1第一章緒論一、我國主要煤機裝備的現(xiàn)狀和水平，改革開放二十多年來，特別近10年來，在原煤炭部、國家煤炭工業(yè)局的領(lǐng)導和大力扶持下，我國煤礦機械制造企業(yè)經(jīng)過改革、改組、改造、強化管理和技術(shù)創(chuàng)新，煤機產(chǎn)品有了較快的發(fā)展，在產(chǎn)品品種、技術(shù)水平和質(zhì)量等方面都有了長足的進步。隨著一批具備國際技術(shù)水平的采煤機械產(chǎn)品相繼開發(fā)成功，2000年我國綜采工作面平均年產(chǎn)為87.24萬噸，比1990年的54.77萬噸，提高了約60%。綜采裝備能力已經(jīng)達到日產(chǎn)萬噸的水平。此外，國產(chǎn)煤機裝備還出口印度、俄羅斯、土耳其等國家，取得了較好的經(jīng)濟效益。目前國產(chǎn)煤機裝備基本滿足了國內(nèi)煤礦生產(chǎn)建設(shè)的需要，部分產(chǎn)品達到了國際九十年代末期水平。主要體現(xiàn)：電牽引采煤機：已成功開發(fā)出直流調(diào)速型、交流變頻調(diào)速型、開關(guān)磁阻調(diào)速型、電磁調(diào)速型四種形式約30余種不同型號的電牽引采煤機，并全部實現(xiàn)機載，裝機功率最高可達1250Kw，電壓3.3Kv。液壓支架：能基本滿足不同地質(zhì)條件的煤礦需求。最大支護高度達到5米，最大缸徑為380毫米，最大工作阻力為11000KN，部分支架壽命試驗超過35000次，快速移架的液壓系統(tǒng)已使支架完成降移升循環(huán)時間縮短至12-15秒，并與外商合作制造出電液控制系統(tǒng)。盡管九五期間煤機產(chǎn)品在技術(shù)質(zhì)量性能等方面取得了長足的進步，但與國際先進水平相比還存在著差距，主要反映在擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品少，質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性不高等問題。二、九五煤機企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的基本經(jīng)驗自從1992年煤炭工業(yè)開展高產(chǎn)高效礦井建設(shè)以來，特別是1994年原煤炭部作出關(guān)于加快高產(chǎn)高效礦井建設(shè)的決定以來，我國煤炭工業(yè)機械化、現(xiàn)代化建設(shè)有了較快的發(fā)展。煤炭工業(yè)的技術(shù)進步有力促進了煤機產(chǎn)品的發(fā)展。九五以來，我國主要煤機企業(yè)面對嚴峻的市場形勢，努力克服重重困難，大力抓好技術(shù)創(chuàng)新，瞄準國際煤機制造的先進水平，研制開發(fā)了一批大型國有重點煤礦企業(yè)急需的具有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)、達到國際先進水平的創(chuàng)新產(chǎn)品，為煤炭工業(yè)的生產(chǎn)建設(shè)提供了大量的技術(shù)裝備，為促進我國煤炭工業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整、技術(shù)升級做出了新貢獻。2三、十五我國煤機企業(yè)的發(fā)展我國加入世界貿(mào)易組織后將為我國煤機企業(yè)的發(fā)展注入新的活力，同時也使我國煤機企業(yè)面臨著新的機遇和挑戰(zhàn)，面臨著更加激烈的競爭。目前煤機企業(yè)正處在改革攻堅，機制轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)調(diào)整和建立現(xiàn)代企業(yè)制度的關(guān)鍵時期，相當一部分煤機企業(yè)正在為生存而拼搏,因而前景相當嚴峻。對煤機企業(yè)自身來說，要在日趨激烈的國際競爭中立于不敗之地，關(guān)鍵在于盡快提高企業(yè)的綜合素質(zhì)和競爭能力新世紀我國煤炭工業(yè)的健康、持續(xù)發(fā)展將為煤機制造業(yè)的發(fā)展提供堅實的基礎(chǔ)和廣闊的市場。我們將進一步深化改革，強化管理，大力抓好技術(shù)創(chuàng)新，提高企業(yè)核心競爭力，不斷滿足煤炭工業(yè)發(fā)展對裝備的需求，為新世紀煤炭工業(yè)的更快發(fā)展作出新貢獻。四、今后我國電牽引采煤機的研究目標與目前國外最先進的的電牽引采煤機相比，國內(nèi)電牽引采煤機在總體參數(shù)性能方面尚有較大差距，某些關(guān)鍵部件的性能、功能、適應(yīng)范圍還亟待完善和提高，尤其是線監(jiān)測，故障診斷及預(yù)報、信號傳輸與采煤機自動控制、傳感器等智能化技術(shù)和機械部件的可靠性、壽命與國外相比差距甚遠。根據(jù)我國煤炭生產(chǎn)要求和采煤機技術(shù)發(fā)展趨勢。以及針對國內(nèi)電牽引采煤機存在的差距，今后主要研究內(nèi)容如下：進一步完善和提高交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。重點完善和提高系統(tǒng)裝置的抗震、散熱和防潮性能；研究可靠的微機電氣控制系統(tǒng)，重點提高猜枚機電控制系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)的能力；開發(fā)或者增強電控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能，重點研究故障診斷與專家系統(tǒng)、工況監(jiān)測、顯示與信息傳輸系統(tǒng)、工作面采煤機自動運行控制系統(tǒng)、自適應(yīng)變頻電路的漏電檢測與保護技術(shù)、搖臂自動調(diào)高系統(tǒng)等；開發(fā)四象限運行的礦用交流變頻調(diào)速裝置，使采煤機能適應(yīng)較大傾角3煤層開發(fā)的需求；開發(fā)單機功率600KW，總裝機功率1500KW的大功率電牽引采煤機；電牽引采煤機的可利用率、可靠性和壽命的研究。提高交流電牽引采煤機的可靠性、安全性、可維護性、自動化程度及設(shè)備的可利用率，為實現(xiàn)順槽以及地面控制奠定良好的技術(shù)基礎(chǔ)，使我國電牽引采煤機研究技術(shù)達到國際20世紀90年代末期的先進水平，為我國雙高綜采工作面和雙高礦井的建設(shè)，提供了技術(shù)先進、性能可靠的滾筒采煤機。我設(shè)計的是MG132/320W型采煤機的牽引部箱體的加工工藝以及數(shù)控加工。工藝的創(chuàng)新之處是采用了數(shù)控機床替代傳統(tǒng)機床加工，加工中涉及到數(shù)控機床的選用、工藝分析、數(shù)控編程以及綠色生產(chǎn)等技術(shù)，希望能對采煤機的發(fā)展起到一定的作用。4第二章采煤機簡介及結(jié)構(gòu)組成2.1MG132/320W系列采煤機簡介MG132/320W采用一種電機橫向布置、無底托架結(jié)構(gòu)；牽引采用液壓牽引；搖臂調(diào)高采用液壓傳動；滾筒的落煤、裝煤采用齒輪傳動。該機生產(chǎn)率達669t/h，牽引速度可達7.34m/min。該機在很薄的機身上采用1140V直接供電的開關(guān)磁阻調(diào)速方式，省去了一個變壓器增加了采煤機對工作面條件的適應(yīng)性；控制方式采用了計算機控制；行走輪的支承采用自潤滑軸承結(jié)構(gòu)，使維修工作量大大降低。該機可開采煤、鹽巖、頁巖、鉀鹽等卜氏系數(shù)3的有用礦層。適應(yīng)采高1.43.2m。它完全符合井下爆炸性