SX-ZY-250型注射機液壓系統(tǒng)的設計【畢業(yè)論文答辯資料】_第1頁
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需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 題 目: 塑料注射成型機液壓系統(tǒng) 系 、 部: 機械工程系 學生姓名: 指導教師: 專 業(yè): 數控技術與應用 班 級: 完成時間: 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 1 緒論 1 2 主要技術參數 2 3 工況分析 4 和模油缸缸負載 空行程油缸推力 注射座整體移動油缸負載 注射液壓缸負載 頂出油缸負載 初算驅動油 缸所需的功率 4 油缸工作壓力和流量的確定 油缸工作壓力的確定 油缸幾何尺寸的確定 根據和模油缸最大推力確定和模油缸內徑 根據注射座最大推力確定注射座移動油缸內徑 根據注射油缸最大推力確定注射油缸內徑 根據頂出油缸最大推力確定頂出油缸內徑 根據確定的油缸直徑標準值,計算實際使用的油缸工作壓力,繪制整個動作循環(huán)圖 油缸所需流量的確定 油缸功率圖的繪制 5 液壓系統(tǒng)方案和工作原理圖的擬定 6 液壓元件的選擇 油泵的選擇 油泵工作壓力的確定 油泵流量的確定 油泵電機功率的確定 控制閥的選擇 油管內徑的確定 大泵吸油管內徑計算 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 小泵吸油管內徑計算 大泵壓油管內徑計算 小泵壓油管內徑計算 雙泵并聯(lián),壓力油匯合后油管內徑的確定 7 壓力系統(tǒng)性能的驗算 系統(tǒng)的壓力損失驗算 局部壓力損失計算 沿程損失計算 液壓系統(tǒng)發(fā)熱量的計算和油冷卻器傳熱面積的確定 液壓系統(tǒng)發(fā)熱量的計算 油箱容量計算和油箱散熱面積的確定 油冷卻器的計算 參考文獻 致謝 附錄 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 1 緒 論 注塑機是中國產量和應用量最大的塑機品種,也是中國塑機出口的主力 80年代以后,中國注塑機行業(yè)得到快速發(fā)展,年增長率在 20%以上,并逐步形成了以浙江寧波、廣東東莞、順德等 地為主的加工基地。其中,寧波的注塑機產銷量占全國總產銷量的五成以上。其中包括全球產銷量第一的中國寧波海天集團有限公司和十多家外資企業(yè),涉及到的零部件配套企業(yè)多達數百家。目前,中國大型骨干注塑機生產企業(yè)大多是合資企業(yè),引進了國外先進的技術和管理模式。在技術方面,中國生產的注塑機已從普通機型向大型機、全電動機、電液復合機和專用注塑機方面發(fā)展。其中海天開發(fā)出了中國最大鎖模力的注塑機,用于汽車配件的生產;震雄開發(fā)出了全電動用于光盤生產的專用機和用于 然從整體上看,中國生產的注塑機還主要是低 端產品,但以海天和震雄為代表的注塑機生產企業(yè)正努力向中端市場發(fā)展。 在應用方面,中國注塑機以通用型為主,一般性的塑料制品如玩具、文具、日用品、家具、裝修材料的生產占據最大的市場份額。 其次,注塑機主要用于大型家電,如冰箱、彩電、洗衣機、空調機、計算機殼體等的生產,這一應用市場占據了中國工程塑料總量的 40%以上,國產注塑機在這一市場上占有率較高。 注塑機應用的另外一個重要領域是包裝制品的生產,主要用于 料瓶、瓶蓋等產品。其中 一些專用注塑 機如用于生產精細陶瓷組件的陶瓷注塑機和生產釹鐵硼電子組件的磁性注塑機,由于用量不太大,沒有得到機械生產企業(yè)的重視。但隨著市場的進一步細分,開發(fā)相關專用機型具有重要意義。 我設計這臺機器的目的是 : 為了進一步了解注塑機的結構和其工作原理 ,把我們學習的理論用到實際中去。