購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 畢業(yè)設計 (論文 ) 控銑床總體及 橫 向進給傳動機構設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 要 針對現(xiàn)有常規(guī) 床 的缺點提出數(shù)控 設計 方案和單片機系統(tǒng)設計，提高加工精度和擴大機床使用范圍，并提高生產率。本論文說明了 萬能升降臺銑床 的數(shù)控化 設計 的設計過程，較詳盡地介紹了 床 機械 設計 部分的設計及數(shù)控系統(tǒng)部分的設計。采用以 8031為 由 I/O 接口輸出步進脈沖，經(jīng)一級齒輪傳動減速后，帶動滾動絲杠轉動，從而實現(xiàn) 垂直 的進給運動。 設計 過程如下：（ 1）機械部分的 設計 ，包括總體 設計 方案的確定和縱向進給方向的 設計 。主要包括對滾珠絲杠螺母副及反應式步進電機的計算選擇及垂直進給機構裝配圖方案的制定。（ 2）電氣控制部分的設計， 主要 包括 片 的選用 和電氣控制圖的設計。 關鍵詞：數(shù)控，單片機，步進電機，滾珠絲杠， 設計 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 of of of a s to of a of of 031 as PU of by , a to so as to of as ( 1) of of of of ( 2) CU of 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 錄 目 錄 . 1 章 數(shù)控機床發(fā)展概述 . 1 控機床及其特點 . 1 控機床的適用范圍 . 2 控機床的工藝范圍及加工精度 . 2 控機床加工工藝分析 . 2 控加工工藝的設計 . 3 析加工工藝路線 . 3 程原點的選擇 . 3 擬仿真技術 . 3 控機床的精度影響及分析 . 4 隙誤差的影響 . 4 的反向誤差 控制 . 5 控機床的經(jīng)濟分析 . 6 制系統(tǒng)的選擇 . 7 擇設計對象要適宜 . 8 床的機械設計范圍要適當 . 8 助設計要合適 . 9 控機床的發(fā)展趨向 . 9 性化的發(fā)展趨勢 . 10 性化是市場適應性發(fā)展趨勢 . 10 放性是體系結構的發(fā)展趨勢 . 11 第 2 章 數(shù)控機床總體方案的制訂及比較 . 12 計任務 . 12 體方案設計的內容 . 12 服驅動 . 12 控裝置 . 13 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 V 統(tǒng)功能 . 13 用環(huán)形分配器 . 13 用滾珠絲杠螺母副 . 13 第 3 章 確定切削用量 及選擇刀具 . 14 側吃刀量 . 15 f 與進給速度 選擇 . 17 c . 18 第 4 章 傳動系統(tǒng)圖的設計計算 . 20 數(shù)的確定 . 20 動設計 . 22 速圖的擬定 . 25 輪傳動部分的設計 . 27 輪傳動部分的設計 . 32 磁離合器的選擇 . 36 的設計計算 . 37 第 5 章 橫向進給傳動機構裝配圖和零件圖的設計計算 . 45 定系統(tǒng)脈沖當量 . 45 床 本參數(shù) . 45 削力計算 . 46 珠絲杠螺母副設計、計算和選型（橫向進給傳動零件圖計） . 46 算進給牽引力 . 47 算最大動負載 C . 49 動效率計算 . 49 給系統(tǒng)傳動齒輪間隙的消除 . 51 給伺服系統(tǒng)傳動計算 . 52 給伺服系統(tǒng)機械部分的結構設計 . 53 第 6 章 硬件電路圖的設計 . 56 機控制系統(tǒng)組成及特點 . 56 機控制系統(tǒng)的組成 . 56 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 微 機數(shù)控系統(tǒng)的特點 . 56 機控制系統(tǒng)設備介紹 . 