買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 血管造影機 L 軸、 P 軸系統(tǒng)設(shè)計 摘要 本次設(shè)計，以 長春 光華 微電子設(shè)備工程中心有限公司 研發(fā)的 三軸中心定位 研究對象，分析了其它 血管造影儀 的不同特點以及存在的問題，由此對 血管造影儀 的 軸機電傳動系統(tǒng)進行設(shè)計計算。 在設(shè)計中采用了 三軸 動 系統(tǒng) ，通過鏈傳動和渦輪蝸桿傳動比的變化范圍，可以滿足 血管造影機 在不同的工況下的要求， 實現(xiàn)多種空間位置運動 的 要求， 系統(tǒng) 平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，噪聲降低，易于生產(chǎn)、使用和維修。 在深入了解 血管造影儀 “三軸中心定位 C 形臂機電系統(tǒng) ”的功能原理基礎(chǔ)上，針對設(shè)計中遇到的不 同問題，本文對此進行了計算和說明；另外，分析了此類型 “三軸中心定位 C 形臂機電系統(tǒng) ”的動力學參數(shù)，并對在機器運作過程中容易出現(xiàn)問題的 傳動系統(tǒng) ， 軸， 軸承 等方面，在設(shè)計中進行了 設(shè)計計算，如：蝸桿傳動，鏈傳動 ， 同步帶傳動的 設(shè)計 計算 等 。 關(guān)鍵詞 血管 造影機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 o., R & D of of of In of a of to in a to a of of to of on of in In in of to in of a 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 . 1 . 2 第一章 序言 . 4 題研究的目的和意義 . 4 內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 . 4 軸 . 5 軸與 統(tǒng)概述 . 6 第二章 設(shè)計方案論證 . 8 體方案的確定 . 8 . 9 . 10 . 18 整系統(tǒng)方案的擬定 . 18 第三章 機 械部分 設(shè)計 . 20 服電機的選擇 . 20 輪蝸桿的設(shè)計計算 . 21 傳動的設(shè)計計算 . 25 步帶的設(shè)計計算 . 28 的設(shè)計計算 . 30 承的選擇及壽命計算 . 35 第四章 設(shè)計總結(jié) . 37 結(jié)束語 . 38 參考文獻 . 39 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一 章 序言 題研究的目的和意義 人們通過 此便產(chǎn)生了 片和透視只能分辨密度相差較大的組織器官，如骨、心、肺等，而對于人體大量密度相差較小的器官和組織， 便顯得無能為力。于是人們想到了造影檢查，即先用高于或低于人體軟組織密度的造影劑灌注檢查部位，然后進行 于已灌注造影劑的組織器官與周圍部位密度差異變大，在 可以發(fā)現(xiàn)形態(tài)或功能是否異常。 因此造影技術(shù)在現(xiàn)在醫(yī)學上用途非常廣泛，造影技術(shù)也得到飛速的發(fā)展。 數(shù)字血管造影機（ 應用計算機程序?qū)⒔M織圖像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號輸入存儲，然后經(jīng)動脈或靜脈造影劑注入血管內(nèi)，在再將第二次圖像輸入計算機，兩次數(shù)字信號相減后再轉(zhuǎn)變成一個新的只充滿造影劑的血管圖像。該設(shè)備為數(shù)字化移動 光系統(tǒng)，操作簡便 ，移動靈活，能滿足全身各部位的透視和拍片需要。主要用于腦血管病以及全身各臟器惡性腫瘤等疾病的檢查和介入治療。 近幾年 來 ， 國內(nèi)外 血管造影裝置行業(yè)發(fā)展迅速， 臂數(shù)字減影血管造影機（ 國內(nèi) 外 生產(chǎn)技術(shù)不斷提升 ，長春 光華 電子科技 公司于1998 年投入資金進行了 “ 三軸中心定位 C 形臂機電系統(tǒng) ” 研究開發(fā)，現(xiàn)已達到小批量生產(chǎn)的能力。 本文是根據(jù) 機械制造技術(shù)、 機械設(shè)計原理 ，在已有成功設(shè)計實例的基礎(chǔ)上，參考以前設(shè)計者的經(jīng)驗和結(jié)論進行 設(shè)計。 在設(shè)計中，以長春 光華 電子科技 公司 研發(fā)的 三軸中心定位 研究對象，分析了其它 血管造影儀 的不同特點以及存在的問題，由此對 血管造影儀 的 軸機電傳動系統(tǒng)進行設(shè)計計算。