1設(shè)計(jì)報(bào)告應(yīng)包括以下幾點(diǎn):PLC課程設(shè)計(jì)院系電子信息工程學(xué)院專業(yè)電氣自動(dòng)化（船舶電氣）班級(jí)電氣095姓名學(xué)號(hào)完成日期2011年9月25日指導(dǎo)教師實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)課題舞臺(tái)燈光的模擬及機(jī)械手的模擬控制工程設(shè)計(jì)2論文概述：可編程控制器(ProgrammableController)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：a、電源；b.中央處理單元(CPU)；c、存儲(chǔ)器；d、輸入輸出接口電路；e、功能模塊；f、通信模塊。PLC作為一種特殊形式的計(jì)算機(jī)控制裝置,比以往使用專用機(jī)開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具通用性在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，而本文所介紹的舞臺(tái)燈光和機(jī)械手程序，就是其中典型的代表。課題一：舞臺(tái)燈光的模擬控制一、課程設(shè)計(jì)目的與要求：隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化；從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到分散式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，PLC都承擔(dān)著及其重要的角色。從應(yīng)用的角度來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)PLC技術(shù)不僅要靠掌握系統(tǒng)配置和編制程序的方法，更需要通過(guò)具體的編程操作實(shí)踐訓(xùn)練，系統(tǒng)集成（PLC外部接線、輸入信號(hào)處理、輸出控制對(duì)象、功能模塊組裝）實(shí)訓(xùn)，系統(tǒng)的調(diào)試、糾錯(cuò)和運(yùn)行等實(shí)踐環(huán)節(jié)，才能不斷加深對(duì)PLC指令功能及特點(diǎn)的理解和認(rèn)識(shí)，掌握編程方法，提高編程技巧，真正具備PLC技術(shù)的綜合應(yīng)用和設(shè)計(jì)能力。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容及控制要求（流程圖及文字說(shuō)明）（1）本實(shí)驗(yàn)是用PLC構(gòu)成舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，按啟動(dòng)按鈕，按以下規(guī)律顯示：1-2-345678910-11-12-13-14-15-16-15-1-12-123-1234-至全亮間隔1S閃爍3次,78-6789-5678910-全亮閃爍3次,1-13-135-至奇數(shù)燈全亮，2-24-246至偶數(shù)燈全亮，116-215-314-78，78-69-510-116如此循環(huán)。以上閃爍以間隔一秒為準(zhǔn)。按下停止按鈕，程序馬上停止運(yùn)行。（2）舞臺(tái)燈光的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖3(3)流程圖SD啟動(dòng)Y0C0C0C1C1Y16Y17Y7Y17按下停止按鈕SB2后,程序馬上停止運(yùn)行。三、儀器設(shè)備：FX2N-48MR控制器、FX20P-E型編程器、輸入輸出接口單元、通信單元、電腦及編程軟件、控制對(duì)象設(shè)備等等。初始狀態(tài)右行花樣二花樣三花樣四花樣五花樣六花樣七1-2-3-4.15-16-15.-2-11-12-123.至全亮隔1s閃爍3次89-78910-67891011-.全亮閃爍3次1-13-135-.至奇數(shù)燈全亮2-24-246.至偶數(shù)燈全亮116-215-314.-89右行4四、PLC硬件接線圖：五、PLC控制輸入輸出分配表、梯形圖及指令表，及其工作原理：X1COMX0X1X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y1