南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作者:學(xué)號：學(xué)院(系):機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械工程及自動化題目:長玻纖增強(qiáng)反應(yīng)注射成型生產(chǎn)線工藝試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)者：（姓名）（專業(yè)技術(shù)職務(wù)）評閱者：（姓名）（專業(yè)技術(shù)職務(wù)）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要聚氨酯反應(yīng)注射成型（PU-RIM）是目前注塑成型工藝中應(yīng)用非常廣泛的一項(xiàng)熱門技術(shù)，而長玻纖增強(qiáng)反應(yīng)注射成型（LFI）又是其中的一項(xiàng)新工藝。該技術(shù)目前已經(jīng)被實(shí)際應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域中。課題以汽車內(nèi)飾生產(chǎn)應(yīng)用為背景，首先介紹了反應(yīng)注射成型的基本原理和工藝過程，再通過分析實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了反應(yīng)注射成型的生產(chǎn)線的組成結(jié)構(gòu)和總體布局方案。在此基礎(chǔ)上，主要討論了生產(chǎn)線總體結(jié)構(gòu)中的機(jī)器人單元的內(nèi)容，包括機(jī)器人型號的選擇過程，機(jī)器人的操作方式，機(jī)器人編程以及初步的軌跡優(yōu)化。關(guān)鍵詞反應(yīng)注射成型ABB機(jī)器人編程軌跡優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要TitleDesignoftheTechnologyExperimentationSystemfortheLFI-RRIMProductionLineAbstractPolyurethaneReactionInjectionMolding(PU-RIM),whichiswidelyused，isapoptechnologyofPlasticInjectioncurrently.TheLongFibreInjection(LFI)isanewtechnologyofRIM.Thistechnologyhasbeenintroducedtomanyfieldsofthemanufactureindustry.Underthebackgroundofitsapplicationinmotordecorationmanufacture,weintroducethefundamentalandthetechnicsprocessofRIM,thenworkoutthestructureandcollectivityallocationofRIMproductionlinebyanalyzingtheactualsituation.Inthisfoundation,itemphasizestheissueoftheABBRobotoftheentireproject,includingtheselectionoftheRobottype,operation,programmingandtheelementaryoptimizationoftheroute.KeywordsRIMABBRobotProgrammingOptimizationoftheroute本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）第頁共頁目次1緒論11.1課題研究背景11.2反應(yīng)注射成型11.3工業(yè)機(jī)器人51.4課題研究主要內(nèi)容62系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)72.1系統(tǒng)的組成72.2系統(tǒng)的功能要求82.3系統(tǒng)的基本布局93機(jī)器人選型113.1機(jī)器人工作范圍113.2機(jī)器人運(yùn)行速度163.3機(jī)器人負(fù)載能力173.4機(jī)器人選型結(jié)論184機(jī)器人操作194.1機(jī)器人操作前期參數(shù)設(shè)置194.2機(jī)器人操作方式255軌跡優(yōu)化275.1優(yōu)化要求275.2軌跡路線2