通過鏈傳動和渦輪蝸桿傳動比的變化范圍，可以滿足 血管造影機 在不同的工況下的要求， 實現(xiàn)多種空間位置運動 的 要求， 系統(tǒng) 平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，噪聲降低，易于生產(chǎn)、使用和維修。 在深入了解 血管造影儀 “ 三軸中心定位 的功能原理基礎(chǔ)上，針對設(shè)計中遇到的不同問題，本文對此進行了計算和說明；另外，分析了此類型 “ 三軸中心定位 的動力學參數(shù)，并對在機器運作過程中容易出現(xiàn)問題的軸承，軸， 傳動 系統(tǒng) 等 方面 ，在設(shè)計中進行了力學分析 和 結(jié)構(gòu) 設(shè)計。 內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 造影設(shè)備隨著科學技術(shù)的日新月異而不斷發(fā)展，它根據(jù)介入檢查和治療的深入開買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 展而日趨完善。為了適應 術(shù)的微創(chuàng)性、可重復性強、定位準確和療效高、見效快的特點 ,備根據(jù)臨床醫(yī)生在介入放射學工作中的要求而不斷完善發(fā)展。目前，介入放射學設(shè)備主要有以下 3 點新技術(shù)發(fā)展及應用。 大型 備采用旋轉(zhuǎn)曝光方式的三維信息采集以實現(xiàn)三維圖像顯示，旋轉(zhuǎn)速度從最初的每秒 15 度到目前最快每秒 60 度?？焖俚男D(zhuǎn)使得在造影過程中造影劑的用量減少， 縮短了“短暫缺血”的時間，使患者更安全。利用 3D 重建工作站，可以把三維血管成像應用，利用 術(shù)，可以在采集過程中 C 臂進行三維運動，僅需一次曝光，無需病人屏氣配合即可很方便地獲得三維血管信息，避免了腹部檢查需要病人長時間屏氣，病人身體負擔 大 的影響，并且極大地提高了檢查成功率。 隨著 術(shù)的完善以及計算機技術(shù)的發(fā)展。平板探測 器 應用到最新的 備中。 備中的 直接方式與間接方式 2 種類型。直接方式的檢測元件采用非晶體硒加薄膜晶體管。間接方式則采用碘化銫與非晶體硅加 接方式的平板探測器空間分辨力優(yōu)于間接方式，并且在臨床有意義的空間分辨范圍下具有更好的量子檢出效果特性。 主要優(yōu)點與：平板探測器的動態(tài)范圍與探測靈敏度和密度分辨率有關(guān)。當射線穿過探測器時， X 射線被嚴格限制在很窄的縫隙中?？朔松⑸渚€造成的干擾，本底噪聲幾乎為 0，探測靈敏度高，使原本被本底噪聲與淹沒的微弱的 X 射線也能被檢測出來，能夠分辨出面成像不能看到的人體組織更加細微密度差別，密度分辨率高，提高了圖像質(zhì)量；在 縫隙中。有消除了 70%的散射線，僅需 5 毫秒掃描每一個像素。因此，只需很低輻射劑量，就可獲得 良好的圖像質(zhì)量。隨著介入放射學的發(fā)展，檢查由單純的診斷向治療擴展，平板探測器在 型 C 臂的發(fā) 展使整個設(shè)備結(jié)構(gòu)合理緊湊化。完善了整機設(shè)備的優(yōu)化布局。使之靈活 又美觀大方。 軸 C 臂系統(tǒng)概述及主要技術(shù)指標 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 軸 C 臂系統(tǒng)概述 三軸 C 臂機電系統(tǒng)是血管造影機的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，其功能是帶動球管和影像增強器實現(xiàn)多種空間位置運動，完成對患者特定方位的透視成像診斷。 三軸 C 臂 機電系統(tǒng)由 L 軸系統(tǒng)、 P 軸系 統(tǒng)、 C 軸系統(tǒng)、 Z 軸系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成，再配以影像增強器，高壓發(fā)生器和球管等，就可構(gòu)成一套完成的血管造影機。 如圖所示： 1 圖 1C 臂系統(tǒng)構(gòu)成 C 臂 開口深度 : 820 運動范圍 : 50 /( 2 ) 旋轉(zhuǎn)速度 : 16 /S(快速 ) 6 (慢速 ) P 軸轉(zhuǎn)動范圍 : 90 ( 2 ) 在側(cè)位時應有安全限位功能 ,保證其角度不大于 45 P 軸轉(zhuǎn)動速度 : 16 /S (快速 ) 6 (慢速 ) L 臂轉(zhuǎn)動范圍 : 90 最大轉(zhuǎn)動速度 : 10 /S 5 /S 各軸傳動重復定位精度 : 影響增強器上、下移動范圍： 300 影響增強器上、下移動速度： 15 mm/s 中心高： 1100 800 1100 管球焦點距 C 臂中心爭取達到： 720文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 整機重量： 950軸與 P 軸傳動系統(tǒng)概述 軸系統(tǒng) L 軸系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)，對上起到支撐 P 軸、 C 軸、 Z 軸系統(tǒng)作用，對下與地基相連接并實現(xiàn)繞 L 臂回轉(zhuǎn)做 90的回轉(zhuǎn)。