買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 目 錄 第一章 緒論 . 1 升機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)史 . 1 車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) . 1 車舉升機(jī)的安全保證 措施 . 1 計(jì)制造方面的安全保證措施 . 1 用維護(hù)方面的安全保證措施 . 2 第二章剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 . 3 叉式升降平臺(tái)的三種結(jié)構(gòu)形式 . 3 鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算 . 3 鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 . 6 叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題 . 7 對(duì)性比較小實(shí)例： . 7 鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)兩種液壓缸布置方式分析比較 . 8 題的提出存和解決； . 9 種布置方式的比較和參考： . 10 例計(jì)算 . 11 第三章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 15 確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案： . 15 定液壓系統(tǒng)的方案 . 15 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 定液壓執(zhí)行元件的形式 . 15 定液壓缸的類型 . 16 定液壓缸的安裝方式 . 17 蓋聯(lián)接的類型 . 17 訂液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 . 17 壓源系統(tǒng) . 17 定液壓系統(tǒng)的 主要參數(shù) . 17 荷的組成與計(jì)算： . 18 選系統(tǒng)壓力 . 20 算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 . 20 定液壓泵的參數(shù) . 22 道尺寸的確定 . 24 箱容量的確定 . 24 壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 . 25 體 . 25 塞 . 25 塞桿 . 26 塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵 . 27 壓缸的排氣裝置 . 27 壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸 . 28 制液壓系統(tǒng)原理圖 . 28 第四章臺(tái)板與叉桿的設(shè)計(jì) 計(jì)算 . 29 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸 . 30 軸的選取 . 34 結(jié)論 . 35 參考文獻(xiàn) . 36 致謝 . 37 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)論文 題 目： 物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 1101 學(xué)生姓名： 董騏鳴 指導(dǎo)教師： 于玲 論文提交日期： 2015 年 6 月 1 日 論文答辯日期： 2015 年 6 月 5 日 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 機(jī)制 1101班 學(xué)生：董騏鳴 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容： 1、文獻(xiàn)綜述一份（ ，小四字體， 3000 字以上） 2、圖紙折合成 張， 張，（裝配圖及零件圖） 3、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份（ ，正文 20 頁以上） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分： 液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 起止時(shí)間： 2015 年 3 月 16 日 2015 年 5 月 31 日 指導(dǎo)教師： 簽字 2015 年 3 月 16 日 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 摘要 隨著汽車行業(yè)的進(jìn)步，我國(guó)的汽車修理有了相當(dāng)大的發(fā)展，服務(wù)的汽車維修設(shè)備已變?yōu)槲覈?guó)的新興事業(yè)，不斷發(fā)展。各種液壓機(jī)如層出不窮，不斷產(chǎn)線，質(zhì)量不斷大量提高，產(chǎn)量銷量逐年累增。本設(shè)計(jì)采用剪叉式液壓升降臺(tái)。 