機電工程學院課程設計說明書設計題目:自動雙層停車場控制系統(tǒng)設計學生姓名：學號：20094805專業(yè)班級：機制F09指導教師：2012年12月08日1內容摘要可編程序控制器（Programmablecontroller）簡稱PLC，是近年來一種極為迅速，應用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時、記數(shù)、運算和一些確定的功能來控制各種類型的機械或生產過程。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及國家的經濟型社會、節(jié)約型經濟的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車設備的發(fā)展和立體停車設施問題。近年來由于汽車數(shù)量的快速增加，對停車場的需求必將日益提高，停車難的問題越來越突出，人們對停車的要求也越來越迫切。而對于快速發(fā)展的中國各個城市，停車難也隨著城市經濟的快速發(fā)展和汽車數(shù)量的激增接踵而來。關鍵詞：plc；自動化；方便1目錄前言1第1章課程內容及設計方案21.1組成原理2第2章方案設計32.1取車過程32.2存車過程42.3結構特點52.4系統(tǒng)硬件設計52.5外部硬件連接圖62.6操作面板設計72.7控制線路圖72.8主電路圖8第3章軟件設計103.1系統(tǒng)軟件設計過程103.1.1X10車盤的調試103.1.2X11車盤的調試103.1.3X12車盤的調試113.1.4X13，X14車盤的調試113.2梯形圖113.3語句表14第4章結束語17第5章謝辭18參考文獻19附錄202前言PLC一經出現(xiàn)，由于它的自動化程度高、可靠性好、設計周期短、使用和維護簡便等獨特優(yōu)點，備受國內外工程技術人員和工業(yè)界廠商的極大關注，生產PLC的廠家云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中的應用，使PLC的功能不斷得到增強，產品得到飛速發(fā)展。國內家用汽車擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時塞車已經成為天天可見的一道景觀。家用汽車的停放也逐漸成為一個社會問題。我國大城市中由于停車位少，而土地越來越緊缺的情況下，停車位價格十分昂貴，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經歷了近十年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經濟效益。采用基于PLC的控制系統(tǒng)來取代原來由單片機、繼電器等構成的控制系統(tǒng)，采用模塊化結構，具有良好的可移植性和可維護性。對提高企業(yè)生產和管理自動水平有很大的幫助，同時又提高了生產線的效率、使用壽命和質量，減少了企業(yè)產品質量的波動，因此具有廣闊的市場前景。用PLC進行開關量控制的實例很多，在冶金、機械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需用到它，如燈光照明、機床電控、食品加工、印刷機械、電梯、自動化倉庫、液體混合自動配料系統(tǒng)、生產流水線等方面的邏輯控制，都廣泛應用PLC來取代傳統(tǒng)的繼電器控制。本次設計是將PLC用于自動雙層停車場控制，對學習與實用是很好的結合。3第1章課程內容及設計方案1.1組成原理自動雙層停車場的運行原理即升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結構為2維矩陣形式，可設計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為2-4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上33升降橫移式為例，說明停車庫的運行原理。圖圖1-1自動雙層停車場原理圖下排車位只需直接將車子開出即可。如果要呼叫上排車位，只需叫車按鈕,再按下按下1至3的按鈕，擇所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下來。即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預留一個空車位，供進出車升降之用。當?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車；頂層進出車時，先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到原位置。由于停車設備對場地的適應性強，系統(tǒng)各機械部分可以根據不同地形和空間進行任意的組合、排列，規(guī)模可大可小，對土建的要求比較低，因此，應用非常廣泛4第2章方案設計2.1取車過程：自動雙層車庫控制系統(tǒng)通過人機界面來實現(xiàn)。取車時人機界面進去取車界面，按取車按鈕，直接選擇想要取車的庫位，判斷無誤后按確定，自動完成驅車過程。發(fā)布取車指令，將相應信號送給PLC，判斷無誤后按確認，進入取車操作。根據庫位位置，PLC判斷所取車位是否下降，4和5號車位是否左右移，并復位。并檢測升降臺是否到位，司機把車從升降臺上開出，按下完成按鈕后，各車位恢復原來位置，取車過程結束。流程圖見下圖圖2-1取車流程圖52.2存車過程自動雙層車庫控制系統(tǒng)通過人機界面來實現(xiàn)。取車時人機界面進去取車界面，按存車按鈕，直接選擇想要存車的庫位，判斷無誤后按確定，自動完成存車過程。發(fā)布存車指令，將相應信號送給PLC，判斷無誤后按