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 2 項目 單位 稱注射量 3 250 螺桿直徑 5 螺桿行程 70 最大注射壓力 30 注射 容量(理論值) 3 270 螺桿轉速 r/ 180 注射座行程 65 合模力 600 啟模力 0 頂出力 6 注射總力 60 注射座最大推力 0 快速閉模速度 mm/s 100 慢速閉模速度 mm/s 20 快速啟模速度 mm/s 105 慢速啟模速度 mm/s 40 快速注射速度 mm/s 25 注射座前移速度 mm/s 48 注射座后退速度 mm/s 60 頂出速度 mm/s 35 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 3 工況分析 塑料注射成型機液壓系統(tǒng)的特點是整個動作循環(huán)過程中,系統(tǒng)的負載變化和速度變化均變大,在進行工況分析時必須加以考慮。 合摸油缸負載 閉摸動作的工況特點是:模具閉合過程中的負載是輕載,速度有慢 快 慢的變化;模具閉合后的負載為重載,速度為零。 據合模力確定合模油缸推力 由于合模機構形式不同,合模油缸推力的計算方法也就不一樣。 250注射機合模機構采用了液壓 機械組合形式。 圖 據連桿機構受力分析可得合模油缸推力為: 合 /()+1 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 試中 合模油缸為保證模具鎖緊所需的油缸推力,牛; 模具鎖緊所需的合模力,牛。 有關長度之比, 250注射機合模機構取 =為保證模具鎖緊力( 1600需的油缸推力為; 1600000/00628(牛) 行程時油缸推力 空行 程時油缸推力 據同類型機臺實測結果,取 100628=14088 (牛) 250注射機閉模速度較小,因此慣性力很小,可忽略。 模時油缸推力 啟模時油缸推力 : 啟 +T=60000+60000=66000(牛) 注射座整體移動油缸負載 注射座整體移動過程中,油缸推力 當噴嘴接觸模具 澆口時,則必須保持注射座油缸最大推力 0使注射成型過程正常進行。根據類比,取 3q=200(牛)。 射油缸負載 注射過程中,負載是變化的,當熔融塑料注人模腔時,注射壓力由零逐漸沿 腔注滿時壓力由 點,當冷卻時塑料收縮,壓力降低,為防止收縮需補縮保壓,其壓力為 圖 據最大注射壓力和螺桿直徑,可確定注射缸的最大推力 為: ( 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 保壓過程中油缸負載一般要比注射過程油缸負載小,其值隨制品形狀,塑料品種以及成型工藝條件不同而異。 出油缸負載 頂出油缸的最大推力 : 頂 + T=36+36= 算驅動油缸所需的功率 根據上述工況分析可知,在注射過程中,系統(tǒng)所需的功率為最大, N=(V/n) 10中 N 驅動油缸所需的功率,千瓦; 最大的負載,牛 V 在最大負載時的工作速度,米 /秒; n 包括油泵在內的驅動裝置總效率。 N=(V/n) 10103 25 1010 4 油缸工作壓力和流量的確定 缸工作壓力的確定 根據注射成型工藝對壓力和速度的要求,結合我國目前生產的情況及油泵供應情況,初選油缸工作壓力為 表 產注塑機壓力流量參數 22 60 125 125A 250A 350A 500 1000 3000 4000 注射量 20、30 60 125 125A 250 350 500 1000 3000 4000 1 11 10+10 30 22 22 40+5 45+55 55+7需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 W +11+ 外產注塑機壓力流量參數 注身量 30 60 125 250 500 1000 2000 壓力范圍 量范圍 80 130 210 210 360 185 240 壓力百分比 70% 7 、14 50% 14 、21 40% 14 占57% 21 占23% 140% 14 60% 缸幾何尺寸的確 定 據合模油缸最大推 力確定合模油缸內徑 合模油缸采用當活塞桿油缸,工作腔為無桿腔,油缸內徑計算,即: A=兀 = 試中 A 油缸工作面積, 油缸所克服的最大負載, n; P 油缸的工作壓力, ( 4 P) 1/2 =( 4 100628/12 106) 1/2= m) 250注射機合模油缸內徑取 活塞桿直徑 為 即: =合 =m) 250注射機合模油缸活塞桿直徑取為 據注射座注射座 最大推力確定注射座移動油缸內徑 注射座移動油缸采用單活塞桿油缸,工作腔為無桿腔,油缸內徑為: (4 p)1/2=(4 40000)/(12 1000000)1/2= m) 250注射機注射座移動油缸內徑取為 活塞桿直徑 m) 。 