買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī) 摘要 :這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)方法。環(huán)面蝸輪蝸桿減速器是蝸輪蝸桿減速器的一種形式 在論文中，首先，對(duì)蝸輪蝸桿作了簡(jiǎn)單的介紹，接著，闡述了蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)原理和理論計(jì)算。然后按照設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。接著對(duì)減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計(jì)算和校核。該設(shè)計(jì)代表了環(huán)面蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的一般過(guò)程。對(duì)其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)工作也有一定的價(jià)值。 目前，在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用上，國(guó)內(nèi)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距。國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過(guò)程中存在著很大程度上的缺點(diǎn)，正如論文中揭示的那樣，重要的問(wèn)題如：輪齒的根切；蝸桿毛坯的正確設(shè)計(jì)；蝸輪蝸桿的校核。 關(guān)鍵詞： 環(huán)面 ； 蝸輪 蝸桿 ； 減速器 ； 2 of a of is of in is on on In of it is it is of is on it is of it is of of t we of in a of in of As be of of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 4 目 錄 1 前言 1 題來(lái)源及分析 究目的 2 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)總體設(shè)計(jì) 5鍵聯(lián)接的選擇及校核 維護(hù)和使用 3滾筒和鋼絲繩的選擇 筒的選擇 4 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì) 氣原理圖設(shè)計(jì) 序設(shè)計(jì) 5 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 致謝 附錄 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 1 前言 題來(lái)源與分析 課題 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī) 來(lái)源于鹽城 眾誠(chéng)機(jī)電設(shè)備經(jīng)營(yíng)部 。本課題主要包括硬件總體設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 提升線速度約8 10m/選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約為 910 1000r/時(shí)面板可調(diào)。檢測(cè)控制元件采用小行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式?？刂凭仍?2 小型提升 機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。各種不同型號(hào)的提升機(jī)，雖經(jīng)長(zhǎng)期實(shí)踐不斷改進(jìn)，但其工作原理和結(jié)構(gòu)大同小型，而其工作性能的好壞卻相差較大。小型提升機(jī)的技術(shù)性能主要取決于減速器的性能，電動(dòng)機(jī)的選擇和滾筒的選擇。在這次設(shè)計(jì)中，我根據(jù)自己所掌握的知識(shí)以及同組同學(xué)們的討論，主要根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)提升機(jī)中最關(guān)鍵的部分減速器的結(jié)構(gòu)尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及潤(rùn)滑密封做了比較合理的設(shè)計(jì)計(jì)算。為了對(duì)提升機(jī)有一個(gè)更全面的認(rèn)識(shí)，還介紹了提升機(jī)的安全性能，使用維護(hù)等方面的內(nèi)容。為了清楚表現(xiàn)，在必要的地方配有插圖。 究目的 提升機(jī)的作用是將一定的質(zhì) 量的重物以一定的速度提起或落下，在提升過(guò)程中必須保證安全性。近年來(lái)廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)部門(mén)中，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有較重要的地位。 內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀 小型提升機(jī)的主要部分是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的減速機(jī)構(gòu)，通常的減速機(jī)構(gòu)主要有齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，二者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。 