)常在泥水等軟土壤中行走，所以對(duì)提高履帶的壽命具有重要 的意義，要求必須有：工作可靠，堅(jiān)固耐用行駛平穩(wěn)性好具有良好的附著性能重量輕脫土性能好，具有較小的前進(jìn)阻力和轉(zhuǎn)向阻力。 選擇履帶的材料 現(xiàn)如今有三種履帶材料，分別是全金屬履帶，金屬板嵌膠刺履帶和橡膠履帶。由于橡膠履帶價(jià)錢便宜，消耗于自身的行走阻力小，行走平穩(wěn)性好，不破壞路面，容易制造而且具有減震功能。所以此收割機(jī)選用橡膠履帶。 履帶式聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的組成 履帶式行走裝置包括以下部分：懸架，驅(qū)動(dòng)輪，履帶，支重輪，托輪，導(dǎo)向輪，張緊裝置。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 4 圖 1 履帶式行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1 驅(qū)動(dòng)輪 2 履帶 3 托輪 4 導(dǎo)向輪 5 支重輪 小型水稻聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的特點(diǎn) 雖然水稻聯(lián)合收割機(jī)行走裝置與拖拉機(jī)行走裝置在結(jié)構(gòu)上有相同之處，但水稻聯(lián)合收割機(jī)具有它獨(dú)特的特點(diǎn)。主要有：它不需要傳遞大的切向牽引力，所以它的零件材料和結(jié)構(gòu)可以相對(duì)簡(jiǎn)單，這樣可以減輕自身重量，另外采用履帶式可以增大與地面相接觸的面積，減小接地壓力，使之下陷變淺，同時(shí)提高了水田作業(yè)中小型田地的 跨溝跨埂能力，它還具有較大的離地間隙和較靈便的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 履帶式行走裝置的行走原理 履帶的一部分與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪不與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與橡膠履帶鏈之間嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起，同時(shí)接地的那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而地面給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力即為推動(dòng)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服阻力時(shí)，支重輪就相應(yīng)地在履帶上向前滾動(dòng)，從而整個(gè)收割機(jī)向前行駛。 表 1 4整機(jī)重量 1130產(chǎn)率 /小時(shí) 割幅 損失率 軌距 800地壓力 斤 / 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 5 3 懸架的選用 懸架的概念 懸架是由支重輪軸起，包括支重臺(tái)車架與底盤機(jī)架的連接部件稱為懸架。 懸架的作用 懸架是把整個(gè)機(jī)組的重量通過(guò)懸架傳遞給支重輪，同時(shí)把履帶的行走運(yùn)動(dòng)通過(guò)懸架帶動(dòng)整個(gè)機(jī)組運(yùn)動(dòng)。 設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)懸架的要求 懸架要有足夠的強(qiáng)度和剛度，結(jié)構(gòu)相對(duì)要簡(jiǎn)單，緊湊以便減輕重量。 懸架的類型 懸架有三種類型，分別是剛性懸架，半剛性懸架，彈性懸架 。 各種懸架的特點(diǎn) 剛性懸架的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造，通常用于低速行駛的機(jī)械。 半剛性懸架的特點(diǎn)：支重臺(tái)車架可以相對(duì)于主機(jī)架作縱向擺動(dòng)，但這種懸架支重臺(tái)車架要附設(shè)支重架導(dǎo)向裝置，以防止主機(jī)架與支重架發(fā)生橫向擺動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 彈性懸架的特點(diǎn)：具有較好的緩沖性能，通常適用于高速度的機(jī)械中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，造價(jià)高。 懸架的選用 根據(jù)小型聯(lián)合收割機(jī)的特點(diǎn)，要求機(jī)組重量輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易制造，造價(jià)低等特點(diǎn)，并且已經(jīng)選用橡膠履帶，橡膠履帶有一定的減震功能，所以采用剛性懸架。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 6 4 橡膠履 帶的設(shè)計(jì)與規(guī)格的選用 橡膠履帶的特點(diǎn) 橡膠履帶是整條履帶做成的一個(gè)環(huán)形整體，沒(méi)有接頭，屬于規(guī)格件，可以根據(jù)需要直接選用。 