據注射油缸最大推力確定注射油缸內徑 注射油缸采用雙活塞桿油缸,位于工作腔端的活塞桿用來作為行程控制需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 預塑加料,活塞桿直徑取與螺桿直徑相同,即為 45 注射油桿內徑可用下式計算: (4 p)/( 兀 p) 1/2=(4 206600+ 106)/(106)1/2=m) 據頂出油缸最大推力確定頂出油缸內徑 頂出油缸采用單活塞桿油缸,工作腔為無桿腔,油缸內徑 按公式計算,即: (4( 兀 p)=( 4 103) /(103) 1/2=塞桿直徑 頂 =m) 據確定的油缸直徑標準值,計算實際使用的油缸工作壓力,繪制整個動作循環(huán)壓力圖 250注射機,各動作循環(huán)的油缸工作壓力和動作如表 表 250注射機液壓系統(tǒng)油缸工作壓力及動作時間表 工 況 油缸工作腔壓力計算公式 油缸工作 腔壓力 時間 (秒) 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 (兆帕) 閉??招谐?P=4 ( 4 14088) /( 模鎖緊 P=4 ( 4 100628) /( 座前移 P=( 4 (兀 =( 4 9200) /( 注座頂緊 P=( 4(兀 =( 4 40000) /( 12 5 注 射 P=4 ( = (4 206600)/ 保 壓 根據制品形狀,塑料品種及成型工藝條件的不同而異,一般比注射壓力底。 取 12 16 預 塑 250注射機的螺桿是采用電機經過齒輪減速箱而驅動的,故螺桿傳動裝置所需的為零。 0 15 冷 卻 冷卻階段各油缸皆不進壓力油,故油缸所需壓力為零。 0 30 啟 模 P=4( =4 66000/ 10 4 頂 出 P=( 4(兀 =4 39600/( 啟模空行程 P=4兀( ) =4 14088/( 缸所需流量的確定 250注射機各動作循環(huán)中油缸所需流量如表 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 表 250注射機動作循環(huán)中油缸所需流量 工況 油泵所需流量計算公式 流量 (升 /分) 慢 速 閉 模 4 104= 6 104 4 速 閉 模 4 104= 6 104 4 47 注 射 座 前 移 Q=64 104= 6 1044 射 座 后 移 Q=64( 104= 6 104 4 10 快 速 注 射 4( 104= 6 104 4 壓 保壓是為了補縮,故所需流量很小。但該階段系統(tǒng)所耗油量視所選小泵而定 12 預 塑 預塑時螺桿傳動裝置不需油泵供油 0 冷 卻 冷卻階段各油缸皆不進壓力油,故油缸所需流量為零 0 快 速 啟 模 4( 104= 6 ) 104 4 出 Q=64 104= 6 104 4 速 啟 模 4( 104= 6 104 4 要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 缸功率圖的繪制 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 250 注射機當采用固定預塑方式時流量循環(huán)圖 表 250注射機各種動作循環(huán)中油缸所需功率 工況 油 泵 所 需 功 率 計 算 公 式 功率(千瓦 ) 慢 速 閉 模 N=1060=( 106 10(式中 P 帕, Q 升 /分 ) 速 閉 模 N=1060=( 106 47 101060=( 106 101060=( 12 106 12 10,故油缸所需功率為零 0 快 及 速 頂 啟 出 模 本機采用在啟模工程中頂出制品 故 N=1060=( 10 106( 3) 101060=( 106 10,可初步擬定出液壓系統(tǒng)方案。