1家用自動掃地機(jī)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論.21.1課題研究的目的、現(xiàn)狀和意義.21.2本課題的研究內(nèi)容及工作原理.41.2.1研究內(nèi)容.41.2.2工作原理.4第二章自動掃地機(jī)概述.42.1掃地機(jī)的概念及用途.42.1.1掃地機(jī)的概念.42.1.2掃地機(jī)的用途.52.2掃地機(jī)的分類.52.2.1按形狀大小分類.52.2.2按功能分類.52.2.3按電器安全分類.5第三章掃地機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).63.1外觀設(shè)計(jì).63.2運(yùn)動及控制單元設(shè)計(jì).63.2.1運(yùn)動部分的基本結(jié)構(gòu).63.2.2車輪的設(shè)計(jì).左右車輪的大小和結(jié)構(gòu).車輪的尺寸.總體圖.9致謝.9參考文獻(xiàn).10摘要：隨著當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的逐漸提高，工作越來越忙，住房面積也越來越大。打掃衛(wèi)生已成為現(xiàn)代家庭一大難題，要付出大量的勞力。與現(xiàn)代人的居住條件、生活節(jié)奏、生活品質(zhì)形成了顯明的反差。家庭自動掃地機(jī)是可以為人們減去勞累、節(jié)省時間的高科技智能化家電。家庭自動掃地機(jī)就像全自動洗衣機(jī)一樣是家庭必不可少的家用電器，它無須人工操作,只需一按開關(guān)，自動運(yùn)行。目前在日本、韓國、美國等發(fā)達(dá)國家得以普及。實(shí)現(xiàn)了科技節(jié)約時間，時間豐富生活。智能自動掃地機(jī)對中國普通家庭來說現(xiàn)在還是奢侈品，但隨著人們生活水平的不斷提高，智能自動掃地機(jī)也將會在中國家庭中得以普及。自動掃地機(jī)是一個較新的、環(huán)保的、高科技的行業(yè)，目前仍處于市場導(dǎo)入階段，市場發(fā)展還不成熟，2007年以來自動掃地機(jī)在國際快速生長，市場增加率高達(dá)300%。自動掃地機(jī)是一個朝陽行業(yè)，生長潛力龐大。預(yù)計(jì)未來十年行業(yè)2將進(jìn)入高速發(fā)展期。關(guān)鍵詞：掃地機(jī)；家庭；自動運(yùn)行；ThedesignofhouseholdautomaticsweeperAbstract:Withthecurrentsocialandeconomicdevelopment,peopleslivingstandardsaregraduallyimproved,havingmoreandmorebusyandhousingspace.Cleaninghasbecomeamajorproblemofthemodernfamily,neededpayalotoflabor.Itwithmodernlivingconditions,therhythmoflifeandqualityoflifeobviouscontrast.HouseholdautomationSweeperlesstiredforpeople,andtime-savinghigh-techintelligenthomeappliances.Householdautomationsweeperlikeautomaticwashingmachinesasfamilyessentialhouseholdappliances,itdoesnothavethemanual,andjustaswitchtorunautomatically.TobeuniversalinJapan,Korea,theUnitedStatesandotherdevelopedcountries.Ithasachievedscienceandtechnologytosavetime,timetorichlife.TheintelligentautomaticsweeperfortheordinaryfamiliesinChinaisstillaluxury,butwiththecontinuousimprovementoflivingstandards,intelligentautomaticsweepingmachinewillalsobetopopularizeinaChinesefamily.Automaticsweepingmachineisarelativelynew,environmentallyfriendly,high-techindustry.Inthemarketintroductionstage,thedevelopmentofthemarketisnotyetripeforautomaticsweepingmachine.Rapidgrowthisupto300%intheinternationalmarketrateofincreasesince2007.Automaticsweepingmachineisasunriseindustrywiththehugegrowthpotential.Thenexttenyearstheindustrywillenteraperiodofrapiddevelopment.Keyword:sweeper；home；runautomatically；第一章緒論1.1課題研究的目的、現(xiàn)狀和意義1.1.1本課題研究的目的是：家用自動掃地機(jī)就像全自動洗衣機(jī)一樣是家庭必不可少的家用電器，它無須人工操作,只需一按開關(guān)，自動運(yùn)行。目前在日本、韓國、美國等發(fā)達(dá)國家得以普及。實(shí)現(xiàn)了科技節(jié)約時間，時間豐富生活。