橡膠履帶的構(gòu)造 橡膠履帶包括：傳動(dòng)件，鋼絲，織物，橡膠體。 圖 2 橡膠履帶局部示意圖 1 傳動(dòng)件 2 織物 3 鋼絲 4 橡膠體 傳動(dòng)件（鑄鋼件） 履帶行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)件嚙合， 傳動(dòng)件受到驅(qū)動(dòng)輪所給的力，從而帶動(dòng)整條履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所以傳動(dòng)件的表面必須要有高硬度，耐磨性好等特性。 織物 織物有帆布和尼龍兩種，兩面均涂上橡膠漿的帆布平鋪放在履帶內(nèi)，上帆布提高橡膠履帶受支重輪滾壓及彎曲作用，傳動(dòng)件與鋼絲之間也鋪有一層帆布，這樣可以提高鋼絲的壽命。 鋼絲 標(biāo)準(zhǔn)橡膠履帶中，每根鋼絲有 39股，直徑為 拉強(qiáng)度極限為 140公斤，共有 40根鋼絲均勻地平鋪在傳動(dòng)件的兩側(cè)，主要是承受拉力，它對(duì)履帶的強(qiáng)度與節(jié)距的拉長(zhǎng)有直接的影響。 橡膠體 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 7 橡膠體在履帶中分布中間厚，兩側(cè)漸薄，可以使收割機(jī)轉(zhuǎn)向靈 活，減少積泥，橡膠體把傳動(dòng)件，鋼絲，織物連在一起，同時(shí)橡膠體也具有減震緩沖等作用。 橡膠履帶規(guī)格的選擇 設(shè)履帶全長(zhǎng)為 L，履帶接地長(zhǎng)度為，履帶板寬度為 b，履帶高度為，單位接地壓力為 q（ ，軌距為 B，整機(jī)重量為 G 040里 G 以 t 為單位 ) q= = 軌距 根據(jù)已有參數(shù)，軌距 B=800= 且 則 B=（ 578符合要求 b=（ q=g/） b=（ 271362） 2 部分橡膠履帶適用參數(shù) 履帶寬度 b（ 接地比壓 （ 適用機(jī)重范圍 （ 350 18 11001760 20 12551960 22 1347 接地比壓 q=18 符合標(biāo)準(zhǔn) q=（ 整機(jī)重量 G=1130于 （ 11001760） 圍內(nèi) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 8 則選用寬度為 350履帶寬度， 即履帶寬度 b=350 3 部分橡膠履帶節(jié)距尺寸參數(shù) 驅(qū)動(dòng)形式 履帶節(jié)距 適用履帶寬度 輪齒型 72， 84 300 90 330 （此 公式 G 單位為 =（ 15（ 87 根據(jù)表 3 的參數(shù)選節(jié)距為 90合要求， 即 90=2+（） =21040+0=2755 Z=13（后面給出的齒輪數(shù)，經(jīng)計(jì)算所得）節(jié)數(shù) K= 取履帶節(jié)數(shù) K=32 節(jié) 表 4 部分橡膠履帶主要技術(shù)參數(shù) 寬度 *節(jié)距 （ 節(jié)數(shù) A 型 B 型 花紋型 導(dǎo)軌類型 250*72 4757 24 82 2 250*96 3538 25 70 2 250*109 3538 40 89 1 260*109 3539 30 84 1 280*72 4564 25 78 2 300*55 7086 29 86 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 9 350*90 3056 24 76 2 350*100 3660 45 112 2 350*108 4046 40 90 1 履帶總長(zhǎng) L=K=9032=2880 3 橡膠履帶示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 10 履帶的表示方法 履帶的表示方法為 表輪齒式橡膠履帶 選用履帶規(guī)格為 509030（ 030 表示最大適用機(jī)重為 3000 5 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)輪的的配置 驅(qū)動(dòng)輪有兩種安裝形式，即安裝在前面成為前驅(qū)動(dòng)；安裝在后面成為后驅(qū)動(dòng)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)類型為背負(fù)式，拖拉機(jī)動(dòng)力在后面，則為后驅(qū)動(dòng)形式。 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距的定義 對(duì)于輪齒式嚙合傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)件嚙合時(shí)，其節(jié)圓上相鄰兩個(gè)嚙合點(diǎn)的弦長(zhǎng)即為驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距。驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)為正常嚙合，驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與 履帶節(jié)距不等時(shí)為特種嚙合。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 11 驅(qū)動(dòng)輪相關(guān)參數(shù)的計(jì)算 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑計(jì)算公式 D= Z驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù) 對(duì)于輪齒式嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒與傳動(dòng)件嚙合時(shí)，其節(jié)圓上相鄰兩個(gè)嚙合點(diǎn)的弦長(zhǎng)即為驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距，則可以用圖表示為 圖 4 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距示意圖 履帶節(jié)距 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓半徑 根據(jù)比例關(guān)系得 = 根據(jù)公式 根據(jù)收割機(jī)的 速度，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速及履帶的節(jié)距，估算驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)， V=m/s=s 則收割機(jī)的平均速度為 s (估算齒數(shù) )= 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 12 V 收割機(jī)速度 n與 V 對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 r/ n=25r/ =驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù) Z=13 設(shè)橡膠履帶厚度為 30 187.9 88-=173動(dòng)輪節(jié)距 = =83 D= 在標(biāo)準(zhǔn)值（小型聯(lián)合收割機(jī)） （ 250驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑 D=346= 在標(biāo)準(zhǔn)取值 （ 之間 驅(qū)動(dòng)輪一般用 45 號(hào)鋼鑄成，經(jīng)過(guò)淬火后，輪齒表面硬度要達(dá)到 驅(qū)動(dòng)輪其它參數(shù)的確定 經(jīng)計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑 D=346齒數(shù) Z=13 則 齒頂圓直徑 =D+46+13頂圓直徑 =D+（ 1-） -=346+（ 1-） 9080于 =（ 380 取 分度圓弦高 =4601文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 13 =（ （ =于 =（ 23 取 最大齒跟距離（奇數(shù)齒） =46確定驅(qū)動(dòng)輪齒槽形狀 根據(jù)試驗(yàn)表明，齒槽形狀在一定范圍內(nèi)變動(dòng)對(duì)履帶行走和傳動(dòng)不會(huì)有很大影響。 圖 5 驅(qū)動(dòng)輪圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 14 圖 6 齒槽形狀簡(jiǎn)圖 齒側(cè)圓弧 半徑 （最小齒槽形狀） =+180） =80） =最大齒槽形狀） =Z+2） =定位圓弧半徑 （最大齒槽形狀） =最小齒槽形狀） =位角 （最小齒槽形狀） = =- = （最大齒槽形狀） = =- = =（ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 15 驅(qū)動(dòng)輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核 驅(qū)動(dòng)輪輪齒須按最嚴(yán)重的工作情況進(jìn)行計(jì)算，即按 檔轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)全部功率傳給一側(cè)履帶時(shí)的切線牽引力計(jì)算，此時(shí)一側(cè)履帶相應(yīng)的地面附著力 ，即 P=G 驅(qū)動(dòng)輪輪齒的強(qiáng)度計(jì)算，通常按擠壓強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度計(jì)算 輪齒節(jié)距 許用擠壓應(yīng)力 b= 45號(hào)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理為例，輪齒與傳動(dòng)件相接觸只有一邊相互作用，則擠壓應(yīng)力相當(dāng)于切應(yīng)力【】 