根據塑料注射機工作部件速比很大,但又不需要大范圍 無級調速的特點,本機擬采用量不同的兩個定量油泵并聯(lián)需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 供油的開式系統(tǒng),這一方案與單泵供油系統(tǒng)相比效率較高,系統(tǒng)發(fā)熱少;而與變量油系統(tǒng)相比,結構簡單,成本低。 為滿足注射速度的調節(jié),選用調速閥進行口節(jié)流調速,其特點是注射油缸回油的阻力小,可以獲得較大的注射推力,而且調速范圍較大,速度穩(wěn)定性較好。缺點是油通過調速閥發(fā)熱后進入注射油缸,造成油缸泄漏增加。 根據塑料的品種、制作的幾何形狀和模具的澆注系統(tǒng)的不同,注射系統(tǒng)采用了兩級壓力控制,以便靈活地控制注射壓力和保壓壓力。 為了便于實現自動循環(huán),系統(tǒng)的換向控制閥多數采用 三位四通電液換向閥和電磁抽閥。采用電液換向閥換向過程比較平穩(wěn),適用于壓力較高及流量較大的場合,但結構較復雜,成本高。三位四通換向閥滑中位機能除注射電液換向閥和控制兩級壓力動作的電磁換向閥外,皆采用 換向停止的位置精度較高,且能滿足本機并聯(lián)多油缸油路系統(tǒng)的工作需要。注射電液換向閥和控制兩級壓力動作的電磁換向閽采用 滿足本機并聯(lián)多油缸油路系統(tǒng)的工作需要,又分別利用中位 在 啟模系統(tǒng)中采用進油節(jié)流增加啟模阻力,以滿足模過程中實現制品頂出的要求,從而縮短輔助時間,提高生產率。 本系統(tǒng)除采用時間繼電器控制保壓和冷卻動作外,其余皆采用行程開關控制各油缸可靠地依次動作和進行速度換接。 為使用加工塑料得到良好的塑化質量,本機在注射系統(tǒng)中采用了背壓閥,控制螺桿 退回時間,以使塑化的塑料比較密實,且有利于分離氣體的排出。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 射機液壓系統(tǒng)的工作原理 圖 表 250 注射機動作順序說明 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 6 液壓元件的選擇 泵的選擇 泵工作壓力的確定 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 油泵工作壓力按公式計算,即: + P 由于在注射液壓系統(tǒng)中,壓力油所經過的數量較多,故壓力損失 表取 P=射油缸最大工作壓力 1取 于是油缸工作壓力即為: 所選油泵的額定工作壓力應為: B = 根據上述計算結果,應選額定壓力為 14 泵流量的確定 油泵流量可按公式計算,即: K( Q) 226= /分) 根據油泵的額定壓力和流量的計算結果以及快、慢運動所需的要求,應選用雙級葉片泵油泵系列。 泵電機功率的確定 注射機在整個動作循環(huán)中,系 統(tǒng)的壓力和流量是變化的,故油泵電機功率應按公式計算,即: ( + ( + 1/2 等值功率, , 一個動作循環(huán)中各階段所需的功率, , 一個動作循環(huán)中各階段所需的時間, S。 在選擇驅動油泵的電機時,應首先比較等值功率與各個動作的最大功率。當最大功率在電機允許的短時超載范圍內時,可按等值功率選取電機,否則應按最大功率選取電機。 即: 中 最大功率, 電機額定功勞, K 電機的過載系數。一般對直流電機, K=異步電機,考慮到電網電壓的波動,一般取, K= (1) 慢速閉模 小泵工作,大泵卸荷 小泵工作壓力 力損失取為 時流量 2升 /分,并取小泵總功率 泵卸貨壓力 量閥卸貨壓 力)取為 要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 7升 /分 ,以在慢速閉模時油泵所需功率 1 10(60 2 10(60 =106 12 10(60 106 47 10(60 =W) (2) 快速閉模 , 大 ,小泵皆工作 油泵工作壓力 力損失取為 P=2升 /分, 7升 /分, n=以在快速閉模時油缸所需功率 P( 10(60 n) =106 (12+47) 10(60 =W) (3)連桿瑣緊 ,大 ,小泵皆工作 以使連桿迅速倒達自瑣位置。