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I . 1 章 緒論 . 1 第 2 章 總體參數(shù)計(jì)算 . 2 術(shù)條件 . 2 配傳動(dòng)比 . 2 動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 . 2 軸的轉(zhuǎn)速 . 2 軸的輸入功率 . 3 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 . 3 理列表 . 3 第 3 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 . 4 速級(jí)齒輪傳動(dòng) . 4 精度等級(jí)、材料和齒數(shù) . 4 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 4 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 5 何尺寸計(jì)算 . 7 算 . 7 速級(jí)齒輪傳動(dòng) . 7 精度等級(jí)、材料和齒數(shù) . 7 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 7 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 9 何尺寸計(jì)算 . 10 算 . 10 速器體積最小優(yōu)化設(shè)計(jì) . 11 速器體積函數(shù)分析 . 11 速級(jí)齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì) . 11 速級(jí)齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì) . 12 第 4 章 軸及附件的設(shè)計(jì)與校核 . 14 的設(shè)計(jì)與校核 . 14 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 輸入軸 . 14 間軸 . 16 出軸 . 20 承的選擇與校核 . 22 入軸的軸承 . 22 間軸、輸出軸的軸承 . 23 的選擇 與校核 . 23 入軸的鍵 . 23 間軸、輸出軸的鍵 . 24 速器附件設(shè)計(jì)及潤(rùn)滑密封 . 24 滑與密封 . 24 速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 . 24 第 5 章 基于 的三維設(shè)計(jì) . 26 三維設(shè)計(jì)軟件概述 . 26 維設(shè)計(jì) . 26 入齒輪軸 . 26 輪 . 26 . 27 體、箱蓋 . 27 維裝配 . 28 總 結(jié) . 30 參考文獻(xiàn) . 31 致 謝 . 32 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的快速提高,圓柱齒輪減速器傳動(dòng)裝置的技術(shù)得到了很大的進(jìn)步,各企業(yè)的經(jīng)濟(jì)意識(shí)越加強(qiáng)烈,對(duì)工程的要求也就越來(lái)越高。但是由于受到大型圓柱齒輪減速器關(guān)鍵核心技術(shù)、性能、卡考使用壽命低、控制系統(tǒng)差距大等問(wèn)題的影響,目前仍然存在著一些問(wèn)題。當(dāng)今高速發(fā)展的信息技術(shù)時(shí)代下,我國(guó)的科技水平同樣得到了質(zhì)的提升。作為輸送物料的主要設(shè)備,生產(chǎn)工藝的發(fā)展矗然要幸高端的技術(shù)進(jìn)行配合,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高、資源能量的節(jié)約,增加我國(guó)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力,實(shí)現(xiàn)利益最大化。 圓柱齒輪減速器被廣泛地應(yīng) 用于各類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品和裝備中,因此,研究提高其承載能力,延長(zhǎng)其使用壽命,減小其體積和質(zhì)量等問(wèn)題,具有重要的經(jīng)濟(jì)意義。本課題對(duì)某二級(jí)圓柱齒輪減速器,以體積最小為目標(biāo)函數(shù),進(jìn)行可靠性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究,使學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等方面受到綜合訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。 目前圓柱齒輪減速器已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén),近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中圓柱齒輪減速器又成為重要的組成部分 鋼繩芯圓柱齒輪減速器、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大 (可達(dá) 30000t/h),適用范圍廣 (可運(yùn)送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運(yùn)人 ),安全可靠,自動(dòng)化程度高,設(shè)備維護(hù)檢修容易,爬坡能力大 (可達(dá) 16),經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。 目前,圓柱齒輪減速器的發(fā)展趨勢(shì)是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等。我國(guó)已于 1978 年完成了鋼繩芯圓柱齒輪減速器的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯圓柱齒輪減速器的適用范圍: ( 1)適用于環(huán)境溫度一般為 45C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng) 有采暖設(shè)施; ( 2)可做水平運(yùn)輸,傾斜向上 (16)和向下運(yùn)輸,也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸;運(yùn)輸距離長(zhǎng),單機(jī)輸送可達(dá) 15 ( 3)可露天鋪設(shè),運(yùn)輸線(xiàn)可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊; ( 4)輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的 1/5;其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng);成槽性好;運(yùn)輸距離。