70 80年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。通用減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)： （ 1）高水平、高 性能。 （ 2）積木式組合設(shè)計(jì)。基本參數(shù)采取優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強(qiáng)、系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 （ 3）形式多樣化、變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動(dòng)可以分成三大類：圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)。 蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分，蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動(dòng)稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，俗稱“球面蝸輪傳動(dòng)”。它始于 1921年的美國(guó)造船業(yè)，其代表產(chǎn)品是美國(guó) 50年代起在我國(guó)得到推廣應(yīng)用。與普通圓柱蝸桿傳 6 動(dòng)相比，這種蝸桿同時(shí)包容齒數(shù)多，雙線接觸線形成油膜條件好，兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。因此，承載能力是相同中心矩普通蝸桿的 3倍（小值適應(yīng)于小中心矩，大值適應(yīng)于大中心矩）。在傳遞同樣功率時(shí)，中心矩可縮小 20%由于性能優(yōu)良，美國(guó)、日本、俄羅斯等國(guó)都將這種傳動(dòng)作為動(dòng)力傳動(dòng)中的主要形式之一廣泛使用。美國(guó)生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為 15 1320 ；速比為 5 343000；最高傳動(dòng)效率可達(dá) 97%。我 國(guó)經(jīng)過(guò) 40 年的研究和發(fā)展，目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可觀，最大中心矩可達(dá)到 1200 ；最少齒數(shù)比為 5；蝸桿頭數(shù)達(dá) 6；最高傳動(dòng)效率可達(dá) 94%。 計(jì)思路 課題的設(shè)計(jì)過(guò)程主要?jiǎng)澐譃闄C(jī)械手的總體設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分： 包括 提升機(jī) 的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式的確定， 減速器的結(jié)構(gòu)確定， 各個(gè)零件的確定 ,以及對(duì)其驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的選擇。 包含確定其控制原理圖，編寫(xiě) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。 具體設(shè)計(jì)方案是：選用的電動(dòng)機(jī) 輸出轉(zhuǎn)速是 940r/凸緣聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過(guò)減速器的減速，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降為 有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn)，由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的燈具。 1 電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 減速器 4 聯(lián)軸器 5 滾筒 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 2 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī) 的總體設(shè)計(jì) 機(jī)的選擇 一 初選電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 電動(dòng)機(jī)是專門(mén)工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì) 時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性、電源種類 (交流或直流 )、工作條件 (環(huán)境溫度、空間位置等 )、載荷大小和性質(zhì) (變化性質(zhì)、過(guò)載情況等 )、起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、容量 (功率 )和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號(hào)和尺寸。 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源，因?yàn)榇?，無(wú)特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。根據(jù) 不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 Y 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大過(guò)載能力，應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動(dòng)機(jī) 籠型 )或 繞線型 )。 