目錄目錄.1摘要.2一，應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計2PLC控制系統(tǒng)類型3系統(tǒng)的運行方式.3二，系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù)工藝要求3設(shè)備狀況4控制功能4I/O點數(shù)和種類.5三.系統(tǒng)軟硬件設(shè)計文件.5PLC型號的選擇5確定安排PLC的輸入輸出點.11工藝流程圖與動作順序表.14PLC現(xiàn)場器件的安裝接線較長.15.各模塊程序設(shè)計.15.附錄：附加外文翻譯21鳴謝.27參考資料.28【摘要】電氣和測控系統(tǒng)設(shè)計2本文主要介紹以模擬生產(chǎn)實際的自動線為對象，利用電子、機械、檢測技術(shù)融為一體的PLC的控制技術(shù)，實現(xiàn)PLC控制的多樣性和柔性化控制要求，其中包括PLC的選型，系統(tǒng)的運行方式，步進電動機的PLC控制，工業(yè)機械手的PLC控制【關(guān)鍵詞】PLC、步進電動機、工業(yè)機械手【Abstract】Themainintroductionofthistextregardsproducingtherealtransfermachineinsimulationasthetarget,utilizecontroltechnologyofPLCthattheelectron,machinery,detectiontechniquecombinetogether,realizevarietyandflexibilitythatPLCcontrolscontrolandrequire，IncludingtheselectingtypeofPLC,systematicoperationway,PLCwhichwalksintothemotorcontrols,PLCoftheindustrymanipulatorcontrols【Keywords】PLC,walksintothemotor,industrymanipulator第一章應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計.1PLC控制系統(tǒng)原理電氣和測控系統(tǒng)設(shè)計3.2系統(tǒng)的運行方式用PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)有三種運行方式,即自動、半自動和手動。1.自動運行方式。自動運行方式是控制系統(tǒng)的主要運行方式。這種運行方式的主要特點是在系統(tǒng)工作過程中，系統(tǒng)按給定的程序自動完成被控對象的動作，不需要人工干預(yù)。系統(tǒng)的啟動可由本身的啟動系統(tǒng)進行也可由發(fā)動啟動預(yù)告，由操作人員確認(rèn)并按下啟動響應(yīng)啟動響應(yīng)按鈕后，自動啟動系統(tǒng)。2.半自動運行方式。這種運行方式的特點是系統(tǒng)在啟動和運行過程中的某些步驟需要人工干預(yù)才能進行下去。半自動方式多用于檢測手段不完善，需要人工判斷或某些設(shè)備不具備自控條件需要人工干涉的場合。3.手動運行方式。手動運行方式不是控制系統(tǒng)的主要運行方式，而是用于設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)整和特殊情況下的運行方式，因此它是自動運行方式的輔助方式。與系統(tǒng)運行的方式的設(shè)計相對應(yīng)，第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù)工藝要求加工自動生產(chǎn)線的工藝要求是以機械加工自動線為對象，實現(xiàn)自動線的上料、輸送、夾緊加工、轉(zhuǎn)位、夾緊加工、松開、卸料多種動作的模擬加工自動線設(shè)計。采用小型壓縮電氣和測控系統(tǒng)設(shè)計4機組（功率為.5,氣源壓力為0.40.8Mpa）為動力,用小型氣動元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、可編程控制器（）來實現(xiàn)動作要求。設(shè)備狀況自動線的上料采用氣缸的動作又由相應(yīng)的電磁閥來控制。自動線的輸送動作由步進電動機帶動實現(xiàn)間隔輸送，實現(xiàn)設(shè)計要求的輸送狀況。從輸送帶到夾緊加工過程是利用簡單機械手（）控制對象實現(xiàn)工件的加工，再利用機械手送回由步進電機控制的傳送帶上，繼續(xù)下一個工位的操作。用簡單機械手（）實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)位加工，用機械手（）實現(xiàn)卸料的動手，至此完成整個生產(chǎn)線的動作過程。其中機械手（）、機械手（）、機械手（）的全部動作都由氣缸驅(qū)動，其中上升、下降動作由上升下降氣缸完成；夾緊、放松動作由夾緊放松氣缸完成；右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)由右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)氣缸完成。所有氣缸的動作又由相應(yīng)的電磁閥來控制。其中上升下降氣缸和左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)氣缸分別由雙線圈兩位電磁閥控制。上升下降、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)分別上升下降電磁閥、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)電磁閥控制。機械手的放松夾緊氣缸由一個單線圈兩位置電磁閥控制，當(dāng)該線圈通電時，機械手夾緊，該線圈斷電時，機械手放松。為了使機械手在工作過程中實現(xiàn)自動或半自動運行，選用限位行程開關(guān)（上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)位置控制）和光電開關(guān)（有工件檢測）給相應(yīng)電磁閥傳遞啟動信號。控制功能由工藝要求和設(shè)備狀況設(shè)計系統(tǒng)的類型、規(guī)模、機型、模塊、