EBZ135掘進機使用維護說明書（執(zhí)行產品標準：Q/JC-03-2005）山東泰安天元科工貿有限責任公司（安裝、使用產品前，請閱讀使用維護說明書）目 錄1概述2結構特征與工作原理3技術特征4各部分的安裝與調整5使用操作6故障分析與排除7保養(yǎng)與維修8運輸及貯存9操作、維護、保養(yǎng)規(guī)程10附錄I、11電氣系統(tǒng)使用說明書安全警示1、掘進機的啟動順序：打開機器后側外來水閥門、預警、打開司機席右側的噴霧用水閥門、油泵電機、截割電機、第二運輸機、第一運輸機、星輪；2、所有液壓元件及其接合處，嚴禁在泄漏狀態(tài)下工作；3、更換易損件時，應保持液壓系統(tǒng)的清潔，加工件不要污染和劃傷；4、關鍵部位的緊固螺栓應加緊固力矩，并符合設計要求；5、電氣系統(tǒng)維修時，要嚴格按照警示牌“嚴禁帶電開蓋”操作。先清掃外部，開關箱、操作箱打開后，周圍空氣相對濕度不大于90%（+25），在高溫及惡劣環(huán)境下盡量不要開箱；6、按整機潤滑圖要求，由專人定期對各潤滑點進行注油；7、當機械設備和人身處于危險場合時，應直接按動緊急停止按鈕；8、所有機械、電氣系統(tǒng)裸露部分的護罩，應安全可靠；9、進行頂板支護、檢查、更換截齒作業(yè)時，必須先將操縱臺前截割急停按鈕鎖緊；10、維修時，若必須人員進入機器下方時，要用方木打好木垛，經驗查確保安全后，人員方可入內進行修理；11、維修和使用中，不得改變本安電路和與本安電路有關的元器件的規(guī)格、型號和參數(shù)；12、安標控制件必須具有安全標志書，且均在有效期內。1.概述1.1 產品特點：EBZ135掘進機是公司為掘進機產品系列化而自行開發(fā)設計的一種中型掘進機，整機具有以下特點：（1） 截割部具有內外噴霧、漏水檢測及保護功能，截割電機有熱敏保護， 截割頭呈圓錐臺形，具有36把截齒，齒座呈螺旋線形排布；（2） 鏟板采用雙面傾角，利于裝運和清底，整體設計強度更高，裝料裝置采用弧形三齒星輪通過低速大扭矩馬達直接驅動；（3） 運輸機采用中雙鏈運輸結構，底板呈直線形狀、運輸順暢，并提高溜槽及刮板使用壽命，刮板運輸由兩臺低速大扭矩液壓馬達直接驅動； （4） 行走部采用減速機與液壓馬達高度集成結構，體積小、可靠性高，漲緊裝置采用漲緊油缸與調整墊板組合式結構；（5） 電氣部采用本安型操作箱、綜保采用新型系統(tǒng)模塊，具有編程控制，液晶漢字動態(tài)顯示，系統(tǒng)故障自動檢測、記憶的功能，同時具有失壓、短路、電機過載、溫度、過負荷、瓦斯斷電保護等功能；（6） 液壓部采用恒功率控制，具有壓力切斷，負載敏感技術功能；（7） 后支撐裝置實現(xiàn)大跨距支撐，提高機器穩(wěn)定性。1.2 主要用途及適用范圍：該機主要用于煤巖硬度7的煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進，能夠實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。最大定位截割斷面可達20.5，最大截割硬度可達70Mpa，縱向工作坡度18執(zhí)行標準：MT238-1991 懸臂式掘進機通用技術條件 Q/JC-03-2005 EBZ135掘進機產品標準1.3產品型號、名稱和型號含義1.3.1名稱：EBZ135掘進機1.3.2型號含義：E B Z 135截割機構功率（KW）縱軸式懸臂式掘進機1.4 使用環(huán)境條件EBZ135掘進機在下列條件下可正常工作（1）海拔不超過2000m；（2）環(huán)境溫度-20+40；（3）周圍空氣相對濕度不大于90%（+25）；（4）在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性氣體環(huán)境礦井中；（5）與垂直面的安裝斜度不超過18；（6）無破壞絕緣的氣體或蒸氣的環(huán)境中；（7）無長期連續(xù)漏水的地方；（8）污染等級：3級；（9）安裝類別：III類。