買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 編號 : 畢業(yè)論文 (設(shè)計 ) 題 目 移動式可伸縮帶式輸送機 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 教學(xué)單位 德州學(xué)院機電工程系 （蓋章） 二 O 一三 年四月月十八日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 開題報告書 二零一三 年 四 月 十八 日 院（系） 機電工程系 專 業(yè) 機械設(shè)計制造與自動化自動化 姓 名 學(xué) 號 論文（設(shè)計）題目 移動式可伸縮帶式輸送機 一、選題目的和意義 帶式輸送機是使用最普遍的一種輸送機。與其他類型的輸送機相比，具有優(yōu)良的性能。在連續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運輸，生產(chǎn)率高，運行平穩(wěn)可靠，輸送均勻，工作過程中噪聲小，結(jié)構(gòu)簡單，能量消 耗小，運行維護費用低，維修方便，易于實現(xiàn)自動控制及遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點。本文首先針對帶式輸送機作了簡單的概述，分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法，根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計，對所選擇的輸送機各主要零部件進行校核。并對 控驅(qū)動裝置，帶跑偏做了一定的設(shè)計以及斷帶保護裝置的設(shè)計選型安裝。最后簡述輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，大運量，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，例如氣墊式膠帶輸送機等。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面 ,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距 ,國內(nèi)在 設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于煤礦用可伸縮帶式輸送機的設(shè)計 ,僅代表了設(shè)計的一般過程 , 對今后的設(shè)計選型工作有一定的參考價值。 二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 國內(nèi)帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在 “八五 ”期間，通過國家一條龍 “日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ”項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機 等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。國外帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心 技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 三、課題設(shè)計方案 主要說明：研究（設(shè)計）的基本內(nèi)容、觀點及擬采取的研究途徑和方法。 本設(shè)計以普通型帶式輸送機框架為依據(jù)，逐一進行論述，先是確定出帶式輸送機的總體目標(biāo)和性能，而后再確定出整體方案。了解電機的類型、規(guī)格和用途等特點。對 熟練運用，對帶式輸送機整體結(jié)構(gòu)的了 解，對各參數(shù)的選取與計算。設(shè)計系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并用 據(jù)生產(chǎn)工藝要求，完成對帶式輸送機的設(shè)計。 四、計劃進度安排 主要說明：起止時間及分階段的進度要求。 五、主要參考文獻 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 1 洪曉華 徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,2 吳宗澤 化學(xué)工業(yè)出版社 . 3 北京起重運輸機械研究所 A）型帶式輸送機設(shè)計選用手冊 冶金工業(yè)出版社 ,2003. 4運輸機械設(shè)計選用手冊編組委 、下） M出版社 月 . 5 程志紅 程上機與設(shè)計） 2006年 10月 . 6 程志紅 東南大學(xué)出版社 月 . 7 運輸機械設(shè)計選用手冊編組委 、下） M2008年 3月 . 8 王志甫， 毋虎城 中國礦業(yè)大學(xué) . 9 成大先 單行本 第五版 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2010. 10 成大先 單行本 第五版 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2010. 11 成大先 單行本 第五版 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2010. 