57 控制器 選擇 . 57 儲器電路的擴展 . 58 ， Q 11970985 或 401339828 買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 1 第 1 章 數(shù)控機床發(fā)展概述 控機床及其特點 數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別 數(shù)控機床對零件的加工過程，是嚴格按照加工程序所規(guī)定的參數(shù)及動作執(zhí)行的。它是一種高效能自動或半自動機床，與普通機床相比，具有以下明顯特點： 1. 適合于復雜異形零件的加工 數(shù)控機床可以完成普通機床難以完成或根本不能加工的復雜零件的加工，因此在宇航、造船、 模具 等加工業(yè)中得到廣泛應用。 2. 加工精度高 3. 加工穩(wěn)定可靠 實現(xiàn)計算機控制，排除人為誤差，零件的加工一致性好，質量穩(wěn)定可靠。 4. 高柔性 加工對象改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，體現(xiàn)出很好的適應性，可大大節(jié)省生產準備時間。在數(shù)控機床的基礎上，可以組成具有更高柔性的自動化制造系統(tǒng) 5. 高生產率 數(shù)控機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高，一般為普通機床的 3 5 倍，對某些 復雜零件的加工，生產效率可以提高十幾倍甚至幾十倍。 6. 勞動條件好 機床自動化程度高，操作人員勞動強度大大降低，工作環(huán)境較好。 7. 有利于管理現(xiàn)代化 采用數(shù)控機床有利于向計算機控制與管理生產方面發(fā)展，為實現(xiàn)生產過程自動化創(chuàng)造了條件。 8. 投資大，使用費用高 9. 生產準備工作復雜 由于整個加工過程采用程序控制，數(shù)控加工的前期準備工作較為復雜，包含工藝確定、程序編制等。 10. 維修困難 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 2 數(shù)控機床是典型的機電一體化產品，技術含量高，對維修人員的技術要求很高。 控機床的適用范圍 由于數(shù)控機床的上述特點，適用于數(shù)控加工的零件有： 批量小而又多次重復生產的零件； 幾何形狀復雜的零件； 貴重零件加工； 需要全部檢驗的零件； 試制件。 對以上零件采用數(shù)控加工，才能最大限度地發(fā)揮出數(shù)控加工的優(yōu)勢。 控機床的工藝范圍及加工精度 數(shù)控機床綜合了精密機械、電子、電力拖動、自動控制、自動檢測、故障診斷和計算機等多方面的技術，是典型的高精度、高效率及高柔性的機電一體化產品，近年 來我國的數(shù)控機床技術正處在突飛猛進的階段，在數(shù)控機床的使用過程中，加工工藝和精度分析對于機 床的加工效率和零件的加工精度都有重要影響，本文結合筆者 多年的操作經(jīng)驗，研究了數(shù)控加工工藝的主要步驟和精度研究中容易出現(xiàn)的問題以及解決方法。 控機床加工工藝分析 數(shù)控機床是是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，其數(shù)控加工工藝以自動化和高速精密性為 主。高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術發(fā)展的總趨勢，近幾年來，數(shù)控機床的在機械加工中的作用更為突出。數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機床的產生、 發(fā)展而不斷創(chuàng)新的一種應用技術，所謂數(shù)控加工工藝 就是用數(shù)控機床加工零件的一種工藝方法。