電動(dòng)機(jī)的容量 (功率 )選擇的是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量選得過(guò)小，不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò) 早損壞；而容量選得過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能力又不能充分利用，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)較低，增加電能消耗而造成能源的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件來(lái)決定。 由以上的選擇經(jīng)驗(yàn)和要求，我選用： 三相交流電 二 電動(dòng)機(jī)的容量 1 確定提升機(jī)所需的功率 P由滾筒圓周力 F 和滾筒速度 v,得 1000w 其中： F G （ N） m 提升重量， m=450 4 5 0 9 . 8 4 4 1 0F N 4410F N 9 0 /60v m s s v m s 8 帶入數(shù)據(jù)得 4 4 1 0 0 . 1 5 0 . 6 6 1 51000 1 . 2 5 0 . 6 6 1 5 1 . 2 5 0 . 8 2 6 9 確定傳動(dòng)裝置效率 傳動(dòng)裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承效率均指一對(duì)軸承而言。 (2) 同類型的幾對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副都要考慮其效率，不要 漏掉。 (3) 蝸桿傳動(dòng)的效率與蝸桿頭數(shù) 關(guān)，應(yīng)先初選頭數(shù)后， 然后估計(jì)效率。 此外，蝸桿傳動(dòng)的效率中已包括了蝸桿軸上一對(duì)軸承的效 率，因此在總效率的計(jì)算中蝸桿軸上軸承效率不再 計(jì)入。 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率為： 法蘭效率： 1 設(shè)計(jì)中， 電動(dòng)機(jī)與減速器相連的法蘭，相 當(dāng)于一個(gè) 凸緣聯(lián)軸器 一級(jí)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)效率 : 一對(duì)滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率：3 凸緣聯(lián)軸器效率： 從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率 故傳動(dòng)裝置總效率： 21 2 3 4 20 . 9 8 0 . 7 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 6 4 6 ， 電動(dòng)機(jī)的輸出功率動(dòng)機(jī)輸出功率 dP文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 則，dP 0 6 8 7 5 1 6 4 6 W 3 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 根據(jù)計(jì)算的功率可選定電動(dòng)機(jī)額定功率，取同步轉(zhuǎn)速 1000 6級(jí) 由簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用 6三相異步 電動(dòng)機(jī)， 其主要參數(shù)如下 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 功 率 ： 0P = 0P = 動(dòng) 機(jī) 滿 載 轉(zhuǎn) 速 ： n =940 n =940 電 流 ： I= I=動(dòng)機(jī)外形和安裝尺寸為： D=28 D=28=60 E=60=100 H=100=160 A=160=140 B=140=63 C=63=12 K=12B=205 05D=180 80C=105 05D=245 45A=40 0B=176 7610 一 總傳動(dòng)比及滾筒初定 由于選定轉(zhuǎn)速比為 ： i 50/1 i 50/1 所以滾筒轉(zhuǎn)速 n 940/50=18.8 n 18.8 從而，滾筒直徑 ： D 1000 9 1 0 0 0 1 5 2 1 8 D 155整為 155 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 1 各軸功率計(jì)算 1P0P 1=1 1 1P 12 23= 21 . 4 7 0 . 7 0 . 9 8 0 . 9 7 2P 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 940 940 940/50=18.8 18.8 （ 3）各軸輸入扭矩的計(jì)算 1T 11P 1 . 4 79 5 5 0 9 5 5 0 1 4 . 9 3n 9 4 0 1T =T 22P 0 . 9 79 5 5 0 9 5 5 0 4 9 2 . 7 4n 1 8 . 8 1T =參數(shù)列表如圖 ： 軸 名 功率 速 扭矩 蝸桿軸 40 輪軸 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 速器部件的選擇計(jì)算 桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 一 選擇蝸桿、蝸輪材料 采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng) . 