31.1.2本課題研究的現(xiàn)狀及意義是：iRobot掃地機(jī)器人,美國iRobot在2002年推出全球第一款掃地機(jī)器人，以后機(jī)器人吸塵器風(fēng)靡全球，iRobot掃地機(jī)器人采用三段式清掃技術(shù)和iAdapt技術(shù)，iAdapt這是一個由軟件和感應(yīng)器組成的專利系統(tǒng)。iAdapt讓Roomba可以主動對清掃環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，每秒鐘思考次數(shù)超過60次，并且能夠以40種不同的動作進(jìn)行反應(yīng)，以便把房間清掃干凈。力1號掃地機(jī)器人,具有人性化設(shè)計(jì)的外觀、智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、自動螺旋導(dǎo)航系統(tǒng)和21個感應(yīng)頭?？梢詫Ψ块g做出測量，自動清潔房間的每個角落、記錄您的理想設(shè)置，躲避墻壁、樓梯，即使您把放到桌子上面它也不會掉下來。隨機(jī)配備的虛擬墻發(fā)射器可發(fā)有效地阻止它進(jìn)入您不想讓它進(jìn)入的地方?，敿~爾掃地機(jī)器人,瑪紐爾掃地機(jī)器人是一種配備了微電腦系統(tǒng)的電動保潔清掃設(shè)備，它能能夠按照人們的設(shè)置清潔房間的某一特定部分或全部。掃地機(jī)器人最早出現(xiàn)于美國，隨后發(fā)展的歐美，風(fēng)靡港澳臺，90年代中期進(jìn)入大陸瑪紐爾掃地機(jī)器人分為兩個分類，一種是智能掃地機(jī)，一種是智能吸塵器。智能吸塵器是一種配備了微電腦系統(tǒng)的吸塵器，是靠吸力打掃衛(wèi)生的，它就是吸塵器的高科技產(chǎn)品，能夠按照人們的設(shè)置清潔房間的某一特定部分或全部。最早出現(xiàn)于美國，隨后發(fā)展到歐美，風(fēng)靡中國港澳臺，90年代中期進(jìn)入中國大陸。韓國著名品牌瑪紐爾掃地機(jī)器人（智能吸塵器）集兩種功能于一體，既能吸塵也能掃地，還配備UV（紫外線）殺菌功能！按下瑪紐爾機(jī)器人的按鈕，您會發(fā)現(xiàn)，原來下班后，還有那么多空余的時間等待您去盡情享受。自動掃地機(jī)在現(xiàn)代家庭環(huán)境設(shè)計(jì)的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、功能于一身，適用于寫字樓，會議室，家庭等地方。現(xiàn)階段隨著人們環(huán)保意識的不斷提高，越來越多的人會優(yōu)先選擇家用自動掃地機(jī)。今年來，隨著中國工業(yè)的快速發(fā)展，吸塵器的產(chǎn)銷量也大幅增加，在我國市場具有旺盛的生命力。隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，人們的物質(zhì)和精神生活質(zhì)量的提高迫切需要從繁重的清潔工作中解脫出來由此誕生了一種家用服務(wù)型吸塵機(jī)器人，它將移動機(jī)器人技術(shù)和吸塵技術(shù)有機(jī)地融合起來，實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)壞境的半自動或全自動清潔，因此具有廣闊的市場前景目前在歐美日等發(fā)達(dá)國家，自動掃地機(jī)開發(fā)較早，應(yīng)用范圍也較廣，近兩年來，已經(jīng)開發(fā)出多種面向市場的智能掃地機(jī)。澳大利亞某公司研制出可自動行使并打掃房間的V4型機(jī)器人這種全自動吸塵器表面光滑，體積很小，呈圓形，內(nèi)置搜索雷達(dá)，可以搜索各種房間里的每一處，不會碰撞家具或其他障礙物。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測方向、選擇前進(jìn)路線的能力。只要將全自動吸塵器放在地面上，它便可自動開始工作。其搜索雷達(dá)會探測出距離最近的墻壁，先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸4盡；然后再不規(guī)則地來回移動于房間的其它位置，并且能在接近障礙物之前迅速轉(zhuǎn)向。該自動掃地機(jī)由于在主機(jī)的周圍360配備了障礙物傳感器，因此可以再檢測墻壁及障礙物的同時打掃地面；當(dāng)打掃完可以行使的場所后，機(jī)器人就自動關(guān)閉電源。不管房間的外形及面積的大小、ARNA導(dǎo)航算法引導(dǎo)機(jī)器人在任何房間的所有無遮掩區(qū)域四處運(yùn)動來進(jìn)行清潔工作，因?yàn)閽叩貦C(jī)導(dǎo)航沿房間的周圍，所以它要創(chuàng)建自己的空間參考圖，掃地機(jī)不需要任何編程“教它應(yīng)該去哪里”。該自動掃地機(jī)操作簡單，僅有3個按鈕；開始、結(jié)束以及暫停，人們只要簡單地將它放置在需要清掃的區(qū)域或房間中，按下開始按鈕即可。1.2本課題的研究內(nèi)容及工作原理1.2.1研究內(nèi)容設(shè)計(jì)一種輕便有效的家用自動掃地機(jī)，由電機(jī)帶動掃地刷實(shí)現(xiàn)掃地功能，并具有垃圾收納裝置。運(yùn)用CAD軟件完成自動掃地機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制機(jī)械圖紙；設(shè)計(jì)電機(jī)控制與電源系統(tǒng)，并繪制相關(guān)的電氣控制原理圖；1.2.2工作原理用直流電動機(jī)分別直接驅(qū)動兩個車輪轉(zhuǎn)動，這是運(yùn)動的來源，通過分別控制兩個電機(jī)的“得電”與“斷電”可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動