系統(tǒng)由 L 臂、傳動部分、回轉(zhuǎn)軸系三個部分構(gòu)成，如圖 2 所示。 軸系統(tǒng) 軸系統(tǒng)和 作用是帶動 其繞 90回轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)由箱形立柱、傳動系統(tǒng)、復合軸承三個部分組成。如圖所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章 設(shè)計方案論證 統(tǒng) 構(gòu)成如圖 1 像增強器 、高壓發(fā)生器、球管等構(gòu)成。 上起支撐 軸、 下與地基連接并實 現(xiàn)繞 L 臂回轉(zhuǎn)中心作 90。 的回轉(zhuǎn)。 P 軸系統(tǒng)位于 軸系統(tǒng)之間，其作用是帶動 其繞 90。 回轉(zhuǎn)。 軸系統(tǒng)和 作用是帶動 伺服電機經(jīng)過帶傳動、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)減速，通過雙鏈條傳動帶動導板實現(xiàn) 影像增強器的位置調(diào)整。 其中 軸 的定位精度對血管造影機的性能有相當大的影響，決定著血管造影機在檢查病人身體時 的精準 。本次設(shè)計主要就是要解決血管造影機所面臨的這一問題。 體方案的確定 考慮到此器械為醫(yī)療器械這一前 提。因為醫(yī)療器械所直接面對的使用對象為患者，所以我們的設(shè)計中應以人性化為指導，力求減少患者的不便及達到最好的治療效果。 由于是醫(yī)療器械，且直接面對的患者，所以要求儀器傳動平穩(wěn)無噪聲污染且使用方便，這一點應在設(shè)計中有充分的體現(xiàn)。 傳動系統(tǒng)的主要作用是把電動機高速的旋轉(zhuǎn)通過幾級減最終達到滿足要求的轉(zhuǎn)速。皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪、蝸桿傳動都可以實現(xiàn)減速傳動。由于 90，最大轉(zhuǎn)動速度 : 10 /S ， 90 (2 )，轉(zhuǎn)動速度 :16 /S (快速 ) 6 (慢速 )， L 軸與 P 軸傳動系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)速度比較小，轉(zhuǎn)矩較大所以要求的降速比比較小。所以，首先選用了進行降速。然后，選擇的是通過鏈傳動。因為能滿足傳動比大而且機構(gòu)比較緊湊。最終傳動系統(tǒng)的方案定為： 桿傳動達到第一次減速，然后通過同步帶傳遞達到第二次減速，再通過鏈傳動第三次減速，最后把動力傳遞給 位置檢測電位器裝在第二級傳動之后。在第一級減速傳動機構(gòu)上，裝有電磁離合器，以實現(xiàn) 電動的切換。傳動關(guān)系如圖 7所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 電機 蝸桿傳動 同步帶傳動 同步帶傳動 鏈傳動 圖 2傳動關(guān)系圖 桿傳動達到第一次減速，然后通過鏈傳動達到第二次減速，最后把動力傳遞給 位置檢測電位器裝在蝸桿減速器之后?？傮w傳動關(guān)系如圖 8所示 電機 蝸桿傳動 鏈傳動 鏈傳動 圖 2傳動關(guān)系圖 力源的選擇 三軸 C 臂機電系統(tǒng)的機械傳動部分為斷續(xù)工作 ,要求電壓一旦取消 ,電動機必須立即停轉(zhuǎn) ,且要求其技術(shù)性能穩(wěn)定可靠 ,動作靈敏 ,精度高 ,體積小 ,重量輕 ,耗電少 . 同步帶傳動 M 0 4 =位器 P M L=648 同步帶傳動 0 P=540 電位器 P M 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 伺服電動機的特點 :調(diào)速范圍廣 , 伺服電動機的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓改變 ,能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)速 ;轉(zhuǎn)子的慣性小 ,即能實現(xiàn)迅速啟動 ,停轉(zhuǎn) ;控制功率小 ,過載能力強 ,可靠性好 . 