畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系別：信息與控制學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：2011年6月15日I摘要本論文介紹了用歐姆龍PLC來控制四層電梯的運(yùn)行系統(tǒng)。針對(duì)傳統(tǒng)電梯所存在的一些不合理問題，提出用PLC對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案，而且還考慮到了管理智能化和操作簡(jiǎn)單化，成功的改善了傳統(tǒng)電梯元件多、線路復(fù)雜、成本高、可靠性低的狀況。本設(shè)計(jì)采用歐姆龍CPM1A型號(hào)PLC實(shí)現(xiàn)了電梯的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等功能。假如電梯轎廂開始在一樓，當(dāng)有轎廂外的乘客有呼叫請(qǐng)求時(shí)，電梯轎廂會(huì)滿足該樓層乘客的呼叫請(qǐng)求，到達(dá)后，電梯轎廂自動(dòng)停止并開門和關(guān)門（定時(shí)為2秒）。轎廂在向上（下）運(yùn)行時(shí)，只能滿足同向的呼叫請(qǐng)求，反向呼叫請(qǐng)求不能響應(yīng)。假如在電梯運(yùn)行的時(shí)候，反方運(yùn)行前方?jīng)]有其他乘客的呼叫請(qǐng)求時(shí)，那么轎廂此時(shí)會(huì)滿足該呼叫請(qǐng)求。本設(shè)計(jì)對(duì)轎廂的模擬運(yùn)行采用了世紀(jì)星組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。最后經(jīng)過仿真調(diào)試證明本系統(tǒng)在控制方面和運(yùn)行方面都可以實(shí)現(xiàn)較好的效果。關(guān)鍵詞：電梯；可編程邏輯控制器；組態(tài)軟件IIAbstractThispaperdescribesusingOmronPLCtocontroloffour-storyelevatorsystem.Foratraditionallifttheunreasonableproblems,proposedprogrammeforthereconstructionoftheelevatorcontrolsystemwithPLCandintelligentbutalsotakingintoaccountthemanagementandoperationsimple,successfullyimprovedtraditionalelevatormoreoriginal,complex,highcostandlowreliabilityofthecircuitstatus.ThisdesignusingOmronPLCCPM1Amodeltorealizetheliftsstart,run,stop,andotherfunctions.Iftheelevatorcarstartonthefirstfloor,whentherearepassengersoutofthecarwhenacallrequest,elevatorcallrequestwillmeetpassengersonthefloor,arrive,elevatorcarstopandopenandcloseautomatically(scheduledfor2seconds).Cabinintheup(bottom)atruntime,onlywiththerequesttocallreversecallcannotrespondtotherequest.Ifintheelevatorwhentheoppositiondidnotruninfrontofotherpassengerswhenacallrequest,thenthecabinappearstosatisfythecallrequest.Thedesignonthesimulationrunadoptthecenturystarconfigurationsoftwaretoachieve.Simulationdebuggingfinallyprovedintermsofbothcontrolandoperationofthesystemcanachievebetterresults.Keywords：PLC；elevator；configurationsoftwareIII目錄緒論.11四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).31.1PLC簡(jiǎn)介.31.1.1PLC的基本概念.31.1.2PLC未來展望.31.1.3PLC的特點(diǎn).31.1.4PLC的組成.41.1.5四層電梯工藝簡(jiǎn)介.51.2四層電梯總體分析.51.3控制系統(tǒng)的控制要求.71.4硬件連接.81.5器件選用.92控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì).112.1系統(tǒng)流程圖.112.2系統(tǒng)I/O地址分配.132.3系統(tǒng)程序的具體分析.133四層電梯控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì).193.1組態(tài)軟件簡(jiǎn)介.193.2世紀(jì)星組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn).193.3上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).203.3.1組態(tài)設(shè)計(jì).203.3.2組態(tài)開發(fā)系統(tǒng).233.4計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信.343.5世紀(jì)星與PLC之間的通信.35結(jié)論.37致謝.38參考文獻(xiàn).39附錄A.41IV附錄B.52附錄C.62附錄D.66沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文1緒論（1）本課題的目的及意義電梯的發(fā)展由來已久，現(xiàn)在很多高層建筑物里面都會(huì)安裝電梯來方便乘客。但是電梯的安全性和造價(jià)方面卻都很昂貴，而且在控制技術(shù)方面也有很多的不足之處。傳統(tǒng)的大多數(shù)電梯元件多、線路也很復(fù)雜，給操作人員和維修人員也帶來了諸多不便。有的電梯沒有報(bào)警和手動(dòng)停止等功能，所以導(dǎo)致在控制方面上有很多不足之處，沒有考慮到乘客的安全。