輪材料，確定許用應(yīng)力 考慮蝸桿 傳動(dòng)中，傳遞的功率不大，速度只是中等，根據(jù)機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表 5 2，蝸桿選用 40希望效率高些，耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求：調(diào)質(zhì) 屬模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用錫磷青銅制造，輪芯用灰鑄鐵 造由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表 5 3查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 H =190 2/N H =190 2/N 由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表 5 5查得蝸輪材料的 許用彎曲應(yīng)力 F=44 2/N F =44 2/N 二 確定蝸桿頭數(shù) 蝸輪齒數(shù) 由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表 5 6， 選取 1 1 則 i 150 50 故取 50 50 三 驗(yàn)算滾筒的速度 實(shí)際傳動(dòng)比 i 50/1 i 50/1 12 工作機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速 940/50=18.8 鋼絲繩的提升 速度 V = 3 . 1 4 D n 3 . 1 4 1 8 . 81 0 0 0 1 0 0 0 = m/s 速度誤差 8 10 10 粘度值240()mm s 612 414 506 288 352 198 242 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動(dòng)速度為 2m/s，所以潤(rùn)滑油的粘度選為 460 42 2 潤(rùn)滑方式的選擇 由于所設(shè)計(jì)減速器采用蝸桿下置式傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)速不高，故選 擇浸油潤(rùn)滑。蝸桿浸油深度 1 個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸 承的最底滾動(dòng)體的中心。 潤(rùn)滑時(shí)，傳動(dòng)件的浸入油中的深度要適當(dāng)，既要避免攪由損 失過(guò)大，又保證充分的潤(rùn)滑，油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。如下圖所示： 速器的附件 為了保證減速器的正常工作，減速器的箱體上通常設(shè)置一些裝置或附加結(jié)構(gòu)，以便于減速器潤(rùn)滑油的注油，排油，檢查油面高度和拆裝，檢修等。 一 窺視孔和視孔蓋 為檢查傳動(dòng)件的嚙合情況，接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和向箱內(nèi)傾注潤(rùn)滑油，在傳動(dòng)件嚙合區(qū)上方箱蓋上開(kāi)設(shè)窺視孔。窺視孔應(yīng)有足夠的大小，以便手能伸人進(jìn)行操作，為此，方形窺視孔長(zhǎng)應(yīng) 90應(yīng) 50防止?jié)櫥惋w濺出來(lái)和污物進(jìn)入箱體內(nèi)，在窺視孔上應(yīng)設(shè)有視孔蓋密閉，蓋板用螺釘固定在箱蓋上，在蓋板與箱蓋上應(yīng)放置密封墊片。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 43 二 通氣器 減速器工作時(shí)，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對(duì)減速罪各接縫面的密封很不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。使減速器內(nèi)熱膨脹的氣體能自由逸出，保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證減速器各部接縫面的密封性能。 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定的曲路，并設(shè)有金屬網(wǎng)。 選擇通氣器時(shí)應(yīng)考慮其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器的大小相適應(yīng)。 通氣器 三 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，需在箱體分箱面凸絳長(zhǎng)度方向兩側(cè)各安裝 個(gè)圓錐定位銷。兩銷應(yīng)置遠(yuǎn)一些，但不宜對(duì)稱布置。定位銷孔應(yīng)在箱蓋和箱座緊固后鉆空，其位置應(yīng)便于鉆、鉸和裝拆，不應(yīng)與鄰近箱壁和螺釘相碰。 定位銷的直徑可取 d： (o 7 o 8)d： (d：為凸緣上螺栓的直徑 )，長(zhǎng)度應(yīng)大于分箱面凸緣的總厚度。 44 四 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性，常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為便于拆卸箱蓋，在箱蓋凸緣上設(shè)置 1 到 2 個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)， 擰動(dòng)起蓋螺釘，便可頂起箱蓋。 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋聯(lián)接凸緣上，其螺紋有效長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。起蓋螺釘直徑可與凸緣聯(lián)接螺釘相同，螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形。 