移動(dòng)升降工作平臺(tái)有兩個(gè)基本要求：主要由四個(gè)車輪的基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)構(gòu)成，通過兩相和三相電氣控制，客戶，如果需要的話，我們可以代替柴油平臺(tái)。它的工作原理移動(dòng)式升降平臺(tái)：油過濾器，防爆電磁閥，節(jié)流閥，止回閥，平衡閥進(jìn)入液壓缸的最下端，使液壓缸活塞向上運(yùn)動(dòng)，提舉重物的重量，液缸上端回 油進(jìn)電磁轉(zhuǎn)換油箱，通過壓力表觀察壓力讀數(shù)確定值 . 在正常情況下解除液壓功能，液壓系統(tǒng)包括電系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)可能會(huì)崩潰。在某些情況下工作時(shí)，電梯突然停止發(fā)生。液壓缸和管道連接到整個(gè)系統(tǒng)，因?yàn)樗鼞?yīng)該使用硬管起著液壓管路的設(shè)計(jì)的重要，降低由液壓提升系統(tǒng)造成增加無效工作系統(tǒng)管道破裂而導(dǎo)致漏氣。 關(guān)鍵字： 升降臺(tái)；剪叉式 ；液壓 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 of of a in as to of by to of be if we a as of by to a in is at of a is at of to of of of of of of is 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 In of of of of is is of in of as as a by 陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 1 第一章 緒論 汽車舉升機(jī)是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)步的重要標(biāo)志，主要作用就是為發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)和修理提供快捷方便。舉升機(jī)的從上世 20紀(jì)開始運(yùn)用，發(fā)展至今天改變了很多當(dāng)然進(jìn)步了更多，品牌和種類岑初步，比如柱式、剪式，和其他驅(qū)動(dòng)方式像鏈條傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)當(dāng)然還有氣壓傳動(dòng)。本章重點(diǎn)從舉升機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展行簡(jiǎn)單的介紹。 升機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)史 汽車舉升機(jī)在世界的發(fā)展已經(jīng)好久了， 1930 年在美國(guó)產(chǎn)， 1965 年德國(guó)公司產(chǎn)了另一種類，在舉著升機(jī)的市場(chǎng)上有了進(jìn)一步發(fā)展，但是到了后幾十年才從德國(guó)傳走和現(xiàn)在比銷量迅猛 。 在汽車發(fā)展過程中，有很多人想了怎么 樣才能把汽車舉起來，方便在快速升降操控，汽車工業(yè)的發(fā)展使以前的單柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)暴漏出來，比如說這種機(jī)器會(huì)妨礙舉升。 車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 是汽車維修的舉升設(shè)備，通過工人可以升到一定高度方便耐用，也在汽車保養(yǎng)中發(fā)揮巨大作用，缺點(diǎn)是它造價(jià)有點(diǎn)過于高，性價(jià)比有點(diǎn)略低。并具有安全高效，有的適用大型和中型的維修汽車等。 在今天人類對(duì)安全措施更加注意的情況下，汽車舉升安全也得到了人類越來越大的注意，使其慢慢的降低安全事故有些國(guó)家還專門制定了相關(guān)法律條款，來約束汽車舉重保障在良好的安全環(huán)境下進(jìn)行。 車 舉升機(jī)的安全保證措施 計(jì)制造方面的安全保證措施 在 21 世紀(jì)的科技和技術(shù)安全措施很多下面來列舉幾種在特殊情況下的保證安沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 2 全措施。 （ 1） 升機(jī)能力超載和一般大于 125 構(gòu)件不得有變形損壞 （ 2） 在操作汽車舉升機(jī)是防止操作失誤。有兩個(gè)按鈕來控制，來確認(rèn)舉升機(jī)的啟動(dòng)。 （ 3） 幾乎全部舉升機(jī)都有第二系統(tǒng)，在第一個(gè)失效時(shí)，可以使用第二個(gè)。 （ 4） 所有韌性的材料，都必修有安全措施比如繩子，鋼管。 （ 6） 全部的舉升機(jī)應(yīng)把重量大的物體滑道最低的限度。 （ 7）旨在減少起吊重物的可能性所有升降機(jī)應(yīng)滑動(dòng)到最小 。 用維護(hù)方面的安全保證措施 （ 1） 舉升機(jī)不能有障礙物比如什么指甲油，垃圾等 （ 2） 舉升機(jī)不得超載，并且不得有人顧客和無關(guān)人都因該遠(yuǎn)離升機(jī)。 （ 3） 舉升機(jī)應(yīng)該有技術(shù)操作的人來駕駛。 （ 4） 在舉升機(jī)在舉汽車是時(shí)不應(yīng)該在里面有人。 （ 5） 汽車在舉升時(shí)，應(yīng)使道路清楚不能錯(cuò)誤駕駛或者損壞機(jī)器。 （ 6） 在汽車工作時(shí)，應(yīng)該使舉升機(jī)舉到什么高度，還要松緊裝置。 （ 7） 還要注意某些汽車移動(dòng)和安全措施。 （ 9）下了車下調(diào)應(yīng)該是前起重，所有設(shè)備移除。之前降低升力，還需要釋放鎖定應(yīng)用程序配置 。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 3 第二章剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受 力分析的討論 叉式升降平臺(tái)的三種結(jié)構(gòu)形式 本節(jié)討論的通過剪叉平臺(tái)來操作，要注意氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的性能，價(jià)格低可以在交通中使用，而且方便性能穩(wěn)定。在通訊鐵路，民航有相當(dāng)重要的作用。下面試設(shè)計(jì)氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的過程中 1，我們首先研究 3 中設(shè)計(jì)，如簡(jiǎn)圖 2示： 圖 2構(gòu)簡(jiǎn)圖 鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算 由圖 2知 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 4 圖 2置參數(shù)示意圖 2 1 / 2s i n (1 c o s ),C L C （ 2 2 2 2()c o s ;2T C （ 2 上式中： H 當(dāng)隨時(shí)隨地提升高度平臺(tái)； C 當(dāng)鉸接點(diǎn) ； L 支撐桿的長(zhǎng)度； l 樞軸鉸鏈固定支柱距離鉸鏈點(diǎn) F； T 幀長(zhǎng)度（距離 ）； 活塞桿與水平線的夾角。 以下相同。 將（ 2）式代入（ 1）式，并整理得 2 2 2 2 1 / 2 ( ) 2H L T C l T C。 （ 2 設(shè)00/ , / ,C C H H代入（ 3）式得 2 2 2 1 / 200() ( ) 2 2H T C lL lC l T C。 （ 2 在（ 4）式中， 0H 升降平臺(tái)的初始高度； 0C 液壓缸初始長(zhǎng)度。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 5 圖 2動(dòng)參數(shù)示意圖 圖中， F 點(diǎn)的絕對(duì)速度； B 點(diǎn)絕對(duì)速度； 1 是 撐桿的速度； 1V 是液壓缸活塞平均相對(duì)速度； 2V 是升降平臺(tái)升降速度。由圖 3 可知： 1111112,s i n ( ) s i n ( ) ,s i n ( )c o sc o s ,s i n ( ) 21c o ss i n ( )V 。 （ 2 在 （ 5） 式中， 1V 液壓缸活塞平均相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度； 2V 升降平臺(tái)升降速度； 支撐桿與水平線的夾角。 以下相同。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 6 鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 圖 2力參數(shù)示意圖 圖中， P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力， Q 是升降平臺(tái)所承受的重力載荷。通過分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算 2（過程省略）得出： 升降平臺(tái)上升時(shí) c o s c o s s i n c o s t a n t a n ( ) ( ) s i n ( ) 2 2 2 c o s s i n c o f L b f b bP b f ； （ 2 升降平臺(tái)下降時(shí) c o s c o s s i n c o s t a n t a n ( ) ( ) s i n ( ) 2 2 2 c o s s i n c o f L b f b bP b f b （ 2 P 液壓缸作用于活塞桿的推力； Q 升降平臺(tái)所承受的重力載荷； f 滾動(dòng)摩擦系數(shù)； b 載荷 Q 的作用線到上平板左鉸支點(diǎn) 由于滾動(dòng)輪與導(dǎo)向槽之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)很 小 （ f=,為簡(jiǎn)化計(jì)算，沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 7 或忽略不計(jì)，由 （ 6）、（ 7） 式簡(jiǎn)化為： c o ss i n ( ) 。 （ 2 叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題 由式 （ 5） 和 （ 8） 可知：當(dāng)增加時(shí)，該值減小 ;時(shí)，降低時(shí)， P / Q 值增加。在確定的值減小的總體結(jié)構(gòu) ;時(shí)，降低時(shí)， P / Q 值的增加，液壓缸行程不變，升降臺(tái)升降行程減小 ;相反，將使缸行程的力增大。