I本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：凸輪軸自動線機械手設(shè)計學習中心：層次：專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化年級：學號：學生：指導教師：完成日期：I摘要隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機械手的應用越來越普遍，已被廣泛地應用于各行各業(yè)的工礦企業(yè)中。本文主要針對用于油泵凸輪軸自動線上，在相鄰工位間搬運工件的機械手進行設(shè)計。首先，簡要介紹了機械手的基本概念、機械手的組成和分類，以及工業(yè)機械手的簡史和發(fā)展趨勢。其次，本文通過機械手的動作分析，確定了機械手的坐標形式、自由度和驅(qū)動機構(gòu)，確定了機械手的主要技術(shù)參數(shù)；完成了油泵凸輪軸自動線機械手的總體方案設(shè)計。再次，完成了機械手的手部、臂部和機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計。最后，通過對機械手的動作行程分析，完成了機械手的液壓缸設(shè)計和液壓元件的選擇；設(shè)計了可滿足機械手循環(huán)動作要求的液壓系統(tǒng)原理圖和電氣控制圖。關(guān)鍵字：機械手液壓缸液壓系統(tǒng)直角坐標I目錄1緒論.11.1前言.11.2工業(yè)機械手的簡史.11.3機械手的組成和分類.21.3.1機械手的組成.21.3.2機械手的分類.31.4工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢.51.5本文主要研究內(nèi)容.71.6本章小結(jié).72機械手總體設(shè)計方案.82.1機械手基本形式的選擇.82.2機械手的主要部件及運動.82.3驅(qū)動機構(gòu)的選擇.82.4機械手的技術(shù)參數(shù).82.5本章小結(jié).93手部、臂部和機身結(jié)構(gòu)設(shè)計.103.1手部結(jié)構(gòu)設(shè)計.103.1.1手部設(shè)計的基本要求.103.1.2手抓類型及夾緊裝置的選擇.113.1.3手部驅(qū)動力的計算.123.2臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計.133.2.1臂部設(shè)計原則.133.2.2臂部具體設(shè)計方案及計算.143.3機身機構(gòu)設(shè)計.163.4本章小結(jié).164驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計.174.1擬定液壓系統(tǒng)原理圖.174.1.1機械手動作行程分析.174.1.2液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計.174.1.3液壓系統(tǒng)電磁閥動作順序表.204.1.4液壓系統(tǒng)工作原理.204.2電氣控制系統(tǒng).23II4.2.1電氣系統(tǒng)圖.234.2.2電氣系統(tǒng)工作原理.244.3液壓缸設(shè)計.274.3.1液壓缸主要參數(shù)的確定.274.3.2液壓缸強度的校核.284.4液壓元件的選擇.294.4.1動力元件液壓泵.294.4.2控制元件方向閥、壓力閥.304.