油缸工作壓力 P=13 中 P=, 1升 /分, 3升 /分, n=鎖緊時油泵所需功率 P( 10(60 n) =13 106 (11+43) 10(60 =W) (4)注射座整體前移 , 小泵工作,大泵卸貨 小泵工作壓力 中 P= 2升 /分, 泵的卸荷壓力 7升 /分, 以注射座整體前移時,油泵所需功率為: 10(60 106/(60 =3 106 12 10(60 106 47 10(60 =W) (5)注射大 ,小泵皆工作 其工作壓力 P=中 P= 0升 /分, 3升 /分, n= P( 10(60 n) =106 (10+43) 10(60 =W) (6)保壓小泵皆工作,大泵卸荷 小泵的工作壓力 保壓時進入注射油泵的流量很小,故 P=0 ) 分, 泵的卸荷壓力 7升 /分, 以保壓時油泵需功率為: 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 1 10(60 2 10(60 =106 10(60 106 47 10(60 =W) (7)預塑,小泵皆工作,大泵卸荷 其卸貨壓力 P=2升 /分, 7升 /分, n=以預塑時油泵所需功率為: P( 10(60 n) =106 (12+47) 10(60 =W) (8)冷卻,大 ,小泵皆卸荷 其卸貨壓力 P=2升 /分, 7升 /分, n=以預塑時油泵所需功率為: P( 106/(60 n) =106 (12+47) 10(60 =W) (9)連桿解除自鎖 ,大 ,小泵皆工作 以使連桿迅速解除自瑣。大 ,小泵的工作壓力 P=中 P=, 1升 /分, 4升 /分, n=以連桿解除自鎖時油泵所需功率 P( 106/(60 n) =106 (11+44) 10(60 =W) (10)快速啟模和頂出,大 ,小泵皆工作 其工作壓力 P=7中 P=, 1升 /分, 4升 /分, n=以快速啟模和頂出時油泵所需功率 P( 10(60 n) =7 106 (11+44) 10(60 =W) ( 11)慢速啟模,小泵工作,大泵卸貨 由于在進口裝有節(jié)流閥,雖有利于啟模中頂出制品,但增加了啟模阻力此時 ,小泵的工作壓力 其中 P=2升 /分, n=大泵卸荷壓力 7升 /分, n=以慢速啟模時油泵所需功率 1 106/(60 106/(60 =106 12 10(60 106 47 10(60 =3(在整個動作循環(huán) 中注射階段油泵所需功率為最大,即 W),按N=來選擇電機 ,取 K=要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 N= =W) 制閥的選擇 根據本系的工作壓力和通過該閥的最大流量分別選擇各中閥。 250注射機所選用的標準元件列于表: 表 管內徑的確定 泵吸油內徑的計算 油管內徑可按下式計算;即 d=)1/2毫米 式中 d 油管的內徑, Q 油管內應通過的最大流量,升 /分 油管中的允許流速 ,米 /秒 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 已知大泵流量為 47升 /分 ,吸油管允許流速 秒 ,取 秒 ,則 : d=)1/2 =47/( 實際選取內徑為 40 泵吸油管內徑計算 已知小泵流量為 12升 /分 ,吸油管允許流速 秒 ,則 : d=)1/2 =12/( 實際選取內徑為 15 泵壓油管內徑計算 取壓油管允許流速 =秒,則: d=)1/2 =47/1/2 = 實際選取內徑為 18 泵壓油管內徑計算 取壓油管允許流速 =秒,則: d=)1/2 =12/1/2 =8( 實際選取內徑為 8 泵并聯(lián),壓力油匯合后油管內徑的確定 d=1/2 =12+47)/41/2 = 實際選取內徑為 20 7 液壓系統(tǒng)性能的驗算 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 統(tǒng)的壓力損失驗算 由上述功率損失可知,在快速注射階段系統(tǒng)所消耗的功率為最大。