隨著我國數(shù)控機床用戶的不斷增加，數(shù)控加工工藝在應用的領域的重 要性日益突出，數(shù)控加工工藝以改善加工性能和提高加工效率為主要發(fā)展方向，并將二者融合到控制程序之中，運用自動化控制系統(tǒng)的規(guī)范處理方式，融合多種加工 方法，以達到工序集中的復合加工方式為目的，提供更高水平的加工技術，從而進一步推動數(shù)控技術在制造業(yè)中應用與發(fā)展。數(shù)控加工技術的地位如此重要就必須首 先了解數(shù)控加工工藝的主要特點和技術原則要求： (1) 數(shù)控加工的工藝內容要按照零件加工的要求進行工步細化，所以購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 3 在進行施工的 過程中必須要依據(jù)加工要求進行準確編程； (2) 數(shù)控加工工藝路線設計應合理，以保證數(shù)控機床的加工所產生的誤差最小化； (3) 數(shù)控加工的工序相對集中，以提高加工效率，對于復雜的加工過程，需要進行必要的數(shù)控仿真技術支持。 控加工工藝的設計 數(shù)控機床有著高度的自動化特點，其加工工藝要依靠數(shù)控模塊對設計好的程序進行實施，因此要求加工的工藝線路在規(guī)劃時必須精準，同時要把握好加工程序的編 制，因為編程函蓋了數(shù)控機床加工的重要內容，也是其工藝質量得以保證的重要指標。對于數(shù)控機床來說，必須先有合理有效的編程工藝路 線設計，然后才能保證加 工工藝進程的完整。 析加工工藝路線 數(shù)控機床的加工工藝路線設計要考慮到具體的加工環(huán)節(jié)，尤其是對數(shù)控鏜銑床的加工環(huán)節(jié)更要重視，要根據(jù)具體情況做出明確的分辨。在數(shù)控車、鏜銑床或加工中心 上加工有同軸度要求的內、外圓柱面或端面與外圓、內孔有垂直度要求時，均應在一次裝夾中完成。在數(shù)控鏜銑床或加工中心上加工有孔與端面有垂直度要求或平面 與平面有位置精度要求時，應注意盡可能在一次裝夾中完成。 程原點的選擇 編程原點的設計基礎和工藝基準盡量重合，避免產生尺寸鏈誤差及不必要的 尺寸換算。設定的編程原點應使工件容易找正，方便對刀，編程簡便，有利于編程數(shù)值 的計算。對稱零件的編程原點應選在零件的對稱中心。在加工零件上的工件原點應容易準確的確定，盡可能使加工余量均勻。例如：以孔定位的零件，應以孔的中心 作為編程原點，對于一些形狀不規(guī)則的零件，可在其基準面 ( 或線 ) 上選擇編程原點，當加工路線呈封閉形式時，應在精度要求較高的表面選擇編程原點 ( 或加工起始點 )。 擬仿真技術 智能化模擬仿真技術，可以通過對數(shù)控機床的加工工藝路線進行仿真模擬而得出適合加工的一種軟件控制手段，結合運用 成組技術可以提高數(shù)控加工編程效率。例 如：根據(jù)其外形結構、技術要求和加工方法的相似性，把零件分成若干組，在每一組零件中購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 4 選出一個代表性零件 ( 它可以是實際存在的，也可以是假想的，但必須包括組內所有零件的加工要素 )，根據(jù)這個代表零件模擬出一套典型的工藝規(guī)程，選定和設計一組機床及工藝設備， 并把它們組成一個專門的加工設計，如果模擬仿真技術成功就只需要略微做一下調整，便可以進行加工生產。例如，運用奧匹茲分類方法拆分代號為 12031 的零件結構，如圖 1 所示。該零件是一個回轉體零件， 所以第一位數(shù)是 1；一端有臺階，并 有緊固螺紋，所以第二位數(shù)是 2；無內孔，所以第三位數(shù)是 0；需要加工鍵槽，所以第四位數(shù)是 3；有四個軸向孔，與其他要素 無位置要求，所以第五位數(shù)是 1。按成組方式來組織零件生產時，首先按照零件的結構特征、工藝特征以及加工設備的特征，將各種零件進行分組、歸類與編碼，然 后建立每類零件的典型圖庫和成組加工工藝庫。 控機床的精度影響及分析 數(shù)控機床的加工精度目前已經(jīng)有了高速的發(fā)展，數(shù)控機床的加工精度已從原來的絲級 (提升到目前的微米級 (而超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工，精度 可穩(wěn)定達到 右，形狀精度可達 右。