因此，設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮取消行程 液壓缸力兩個(gè)因素。在滿足升降行程和的前提下整體結(jié)構(gòu)尺寸，選擇較高的初始值 3。和 應(yīng)該集中力量檢查。 對(duì)性比較小實(shí)例： 5針對(duì)性比較小例子： 如果自動(dòng)生產(chǎn)線，需要設(shè)計(jì)一個(gè)升降平臺(tái)，升降平臺(tái)要求應(yīng)大于最大升降行程620毫米，升降平臺(tái)表面最低高度應(yīng)不小于 300大承載 0050千克 根據(jù)實(shí)際需要，我們選擇了一個(gè)單動(dòng)式活塞缸液壓缸。氣缸 =595 毫米的初始長(zhǎng)度 ;最大行程 =320 毫米。太升降機(jī)構(gòu)外形尺寸：最低高度升降臺(tái) =281 毫米 ;幀長(zhǎng) T =1200;支 桿長(zhǎng)度 L=米。 根據(jù)上述尺寸，結(jié)合上面的公式是分別計(jì)算兩種結(jié)構(gòu)雙鉸接剪刀和剪水平固定的形式。結(jié)果見表 中滾動(dòng)摩擦忽略不計(jì)） 2 2 1 / 2 ( ) ;2t a n c o T SP l 。( 2其中， S 液壓缸的實(shí)際行程， T 機(jī)架長(zhǎng)度（ A 點(diǎn)到 G 點(diǎn)的距離）。 從計(jì)算結(jié)果可以看出：在整體結(jié)構(gòu)尺寸相同、液壓缸行程相同的前提下，作用在液壓缸活塞桿上的最大推力 水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)大于雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)；升降臺(tái)沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 8 最大行程 3雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)大于水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)。 由于采用了雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺(tái)，在設(shè)備安裝時(shí)避免了挖地坑，不僅節(jié)省了費(fèi)用 ，還給以后了設(shè)備維護(hù)和檢修帶來方便。 圖 2種結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果對(duì)比 鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)兩種液壓缸布置方式分析比較 但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿 、能否進(jìn)一步優(yōu)化并討論液壓式升降平臺(tái)的機(jī)構(gòu)和其他機(jī)構(gòu)的區(qū)別， 4所以應(yīng)該簡(jiǎn)單的分析下和考慮單作用柱塞液壓缸，雙叫鏈接，雙支撐桿的優(yōu)化區(qū)別和方法。 為了證明我們所說的是對(duì)的，可以看出不同角度不同視覺的方法。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 9 桿1桿2圖 2壓缸工作示意圖 如上圖所示，液壓缸尾部連接， 5液壓缸的頭部連接桿 1的最右端。所以我們?cè)诓贾梅椒ù嬖趩栴}，并提出解決方案。 液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉機(jī)構(gòu)使用在不同領(lǐng)域中范圍也是相當(dāng)廣的，安裝高度材 料方式不同，他們的折合角度也不同，因此液壓缸在剪叉機(jī)根據(jù)于玲和趙艷春文獻(xiàn)機(jī)電一體化的有關(guān)液壓缸驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及力量分析學(xué)分析第三章 6，我們參考文例如圖： 圖 2- 8 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度與臺(tái)面升降速度的關(guān)系式為 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 10 22 2 c o s 2 s i n ( )2 c o s ya l a （ 2 活塞推力與臺(tái)面荷重的關(guān)系式為 2 c o ss i n ( ) s i n ( ) （ 2 式中， 1 1 1s i n , t a n t a n , s i n ( s i n 2 )2h l a al l a d 。 （ 2面兩式我們能看出 7，所以液壓缸下支點(diǎn)與剪叉機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)國(guó)定在一個(gè)側(cè)面。 為了解決以上提出的問題，可考慮將液壓缸反向布置，計(jì)算一下該方案的有關(guān)參數(shù)再將兩者作以比較。 