所以針對(duì)傳統(tǒng)電梯所存在的一些不合理問題，提出用PLC對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案。改進(jìn)方法主要以歐姆龍PLC為核心，利用PLC強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程邏輯控制器控制電梯的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等功能。而且梯形圖程序在模擬調(diào)試時(shí)可以很直觀的展現(xiàn)出四層電梯轎廂的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止、報(bào)警等過程。本設(shè)計(jì)還有一定的規(guī)律性，方便用于到其它樓層的控制。本設(shè)計(jì)調(diào)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)在控制安全可靠性方面、適用性方面、精確性方面和可靠性方面，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。該設(shè)計(jì)不僅可以通過控制電梯的升降還可以滿足乘客遇到問題時(shí)可以報(bào)警和自動(dòng)停止電梯的運(yùn)行等。同時(shí)保證了乘客的安全，也節(jié)約了資源，控制技術(shù)上也有了提高，給操作人員和維修人員也帶來了很多方便。（2）電梯控制技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀電梯控制技術(shù)對(duì)乘客的安全非常重要，只有各個(gè)環(huán)節(jié)都能安全運(yùn)行。乘客按下按鈕后，對(duì)電梯轎廂下達(dá)了命令，該命令經(jīng)處理后，會(huì)使乘客到達(dá)想要到達(dá)的地方，在運(yùn)行過程中，電梯會(huì)顯示樓層號(hào)和安全信號(hào)等。早期的國(guó)產(chǎn)電梯控制系統(tǒng)中，電梯信號(hào)的邏輯控制一般是由繼電器電路來實(shí)現(xiàn)的，繼電器控制系統(tǒng)故障率高，降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性，因此目前已經(jīng)被逐步淘汰。目前電梯的控制技術(shù)主要采用了兩種方式，一種是采用微機(jī)作為控制單元，電梯控制信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定都是由其來完成的，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能；第二種控制方式是用可編程邏輯控制器（PLC）來取代微機(jī)信號(hào)集選控制。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家都選擇第二種控制方式，其原因在于不僅生產(chǎn)規(guī)模較小而且自己設(shè)計(jì)和制造危機(jī)控制裝置的成本也非常較高；由于可編程邏輯控制器（PLC）不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單靈活、控制起來穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)規(guī)模較小、成本低，而且抗干擾能力強(qiáng)以沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文2及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能等特點(diǎn)，因此，在國(guó)內(nèi)，對(duì)于一個(gè)中小型的電梯控制系統(tǒng)來說，大多都是采用PLC控制，用可編程邏輯控制器（PLC）來取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制，所以PLC控制電梯系統(tǒng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)中得到了較廣泛的運(yùn)用。國(guó)內(nèi)最開始的電梯控制技術(shù)是采用繼電器控制方式，這種硬布線的邏輯控制方式的特點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單、直觀而且繼電器控制系統(tǒng)不僅故障率高、通用性差，而且降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性，這種接線復(fù)雜、故障率高而且設(shè)備龐大的邏輯控制系統(tǒng)已經(jīng)逐步被淘汰1。隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)主要采用可編程邏輯控制器（PLC）技術(shù)來控制電梯的運(yùn)行。該控制方式替代了微機(jī)信號(hào)集選控制方式和繼電器控制方式。采用可編程邏輯控制器（PLC）方式控制無需較大的生產(chǎn)規(guī)模，而且該程序設(shè)計(jì)具有編程簡(jiǎn)單、控制方便靈活、運(yùn)行可靠穩(wěn)定、成本低、抗干擾能力強(qiáng)以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能等特點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家都選用可編程邏輯控制器（PLC）來取代繼電器控制和微機(jī)信號(hào)集選控制，因此可編程邏輯控制器（PLC）控制在國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)發(fā)展中得到了非常廣泛的運(yùn)用。國(guó)外最早也采用繼電器控制方式來控制電梯的運(yùn)行，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，逐漸淘汰了微機(jī)控制方式，現(xiàn)在也采用了可編程邏輯控制器（PLC）來控制電梯的運(yùn)行。電梯控制技術(shù)是核心部分，是一個(gè)非常重要的邏輯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎(chǔ)上，在一定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)和處理信號(hào)。因此現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外一般都采用了可編程邏輯控制器（PLC）來控制電梯2。（3）本論文的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)