把三軸 C 臂機電系統(tǒng)對動力源的需求與伺服電動機的特點相比較可知 ,該動力源選為伺服電動機最為合適 ,所以此三軸 計方案的選擇 1） 級減速機構(gòu)的選擇 級減速機構(gòu)直接與電動機相聯(lián) ,屬于高速級 一般適合布置在高速級的傳動裝置有帶傳動 ,蝸桿傳動等 ,下面將分別介紹帶傳動與蝸桿傳動的 特點 , 再與 血管造影機三軸 需求 相比較加以選擇 . 帶 傳動是由固聯(lián)于主動輪上的帶輪、固聯(lián)于從動輪上的帶輪和緊套在兩輪上的傳動帶組成的。當原動機驅(qū)動主輪轉(zhuǎn)時，由于帶和間的摩擦（或嚙合），便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定的動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、造價低廉以及緩沖吸震等特點，在近代機械中被廣泛應用。帶傳動的餓承載能力小，傳遞相同的轉(zhuǎn)距時，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式的餓大，但他傳動平穩(wěn)，能緩沖吸震，適宜布置在高速級。 蝸桿傳動 是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動機構(gòu)，兩軸線交錯的夾 角可為任意值，常用的為 90 度。這種傳動由于具有下術(shù)特點，故應用頗為廣泛。 a）當使用單頭蝸桿（相當于單線螺紋）時，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過一個齒距，因而能實現(xiàn)大的傳動比。在動力傳中，一般比 i=5 80;在分度機構(gòu)或手動機構(gòu)的餓傳動中，傳動比可達 300；若只傳遞運動，傳動比可達 1000。由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。 b）在蝸桿傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。 c）當蝸桿的螺旋線升角小于嚙 合面的當量摩擦角時，蝸桿傳動便具有自鎖性。 d）蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似，在嚙合處有相對滑動。當滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴重的摩擦與磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因此摩擦損失較大，效率底；當傳動具有自鎖性時，效率僅為 時由于摩擦與磨損嚴重，常需耗用有色金屬制造蝸輪（或圈），以便與鋼制蝸桿配對組成減摩性良好的滑動摩擦副。 蝸桿傳動通常用于減速裝置，但也有個別機器用作增速裝置。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 血管造影機三軸 傳動系統(tǒng)的要求 :傳動比較大 ,沖擊載荷小 ,傳動平穩(wěn) ,噪聲小 ,最 好具有自鎖性 ,結(jié)構(gòu)緊湊 ,占用空間小。 將與作比較可知 , 級減速機構(gòu) 選用 蝸桿傳動 比較合適。 2） 級 減速機構(gòu)的選擇 根據(jù)所學知識 , 級 減速機構(gòu) 一般使用的傳動機構(gòu)為齒輪傳動 ,鏈傳動等。 下面將分別介紹 齒輪 傳動與 鏈 傳動的特點 , 再與 血管造影機三軸 需求 相比較加以選擇 。 齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，型式很多，應用廣泛，傳遞的功率可達近十萬千瓦，圓周速度可達 200m/s。 齒輪傳動的主要特點有： a) 效率高 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動的效率最高。如一級圓柱齒輪傳動的效 率可達 99。這對大功率傳動十分重要，因為即使效率只提高 1，也有很大的經(jīng)濟意義。 b) 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般較小。 c) 工作可靠、壽命長 設(shè)計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一、二十年，這也是其他機械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內(nèi)工作的機器尤為重要。 