1.5 安全保護:EBZ135掘進機具有下列安全保護性能:（1）掘進機電控設備的設計，制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤礦安全規(guī)程2004版規(guī)定；（2）所有安標受控配套件均取得煤礦安全標志證；（3）掘進機設有起動報警裝置和前后照明燈；（4）掘進機設有制動系統(tǒng)及防滑保護裝置；（5）截割機構和裝運機構的傳動系統(tǒng)設有過載保護裝置；（6）油泵電機和截割電機、二運電機之間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中有閉鎖裝置；（7）液壓系統(tǒng)有過濾裝置，還設有壓力、油溫、油位顯示等保護裝置；（8）電控系統(tǒng)設有緊急切斷和閉鎖裝置，在司機座位另一側還裝有緊急停止按鈕；（9）掘進機設有內、外噴霧系統(tǒng)，并有過濾裝置、漏水檢測及保護功能。2. EBZ135掘進機結構特征與工作原理2.1 總體結構及工作原理本掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構成，總體結構參見圖1，工作原理參見圖22.2 主要部件的結構作用及工作原理2.2.1截割部由截割頭、截割臂、二級行星減速器、架體及截割電機組成，見圖3圖3 截割部2.2.2截割頭為圓錐臺形，在其周圍螺旋分布36把截齒。截割頭和主軸用20個M24的高強度螺栓聯(lián)接，在兩聯(lián)接平面間鑲有平鍵，使主軸帶動截割頭旋轉，見圖42.2.3截割臂位于截割頭和二級行星減速器之間。通過花鍵聯(lián)接使截割臂的主轉旋轉，帶動截割頭進行工作，見圖5圖5 截割臂2.2.4減速器采用兩級行星齒輪傳動，把電機的高轉速減為低轉速輸出。使用M24的高強度螺栓分別與截割臂和架體聯(lián)接。見圖6圖6 減速器2.2.5機架是截割部的支承件，由厚鋼板焊接而成。其一端裝有行星減速器，中間聯(lián)接截割電機，另一端用銷軸與機體的回轉架相聯(lián)。上下兩面裝有護板，保護油缸和截割電機。見圖7圖7 機架2.2.6截割電機為雙電壓水冷卻電機，用戶可根據需要在660V、1140V兩種電壓進行切換。電機通過聯(lián)軸器與減速器聯(lián)接。2.3 鏟板部鏟板部是由鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個液壓馬達帶動弧形三齒星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內。2.3.1鏟板寬度為2.8m，鏟板在油缸作用下可向上抬起380，向下臥底200。見圖8鏟板 驅動裝置圖8 鏟板部2.3.2鏟板驅動裝置是在同一油路下的二個控制閥各自控制一個液壓馬達，對弧形三齒星輪進行驅動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。驅動裝置見圖92.4 第一運輸機第一運輸機位于機體中部，是中雙鏈刮板式運輸機。運輸機分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高強度螺栓聯(lián)接，運輸機前端通過銷軸與鏟板和本體相連，后端通過高強度螺栓固定在本體上。采用二個液壓馬達直接驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現(xiàn)物料運輸。漲緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調整。驅動裝置見圖10，第一運輸機見圖12星輪 馬達座 馬達圖9 鏟板部驅動裝置圖10 第一運輸機驅動裝置2.5 本體部本體部位于機體的中部，是以厚鋼板為主材焊接而成。本體的右鍘裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部裝有截割部，下面裝有鏟板部及第一運輸機。在其左、右側下部分別裝有行走部，后部裝有后支承部。