編號畢業(yè)設計（論文）題目基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設計二級學院機械工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級學生姓名指導教師職稱時間目錄摘要Abstract1緒論11.1立體停車庫的簡介11.2本課題設計的背景31.3本題設計的內容41.4本題設計的目的及意義42立體停車庫控制方案的62.1系統(tǒng)設計的基本步驟63升降橫移式立體停車庫的構成及工作原理73.1升降橫移式立體停車庫的構成73.2升降橫移式立體停車庫的工作原理74立體停車庫部分硬件的設計94.1安全防護裝置94.2傳感器的選擇94.2.1感煙感溫傳感器104.2.2紅外線傳感器104.2.3行程開關114.3系統(tǒng)控制箱設計114.4電動機的選型124.4.1升降傳動電機124.4.2橫移傳動電機124.5PLC的選型134.5.1PLC的選型134.5.2PLC外部接線圖155立體停車庫控制系統(tǒng)軟件設計165.1PLC工作過程165.2PLC程序編制原則175.3I/O點地址分配175.4控制系統(tǒng)設計流程圖195.5PLC控制系統(tǒng)的梯形圖設計21重慶理工大學畢業(yè)論文基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設計6總結22致謝23參考文獻24文獻綜述25附錄PSH16D型立體停車庫PLC梯形圖32重慶理工大學畢業(yè)論文基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設計I摘要立體車庫是用來實現(xiàn)部分車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車數(shù)量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機械式立體車庫可更好的利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，更大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和可行性的雙重因素。本文是在對國內外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了調研的基礎上，選擇三層六列式車庫結構為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫的結構部分、傳動裝置部分以及控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統(tǒng)作了比較詳細的說明。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計中，采用了先進的可編程序控制器(PLC)控制，運用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，采用PLC作為控制系統(tǒng)簡單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。關鍵詞：立體車庫；控制系統(tǒng)；可編程序控制器重慶理工大學畢業(yè)論文基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設計IIAbstractStereogarageisthestoragewhichisusedforautomaticparkingandscientificstorageofkindsofautomobile.Asthequantityofurbanautomobilehasincreasedcontinuouslyinnowadays,thehard-to-ParkProblemhasbecomeacommonphenomenon.Mechanicalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,andmaximizethenumberofparkingcars.Ithasbecomeanimportantwayforstatictrafficproblemofcities.Theissuestudiesthetypemechanicalparkingsystemwhichnamedup-downandtranslationstereogarage,andregardsofthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically.Onthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,wechoosethree-layerandsix-formulisticgaragestructureastheresearchmodel.Accordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerup-downandtranslationear-base,itismadeofthreeparts:partofear-basestructure、partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofgarageandalsogivesashortintroductiontoitscontrolsystem.ThepaperadoptedPLCascontrolsystemindesigningtheup-downandtranslationstereogarage,PLCsoftwareofSIEMENScompanywasusedtoweavetheprogramofcontrolsystem,throughdebuggingrunning.TheresultprovedthatadoptedPLCascontrolsystemissimpleandeasytorealize.Thecharacteristicofstabilization,credibility,speedinessandhighcapabilitymadethecontrolsystemveryperfection.Inordertosatisfyusingdemandindesignstereogarage,accordingtocriterionofmechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsoftheup-downandtranslationstereogaragethePaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheup-downandtra