d) 傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，也就是由于具有這一特點。 但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大 的場合。 齒輪傳動可做成開式、半開式及閉式。如在農(nóng)業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械設(shè)備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，齒輪也容易磨損，故只宜用于低速傳動。當齒輪傳動裝有簡單的防塵罩，有時還把大齒輪部分的浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它的工作條件雖有改善，但仍然不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。而汽車、機床、航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴密的箱體（機匣）內(nèi)，這稱 為閉式齒輪傳動（齒輪箱）。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合。 鏈傳動的特點及應用 鏈傳動是應用較廣的一種機械傳動。它是由鏈條和主、從動鏈輪所組成。鏈輪上制有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的 嚙合 來傳遞運動和動力。 鏈傳動是屬于帶有中間撓性件的 嚙合 運動。與屬于摩擦傳動的帶傳動相比，鏈傳買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較小；在同樣使用條件下，鏈傳動結(jié)構(gòu)較為緊湊。同時鏈傳動能在高溫及速 度較低的情況下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本低廉；在遠距離傳動時，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕便得多。鏈傳動的主要缺點是：在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動；運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后容易發(fā)生跳齒；工作時有噪聲；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應用。 鏈傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠，以及其它不宜齒輪傳動的場合。例如在摩托車上應用了鏈傳動，結(jié)構(gòu)上大為簡化，而且使用方便可靠。鏈傳動還可以應用于低速重型及極為惡劣的工作條件下，例如掘土機的運動機構(gòu)，雖常受到土 塊、泥漿及瞬時過載的影響，但仍然很好地工作。 總的說來，在機械制造中，如農(nóng)業(yè)、礦山、起重運輸、冶金、建筑、石油、化工等機械都廣泛地應用著鏈傳動。 按用途不同，鏈可分為：傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。輸送鏈和起重鏈主要用在運輸和起重機械中，而在一般機械運動中，常用的是傳動鏈。 傳動鏈傳動的功率一般在 100下，鏈速一般不超過 15m/s，推薦使用的最大傳動比 i=8。傳動鏈有短節(jié)距精密滾子鏈、齒形鏈等類型。其中滾子鏈使用最廣，齒形鏈使用較少。 鏈傳動與齒輪傳動的比較 : a)鏈傳動的制造與 安裝精度要求低。這是因為鏈傳動是一種具有中間撓性的非共軛嚙合傳動，鏈輪的齒形可以有較大的靈活性。鏈輪的加工與安裝精度、鏈傳動的中心精度都較齒輪傳動為低。對于已有的鏈傳動，欲改變其技術(shù)參數(shù)（如傳動比、中心距等）也比較容易實現(xiàn)。在安裝與維修方面簡單方便。 b)鏈輪齒受力較小、強度較高、磨損也較輕。通常鏈輪有較多的齒同時與鏈條嚙合，接觸位置接近齒根并且齒槽圓弧半徑很大，齒根應力集中小；而直齒圓柱齒輪傳動一般只有 1 2對齒接觸。因此，鏈輪的承載能力相對增大，齒面磨損也比齒輪輕。 c)鏈傳動有較好的緩沖、吸振性能。由 于鏈條是撓性件并具有一定的彈性，再加上鏈條的每個鉸鏈內(nèi)部均能貯存潤滑油，因此它與只有 1 2 對剛性很大的齒嚙合傳動相比，有較好的緩沖和吸振的能力。 d) 鏈傳動中心距的適應范圍大，特別在中心距較大或多軸傳動場合鏈易于布置、安裝、調(diào)整，而且簡單、輕巧、經(jīng)濟。 e)在鏈條上配置適當?shù)母郊螅子趯崿F(xiàn)輸送功能。 