則 【】 =155（符合標(biāo)準(zhǔn)） ，設(shè)載荷作用于齒頂，則 h 齒高 W 抗彎斷面系數(shù) h=-=3976滲碳淬火鋼為例， 550時(shí)，彎曲疲勞極限 =360據(jù)公稱尺寸（與花鍵類似 ） 4639720（ 20 為齒厚估算） 選 10260 W=1360 360合標(biāo)準(zhǔn)） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 16 6 制動(dòng)器的 設(shè)計(jì) 制動(dòng)分類 制動(dòng)機(jī)分為電力制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)，機(jī)械制動(dòng)裝置叫制動(dòng)器，此設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)采用機(jī)械制動(dòng)。 制動(dòng)器的分類 常閉式：通?？繌椈苫蛑亓ψ饔贸Ｌ幱谥苿?dòng)狀態(tài)，而機(jī)械設(shè)備需要運(yùn)行時(shí)松開（如卷?yè)P(yáng)機(jī)，起重機(jī)）。 常開式：常處于松閘狀態(tài)，需制動(dòng)時(shí)操縱制動(dòng)器施加外力進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。 此設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)采用常開式。 按結(jié)構(gòu)型式分類 制動(dòng)器按照結(jié)構(gòu)型式分為摩擦式和非摩擦式，摩擦式有塊式，蹄式，盤式和帶式。 制動(dòng)器的選用 履帶式聯(lián)合收割機(jī)制動(dòng)器最常用的作用是幫助收割機(jī)轉(zhuǎn)向，其 制動(dòng)力矩根據(jù)無(wú)牽引負(fù)荷時(shí)工作做急劇回轉(zhuǎn)確定，一般履帶式聯(lián)合收割機(jī)采用帶式制動(dòng)器，在此選用單端拉緊帶式制動(dòng)器。 經(jīng)過(guò)查詢選用的單端拉緊制動(dòng)器制動(dòng)鼓直徑為 190角 270 度 制動(dòng)帶寬度為 40買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 17 圖 7 單端拉緊式帶式制動(dòng)器 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 18 圖 8 帶式制動(dòng)器受力簡(jiǎn)圖 制動(dòng)器性能的驗(yàn)算 已知數(shù)據(jù)： 聯(lián)合收割機(jī)重量 G=1130動(dòng)機(jī)功率 p=動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 n=3000r/動(dòng)輪動(dòng)力半徑 = 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù) =帶接地長(zhǎng)度為 距 B=動(dòng)鼓半徑 r=終傳動(dòng)比 =動(dòng)器的動(dòng)力矩 =動(dòng)器緊邊拉力 m 制動(dòng)器松邊拉力 440 合收割機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 T=50 m 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 19 則此設(shè)計(jì)的制動(dòng)器合格 7 軸的設(shè)計(jì) 軸的分類 轉(zhuǎn)軸：既承受彎矩又承受扭矩的軸 心軸：只承受彎矩而不承受扭矩的軸 傳動(dòng)軸：只承受扭矩而不承受彎矩（或彎矩很?。┑妮S 很明顯此聯(lián)合收割機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸的設(shè)計(jì)為傳動(dòng)軸。 擬定軸上零件裝配方案 軸的結(jié)構(gòu)確定主要取決于軸的安裝位置及形式，軸的聯(lián)接方法以及載荷的分布情 況，軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置，軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整，軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等條件。 