圖 2壓缸布置在左側(cè) 速度中心法求出， 桿 d 點(diǎn)、點(diǎn)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為 g 點(diǎn)， a 點(diǎn)、 c 點(diǎn)的速度為： 2()l a 臺(tái)面升降速度 c o s 2 c o v l （ 2 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 11 A 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度： ()2 yA l a vv l 活塞運(yùn)動(dòng)速度： ( ) s i n ( )c o s 2 c o sA l 式 11 ( ) s i ns i n , t a ) c o sh l l a （ 2依據(jù)虛位移原理有： ( ) s i n( ) c o s2 c o l ay l (2 2 c o s( ) s i n ( ) (2(2和 (2的正 確性可以用機(jī)械能守恒原理來證明，即 v W (2將式 （ 2與式 （ 2進(jìn)行比較，再 , , , , , yl a W v 各參數(shù)都相同的條件下，很明顯液壓缸布置再右側(cè)時(shí)的推力較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)小 8；而式 （ 2與式（ 2比較，則液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的活塞速度較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)高。由此看是是由推力決 定的。 根據(jù)以上分析結(jié)果 9，結(jié)合實(shí)際進(jìn)行對(duì)比你會(huì)發(fā)現(xiàn)并計(jì)算，實(shí)例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示，其中 。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 12 圖 2叉機(jī)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 剪叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸： h=4001 200mm,l =2 000mm,a =535m m,e =770mm,f = 表 布置參數(shù)表 參 數(shù) 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸布置在右側(cè) 桿 角 1 1 液壓缸傾角 1 ( ) s i nt a n ( ) c o a e 1 ( ) s i nt a n ( ) c o l a 起始角0/( ) 始角0/( ) 止角( ) 陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 13 終止角( ) 塞有效行程L/53 365 從統(tǒng)計(jì)表可以看出，液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)中的布置的動(dòng)力參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)有著明顯的不同，當(dāng)起始角為最小值0、0時(shí)，活塞 p 拉力最大。在荷重 W 相同的情況下，布置液壓缸右側(cè)時(shí)的推力明顯小于左側(cè)，兩者的比值為 活塞的有效行程 10比在左側(cè)時(shí)增加了 115即載荷量 W這種狀況下可以考慮左側(cè)的方案。 圖 2構(gòu)各項(xiàng)參數(shù) 如圖 2示 ,11是一個(gè)轉(zhuǎn)換過程，通過右側(cè)部分折合到左側(cè)，會(huì)產(chǎn)生個(gè)比較短的就可 以達(dá)到所需要的目的。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 14 圖 2數(shù)轉(zhuǎn)化過程 首先我們要計(jì)算液壓缸的各種各樣的參數(shù)，通過參數(shù)的計(jì)算來確定看看是否合理。 我們會(huì)按照站設(shè)計(jì)要求為了是目的更加簡(jiǎn)單快捷，我們首先設(shè)立了一個(gè)轎車結(jié)構(gòu)，比如說車自重 距 保載荷沒有超過范圍，還要注意安全，要求舉升機(jī)在各高度上工作時(shí)要自鎖，完后可以迅速下降和上升，在下面我們會(huì)深刻的討論 12。 為了維修安全和維修工人的安全我們?cè)O(shè)立安全系統(tǒng)。所以可以共同底板的方 式以滿足要求，并且需要 2個(gè)液壓缸， 20根支撐桿舉升。以便提高安全性。載量為2 1 0 0 0 9 8 1 9 6 0 0W t . N 總 ，則平均每個(gè)升降臺(tái)的承載量為 2 9 8 0 0W W / N總 。因?yàn)檫@樣平均每個(gè)液壓缸所受臺(tái)面 的載荷為 9000N， 13所以采用是完全可以的。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 第三章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案： 在設(shè)計(jì)之前我們應(yīng)該明確要求和方案： 1) 平穩(wěn)性較好制定簡(jiǎn)單 2) 性能穩(wěn)定，價(jià)錢低， 3) 便于人操作只要按鈕就能操作 4) 對(duì)工作環(huán)境有要求不適合在砂石泥濘和寒冷的地方或 者有坑的地方。 5) 沒有身其他的特殊功能； 定液壓系統(tǒng)的方案 液壓執(zhí)行件分為液壓缸和液壓泵。