血管造影機三軸 C 臂機電系統(tǒng)的 級 減速機構(gòu) 要求傳動機構(gòu)能保持準確的傳動比 ,結(jié)構(gòu)緊湊 ,成本低廉 ,傳動距離相對較遠 ,重量輕便等 在級減速買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機構(gòu)中選用鏈傳動比選用齒輪傳動合適 . 3) 級 減速機構(gòu) 的選擇 根據(jù)所學知識 , 級 減速機構(gòu) 一般使用的傳動機構(gòu)為齒輪傳動 ,同步帶傳動 ,鏈傳動等。 下面將分別介紹 同步帶傳動 ,齒輪 傳動與 鏈 傳動的特點 , 再與 血管造影機三軸 需求 相比較 ,選出最佳的傳動方案。 同步帶相當于在繩芯結(jié)構(gòu)平帶基體的表面沿帶寬方向成一定形狀（梯形，弧形等）的等距齒，與帶輪輪緣上相應齒嚙合進行運動和動力的傳遞。其承載層由金屬絲繩，合成纖維線繩或玻璃纖維繩繞制而成，用以傳遞拉力，并保持帶齒的節(jié)距恒定。帶體多由模膠制成，也有用聚氨酯澆注而成的，后者只能用于載荷小或有耐油要求的傳動。為了提高 橡膠同步帶辭的耐磨性，通常好在其齒面上覆蓋尼龍布或織物層。 有的同步帶還在其背面或側(cè)面制成各種形狀的突起，可以進行物料的輸送，零件的整理和區(qū)別，以及開關(guān)的啟停等。 同步帶雖然是靠齒的嚙合傳動，可以保持兩軸或多軸的同步，但其屬于非共軛的嚙合傳動。 同步帶傳動的預緊力小，工作平穩(wěn)，有良好的減振能力；其結(jié)構(gòu)緊湊，不需要維護與潤滑，可以在放射性介質(zhì)中工作，應用十分廣泛。 同步帶齒有梯形齒和弧形齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒（ H 系列又稱 平頂圓弧齒（ S 系列又稱 凹頂拋物線齒（ 齒輪 傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，型式很多，應用廣泛，傳遞的功率可達近十萬千瓦，圓周速度可達 200m/s。 齒輪傳動的主要特點有： a) 效率高 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動的效率最高。如一級圓柱齒輪傳動的效率可達 99。這對大功率傳動十分重要，因為即使效率只提高 1，也有很大的經(jīng)濟意義。 b) 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般較小。 c) 工作可靠、壽命長 設(shè)計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一、二十年，這也是其他機械傳動所不能比擬的。這 對車輛及在礦井內(nèi)工作的機器尤為重要。 d) 傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，也就是由于具有這一特點。 但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。 齒輪傳動可做成開式、半開式及閉式。如在農(nóng)業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 設(shè)備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，齒輪也容易磨損，故只宜用于低速傳動。當齒輪傳動裝有簡單的防塵罩，有時還把大齒輪 部分的浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它的工作條件雖有改善，但仍然不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。而汽車、機床、航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴密的箱體（機匣）內(nèi)，這稱為閉式齒輪傳動（齒輪箱）。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合。 鏈傳動的特點及應用 鏈傳動是應用較廣的一種機械傳動。它是由鏈條和主、從動鏈輪所組成。鏈輪上制有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的 嚙合 來傳遞運動和動力。 鏈傳動是屬于帶有中間撓性件的 嚙合 運動。與屬于 摩擦傳動的帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較小；在同樣使用條件下，鏈傳動結(jié)構(gòu)較為緊湊。同時鏈傳動能在高溫及速度較低的情況下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本低廉；在遠距離傳動時，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕便得多。