五 起吊裝置 為了搬運(yùn)和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘或鑄有吊耳，吊鉤。為了搬運(yùn)箱蓋或整個(gè)減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 45 吊耳環(huán) 六 放油孔及螺塞 為了排除污油，在減速器的箱座最底處設(shè)有放油孔，并用放油螺塞和密封墊圈將其 堵住。 放油孔及螺塞 速器的安裝維護(hù)和使用 一 減速器的安裝 1 減速器輸入軸直接與原動(dòng)機(jī)連接時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器；減速器輸出軸與工作機(jī)聯(lián)接時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器，聯(lián)軸器不得用錘擊裝列軸上 2 減速器應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)上，油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。 3 減速器、原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間必須仔細(xì)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償量 4 減速器安裝好后用手 轉(zhuǎn)動(dòng)必須靈活，無(wú)卡死現(xiàn)象蝸桿和蝸輪軸承的軸向間隙應(yīng)符合技術(shù)要求規(guī)定 5 安裝好的減速器在正式使用前，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)，部分額定載荷間歇運(yùn)轉(zhuǎn) 1 3轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)異常振動(dòng)和噪聲及漏油等現(xiàn)象。 二 減速器的使用和維護(hù) 1減速器潤(rùn)滑油的更換 1）減速器 (或新更換的蝸輪副 )第一次使用時(shí)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn) 150300以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速器，每 500一 1000于每 46 天工作時(shí)間不超過(guò) 8h 的減速 器，每 12003000h 換油一次 2）減速器應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油不得與不同牌號(hào)的油相互混用牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用 3）在換油過(guò)程中，蝸輪應(yīng)使用與運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相同牌號(hào)的油清洗 (用煤油損害密封件，并影響潤(rùn)滑油的性能）。 4）工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫超過(guò) 80度或油池溫度超過(guò) 100度及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停止使用，檢查原因如圍齒面膠合等原因所致，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 2減速器檢修 減速器應(yīng)定期檢修如發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合及顯著磨損，必須采用有效措施制止或予 以排除備件必須按標(biāo)準(zhǔn)制造，更新的備件必須經(jīng)過(guò)跑合和負(fù)荷試驗(yàn)后才能正式使用。 3減速器維護(hù) 用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 47 3 滾筒和鋼絲繩的選擇 （一）選擇提升機(jī)卷筒的原則是：鋼絲繩在卷筒上纏繞時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生很大的彎曲應(yīng)力，從而延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命?；谶@一點(diǎn)，對(duì)卷筒直徑 D 和鋼絲繩直徑 d 的比值做了如下的規(guī)定： D/d80 根據(jù)計(jì)算選擇卷筒的直徑。 （二）卷筒的寬度 B 應(yīng)能容納以下幾部分鋼絲 繩： 1）提升高度 H 2）鋼絲繩試驗(yàn)長(zhǎng)度 3）為減少鋼絲繩在滾筒固定處的張力所留的三圈摩擦圈。 4）當(dāng)鋼絲繩做雙層纏繞時(shí)，每?jī)蓚€(gè)要錯(cuò)動(dòng) 1/4 圈，根據(jù)鋼絲繩使用年限，一般取錯(cuò)繩圈數(shù)n=2 到 4 圈。 所以卷筒寬度應(yīng)滿足以下要求： )(330( 繩圈之間的間隙 卷筒平均纏繞直徑 （三）提升機(jī)最大靜張力及最大靜張力差的驗(yàn)算 為了保證提升機(jī)有足夠的強(qiáng)度，還必須驗(yàn)算所選提升機(jī)的最大靜張力 T（它影響卷筒的強(qiáng)度和主軸的強(qiáng)度）及最大靜張力差 T（它影響主軸的強(qiáng)度）應(yīng)使之滿足下式： 式中 Q 次提升量（公斤） Q” 容器自重（公斤） P 每米鋼絲繩重量（公斤 /米） T 和 T 可由提升機(jī)產(chǎn)品規(guī)格表中查得。如果驗(yàn)算不通過(guò)，則須重設(shè)計(jì)提升機(jī)。 卷筒的作用主要是通過(guò)聯(lián)軸器和減速機(jī)相連，把減速機(jī)傳遞給它的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成繞在它 上面的鋼絲繩的線速度。