一個(gè)實(shí)現(xiàn)直線另一個(gè)是完成回轉(zhuǎn)的，他們的特 表 液壓缸和液壓泵 點(diǎn)如圖 雙活塞桿液壓缸 雙向?qū)ΨQ 雙作用往復(fù)運(yùn)動(dòng) 單活塞桿液壓缸 有效工作面積大、雙向不對(duì)稱 往返不對(duì)稱的直線運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)連接可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)， 返速度相等 柱塞缸 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 單向工作，靠重力或其他外力返回 名 稱 特 點(diǎn) 適 用 場(chǎng) 合 擺動(dòng)缸 單葉片式轉(zhuǎn)角小于360 度 雙葉片式轉(zhuǎn)角小于180 度 小于 360 度的擺動(dòng) 小于 180 度的擺動(dòng) 齒輪泵 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜 高轉(zhuǎn)速低扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 16 葉片泵 體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 高轉(zhuǎn)速低扭矩動(dòng)作靈敏的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 擺線齒輪泵 體積小，輸出扭矩大 低速，小功率，大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 軸向柱塞泵 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、扭矩大、轉(zhuǎn)速范圍寬 大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 徑向柱塞泵 轉(zhuǎn)速低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出大扭矩 低速大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 注： 沒有足夠活塞面積 也沒有 如果要是實(shí)現(xiàn)單純的直線的設(shè)計(jì)，那我們可以采用齒液壓泵雙和液 壓缸，因?yàn)檫@樣做我們可以節(jié)約成本，并且還能改變性能。 常用的擴(kuò)程機(jī)構(gòu)有如下二種形式： 鏈輪鏈條柱塞缸（ a） (b) 圖 3程機(jī)構(gòu) 角度小可以使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，如果要是直線運(yùn)動(dòng)可以用馬達(dá)來運(yùn)行并且可以更好的完成。 定液壓缸的類型 壓缸主要是用于工程的機(jī)械、重型的機(jī)械、起重運(yùn)行的機(jī)械并根據(jù)主機(jī)的要求來沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 啟動(dòng)，可以安圖 34線運(yùn)動(dòng)的單活塞桿和雙作用緩沖式液壓缸。他們的不同點(diǎn)，活塞可以產(chǎn)生雙向的拉力。活塞行程終了時(shí)減速制動(dòng)，減速值不 變。 定液壓缸的安裝方式 由于設(shè)計(jì)端有一段固定，一端在擺動(dòng)，因此根據(jù)表 34 蓋聯(lián)接的類型 按缸蓋和缸體可有外螺紋聯(lián)接式和內(nèi)卡鍵聯(lián)接式和法蘭聯(lián)接式三種。我們這里采用內(nèi)卡鏈接。型號(hào)說明： 擬訂液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 液壓元件確定后，運(yùn)動(dòng)速度和方向控制是重要問題，需要用邏輯控制單元來替換。要是一些中小型的，絕大多數(shù)運(yùn)用換向閥的組成來實(shí)現(xiàn)控制。如果高壓和流量大的液壓系統(tǒng)，我們現(xiàn)代多采用采用插裝閥和先導(dǎo)控制閥來一起使用。 我們可能要有油液凈化等問題所以需要在裝置中假如凈化裝置，還要加粗濾油氣如果要進(jìn)入還要保護(hù)元件不能是元件受傷，根據(jù)液壓儀器要考慮周圍環(huán)境和溫度等影響還要必須考慮加熱、冷卻等方法。 為了節(jié)約能源，提高效率，在燃料供給泵，嘗試匹配系統(tǒng)中的所需的流量。在為下大，多泵油用于油的量之間的差或變量泵油的工作循環(huán)的系統(tǒng)的每一個(gè)階段。對(duì)于這個(gè)設(shè)計(jì)，因?yàn)楣ぷ髦芷诙?，更小的循環(huán)數(shù)，燃料供給，也可降低以節(jié)約能源，使用單個(gè)泵油即可，無需累加器儲(chǔ)存的能量。 在液壓源系統(tǒng)中我們還要提高效率多采用多泵油和變量供油，能使其周期比較短，循 環(huán)系數(shù)和供油量處于最低，才能使其節(jié)省資源。 定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 壓力和流量是液壓系統(tǒng)最重要的參考系數(shù)，他們是設(shè)計(jì)決定改變的重要標(biāo)志，壓力能決定外載荷的流量但是流量取決于元件的結(jié)構(gòu)尺寸大小和周期變化率。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 最開始我們將要確定液壓缸，因?yàn)樯厦娴挠懻摰弥蛊?