鏈傳動的主要缺點是：在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動；運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后容易發(fā)生跳齒；工作時有噪聲；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應用。 鏈 傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠，以及其它不宜齒輪傳動的場合。例如在摩托車上應用了鏈傳動，結(jié)構(gòu)上大為簡化，而且使用方便可靠。鏈傳動還可以應用于低速重型及極為惡劣的工作條件下，例如掘土機的運動機構(gòu)，雖常受到土塊、泥漿及瞬時過載的影響，但仍然很好地工作。 總的說來，在機械制造中，如農(nóng)業(yè)、礦山、起重運輸、冶金、建筑、石油、化工等機械都廣泛地應用著鏈傳動。 按用途不同，鏈可分為：傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。輸送鏈和起重鏈主要用在運輸和起重機械中，而在一般機械運動中，常用的是傳動鏈。 傳動 鏈傳動的功率一般在 100下，鏈速一般不超過 15m/s，推薦使用的最大傳動比 i=8。傳動鏈有短節(jié)距精密滾子鏈、齒形鏈等類型。其中滾子鏈使用最廣，齒形鏈使用較少。 三軸 求第 級 減速機構(gòu) 傳動比準確，傳動功率小，跨距相對較遠，傳動平穩(wěn)，能吸振緩沖，且要求只要能承載小重量即可。對比可知，選用同步帶傳動較為合適。 通過主傳動機構(gòu)， 血管造影機對這一運動提出買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 了更高的要求，即 :如何對主傳動機構(gòu)所完成的運動進行精確的控制，以實現(xiàn)對患者全方位的診斷，而不能由于設(shè)備的精度不夠， 導致診斷時出現(xiàn)“盲點”，延誤了患者的治療。為解決這一問題，我們在設(shè)計傳動鏈時在必要的位置插入 副傳動機構(gòu) 。下面將對 副傳動機構(gòu) 方案進行選擇。 副傳動機構(gòu)方案的選擇 副傳動機構(gòu) 主要的作用就是實現(xiàn)對主 傳動機構(gòu) 所輸出的運動進行控制，以使其達到一定的精度。這一作用主要由 副傳動機構(gòu) 的執(zhí)行原件 電位器是可變電阻器的一種。通常是由電阻體與轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成，即靠一個動觸點在電阻體上移動，獲得部分電壓輸出。電位器的作用 調(diào)節(jié)電壓（含 直流電壓與信號電壓）和電流的大小。電位器的結(jié)構(gòu)特點 電 位器的電阻體有兩個固定端，通過手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或滑柄，改變動觸點在電阻體上的位置，則改變了動觸點與任一個固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。 用于分壓的可變 電阻器 。在裸露的電阻體上，緊壓著一至兩個可移金屬觸點。觸點位置確定電阻體任一端與觸點間的阻值。按材料分線繞、 炭膜 、實芯式電位器；按輸出與輸入電壓比與旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系分直線式電位器 (呈線性關(guān)系 )、函數(shù)電位器 (呈曲線關(guān)系 )。主要參數(shù)為 阻值 、 容差 、 額定功率 。廣泛用于電子設(shè)備，在音響和接收機中作音量控制用。 電位器是一種可調(diào)的 電子元件 。它是由一個 電阻 體和一個轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變 觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成一定關(guān)系的電壓。 它大多是用作分壓器，這是電位器一個四端元件。基本上就滑動變阻器，有幾種樣式，一般用在 音箱 音量開關(guān)和激光頭功率大小調(diào)節(jié) 電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點 與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成一定關(guān)系的電壓。 初中電學實驗中常用的 滑動變阻器 就是一種常見的線繞電位器。 