指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日 教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查表 院 (系 )： 機電工程系 專業(yè)： 機械設(shè)計制造與自動化 二零一三 年 四月 二十 日 畢業(yè)論文（設(shè) 計）題目： 移動式可伸縮帶式輸送機 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 職 稱 副教授 計劃完成時間： 2013 年 4月 22日 畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度計劃 ： 進行課題的搜集資料， 需求分析， 概念分析， 完成情況： 到現(xiàn)在為止，我通過查找資料學(xué)到了很多 指導(dǎo)教師評議 （指出優(yōu)點和不足，如有其它建議，可另附頁） 簽 名： x 月 x 日 備 注： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 摘 要 帶式輸送機是使用最普遍的一種輸送機。與其他類型的輸送機相比，具有優(yōu)良的性能。在連續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運輸，生產(chǎn)率高，運行平穩(wěn)可靠，輸送均勻，工作過程中噪聲小，結(jié)構(gòu)簡單，能量消耗小，運行維護費用低，維修方便，易于實現(xiàn)自動控制及遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點。本文首先針對帶式輸送機作了簡單的概述，分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法，根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計，對所選擇的輸送機各主 要零部件進行校核。并對 控驅(qū)動裝置，帶跑偏做了一定的設(shè)計以及斷帶保護裝置的設(shè)計選型安裝。最后簡述輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，大運量，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，例如氣墊式膠帶輸送機等。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面 ,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距 ,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于煤礦用可伸縮帶式輸送機的設(shè)計 ,僅代表了設(shè)計的一般過程 , 對今后的設(shè)計選型工作有一定的參考價值。 關(guān)鍵詞： 可伸縮帶式輸送機；設(shè)計選型；主要零部件 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 目 錄 1 緒 論 . 8 言 . 8 式輸送機工作原理結(jié)構(gòu)簡述 . 8 伸縮帶式輸送機工 作原理 . 9 2 可伸縮帶式輸送機的設(shè)計計算 . 10 算標(biāo)準(zhǔn)、符號和單位 . 10 始參數(shù)和工作條件 . 10 1 輸送 帶寬度的校核： . 11 擇的原則 . 12 周驅(qū)動力的計算 . 12 動滾筒上所需圓周驅(qū)動力的計算 . 12 要阻力計算 . 13 加阻力 . 14 種主要阻力計算 . 14 種附加阻力計算 . 15 斜阻力計算 . 16 周驅(qū)動力 . 16 動功率的計算 . 16 動滾筒的軸功率 . 16 機功率計算及選型 . 16 帶張力計算 . 17 送帶最小張力校核如下： . 17 輸送帶允許最大下垂度計算最小張力 . 17 輸送帶工作時不打滑需保持最小張力校核 . 18 送帶安全系數(shù)校核 . 19 特性點張力的計算 . 19 行阻力的計算 . 19 動滾筒合張力計算 . 21 止力計算 . 21 動滾筒設(shè)計選型 . 22 動滾筒的作用及類型 . 22 動滾筒的選型 . 22 動滾筒結(jié)構(gòu) . 22 動滾筒的最大扭矩計算 . 23 緊力和拉緊行程計算 . 24 力偶合器及聯(lián)軸器選型 . 24 速器設(shè)計 . 24 速器 傳動方案及傳動件設(shè)計計算 . 24 輪設(shè)計計算 . 26 的設(shè)計計算 . 38 速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 42 承的校核 . 44 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 的選擇及校核 . 45 214 減速器附件的設(shè)計 . 46 3 部件選型設(shè)計 . 47 向滾筒 . 47 輥 . 47 輥的作用與類型 . 47 輥的選型 . 50 控驅(qū)動裝置以及斷帶抓捕裝置 . 53 架 . 56 部漏斗 . 56 輥的校核 . 57 動裝置 . 59 動裝置的作用 . 59 動裝置的種類 . 59 動裝置的選型 . 60 緊裝置 . 61 緊裝置作用 . 61 緊裝置類型 . 61 型液壓張緊裝置 . 62 壓傳動的特點 . 62 緊裝置在過渡工況下的工作特點 . 63 緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則 . 63 料裝置 . 63 給料裝置的基本要求 . 63 料段攔板的布置及尺寸 . 64 料點的緩沖布置 . 64 掃裝置 . 65 子式刮板清掃裝置 . 65 送機式刮板清掃 裝置 . 66 式清掃裝置 . 66 合清掃裝置 . 