卷筒主要有卷筒，卷筒端蓋和芯軸等組成，使用中根據(jù)所提升燈具的重量不同而選擇不同型號(hào)的卷筒。 根據(jù)使用和設(shè)計(jì)要求，在設(shè)計(jì)中我選用的卷筒結(jié)構(gòu)如下： 48 卷筒端蓋的結(jié)構(gòu)如下圖： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 49 鋼絲繩和卷筒相連，將卷筒的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為線速度，下端和燈具相連，是直接提起燈具的設(shè)備，在設(shè)計(jì)中要充分考慮安全性。 根據(jù)設(shè)計(jì) 要求和所選的卷筒并考慮安全性，在設(shè)計(jì)中選用截面直徑為 8鋼絲繩。 50 4 控制系統(tǒng) 及 程序 設(shè)計(jì) 氣控制裝置及原理初步設(shè)計(jì) A機(jī)床一般是由電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)的，電動(dòng)機(jī)則是通過(guò)某種自動(dòng)控制方式來(lái)進(jìn)行控制的。 電氣控制線路是由各種有觸點(diǎn)的接觸器，繼電器，按鈕，行程開(kāi)關(guān)等組成的控制線路。 電氣控制線路的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、反向、制動(dòng)和調(diào)速等運(yùn)行性能的控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)；滿足生產(chǎn)工藝要求實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工自動(dòng)化。各種機(jī)床的加工對(duì)象和生產(chǎn)工藝要求不同，電氣控制線路就不同。 電氣控制裝置設(shè)計(jì)一 般分成三個(gè)階段：初步設(shè)計(jì)，技術(shù)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 B生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多，其控制裝置也各不相同，但任何生產(chǎn)機(jī)械電控裝置的設(shè)計(jì)原則卻是相同的：第一，設(shè)計(jì)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電氣控制提出的要求，這些要求包括控制方式、控制精度、自動(dòng)化程度、響應(yīng)速度等等，在電氣原理設(shè)計(jì)是要根據(jù)這些要求制定出總體設(shè)計(jì)方案。第二，設(shè)計(jì)應(yīng)滿足控制裝置本身的制造、使用和維護(hù)等需要，全套控制的造價(jià)要經(jīng)濟(jì)，結(jié)構(gòu)要合理，這些問(wèn)題應(yīng)在電氣控制裝置的工藝設(shè)計(jì)階段予以充分的考慮。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程應(yīng)遵循的基本原則： a大限度地滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)電氣控制提 出的要求； b妥善處理機(jī)與電的關(guān)系，采用機(jī)電結(jié)合的方法，達(dá)到系統(tǒng)的控制要求； c在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案力求簡(jiǎn)單，避免盲目的追求高性能、高指標(biāo)； d積極慎重的采用新技術(shù)、新工藝； e正確合理地選用電氣元件，盡可能減少元?dú)饧钠贩N和規(guī)格，降低成本； f操作、維護(hù)要方便，外型要協(xié)調(diào)、美觀。 尋求最佳控制方案的初步階段，是技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)。初步設(shè)計(jì)可由機(jī)械設(shè)計(jì)人員和電氣設(shè)計(jì)人員共同提出，也可由機(jī)械設(shè)計(jì)人員提供有關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)資料和工藝要求，由電氣設(shè)計(jì)人員完 成初步設(shè)計(jì)。 初步設(shè)計(jì)應(yīng)確定下述內(nèi)容： a名稱、用途、工藝過(guò)程、設(shè)備性能、傳動(dòng)參數(shù)及現(xiàn)場(chǎng)工作條件。 b供電電網(wǎng)種類、電壓等級(jí)、頻率和容量； c對(duì)電氣控制的特性要求（如電氣控制的基本方式、自動(dòng)化程度、自動(dòng)工 作循環(huán)的組成、電氣保護(hù)及聯(lián)鎖等）； d對(duì)電氣傳動(dòng)的基本要求（如傳動(dòng)方式、電動(dòng)機(jī)選擇、負(fù)載特性、調(diào)速范圍、平滑度對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)等要求）； e有關(guān)操作及顯示方面的要求； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 51 電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制的原理方案及預(yù)期的主要技術(shù)性能指標(biāo)，提出幾種參考方案， f并進(jìn)行技術(shù)性能比較，供用戶選擇； g投資費(fèi)用估算 及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)： 初步設(shè)計(jì)主要是給上級(jí)部門(mén)或用戶的一份總體方案設(shè)計(jì)報(bào)告，這份報(bào)告是進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的依據(jù)。