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級 (可以說，數(shù)控機床的精度已經(jīng)進入亞微米、納米級超精加工時代。在這樣高精密 度要求下，必須要把握數(shù)控機床的精度分析，保證不會出現(xiàn)由于操作問題而導致的精度誤差。 隙誤差的影響 進給機構的機械傳動機構由減速齒輪、連軸節(jié)、滾珠絲杠副及支承軸承組成。在這些機構的組成之中，如果出現(xiàn)一定的連接不穩(wěn)定就會導致間隙的產生，產生的間隙 就會改變整體的加工環(huán)節(jié)誤差。滾珠絲杠與螺母之間的間隙 直接影響工作臺的進給精度。設滾珠絲杠與螺母之間的間隙為 反轉時造成工作臺進給誤差 1=僅如此，絲杠螺母副的間隙還影響絲杠螺母副的剛度，進而影響工作臺進給精度。針對這些誤差問題必須要轉變?yōu)樽詣踊僮骺刂品绞?，在機械換向 時，對換向時間和換向方式做出改變。而對于滾珠絲杠與螺母之間間隙的消除方法，要重視對間隙的偏差測定，通過反復的間隙測量來確定出具體的偏差基數(shù)，要求 測出機床各軸的各項原始誤差，比較成熟的測量方法是激光干涉儀，測量精度高。用雙頻激光干涉儀進行誤差測量，需時間長，對操作人員調試水平要 求高，主要是 對誤差測量環(huán)境要求高，常用于三坐標測量機的購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 5 檢測，不適宜生產現(xiàn)場操作。相對誤差分解、合成補償法，測量方法相對簡單，一次測量可獲得整個圓周的數(shù)據(jù)信 息，同時可以滿足機床精度的檢測和機床評價。目前也有不少的誤差分解的方法，由于機床情況各異，難以找到合適的通用數(shù)學模型進行誤差分解，并且對測量結果 影響相同的原始誤差項不能進行分解，也難以推廣應用。測定之后要再將這種基數(shù)輸入到程序控制之中，這樣就可以最大限度地保證數(shù)控程序進行時的偏差數(shù)據(jù)最小 化，做到補償適當。具體的補償方法如下： (1) 備份 制 系統(tǒng)中的已有補償參數(shù)； (2) 由計算機產生進行逐點定位精度測量的機床 序，并傳送給統(tǒng)； (3) 自動測量各點的定位誤差； (4) 根據(jù)指定的補償點產生一組新的補償參數(shù)，并傳送給 統(tǒng)，螺距自動補償完成； (5) 重復進行精度驗證。除此之外，對于脈沖當量補償就是指每輸出一個脈沖后數(shù)控機床移動部件相應的移動量它的大小視機床精度而定，一般為 沖當量影響數(shù)控機床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。當然，數(shù)控機床的誤差調正有兩種方法，一種是靠數(shù)控系統(tǒng)補 償，一種是 調整機械部分，如果對于數(shù)控系統(tǒng)來說進行數(shù)控補償程序會十分復雜困難，那么就可以通過調整絲杠間隙進行消除。 的反向誤差控制 機床的動態(tài)精度，即機床各軸的定位精度 P、重復定位精度 反向誤差 U 等指標。它們是以 方法進行檢測?？己藬?shù)控機床的定位精度 P 是用以下公式進行計算 “P=6+L/300”式中 L 代表數(shù)控機床坐標軸的長度。針對數(shù)控機床的定位精度來說，應該是與機床的動態(tài)精度有著密切的利害關系。其中，反向偏差的測定方法：在所測量坐標軸的行程 內，預先向正向或反向移動一個距離 并以此停止位置為基準，再在同一方向給予一定移動指令值，使之移動一段距離，然后再往相反方向移動相同的距離，測量停止 位置與基準位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進行多次測定 ( 一般為七次 )，求出各個位置上的平均值，以所得平均值中的最大值為反向偏差測量值。在測量時一定要先移動一段距離。