本體部見圖11圖11 本體部 緊固力矩882N.m圖12 第一運輸機2.6 行走部行走部主要由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、漲緊輪組、漲緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現(xiàn)行走。支重形式采用滑動摩擦式。2.6.1履帶漲緊機構是由漲緊輪組和漲緊油缸組成，履帶的松緊程度是靠漲緊油缸推動漲緊輪組來調節(jié)的。漲緊油缸為單作用形式，伸出后靠卡板鎖定。漲緊油缸、卡板均在履帶外測安裝，方便實用，并均配有蓋板以保證外形的美觀。2.6.2行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。履帶架采用掛鉤及一個豎平鍵與本體相聯(lián)，用12個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側。行走部見圖13圖13 行走部2.7 后支承后支承是用來減少在截割時機體的振動，提高工作穩(wěn)定性并防止機體橫向滑動，見圖14。在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實現(xiàn)支承。后支承支架用M24的高強度螺栓通過鍵與本體相聯(lián)，后支承的后部與第二運輸機聯(lián)接。電控箱、泵站都固定在后支承支架上。緊固力矩882N.m圖14 后支撐2.8 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是由油缸（截割頭升降油缸，鏟板油缸，操縱臺、截割頭回轉油缸，后支承油缸，履帶張緊油缸等）、馬達（行走、運輸、內噴霧馬達等）、操縱臺、泵站以及相互聯(lián)接的配管、閥組等所組成。各圖見EBZ135掘進機裝配圖冊。液壓原理圖見圖22.8.1液壓系統(tǒng)的功能（1）機器行走；（2）截割頭的上、下、左、右移動；（3）星輪的轉動；（4）第一運輸機的驅動；（5）鏟板的升降；（6）后支承器的升降；（7）履帶的張緊；（8）內噴霧泵的驅動；（9）為錨桿機提供兩個動力接口。2.8.2油泵和液壓馬達泵站是由75KW電機驅動，通過組合變量油泵、閥組，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運輸機、行走部、后支承的各液壓馬達和油缸。本機共有10個油缸，截割頭升降油缸2個、鏟板升降油缸2個，截割頭回轉油缸2個，均設有安全型平衡閥，后支承器的升降油缸2個，履帶張緊油缸2個。2.8.3操縱臺操縱臺上裝有換向閥，壓力表，通過操作手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，通過壓力表開關的不同位置可以分別檢測油壓狀況。2.8.4油缸的過負荷保護為防止油缸過負荷而造成的損壞，液壓系統(tǒng)有過載保護功能。2.9 水系統(tǒng)水系統(tǒng)分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為二路，第一路經進水組直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，第二路經二級過濾、減壓、冷卻（冷卻液壓系統(tǒng)用油）再分為二路，一路經截割電機（冷卻電機）后噴出。另一分路經水泵加壓（3MPa）后，由截割頭內噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。3. 技術特征3.1 整機參數(shù)3.1.1型號:EBZ135總體長度（m）： 8.92總體寬度（m）： 2.8總體高度（m）： 1.48總 重（T）： 38.8臥底深度（m）： 0.20爬坡能力： 18截割硬度（MPa）： 703.1.2截割范圍:高 度（m）： 4.0寬 度（m）： 5.1面 積（）： 20.53.1.3截割部截割頭形狀: 圓錐臺形截割頭轉數(shù)(rpm): 44電動機: YBUS-135-6隔爆水冷型 1臺噴 霧: 內、外噴霧方式3.1.4鏟板部裝載形式: 弧形三齒星輪式裝載寬度（m）： 2.83星輪轉數(shù)(rpm): 33裝載能力m/min(最大): 3.4原動機(KW):液壓馬達 