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 2 第 2 章 總體參數(shù)計(jì)算 術(shù)條件 二級(jí)圓柱齒輪減速器工作條件: 本次設(shè)計(jì)選擇減速器的參數(shù)為: 輸入功率 P=5入轉(zhuǎn)速 000r/傳動(dòng)比 i=25,系統(tǒng)可靠度 R=作壽命為 10 年,且載荷均勻。 常規(guī)方法的設(shè)計(jì); 以減速器體積最 小為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì); 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下: 配傳動(dòng)比 為使傳動(dòng)裝置尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱(chēng)、不發(fā)生干涉現(xiàn)象,選 V 帶傳動(dòng)比: 3帶i ; 設(shè)計(jì)要求減速器總的傳動(dòng)比為: 25i ; 考慮兩級(jí)齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題,兩級(jí)大齒輪應(yīng)該有相近的浸油深度。則兩級(jí)齒輪的高速級(jí)與低速級(jí)傳動(dòng)比的值取為 21 3.1 則: 動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 軸的轉(zhuǎn)速 第 2 章 總體參數(shù)計(jì)算 3 1 軸 m i n/10001 m 2 軸 m i n/ 0 0112 3 軸 m i n/ 0223 軸的輸入功率 1 軸 2 軸 5 3 軸 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 1 軸 0 5 09 5 5 0111 2 軸 5 09 5 5 0222 3 軸 8 5 09 5 4 9333 理列表 軸名 功率 轉(zhuǎn)矩 )/( 1 000 2 業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 4 第 3 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 速級(jí)齒輪傳動(dòng) 精度等級(jí)、材料和 齒數(shù) 采用 7 級(jí)精度由表 擇小齒輪材料為 40質(zhì)),硬度為 280齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為 240 選小齒輪齒數(shù) 201 Z 大齒輪齒數(shù) 1 1 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算,即 3 211 )( 1) 確定公式各計(jì)算數(shù)值 ( 1)試選載荷系數(shù) 3.1( 2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ( 3)小齒輪相對(duì)兩支承非對(duì)稱(chēng)分布,選取齒寬系數(shù) 1d ( 4)由表 得材料的彈性影響系數(shù) 2/ ( 5)由圖 齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 001 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 502 ( 6)由式 算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 911 83 0 010(11 0 0 06060 892 N ( 7)由圖 得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) ( 8)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 取失效概率為 1,安全系數(shù)為 S=1,由式 10 第 3 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 5 M P i M P i ( 9)計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑 代入 H 中的較小值 t 95 231 計(jì)算圓周速度 v t / 0 0 0 0 1 計(jì)算齒寬 b 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) 5 hb 根據(jù) , 7 級(jí)精度,查得動(dòng)載荷系數(shù) K 假設(shè) 100/ ,由表查得 K 由 于載荷平穩(wěn),由表 得使用系數(shù) K 由表查得 查得 故載荷系數(shù) ( 10)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式可得 3311 ( 11)計(jì)算模數(shù) 11 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 6 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 3 2112 ( 1)確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值 由圖 得 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 001 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 802 由圖 得彎曲疲勞壽命系數(shù) Z 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1,安全系數(shù)為 S=上式得 M P M P 計(jì)算載荷系數(shù) ( 2)查取齒形系數(shù) 由表 得 ( 3)查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 得 ( 4)計(jì)算大小齒輪的 并比較 222111 大齒輪的數(shù)據(jù)大 ( 5)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算第 3 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 7 的模數(shù),可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 整取標(biāo)準(zhǔn)值 m 2按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 算出小齒輪齒數(shù) 1 取 281 Z 大齒輪齒數(shù) 取 1552 Z 何尺寸計(jì)算 ( 1)計(jì)算分度圓 直徑 ( 2)計(jì)算中心距 8 32/)3 1 056(2/)( 21 ( 3)計(jì)算齒寬寬度 d 565611 取 60 驗(yàn)算 t 7 5564 7 2 7 02211 K 100/ 5 7 合適 速級(jí)齒輪 傳動(dòng) 精度等級(jí)、材料和齒數(shù) 采用 7 級(jí)精度由表 擇小齒輪材料為 40質(zhì)),硬度為 280齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為 240 選小齒輪齒數(shù) 181 Z , 大齒輪齒數(shù) 取 812 Z 則實(shí)際傳動(dòng)比: 傳動(dòng)誤差小于 5,合適。 