初步確定軸的形式為： 圖 9 驅(qū)動(dòng)輪半軸 計(jì)算各軸段的直徑和長(zhǎng)度 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件 =】 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 20 軸的抗扭截面系數(shù) P 軸傳遞的功率 的材料選用 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 =110 則軸與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接部分的直徑 d= =110 設(shè)履帶前進(jìn)最大速度為 3m/s 則 n=60=動(dòng)機(jī)功率 P=一段取 d=54于制動(dòng)帶寬度為 40第一段長(zhǎng)度為為 85二段為了滿足軸承端蓋的要求需要制出一軸肩，故取第二段直徑為 60長(zhǎng)度取 50步選擇為滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力作用，則選用單列圓錐滾子軸承，軸承選取 0 組游隙選用圓錐滾子軸承 30313， 其尺寸為 d*D*T=65*140*36 故第三段和最后一段直徑為 65第三段長(zhǎng)度為 64最后一段長(zhǎng)度為 36第四段安 裝齒輪處的軸段直徑為 70輪的左端與左邊軸承采用套筒定位取長(zhǎng)度為 76輪的右邊為軸肩定位取直徑為 802軸的校核 根據(jù)軸分析軸的受力如圖所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 21 圖 10 軸的受力示意圖 =9549=9549= 11 軸的彎矩示意圖 最大彎矩在 B 點(diǎn)， B 段直徑為 70處抗彎截面系數(shù) =4300 彎曲應(yīng)力 =過(guò)查表 45 號(hào)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理： 抗拉強(qiáng)度極限 =640 屈服強(qiáng)度極限 =355曲疲勞極限 =275 剪切疲勞極限 =155文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 22 許用彎曲應(yīng)力 【】 =60】 根據(jù) 分析，受扭矩作用 T+M=0 則 T= 12 軸的扭矩示意圖 抗扭截面系數(shù) =8600 最大切 應(yīng)力 =55軸符合設(shè)計(jì)要求 8 支重輪的設(shè)計(jì) 支重輪的作用 支重輪把整個(gè)聯(lián)合收割機(jī)的重量傳遞給地面，并且在履帶上滾動(dòng)，為了防 脫軌，支重輪還應(yīng)能夠阻止履帶對(duì)它的橫向位移。 對(duì)支重輪設(shè)計(jì)的要求 軸承必須有良好的密封性能，一般用滾子軸承，滾動(dòng)阻力小，且耐磨。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 23 支重臺(tái)的選用 支重臺(tái)有單梁和雙梁，一般小型聯(lián)合收割機(jī)用單梁，這對(duì)減輕重量，減小積泥有利，但必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度，并且從支重輪的配置上改善其受力情況，以免因變形而引起脫軌。 支重輪的型式 根據(jù)橡膠履帶支重輪在履帶板上滾動(dòng)，支重輪有兩種形式，一種為單凸緣，另一種為雙凸緣。 圖 13 支重輪凸緣 單凸緣容易制造，適應(yīng)性強(qiáng)，有凸緣的目的是防止履帶對(duì)它產(chǎn)生橫向位移，防止轉(zhuǎn)彎時(shí)脫軌。通常凸緣高度取 h=1020了減少輪緣側(cè)面與導(dǎo)軌側(cè)面的摩擦，常把輪緣側(cè)面做成斜面，斜面角 支重輪個(gè)數(shù)的確定 支重輪直徑和履帶的節(jié)距大致關(guān)系為 =） =（ 135 取 =250履帶接地 長(zhǎng)度 =1040文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 24 則 = 3 個(gè)支重輪 由于支重輪不能靠太近，否則容易引起積泥掛草，兩輪之間最少因留 （ 3570）間隙，所以平均減去 2間距 支重輪材料的選擇 支重輪的輪緣要耐磨，所以一般用 45號(hào)鋼制造，輪緣表面經(jīng)淬火后硬度不低于 9 托輪的設(shè)計(jì) 托輪的作用 托輪裝在履帶上段的下方位置，托輪的作用是托住履帶，減小上方履帶的下垂量以及減低履帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)并防止履帶的側(cè)向滑落。 托輪的安裝位置 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的輪齒卷起履帶時(shí)，履帶沿驅(qū)動(dòng)輪切線方向有 作用力，履帶離開驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，這個(gè)作用力將增加履帶下垂，所以為了減小履帶的下垂，在靠近驅(qū)動(dòng)輪的地方安裝一個(gè)托輪。托輪的受力相對(duì)較小，并且很少與泥水接觸，托輪可以用灰鑄鐵制造輪緣，可以不必精加工。 10 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) 導(dǎo)向輪的作用 導(dǎo)向輪是為了引導(dǎo)履帶正確的繞轉(zhuǎn)，并且防止履帶對(duì)它發(fā)生橫向位移，以致履帶脫落。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828或 11970985 25