為最小值，液壓缸才能處于最大的壓力位置上。題所給軸距 撐桿的長(zhǎng)度基本確定 。液壓缸最低高度最小 0a =5 ，要用的公式為這個(gè) 1t a n t a n 得 0 = (2圖 3構(gòu)各參數(shù) a 是一個(gè)不確定的值，但 a 值的大小要在范圍以內(nèi)，我們首先設(shè)定的 /4，我們所學(xué)的關(guān)系式 2 c o ss i n ( ) s i n ( ) 得出 P=果要是 /3，那么 P=對(duì)比的話會(huì)發(fā)現(xiàn)很多不同， /3時(shí)， p 小于 /4時(shí)的推力，那么我們就會(huì)得出結(jié)論他們成反比，是不是在兩處鉸接處會(huì)產(chǎn)生很大的應(yīng)力，導(dǎo)致很大的降低元件疲勞強(qiáng)度。所以，我們得出結(jié)論 /3是最為合適的。我們必須將 /3入公式得 6 c o ss i n ( ) 3 s i n ( ) ， (3在0 5 時(shí)， p 是最大的， P=9800=113640N。根據(jù)載荷我們來確定圖 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 19 圖 3壓缸 上面的圖是液壓缸元件的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，各種數(shù)據(jù)都在圖上，可詳細(xì)觀看。 （ 1） 工作載荷 我們平常工作載荷作用力有重力、切削力和擠壓力，這些力的大小方向和活塞的運(yùn)動(dòng)方向有 關(guān)系，同向位置是正，反向的話就為負(fù)。在實(shí)際的運(yùn)用中和實(shí)踐中，載荷量大的話，我們可以忽略小型重量比如活塞螺絲等。如果工作載荷圖 3 中，。我們要設(shè)計(jì)按最大載荷量定為 的話，那么平均液壓缸=64600N。 （ 2）導(dǎo)軌摩擦載荷 直動(dòng)型液壓缸正常都有和活塞相似的運(yùn)動(dòng)情況，導(dǎo)軌摩擦相對(duì)比總載 荷的話通常忽略不計(jì)，那我們歸為。 （ 3）慣性載荷 aF 。 (3v 速度變化量 m/s t 起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間， s。一般機(jī)械 =輕度載荷低速運(yùn)動(dòng)部件取小值。 a 加速度 2/先 v =s， t = = ， 2 / 2 0 . 2 7 2 7 0aF m a t N (3以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 第三章 液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 1 1 3 6 8 0 0 2 7 0 1 1 3 9 5 0w g f F F N 。 (3在加速w g f F F ， 在穩(wěn)態(tài)時(shí)w g F， 要減速w g f F F 。 載荷活塞上的載荷 F 還有大的摩擦阻力力很難確切算出，我們通常估計(jì)算為 (1 )m 是液壓缸的機(jī)械效率，通常取 這里選 113590 1195680 . 9 5 (3各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 表 機(jī)械類 機(jī)械類型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械 液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械 磨床 組合 機(jī)床 龍門 刨床 拉床 工作壓力5 28 810 1018 2032 液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸 液壓缸有關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)見圖所示： 圖 3壓缸設(shè)計(jì)參數(shù) 圖 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 21 活塞桿受壓時(shí) 1 1 2 2p A p A 活塞桿受拉時(shí) 1 2 2 1p A p A 式中 21 4 無桿腔活塞有效工作面積 2m (3222 ()4A D d 有桿腔活塞有效工作面積 2m 1p 液壓缸工作腔壓力 p 液壓缸回油腔壓力 值根據(jù)回路的具體情況而定，一般可以按照下表估算 D 活塞直徑 m d 活塞桿直徑 m 表 執(zhí)行元件背壓力表 系 統(tǒng) 類 型 背 壓 力 單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 油帶調(diào)速閥的系統(tǒng) 油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng) 補(bǔ)油泵的閉式回路 油路較復(fù)雜的工程機(jī)械 回油路較短，可直接回油路 可忽略不計(jì) 我們計(jì)算得出活塞面積為： 2111F p AA p (3沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 22 還要必須明確 間的關(guān)系，明確 d 和 D 的關(guān)系，需要設(shè)定比 =d/D，值在下面的表格中 選。 表 作壓力表 工作壓力 7.0 d/D （ 21/ d/D 速度比要求確定 d/D 注：速度比 ，是活塞的兩個(gè)側(cè)有