故只驗算注射階段的壓力損失。 部壓力損失計算 局部壓力損失主要是流經各控制閥的壓力損失疊加。即: + 程損失計算 進油管長 過流量 Q=45升 /分 =10。選用 20號機油,機器正常運轉后油的運動粘帖 =秒 =10秒,油的重度 r=9000牛 /米 3,管子內徑 d=13毫米。則: 管內流速: V=Q/兀( 1/4=(101/4 (=秒 雷諾數: d/r=( 10744 故為紊流。沿程損失 ( L/d g=( 2 9000= 總的壓力損失 壓系統(tǒng)發(fā)熱量的計算和油冷卻器傳熱面積的確定 壓系統(tǒng)發(fā)熱的計算 主要包括油泵和馬達(或油馬達)的功率 流閥的溢流損失所產生的熱量 所產生的熱量般只粗略計算前兩項所產生的熱量。 表 250注射機液壓系統(tǒng)發(fā)熱量計算 工況 液壓系統(tǒng)發(fā)熱量的計算公試 H=2 (焦 /時) 作用 時間 T(秒 ) 慢 60 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 速 閉 模 60 106 12 ( 106 47 ( 106焦 /時 Q=106 47=106焦 /時 H=06+06= 快 速 閉 模 P( 1 (60 n)= 106(12+47)( (60 106焦 /時 H=106 桿 鎖 緊 P( 1 (60 n)= 106( 11+43)( (60 106焦 /時 106( q1+=106 (2+2)=106焦 /時 q1, q1=升 /分 H=06+06=106 1 注 射 座 整 體 前 移 1( 1- /(60 2 (1(60 =3 106 12( 1- (60 106 47 (60 106焦 /時 Q=106 47=106焦 /時 H=06+06=106 5 注 射 P( (1- n) (60 n)= 106(10+43) ( (60 2=Q=106( q1+=106焦 /時 H=106+06=106 3 保 壓 (1- (60 2 (1- (60 106 (60 106 47 (60 106焦 /時 12 106 106 47=106焦 /時 H=106+06=10 106 16 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 預 塑 P( (1- (60 n) =106(12+47) ( (60 5 106焦 /時 Q=106 (12+47)=106焦 /時 H=5 106+06=106 15 冷 卻 P( (1- (60 n) =106(12+47) ( (60 5 106焦 /時 Q=106 (12+47)=106焦 /時 H=5 106+06=106 30 連桿 解除自鎖 P( (1- n) (60 n)=106(11+44) ( (60 106焦 /時 H=106 速啟模和頂出 P( (1- n) (60 n)=7 106 (11+44) ( (60 106焦 /時 H=106焦 /時 速啟模 H=(1- (60 (1- (60 106 12 ( (60 106 47 ( (60 =106焦 /時 Q=106 47=106焦 /時 H=106+106=106 1 由表 注射機在整個動作循環(huán)中 ,系統(tǒng)的發(fā)熱量是變化 ,一般按平均發(fā)熱量來計算。即: ( +=( + =( 1+1+1+5+3+10 16+15+0+1) /( 1+1+1+5+3+16+15+30+) =106焦 /時 管路及其它損失所產生的熱量為: N 106焦 /時 22 106=106焦 /時 則: 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 130413976

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