目錄目錄.1摘要.2一，應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2PLC控制系統(tǒng)類型3系統(tǒng)的運(yùn)行方式.3二，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)工藝要求3設(shè)備狀況4控制功能4I/O點(diǎn)數(shù)和種類.5三.系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)文件.5PLC型號(hào)的選擇5確定安排PLC的輸入輸出點(diǎn).11工藝流程圖與動(dòng)作順序表.14PLC現(xiàn)場(chǎng)器件的安裝接線較長(zhǎng).15.各模塊程序設(shè)計(jì).15.附錄：附加外文翻譯21鳴謝.27參考資料.28【摘要】電氣和測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)2本文主要介紹以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為對(duì)象，利用電子、機(jī)械、檢測(cè)技術(shù)融為一體的PLC的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)PLC控制的多樣性和柔性化控制要求，其中包括PLC的選型，系統(tǒng)的運(yùn)行方式，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制，工業(yè)機(jī)械手的PLC控制【關(guān)鍵詞】PLC、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、工業(yè)機(jī)械手【Abstract】Themainintroductionofthistextregardsproducingtherealtransfermachineinsimulationasthetarget,utilizecontroltechnologyofPLCthattheelectron,machinery,detectiontechniquecombinetogether,realizevarietyandflexibilitythatPLCcontrolscontrolandrequire，IncludingtheselectingtypeofPLC,systematicoperationway,PLCwhichwalksintothemotorcontrols,PLCoftheindustrymanipulatorcontrols【Keywords】PLC,walksintothemotor,industrymanipulator第一章應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì).1PLC控制系統(tǒng)原理電氣和測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.2系統(tǒng)的運(yùn)行方式用PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)有三種運(yùn)行方式,即自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)。1.自動(dòng)運(yùn)行方式。自動(dòng)運(yùn)行方式是控制系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式。這種運(yùn)行方式的主要特點(diǎn)是在系統(tǒng)工作過(guò)程中，系統(tǒng)按給定的程序自動(dòng)完成被控對(duì)象的動(dòng)作，不需要人工干預(yù)。系統(tǒng)的啟動(dòng)可由本身的啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行也可由發(fā)動(dòng)啟動(dòng)預(yù)告，由操作人員確認(rèn)并按下啟動(dòng)響應(yīng)啟動(dòng)響應(yīng)按鈕后，自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)。2.半自動(dòng)運(yùn)行方式。這種運(yùn)行方式的特點(diǎn)是系統(tǒng)在啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中的某些步驟需要人工干預(yù)才能進(jìn)行下去。半自動(dòng)方式多用于檢測(cè)手段不完善，需要人工判斷或某些設(shè)備不具備自控條件需要人工干涉的場(chǎng)合。3.手動(dòng)運(yùn)行方式。手動(dòng)運(yùn)行方式不是控制系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式，而是用于設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)整和特殊情況下的運(yùn)行方式，因此它是自動(dòng)運(yùn)行方式的輔助方式。與系統(tǒng)運(yùn)行的方式的設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)，第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)工藝要求加工自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝要求是以機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、夾緊加工、轉(zhuǎn)位、夾緊加工、松開(kāi)、卸料多種動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。采用小型壓縮電氣和測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4機(jī)組（功率為.5,氣源壓力為0.40.8Mpa）為動(dòng)力,用小型氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、可編程控制器（）來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求。設(shè)備狀況自動(dòng)線的上料采用氣缸的動(dòng)作又由相應(yīng)的電磁閥來(lái)控制。自動(dòng)線的輸送動(dòng)作由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)間隔輸送，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的輸送狀況。從輸送帶到夾緊加工過(guò)程是利用簡(jiǎn)單機(jī)械手（）控制對(duì)象實(shí)現(xiàn)工件的加工，再利用機(jī)械手送回由步進(jìn)電機(jī)控制的傳送帶上，繼續(xù)下一個(gè)工位的操作。用簡(jiǎn)單機(jī)械手（）實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)位加工，用機(jī)械手（）實(shí)現(xiàn)卸料的動(dòng)手，至此完成整個(gè)生產(chǎn)線的動(dòng)作過(guò)程。其中機(jī)械手（）、機(jī)械手（）、機(jī)械手（）的全部動(dòng)作都由氣缸驅(qū)動(dòng)，其中上升、下降動(dòng)作由上升下降氣缸完成；夾緊、放松動(dòng)作由夾緊放松氣缸完成；右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)由右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)氣缸完成。所有氣缸的動(dòng)作又由相應(yīng)的電磁閥來(lái)控制。其中上升下降氣缸和左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)氣缸分別由雙線圈兩位電磁閥控制。上升下降、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)分別上升下降電磁閥、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)電磁閥控制。機(jī)械手的放松夾緊氣缸由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥控制，當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊，該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。為了使機(jī)械手在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)運(yùn)行，選用限位行程開(kāi)關(guān)（上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)位置控制）和光電開(kāi)關(guān)（有工件檢測(cè)）給相應(yīng)電磁閥傳遞啟動(dòng)信號(hào)。控制功能由工藝要求和設(shè)備狀況設(shè)計(jì)系統(tǒng)的類型、規(guī)模、機(jī)型、模塊、