50 時，對應電位器轉(zhuǎn)角為： ) 6 0 0261 0 0 圈 與電位器轉(zhuǎn)角對應關(guān)系為： 126 形臂C 由于位置檢測電位器安裝在鏈傳動之后，所以 副傳動機構(gòu) 的前 兩級傳動方案與主傳動機構(gòu)方案的選擇 是一致的，只是在第級傳動有可能不同。下面就 副傳動機構(gòu) 第級傳動方案進行選擇。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 根據(jù)所學知識 , 級 減速機構(gòu) 一般使用的傳動機構(gòu)為齒輪傳動 ,同步帶傳動 ,鏈傳動等。 下面將分別介紹 齒輪 傳動 ，同步帶傳動 與 鏈 傳動的特點 , 再與 血管造影機三軸 需求 相比較 ,選出最佳的傳動方案。 齒 輪傳動的特點 齒輪是機械產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)零件。齒輪傳動是傳遞機器動力和運動的一種主要形式。它與帶、鏈、摩擦、液壓等機械傳動相比，具有功率范圍大，傳動效率高，傳動比準確，使用壽命長，安全可靠等特點， 因此它已成為許多機械產(chǎn)品不可缺少的傳動部件。進幾年來，雖然其他機械部件的制造技術(shù)與電傳動技術(shù)有了較大的發(fā)展，但在生產(chǎn)中占主導地位的傳動形式仍然為各種齒輪傳動。齒輪傳動有以下優(yōu)缺點： (1)優(yōu)點 a)瞬時傳動比恒定，工作平穩(wěn)性高。 b)采用非圓齒輪，瞬時傳動比可按所需變化規(guī)律設(shè)計。 c)傳動比變化范圍大，特別是采用行星傳動時，傳動比可到 100 200（單級），適用于減速或增速傳動。 d)速度范圍大，齒輪的圓周速度可從 25 齒數(shù) 17 21 25 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機械，印染紡織機械，大型風機，中等脈動載荷不反轉(zhuǎn)的餓一般機械 嚴重沖擊 船用螺旋槳，制磚機，單，雙往復壓縮機，挖掘機，往復式，振動式輸送機，破碎機，重型機械，石 油鉆井機械，鍛壓機械，線材拉撥機械，沖床，嚴重沖擊，有反轉(zhuǎn)的機械 故 3P 初定中心距 0p，則鏈節(jié)數(shù)為 取 01 節(jié) 4p 由圖中按小鏈輪的轉(zhuǎn)速估計，鏈工作在功率曲線頂點左側(cè)時，可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表中查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù) ； ； 選取單排鏈，由表中查得多排來鏈系數(shù)，故得所需傳遞的功率為 00 121402 212140222222120210 0101 zK 01 0 11 0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速 00r/功率 圖中選鏈號為 08A 單排鏈。同時也證實原估計鏈工作在額定功率曲線頂點左側(cè)是正確的。再由表中查得鏈節(jié)距p=5及中心距 a p 0 0 11 0 0 0 中心距減小量 mm 實際中心距 8 9 7 8 1 1 0 取 05 600060 1 與原假設(shè)相符。 7表中查得小鏈輪轂孔許用最大直徑 9于電動機軸徑 D=42合適。 8 有效圓周力 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 e 按水平布置取壓軸力系數(shù) p 51 7 步帶的設(shè)計計算 1d 由表查得 =W 2根據(jù) W和 440r/圖可確定為 距 2.7 3和小帶輪轉(zhuǎn)速 表中查得小帶輪的最小齒數(shù) 8,此處取 0. 4. 小帶輪節(jié)圓直徑 b 由表查得其外徑 5z 6d b 由表查得其外徑 7 1 8 50 9. 帶長及齒數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由表中查得，應選用帶長代號為 510的 節(jié)線長 295.4 線長上的齒數(shù) z=102. 10a 此結(jié)構(gòu)的軸間距可調(diào)整 3 81 2 9 5 44502 00 p 11 e n n tZ 20 1000 20a 由表查得 100 N,m=kg/m 0 0 0 0 20 13. 所需帶寬 bs s 6 由表中查得，應選帶寬代號為 200的 0.8 14傳動選用的同步帶為 510文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 小帶輪： 0111 大帶輪： 4,48222 可根據(jù)上列參數(shù)決定帶輪的結(jié)構(gòu)和全部尺寸。 的設(shè)計計算 的形狀與材料的確定 使用常用的圓截面階梯形狀直軸。通過承與