如：數(shù)控車輪車軸專用外圓，在磨削工件 的R 與外圓直徑交界處后，發(fā)現(xiàn)有明顯的過渡不圓滑痕跡。那么在處理這類問題的時候，就要考慮該設備在磨削工件時，采用寬砂輪一次性切入磨削，砂輪修正器的金鋼 石筆安裝在工作臺上，利用工作 臺 Z 軸和砂輪架 X 軸的復合插補運動，使砂輪的形狀與精度修正成與工件完全一樣，再用修正好的砂輪磨削工件。由于該工件外圓形狀的特殊性，購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 6 需要 X 軸有正負方向的運行，在檢查時發(fā)現(xiàn) X 軸和 Z 軸均有明顯的反向間隙存在，使砂輪修正作反向運行時二軸有瞬間停頓現(xiàn)象的出現(xiàn)，造成輪修圓弧連接處有痕跡，最終使該現(xiàn)象發(fā)生在砂輪磨削工件的表面上。由于 絲杠螺母副之間的間隙存在，當工作臺反向時，必產生反向間隙誤差而影響到工作臺送料定位精度。絲杠螺母副之間的間隙具有兩個特點： (1) 具有相對的穩(wěn)定性，即在一定范圍內間隙是一個常數(shù)； (2) 隨著機械傳動的磨損而相應增加。因此，在控制過程中可以預先測出其間隙，利用反向間隙的統(tǒng)計平均值，對其產生的定位誤差進行軟件補償。在軟件設計時，只需 設計一方向寄存器，用來判斷工作臺是否換向，采用不換向不補償，每換向一次補償一次來消除絲杠螺母的反向間隙誤差。 總之，對于數(shù)控機床的加工工藝和精度分析來說，都必須要把握技術尺度，將合理地操作原理運用到具體的加工環(huán)節(jié)中去，從數(shù)控機床的加工工藝來說，要重視有關 影響數(shù)控機床加工工藝的若干問題，結合具體的工藝加工情況，采用理論聯(lián)系實際的操作方法，在編程過程中保證精準、細 致，對出現(xiàn)的問題也要及時進行分析、總 結，確保整個加工工藝路線合理，以能夠有加工出色的產品為最終目的。從數(shù)控機床的精度分析來看，要重視研究提高數(shù)控機床加工精度的方法，首先要對加工設備 產生誤差原因和影響進行合理地剖析，研究影響數(shù)控機床精度的因素，找出間隙誤差和反向誤差的處理方法，開展定位精度的測量。對于數(shù)控機床的工藝和精度控制 來說要依靠數(shù)控編程和仿真技術的完善以及具體操作的合理，來進行合理有效的機床工藝控制，保證利用現(xiàn)今的數(shù)控技術來確保加工工藝和精度更加完美，以達到延 長數(shù)控機床使用壽命，提供加工產品優(yōu)秀 性的目的。 控機床的經(jīng)濟分析 由于歷史的原因，我國普通加工設備多，數(shù)控加工設備少；老設備多，新設備少。許多企業(yè)的機床精度差、故障率高。通過機床數(shù)控 設計 使普通機床不僅具有好的加工精度，而且還具有數(shù)控機床的功能。對于中小型企業(yè)，沒有足夠的資金來購買全功能的數(shù)控機床，但是使用單板機控制步進電機的經(jīng)濟型開環(huán)數(shù)控機床，具有花錢少、見效快的特點。采用經(jīng)濟型數(shù)控技術改裝加工批量零件的機床非常合適。微機技術實現(xiàn)機床簡易數(shù)控的工作原理采用微機技術實現(xiàn)機床簡易數(shù)控的裝置，主要由單板機、控制程序、零件加工程序、驅動電源裝 置，收發(fā)信板、功率步進電機等部件組成。 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 7 圖 濟型數(shù)控銑床的系統(tǒng)裝置框圖。 在圖 示的系統(tǒng)裝置中，單板機在控制程序的控制下，可以使數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補和圓弧插補加工工件輪廓的功能；具有進給速度控制和快速回零的功能；具有刀具補償和反向間隙補償?shù)墓δ?，以及其它多種功能。當零件加工程序給出具體的位移尺寸、位移方向和進給速度后，控制程序就會通過單板機按照所輸入的零件加工程序發(fā)出一系列的脈沖信號。經(jīng)隔離放大以后，分別驅動 向和 向功率步進電機，使刀架按照要求的方向、速度和位移量實現(xiàn)縱向和橫向運動。