67 掃裝置的種類及應(yīng)用情況分析 . 68 4 結(jié)論 . 72 5 參考文獻： . 73 6 致 謝 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 1 緒 論 言 帶式輸送機又稱膠帶輸送機，俗稱“皮帶輸送機”。是由輸送帶承載兼做牽引機構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉塊狀 物和包裝好的成件物品等。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，它運輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運輸過程中拋撤煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤塵和損耗?？缮炜s帶式輸送機是為適應(yīng)綜合機械化采煤工作面高速作業(yè)、快速推進而迅速發(fā)展起來的。其適應(yīng)綜采工作面對走向長度大、推進速度快的要求。它能夠伸縮自如，減少了設(shè)備拆移次數(shù)并為采煤工作面快速推進贏得了時間，使采煤機生產(chǎn)能力的提高得到有力的保障，不但是綜采工作面下巷道的主要運輸設(shè)備，而且是井山、下山、運輸大巷、副井運煤的主要設(shè)備。它的使用也標(biāo)志 著礦井現(xiàn)代化水平的提高。不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠 ,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制，顯示它特有的經(jīng)濟合理性。 式輸送機工作原理結(jié)構(gòu)簡述 膠帶用硫化方式連接起來行程一個無極的環(huán)形帶，如圖 1示帶繞經(jīng)主動滾筒和拉緊滾筒用上托輥和下托輥支撐著，用拉緊滾筒將膠帶拉緊，達到所需要的張力。當(dāng)主動滾筒被電機帶動旋轉(zhuǎn)時，靠主動滾筒與膠帶之間產(chǎn)生的摩擦力帶動膠帶連續(xù)運動。裝到膠帶上的貨載經(jīng)漏斗漏下，運送到卸載滾筒處卸載。 1； 234 567891011 121314151617紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 力偶合器； 18 1920圖 1式輸送機組成示意圖 帶式輸送機可用于水平或傾斜運輸，但傾角受物料特性限制。在通常情況下，傾斜向上運輸時的傾角不超過 18，向下運輸不超過 15。帶式輸送機不宜運送有棱角的貨物，因為有棱角的物料易損壞輸送帶，降低帶式輸送機的使用壽命。帶式輸送機的運輸能力大，運行阻 力小，運輸過程中物料一般不會破碎，因而特別適合輸送散料貨物。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能讓我更好的去認(rèn)識它、并去了解掌握它，培養(yǎng)我們獨立解決實際問題能力的同時，為以后的工作需要打下堅實基礎(chǔ)。這次畢業(yè)設(shè)計也是我們對所學(xué)基本理論知識和專業(yè)知識的綜合應(yīng)用，使我們的設(shè)計、計算、繪圖等能力得到了全面的訓(xùn)練，讓我們所學(xué)的知識得到了更進一步的升華。 伸縮帶式輸送機工作原理 在綜合機械化采煤工作中，由于工作面向前推進的速度較快，而拆移順槽中運輸設(shè)備的次數(shù)和花費的時間在總生產(chǎn)時間中所占的 比重較大，影響了采煤生產(chǎn)能力的進一步提高，所以要求順槽運輸設(shè)備能夠比較靈活地伸長或縮短?？缮炜s帶式輸送機是供順槽運輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。由工作面輸送機運來的煤，經(jīng)順槽橋式轉(zhuǎn)載機卸裝到可伸縮帶式輸送機上，由它把煤從順槽運到上、下山或裝車站的煤倉中。 可伸縮帶式輸送機機身長度可根據(jù)工作需要不斷伸長或逐漸縮短，其最大伸長量不應(yīng)超過電動機的額定功率所允許的長度；最小縮短量，可以縮至機身不能再縮為止。 和普通帶式輸送機相比，增加了一個儲帶倉、一套儲帶裝置和機尾牽引機構(gòu)。可伸縮帶式輸送機是根據(jù)撓性體摩擦傳動的原理，靠輸送帶與傳 動滾筒之間的摩擦力來驅(qū)動帶式運行，完成運輸作業(yè)的，其工作原理如圖 1示。輸送帶 6繞過傳動裝置 2的滾筒，經(jīng)儲帶裝置 3的滾筒至機尾 8的滾筒，形成無級環(huán)形帶。輸送帶均支承在托輥上。儲帶裝置拉緊車把工作輸送帶張緊，使輸送帶在工作中與傳動滾筒產(chǎn)生摩擦力。輸送機的伸縮是利用帶在儲帶倉內(nèi)的多次折返和收放來實現(xiàn)的。當(dāng)拉緊裝置 4拉著儲帶倉內(nèi)的活動滾筒向機尾方向移動時，帶式進入儲帶倉內(nèi)，此時機尾在絞車的牽引下回縮，使整個輸送機縮短，反之，則使整個輸送機伸長。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 12345678910 圖 1伸縮帶式輸送機的工作原理 2 可伸縮帶式輸送機的設(shè)計計算 算標(biāo)準(zhǔn)、符號和單位 本章關(guān)于帶式輸送機輸送能力、輸送帶上物料的橫截面積、運行功率和張力的計算，均執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn) 17119連續(xù)搬運設(shè)備 帶承載托輥的帶式輸送機 運行功率和張力的計算 本章設(shè)計計算使用的符號和單位，均與 17119同。 