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算,即 3 211 )( 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 8 1) 確定公式各計(jì)算數(shù)值 ( 1)試選載荷系數(shù) 3.1( 2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ( 3)小齒輪相對(duì)兩支承非對(duì)稱(chēng)分布,選取齒寬系數(shù) 1d ( 4)由表 得材料的彈性影響系數(shù) 2/ ( 5)由圖 齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 001 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 502 ( 6)由式 算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 811 83 0 010( 06060 882 N ( 7)由圖 得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) Z ( 8)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 取失效概率為 1,安全系數(shù)為 S=1,由式 10 M P i M P i ( 9)計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑 代入 H 中的較小值 t 95 231 計(jì)算 圓周速度 v t / 0 0 0 0 1 計(jì)算齒寬 b 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 第 3 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 9 模數(shù) hb 根據(jù) , 7 級(jí)精度,查得動(dòng)載荷系數(shù) K 假設(shè) 100/ ,由表查得 K 由表 得使用系數(shù) K 由表查得 查得 故載荷系數(shù) 4 5 ( 10)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式可得 3311 ( 11)計(jì)算模數(shù) 11 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 3 2112 ( 1)確定公式 內(nèi)的計(jì)算數(shù)值 由圖 得 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 001 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 802 由圖 得彎曲疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1,安全系數(shù)為 S=式 10 M P M P 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 10 計(jì)算載荷系數(shù) 4 1 ( 2)查取齒形系數(shù) 由表 得 ( 3)查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 得 ( 4)計(jì)算大小齒輪的 并比較 0 1 5 2 0 1 3 6 222111 大齒輪的數(shù)據(jù)大 ( 5)設(shè)計(jì)計(jì)算 5 3 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 是取標(biāo)準(zhǔn)值 m 4 并按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 算出小齒輪齒數(shù) 1 取 241 Z 大齒輪齒數(shù) 取 1082 Z 何尺寸計(jì)算 ( 1)計(jì)算分度圓直徑 ( 2)計(jì)算中心距 6 42/)4 3 296(2/)( 21 ( 3)計(jì)算齒寬寬度 d 969611 取 100 驗(yàn)算 t 4 5962 5 1 9 7 02211 第 3 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 11 K 100/ 合適 速器體積最小優(yōu)化設(shè)計(jì) 速器體積函數(shù)分析 在確保減速器強(qiáng)度基礎(chǔ)上,要使減速器體積最小即只要使齒輪體積最小即可,體積函數(shù)為: 從體積函數(shù)可以 看出,對(duì)于給定工況下,已知傳動(dòng)比及扭矩的齒輪傳動(dòng)中,決定齒輪體積的為 H ,要使減速器體積最小即齒輪體積最小就需提高接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 H ,也就是提高材料的表面硬度。在后面的優(yōu)化設(shè)計(jì)中將提高材料的表面硬度重新進(jìn)行計(jì)算。 