只有在總體方案正確的前提下，才能保證生產(chǎn)設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。如果在設(shè)計(jì)過(guò)程中只有某個(gè)細(xì)節(jié)或環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)不當(dāng)，可通過(guò)試驗(yàn)和改進(jìn)來(lái)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，但總體方案出錯(cuò)，將導(dǎo)致整個(gè)設(shè)計(jì)的失敗，造成的損失是非常大的。因此，初步設(shè)計(jì)必須認(rèn)真做好調(diào)研，注意借鑒已或成功應(yīng)用并經(jīng)過(guò)生產(chǎn)考驗(yàn)的類似設(shè)備和生產(chǎn)工藝，在幾種可能實(shí)現(xiàn)的方案中，根據(jù)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及現(xiàn)有的條件進(jìn)行綜合分析，作出決策。 氣控制技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì) A電源 380V， 50電氣控制的要求，電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，整個(gè)系統(tǒng)可以聯(lián)系動(dòng)作，又可以點(diǎn)動(dòng)控制。 B測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī) 機(jī)架傳動(dòng)設(shè)計(jì)人員選擇的電動(dòng)機(jī)為 重 17速 1390n/定電流 根據(jù)電動(dòng)機(jī)選擇其它電器： a 交流接觸器 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流，選擇 5型交流接觸器。 b 熔斷器 因?yàn)樗赃x擇型號(hào)為 10， 。 適用于交流 50壓 380為電氣設(shè)備，電纜等分支線路的過(guò)載及短路保護(hù)用。 c 熱繼電器的選擇 熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器的選擇主要是依據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定其型號(hào)和規(guī)格。熱繼電器元件的額定電流應(yīng)接近或略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。 熱繼電器的整定電流值是指熱元件通過(guò)的電流超過(guò)此值的 20%時(shí)，熱繼電器應(yīng)當(dāng)在 20動(dòng)作。選用時(shí)整定電流應(yīng)與電動(dòng)機(jī)額定電流一致。如電動(dòng)機(jī)的額定電流為 選用 熱繼電器，熱元件電流等級(jí)為 16A，它的電流調(diào)節(jié)范圍為 10 16A，可將電流調(diào)節(jié)在 所以熱繼電器選型為 23/3 額定電流 5A 刻度電流可調(diào)范圍 5 C開(kāi)關(guān)選擇 a 按鈕的選擇 選擇 11型 52 觸頭對(duì)數(shù)：常開(kāi) 1 ；常閉 1 結(jié)構(gòu)形式：一般式 額定電壓（ V）：交流 380V 額定控制容量（ 300 額定發(fā)熱電流：交流 5A 外型尺寸： 47 35 59 b 行程開(kāi)關(guān)的選擇 由于機(jī)床的連續(xù)動(dòng)作與控制，所以決定用一定量的行程開(kāi)關(guān)。 根據(jù)小組的討論，從安裝的方便程度和經(jīng)濟(jì)性考慮，選用 結(jié)構(gòu)形式：推 桿式 觸頭數(shù)：常開(kāi) 2 ；常閉 2 工作行程： 1 壓：交流 380V 接通電流： 5A 分?jǐn)嚯娏鳎?率因數(shù)： 作頻率（次 /h）： 2400 通電率（ %）： 40 動(dòng)作次數(shù)： 100萬(wàn)次 外形尺寸： 100 104 40 編程控制器選定 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的控制系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破?及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 功能： a開(kāi)關(guān)量的邏輯控制； b定時(shí)控制； c計(jì)數(shù)控制； d過(guò)程控制； e位置控制； f步序控制； g數(shù)據(jù)控制； h通訊和聯(lián)網(wǎng)； i監(jiān)控功能； 點(diǎn)： a性能高，抗干擾能力強(qiáng)； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 53 b編程簡(jiǎn)單易學(xué)； c設(shè)計(jì)、安裝容易，調(diào)試周期短，維護(hù)簡(jiǎn)單； d模塊品種豐富，通用性好，功能強(qiáng)大； e體積小，能耗低。 