1摘要.3Abstract.4前言.5第1章緒論.61.1清洗機械手的發(fā)展狀況.61.2課題的來源和意義.61.3主要技術(shù)性能指標.7第2章液壓系統(tǒng)設(shè)計.82.1液壓系統(tǒng)的構(gòu)成.82.2液壓系統(tǒng)設(shè)計概述.82.3設(shè)計依據(jù).82.4主要機構(gòu)簡述.82.5主要工作機構(gòu)液壓回路的設(shè)計.102.5.1機械手底座回轉(zhuǎn)液壓回路的設(shè)計.102.5.2清洗機械手吊臂伸縮機構(gòu)液壓回路設(shè)計.122.5.3清洗機械手手腕回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路.132.5.4清洗機械手自適應(yīng)液壓回路設(shè)計.142.6整體液壓回路設(shè)計.14第3章液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算.173.1上臂油缸的設(shè)計.173.1.1確定液壓缸類型和安裝方式.173.1.2確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸.183.2下臂油缸的設(shè)計計算.223.2.1確定液壓缸類型和安裝方式.233.3回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓馬達設(shè)計.283.3.1轉(zhuǎn)矩計算17.28第4章液壓泵的確定.304.1液壓泵的主要技術(shù)參數(shù).304.1.1主要技術(shù)參數(shù).304.1.2各種泵的比較.304.2液壓泵的確定.3124.3油箱的選擇.32總結(jié).34致謝.35參考文獻.363摘要隨著汽車保有量的增加，各式的洗車店也蓬勃發(fā)展起來，有門檻低，行業(yè)里又沒有規(guī)范的規(guī)定，在互相競爭的同時，也造成洗車市場的混亂。一桶水，幾把刷子的路邊洗車在國內(nèi)各個城市里見怪不怪了，雖然很多車主明白這樣的方式會對車漆面有一定的損害，但是由于其費用低廉仍成為路邊店的忠實用戶。這也成為這種沒技術(shù)、沒資金投入的洗車模式存在的依靠。雖然車主不在意，但是洗車留下的臟兮兮的污水在街道橫行，可并不那么容易被接受。隨著整頓力度的加大，會有越來越多的洗車店淘汰傳統(tǒng)的洗車方式，引進機械洗車機勢在必行，這里我們仿照飛機表面清洗機械手，設(shè)計一款適用于汽車行業(yè)的清洗機械手，來替代原有的手工清洗，本文主要對清洗機械手的液壓傳動部分進行設(shè)計，設(shè)計出一套靈活的液壓系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:清洗機械手；液壓傳動系統(tǒng)；4AbstractAlongwiththeincreaseofautopossession,variousWashthegaragealsoflourishedandhavelow,theindustrythresholdandnotthenorms,incompetitionwitheachother,butalsocausecarmarketchaos.Abucketofwater,afewbrushroadsidecarwashinvariouslocalcityinuredtotheweird,althoughmanyownersofthewaywillunderstandcarpainthascertainharm,butbecauseitscheaperstillbeloyalusersroadsideshop.Italsobecomethisdidnttechnology,nofundswashingpatternexistingon.Althoughownersdontcare,butthecarwashdirtysewageleftinthestreet,acrossisnotsoeasytobeaccepted.Alongwiththeoverhaulintensifiedefforts,therewillbemoreandmoreWashthegarageeliminatedthetraditionalcarwashways,theintroductionofmechanicalwasherisimperative,herewemodelontheplanesurfacecleaningmanipulator,designaapplicabletocleanautoindustrymanipulator,toreplacetheoldmanualcleaning,thispaperfocusesonthepartofthemanipulatorcleaningdesignofhydraulicdrive,thedesigng