速級(jí)齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì) ( 1)選精度等級(jí)、材料和齒數(shù) 采用 7 級(jí)精度由表 擇小齒輪材料為 30質(zhì)),硬度為 320齒輪材料為 30(調(diào)質(zhì)),硬度為 300 ( 2)接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力計(jì)算 由圖 齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 001 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 702 計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 取失效概率為 1,安全系數(shù)為 S=1,由式 10 M P i 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 12 M P 2l i 與 同的計(jì)算過(guò)程,重新計(jì)算優(yōu)化后齒輪參數(shù),結(jié)果如下: 序號(hào) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 22, 122 2 模數(shù) m 2 分度圓直徑 2144,44 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 h 7 頂隙 c 8 齒頂圓直徑 21 48,48 9 齒根圓直徑 43 ff 39,39 10 中心距 a 速級(jí)齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì) ( 1)選精度等級(jí)、材料和齒數(shù) 采用 7 級(jí)精度由表 擇小齒輪材料為 30質(zhì)),硬度為 320齒輪材料為 30(調(diào)質(zhì)),硬度為 300 ( 2)接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力計(jì)算 由圖 齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 001 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 702 計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 取失效概率為 1,安全系數(shù)為 S=1,由式 10 M P i M P i 第 3 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 13 與 同的計(jì)算過(guò)程,重新計(jì)算優(yōu)化后齒輪參數(shù),結(jié)果如下: 序號(hào) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 25, 113 2 模數(shù) m 3 分度圓直徑 2139,75 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 h 7 頂隙 c 8 齒頂圓直徑 21 45,81 9 齒根圓直徑 43 ff 10 中心距 a 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 14 第 4 章 軸及附件的設(shè)計(jì)與校核 的設(shè)計(jì)與校核 入軸 ( 1)尺寸與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 1)高速軸上的功率 速 轉(zhuǎn)矩 T1 , 0001 , 2)初步確定軸的最小直徑 先按式3 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表 112C ,于是得: 0 2 31 該處開(kāi)有鍵槽故軸徑加大 5 10,且高速軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑 1d 。為了使所選的軸直徑 1d 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故取 21 ;01 。 3)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 ( a)為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位的要求 2 軸段左端需制出軸肩,軸肩高度軸肩高度 ,取 3h 故取 2 段的直徑 282 d ,長(zhǎng)度 72 。 (b) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用深溝球軸承。根據(jù) 82 ,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取 0 基本游隙 組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承 6206,故 073 , 773 ,軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位,軸肩高度軸肩高度 ,取 3h ,因此,取 164 。 (c) 齒輪處由于齒輪分度圓直徑 41 ,故采用齒輪軸形式,齒輪寬度B=50考慮到齒輪端面與箱體間距 10及兩級(jí)齒輪間位置配比,取74 , 6 。 4)軸上零件的周向定位 查機(jī)械設(shè)計(jì)表,聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面 566 。 ( 2)強(qiáng)度校核計(jì)算 1)求作用在軸上的力 已知高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為 d =52根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)(軸的設(shè)計(jì)計(jì)算部第 4 章 軸及附件的設(shè)計(jì)與校核 15 分未作說(shuō)明皆查此書(shū))式 (10則 a a NF p 2)求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí),從手冊(cè)中查取a 值。對(duì)于 6206 型深溝球軸承,由手冊(cè)中查得 a=15此,軸的支撐跨距為2 根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面 C 是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面 C 處的 M 的值列于下表。 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F H 11431 , H 12622 V 22371 , V 15162 C 截面彎矩 M 8 5 1 8 5321 4 5 5 5 1 32總彎矩 168 646145 551851 85 2222m a 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 16 3)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)式 (15上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,取 ,軸的計(jì)算應(yīng)力: M 46)(32222 已選定軸的材料為 45質(zhì)處理。由表 15得 70 1- 。因此 1 ,故安全。 4)鍵的選擇 采用圓頭普通平鍵 A 型( 1096 1979)連接,聯(lián)接聯(lián)軸器的

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