始參數(shù)和工作條件 （ 1）輸送物料：煤 （ 2）物料特性： 1）塊度： 0 300）散裝密度： =9003m 3）在輸送帶上堆積角： =25 4）物料溫度： 40 （ 3）工作環(huán)境：井下 （ 4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： 1）運距： L=1000m 2）傾斜角： =8 3）最大運量 : Q=630t/h 4）帶速： V=2m/s 5） 帶寬： B=1000文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 6）儲帶長度： 50m 初步確定輸送機布置形式，如圖 3示： 圖 3動系統(tǒng)圖 1 輸送帶寬度的校核： 1）根據(jù)物料的最大粒度尺寸、粒度組成及物料的運行堆積角等因素校核。運行堆積角為 20 30的通常物料，帶寬可按相應(yīng)的表選??； 2）當(dāng)沒有可靠的物料粒度組成數(shù)據(jù)時，對帶寬為 1600下的帶式輸送機，可按下列公式校核帶寬： 未經(jīng)篩分的散狀物料，當(dāng)大塊含量 在 10%以內(nèi)時： B2 (3 1) 經(jīng)過篩分的散狀物料： B 3 (3 2) 式中 物料的最大粒度尺寸（ m） ； 物料的平均粒度尺寸（ m） ，系物料的最大塊和最小快尺寸的平均值。 3）當(dāng)輸送堅硬巖石 類物料時，最大粒度尺寸不宜超過 350通物料不宜超過 500 根據(jù)設(shè)計要求應(yīng)選用式 (3 1)未經(jīng)篩分的散狀物料進行寬度校核 B2 2350 200 900 所以輸送帶寬度滿足要求。 輸送帶是輸送機中最昂貴、耐久性最差的部件，在輸送機運轉(zhuǎn)過程中，輸送帶受到各種不同性質(zhì)和大小的裁荷作用，處在極復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)下。輸送帶最典型的損壞形式有：工作面層和邊緣磨損；受大塊礦巖沖擊作用引起擊穿、撕裂和剝離；芯體通過短笛和托輥組受反復(fù)彎曲應(yīng)力引起疲勞；在環(huán)境介質(zhì)作用下，引起強度指標(biāo)降低和 老化等等。計算表明，輸送帶的費用約占輸送機全部設(shè)備費用的一半。因此，根據(jù)輸送機的使用條件；選擇合適的輸送帶，并在運行中加強維護管理，延長其使用壽命，對提高輸送機工作效率，降低輸送機生產(chǎn)成本具有重要意義。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 2選擇的原則 （ 1）在煤礦井下使用時，必須選擇阻燃輸送帶，并且要優(yōu)先選用橡膠貼面，其次式橡膠貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶； (2）在同等條件下優(yōu)先選擇分層輸送帶，其次是整編芯體帶和鋼繩芯輸送帶； （ 3）在分層輸送帶中，優(yōu)先選用尼龍，維尼龍帆布層輸送帶，因為在相同抗拉壓力強度下，上述材料臂棉帆布輸送帶 體輕、帶薄、柔軟、成槽性好，而且耐水、耐腐蝕； （ 4）覆蓋膠的厚度主要考慮所輸送物料的種類和特性，給料沖擊的大小，輸送帶運行速度與機長。 帶式輸送機靠摩擦傳動，當(dāng)膠帶過松，傳動滾筒分離點處張力過小，摩擦系數(shù)較低或過載時，都可能造成膠帶在滾筒上打滑的現(xiàn)象。由于摩擦發(fā)熱，在滾筒表面產(chǎn)生高溫，會使膠帶的橡膠覆蓋層損壞，并引起膠帶著火。在打滑時，由于膠帶是絕緣體會在膠帶表面產(chǎn)生很高的靜電電勢，從而產(chǎn)生電火花。膠帶著火或產(chǎn)生電火花會造成煤礦井下瓦斯爆炸事故，產(chǎn)生的有毒氣體也會釀成熏人事故。所以煤礦井下帶式輸送機要使用 阻燃帶。 周驅(qū)動力的計算 動滾筒上所需圓周驅(qū)動力帶式輸送機傳動滾筒上所需圓周力 21（ N） 或 (33) 210 c o （ N） (34) 已知 :輸送機傾角 8 ， 帶式輸送機 機長 L=1000m 80m，附加阻力 顯小于主要阻力，可引入系數(shù) 取決于輸送機的長度，按下式計算： 210 c o f L （ N） (35) 式中 C 系數(shù)，按 型固定式帶式輸送機設(shè)計選用手冊表 3 f 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件制造、安裝水平選取，參見表 3 L 輸送機的長度 (頭尾滾筒中心距 )， m； g 重力加速度，取 g = 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載 ！ 0 承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， 回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， 每米輸送帶的質(zhì)量， 初算憑經(jīng)驗取值，按表 3計取值； 每米長度輸送物料的質(zhì)量， 主要阻力， N； 附加阻力， N； 1 特種主 要阻力， N； 2 特種附加阻力，即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力，N； 傾斜阻力， N； H 輸送機卸料段和受料段間的高差， m；向上取正值，向下取負(fù)值。 要阻力計算 輸送機的主要阻力用式（ 3算： ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q （ 3 式中 f 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。查表 3 L 輸送機長度（頭尾滾筒中心距） ， m； g 重力加速度； 查文獻 1 表 3： f =文獻 1 表 3： C=文獻 1 表 3表 6：上托輥 D=108L=380承為 6205/文獻 1 表 2：上托輥間距 12000 托輥間距取上托輥間距的 2倍，取 23