表 4 1 繼電器控制系統(tǒng)比較 比較項(xiàng)目 繼電器控制 可編程序控 制器 控制邏輯 接線較多，體積大，連線復(fù)雜，修改困難 存貯邏輯，體積小，連線小，控制靈活，易于擴(kuò)展 控制速度 通過(guò)觸點(diǎn)開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)控制作用，動(dòng)作速度為 幾十毫秒，會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng) 由半導(dǎo)體電路實(shí)現(xiàn)控制作用，每條指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng) 限時(shí)控制 由時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)，精度差，易受環(huán)境溫 度影響 用半導(dǎo)體集成電路實(shí)現(xiàn)，精度高，時(shí)間設(shè)置方便，不受環(huán)境溫度影響 設(shè)計(jì)與施工 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須按順序進(jìn)行，周期 長(zhǎng)，修改困難 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，現(xiàn)場(chǎng)施工與程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，周期短，調(diào)試修改方便 可靠性與可維護(hù)性 有觸點(diǎn)系統(tǒng)，壽命短，可靠性強(qiáng) 無(wú)觸點(diǎn)系統(tǒng)，壽命長(zhǎng)，可靠性高，易于維護(hù) 價(jià)格 使用機(jī)械開(kāi)關(guān)，繼電器價(jià)格便宜 使用中，大規(guī)模集成電路，價(jià)格較貴 工作原理及電路設(shè)計(jì) A中央處理單元（ 中央處理器主要完成以下任務(wù)： a從存貯器中讀取指令； b執(zhí)行指令； c準(zhǔn)備讀取下一指令； d處理中斷。 B存貯器 戶程序由使用者通過(guò)編程器輸入到 ，允許修改由用戶啟動(dòng)運(yùn)行。 C輸入 /輸出接口電路 輸入 /輸出接 口電路用來(lái)連接 D編程器 編程器用來(lái)對(duì)用戶程序進(jìn)行寫(xiě)入、檢查、修改和調(diào)試，也可以在線監(jiān)視 是 經(jīng)過(guò)編程器接口與 成人 機(jī)對(duì)話。 E電源部分 一般情況下， 為用戶提供 24 F其它接口電路 擴(kuò)展接口 54 b. 智能 I/c. 通訊接口 G a打印機(jī) b外存貯器 c 入器 工作原理 : 括清除I/位所有定時(shí)器，檢查 I/始運(yùn)行后，串行地執(zhí)行存貯器中的程序，這個(gè)過(guò)程可分為如下四個(gè)階段： A公共處理階段 執(zhí)行包括復(fù)位系統(tǒng)定時(shí)器，檢查程序存貯器，檢查 I/查掃描時(shí)間等。 B執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段 當(dāng)有簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器、打印機(jī)等外部設(shè)備與 接時(shí)，則 每次循環(huán)時(shí)都執(zhí)行來(lái)自外部設(shè)備的命令。 C程序執(zhí)行階段 D輸入、輸出更新階段 出更新。 電路設(shè)計(jì) : A 根據(jù) 理圖（附圖）可以知道，整個(gè)系統(tǒng)需要 23 個(gè)輸入接口和 12 個(gè)輸出接口，所以 7 西門(mén)子公司近年來(lái)推出的高性能小型可編程控制器，它的硬件包括基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、模擬量輸入輸出模塊、各種特殊功能模塊及外部設(shè)備等。 表 4列 環(huán)境指標(biāo) 環(huán)境溫度 使用溫度 0 550C，儲(chǔ)存溫度 700C 環(huán)境濕度 使用時(shí) 35% 85%凝露） 防震性能 準(zhǔn)， 10 55 (最大 2G),3 軸方向各 2 次 (但用 軌安裝時(shí)為 抗沖擊性能 10G,3軸方向各 3次 抗噪聲能力 用噪聲模擬器產(chǎn)生電壓為 1000伏 (峰峰值 )、脈寬 1 s、 30 100噪聲 絕緣耐壓 地端與其他端子間 ) 絕緣電阻 5上（ 地端與其他端子間） 接地電阻 第三種接地，如接地有困難，可以不接 使用環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)塵埃。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 55 表 47列 輸入技術(shù) 輸入端 項(xiàng)目 3（ 17（ 7（ S、 1N、 2N） （ 1S、 1N、 2N） 3（ 17（ 輸入電壓 10% 10% 輸入電流 0入阻抗 3.3 4.3 1 1.2 輸入 流 輸入 輸入響應(yīng)時(shí)間 約 10其中： 0015變， 060輸入信號(hào)形式 無(wú)電壓觸點(diǎn)，或 電路隔離 光電耦合器隔離 輸入狀態(tài)顯示 輸入 表 47列 輸出技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng)目 繼電器輸入 晶閘管輸出 晶體管輸出 外部電源 下 40V 30V 最大電阻負(fù)載 2A/1 點(diǎn)、 8A/4 點(diǎn)、8A/8點(diǎn) 、 點(diǎn) （ 1A/1點(diǎn) 2A/4點(diǎn)） 點(diǎn)、 點(diǎn) （ 點(diǎn)、 點(diǎn)） （ 1A/1點(diǎn)、 2A/4 點(diǎn)） （ 點(diǎn)、 6點(diǎn)） 最大感性負(fù)載 805 30 12W/大燈負(fù)載 100W 30W 路漏電流 1響應(yīng)時(shí)間 約 10N： 110N： 電流 電路隔離 繼電器隔離 光電晶閘管隔離 光電耦合器隔離 輸出動(dòng)作顯示 輸出 氣原理圖的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分，原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)