中北大學(xué)2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第1頁(yè)共50頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書臥式加工中心自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：三號(hào)楷體學(xué)號(hào)：三號(hào)楷體學(xué)院：三號(hào)楷體專業(yè)：三號(hào)楷體指導(dǎo)教師：只寫名字，三號(hào)楷體年月（小二號(hào)居中）中北大學(xué)2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第2頁(yè)共50頁(yè)自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要臥式加工中心在加工中用得很廣泛，臥式加工中心利用刀庫(kù)實(shí)現(xiàn)換刀。而自動(dòng)換刀裝置是臥式加工中心的重要組成部分之一，它的功能的好壞，關(guān)系到整個(gè)臥式加工中心的功能。自動(dòng)換刀裝置可分為五種基本形式，即轉(zhuǎn)塔式、180回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)插入式、二軸轉(zhuǎn)動(dòng)式和主軸直接式。刀庫(kù)換刀，按照換刀過(guò)程有無(wú)機(jī)械手參與，分成有機(jī)械手換刀和無(wú)機(jī)械手換刀兩種情況。在有機(jī)械手換刀的過(guò)程中，使用一個(gè)機(jī)械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出，與此同時(shí)，另一機(jī)械手將在刀庫(kù)中待命的刀具從刀庫(kù)拔出，然后兩者交換位置，完成換刀過(guò)程。無(wú)機(jī)械手換刀時(shí)，刀庫(kù)中刀具存放方向與主軸平行，刀具放在主軸可到達(dá)位置換刀時(shí)，主軸箱移到刀庫(kù)換刀位置上方，利用主軸Z向運(yùn)動(dòng)將加工用畢刀具插人刀庫(kù)中要求的空位處，然后刀庫(kù)中待換刀具轉(zhuǎn)到待命位置。主軸Z向運(yùn)動(dòng)將待用刀具從刀庫(kù)中取出，并將刀具插人主軸。關(guān)鍵詞：臥式加工中心自動(dòng)換刀裝置刀庫(kù)機(jī)械手中北大學(xué)2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第3頁(yè)共50頁(yè)AbstractMachiningcenterintheincreasinglywideuseoftheprocessing,whichiscurrentlyusedbylargeprocessingcenterblade.Andtheautomaticbladechangerdevicesisanimportantcomponentofmachiningcenter.Itsfunctionisgoodorbad,onthewholeprocessingmachiningcenterfunctions.Automaticbladedevicescanbedividedintofivebasicforms.NamelytoTower,180turnaround-type,rotationplantingone-,two-andthemainaxisofrotationaxisdirect.Exchangecutleryinthetoolsstorehouse,accordingtotheavailabilityofprocessmachinerybladeinhand,intoamechanicalhandbladeandnon-bladetwomechanicalhands.Inamechanicalhandexchangecutlery,thosewillbecompletedusingamechanicalhand,thecutleryoutfromthemainaxis.Atthesametime,anothermechanicalhandtakecutleryfromtoolsstorehouse,andthenthetwoexchangelocations.Thewholeprocessiscompleted.Ifthemechanicalhandbladedonotjoinintheprocess,cutlerystoragedirectionwiththemainaxisparallel.whencutleryarriveatthelocationwhichthethemainaxiscanreach,themainaxisoftheknifebladeboxtothelocationabove.Zaxismovementwillbeusedtocompletetheprocessingbycutleryinsertedinthespacerequiredbydepartment,andthenforcutleryknifetobetransferredtothestandbydatabaselocation.Zaxismovementwillreturntoremovethecutleryfromtoolsstorehouseandinsertedintothemainaxis.Keyword:machiningcenterautomaticbladechangerdevicestoolsstorehousemanipulator中北大學(xué)2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第4頁(yè)共50頁(yè)目錄1前言.61.1加工中心簡(jiǎn)介.71.1.1加工中心的發(fā)展史.71.1.2加工中心的優(yōu)點(diǎn).71.1.3加工中心的發(fā)展動(dòng)向.81.2自動(dòng)換刀裝置的簡(jiǎn)介.81.2.1自動(dòng)交換刀具的由來(lái).81.2.2自動(dòng)換刀的形式.91.2.3刀庫(kù)的功能和形式.111.2.4刀套準(zhǔn)停措施.132機(jī)械手的設(shè)計(jì).142.1機(jī)械手的原理.142.2設(shè)計(jì)方向.162.3概要.172.3.1機(jī)械手的組成與分類.172.3.2機(jī)械手的手部.172.4機(jī)械手手部的設(shè)計(jì).182.5機(jī)械手其它零件以及尺寸的確定.232.5.1螺栓的確定.232.5.2其它尺寸的確定.242.5.3軸與機(jī)械手配合部分的直徑的確定.2