從而 構成了一個經(jīng)濟型開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。用微機技術實現(xiàn)機床簡易數(shù)控優(yōu)化方案的確定原則 制系統(tǒng)的選擇 目前數(shù)控系統(tǒng)的類型較多，選擇前應對被 設計 機床的功能有個充分了解，再依據(jù)價格合理、技術先進、服務方便的原則選擇數(shù)控系統(tǒng)。其中和單片機數(shù)控系統(tǒng)是用得較多的兩種系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心是系列的單片微機。它用三路驅動電路，分別控制、和向步進電動機，它進行機床的位移運動，并能實現(xiàn)任意二坐標聯(lián)動或三坐標聯(lián)動。單片機是系列微機的典型產品，其硬件功能遠遠高于單板機，尤其適合實時控制、智能儀表、自動機床，是控制類型領域中最理想的八位 微型計算機，在全世界都得到廣泛應用。數(shù)控裝置是三坐標（銑床）數(shù)控系統(tǒng)，它用國際標準代碼進行編程，除了能執(zhí)行本身的編程指令外，還能執(zhí)行二坐標機床數(shù)控系統(tǒng)的編程指令，而且三坐標系統(tǒng)的各種操作方法（如輸入、修改、刪除及運行加工程序）相同于二坐標系統(tǒng)。 選擇控制系統(tǒng)時應該注意以下幾方面的問題： （ 1）在資金充足的情況下，盡量選用質量好的產品。因為此類數(shù)控系統(tǒng)零件篩選嚴格，制造工藝規(guī)范可靠，能很好地預防電器元件的故障或提前失效引起的設備故障。 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 8 （ 2）應該注重數(shù)控功能的選擇，不應單純追求數(shù)控系統(tǒng)的高性能指標，這對實現(xiàn)較 高的性能價格比非常重要。 （ 3）數(shù)控系統(tǒng)所具有的功能要與準備 設計 的數(shù)控機床所能達到的功能相匹配，盡量減少過剩的數(shù)控功能。 擇 設計 對象要適宜 采用微機數(shù)控機床加工零件，必須首先編制出加工程序。通常適宜于加工具有一定批量的相類似零件。因此，在選擇適宜于進行 設計 的機床時，首先必須對各類機床的零件加工情況進行調查研究，分類統(tǒng)計，看零件有無批量，看各類批量主要在哪種機床上進行加工，以及在哪種型號的機床上進行加工，這樣才能確定出 設計 對象。一般中小銑床上的工件總是比較飽滿，成批量的零件也比較多。因此，用微機 技術把中小銑床 設計成經(jīng)濟型數(shù)控銑床比較適宜。對于一些中小型企業(yè)，為了充分發(fā)揮銑床的作用，更需要經(jīng)過 設計 的銑床。這樣既能用數(shù)控系統(tǒng)加工批量零件，又具有臥式銑床的功能，以適于加工單件零件。對于一些形狀復雜的零件，普通機床往往難于加工成形。如果采用機械仿形的方法進行加工，在不成批量的情況下很不合算。這時，用微機技術 設計 機床，就可以使問題得到解決，明顯提高企業(yè)加工能力。編程要比制作靠模容易得多，靈活得多。用數(shù)控機床加工形狀復雜的零件是非常適宜的。 床的機械 設計 范圍要適當 機床 設計 范圍的大小，應根據(jù)機床 自身精度及性能來決定。以臥式銑床為例加以說明。對于舊銑床的 設計 范圍，一般都是把原來的機床進給傳動系統(tǒng)，由主軸箱通過掛輪箱帶動進給變速箱，將運動傳給光杠或絲杠。然后再驅動溜板運動的傳動過程， 設計 為由功率步進電機通過消隙減速齒輪，直接帶動滾珠絲杠，使刀架分別實現(xiàn)縱向運動和 橫向運動，進行兩個坐標的控制。對于精度符合要求的銑床，為了實現(xiàn)簡易數(shù)控 設計 ，一般都是對銑床的部件基本不動，只是把床鞍的縱向滑動絲杠副 設計 為縱向滾珠絲杠副。在縱向滾珠絲杠的右端安裝一套消隙減速箱和功率步進電機。同時也把中滑板的橫向滑動絲杠副 設計 為橫向滾珠絲杠副，在橫向滾珠絲杠的外端安裝一套消隙減速箱和功率步進電機，從而使銑床的縱向和橫向運動既能用微機系統(tǒng)進行控制，又能由操作者進行普通操作。在機床 設計 過程中，只要把溜板箱中的開合螺母及中滑板上的滑動螺母拆除，在合適的位置上安裝好滾珠螺母座即可。在電氣控制方面，為了避免數(shù)控操作與購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 9 普通操作相干涉，發(fā)生操作失誤現(xiàn)象，必須有電氣連鎖開關控制操作轉換。對于全新或較新銑床，在進行簡易數(shù)控 設計 時，一般都是全部保留機床的零部件。直接把消隙減速箱和功率步進電機分別按裝在縱向滑動絲杠的右端和橫向滑動絲杠的外端。從而也可 以使銑床同時具有普通操作功能和簡易數(shù)控功能。 助 設計 要合適 如果在 設計 后的簡易數(shù)控銑床上，采用一把刀可以完成全部車工工序，就沒有必要對刀架進行 設計 。但有時會出現(xiàn)一個工件需要兩把刀或幾把刀來分別完成兩個或幾個工序的情況，這時可根據(jù)每把刀的使用情況，分別進行編程，通過一個程序，使用一把刀，來完成一個工序。使原來普通操作使用的刀架在數(shù)控操作時也可以使用。這樣，根據(jù) 設計 后銑床的主要加工對象，確定刀架是否需要進行 設計 ，可以使 設計 費用使用得更加合理，避免發(fā)生 設計 過?，F(xiàn)象。如果 設計 后的簡易銑床，主要用來加工 比較復雜的零件，需要采用三、四把刀才能完成全部車工工序，就必須對刀架部件進行 設計 。一般可采用安裝有四把刀、由鼠牙盤定位、進行絕對刀位控制的自動回轉刀架比較合適。重復定位誤差可小于 ，精度持久性比較好。這種刀架出廠時，就規(guī)定了刀號位置。當需要幾號刀在加工位置時，只需對該刀控制信號口發(fā)出信號，刀架就會自動轉到需要的位置。 設計 后的簡易數(shù)控銑床需要加工螺紋時，可以在主軸后端同軸安裝或異軸安裝一個主軸脈沖發(fā)生器，作為主軸位置的信號反饋元件。目的是為了檢測主軸轉角的位置，并且將其變化情況輸送給單板機，使單板機能按照所需 加工的螺距進行處理。控制縱向步進電機運動，通過縱向滾珠絲杠帶動刀架完成螺紋加工。 采用微機技術 設計 普通機床，選用優(yōu)化方案，實現(xiàn)簡易數(shù)控，對機床結構改動不大，安裝簡單，操作簡便，測量精度較高，可以使機床實現(xiàn)自動化，提高生產效率，減輕工人勞動強度，適于加工具有復雜形狀的零件和小批量零件。產品精度一般可以提高個等級，工效提高 ，改裝費用幾個月即可收回。這種技術在我國中小企業(yè)中，是適合于廣泛推廣的技術。 控機床的發(fā)展趨向 高速化、高精度化、高可靠性、復合化、智能化、柔性化、集成化和開放性是當今數(shù) 控機床行業(yè)的主要發(fā)展方向。 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 10 數(shù)控技術的問世已有 40 多年的歷史，它是由機械學、控制學、電子學、計算機科學四大基礎學科發(fā)展起來的一門綜合性新型學科。技術發(fā)展的需要對 21 世紀的數(shù)控技術提出了更高的要求。 性化的發(fā)展趨勢 精度化、高可靠性 高速化：提高進給速度與提高主軸轉速。 高精度化：其精度從微米級到亞微米級，乃至納米級 (高可靠性：一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設備的可靠性在一個數(shù)量級以上，但也不是可靠性越高越好，因為商品受性能價格比的約束。 數(shù)控機床的功能復合化的發(fā)展 ，其核心是在一臺機床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴孔等多種操作工序，從而提高了機床的效率和加工精度，提高生產的柔性。 智能化的內容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化；為提高驅動性能及使用連接方便等方面的智能化；簡化編程、簡化操作方面的智能化；還有如智能化的自動編程、智