10KW/臺 2臺3.1.5第一運輸機形 式: 中雙鏈刮板式溜槽斷面尺寸（）: 450（寬）370（高）鏈 速m/min: 61張緊形式: 絲杠張緊運輸能力m/min: 4.4原動機KW:液壓馬達 10KW/臺 2臺3.1.6行走部形 式: 履帶式履帶寬度（）: 520制動方式: 一體式多片制動器(減速機內置)對地壓強（MPa）： 0.135行走速度（m/min）: 06.6張緊形式: 油缸張緊、卡板鎖緊原動機（KW）:液壓馬達+減速機 17KW/臺 各2臺3.1.7液壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力（MPa）： 18柱塞變量雙泵（ml/r）: 130/130 1臺液壓馬達排量行走部（ml/r）: 125 2臺鏟板部（ml/r）: 1200 2臺第一運輸機部（ml/r）: 400 1臺油箱容量（L）: 500油泵電動機: YBU-75 隔爆風冷 1臺換向閥: 手動式油冷卻器: 水冷卻式 1臺3.1.8水系統(tǒng)外來水量（L/min）: 100外噴霧水壓（MPa）： 1.5內噴力水壓（MPa）： 3.03.2 電氣部分:主回路: 額定電壓: AC1140/660V額定電流: 169.3A/292.5A額定頻率: 50HZ輸出分路數(shù): 4路額定功率: 258KW3.2.1截割電機型 式: 掘進機用隔爆型、水冷、雙鼠籠異步電動機規(guī)格型號: YBUS-135-6 絕緣等級：H級 工作方式：S1額定電壓: AC1140/660V Y/額定電流: 89.5A/154.5A3.2.2油泵電機型 式: 掘進機用隔爆型、風冷、雙鼠籠異步電動機規(guī)格型號: YBU-75-4 絕緣等級：H級 工作方式：S1額定電壓: AC1140/660V Y/額定電流: 47.1/81.5A3.2.3截割急停、總急停按鈕型 式： 礦用隔爆型規(guī)格型號： BZA1-10/24-1ZS 附帶鎖緊裝置額定電壓： DC24V額定電流： 10A 內部按鈕為常開用 途： 總急停按鈕： 用于緊急停機截割急停按鈕： 用于截割電機停止3.2.4電鈴:型 式: 礦用隔爆型規(guī)格型號: BAL1-36/127-150 額定電壓: AC127V額定電流: 0.35A用 途: 開機信號,啟動報警3.2.5照明燈: 3盞型 式: 礦用隔爆型規(guī)格型號: DGY35/24B 額定電壓: AC24V額定電流: 3A3.2.6電氣控制部分相關參數(shù)詳見a) KXB150/1140（660）E礦用隔爆兼本質安全型開關箱使用說明書b)CXB-150/1140E礦用本質安全型操作箱使用說明書4. 各部的安裝與調整4.1 安全警示4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套產品,必須按EBZ135安全標志配套件明細表中所列配套廠家進行選配；4.1.2電氣裝置必須按其各處警示牌“嚴禁帶電開蓋”要求進行操作；4.1.3液壓系統(tǒng)所有液壓元件及接合處，嚴禁在泄漏狀態(tài)下工作。4.2 安裝技術要求4.2.1根據巷道斷面實際尺寸（寬和高），決定其設備的分解程度，以下給出二種分解方式，供參考：（1）巷道斷面寬敞條件下，機器可分解為四部分，見圖15。a截割部分b鏟板部c第一運輸機d其余（本體、履帶架、后支承等）（2）巷道斷面窄小或豎井條件下運輸，機器可分解為16個部分，如圖16所示。圖15 分解方式4.3 向井下運輸順序及要求4.3.1運輸順序：一般情況下，按下列順序分解和向井下運輸。表1下井分解及運輸順序表分解順序運輸順序組 件 名 稱115各蓋板類21截割部33截割升降油缸44鏟板升降油缸52鏟板67第一運輸機前溜槽78第一運輸機后溜槽812泵站914電氣開關箱1011油箱1113操縱臺129后支承1310第二運輸機回轉架146履帶部155本體部注意:運輸過程中各部件的方向,防止反向運輸給安裝帶來不便表2各部分運輸參數(shù)表序號名 稱數(shù)量外形尺寸（m）重量（t）備注15各類蓋板14電氣開關箱11.860.650.730.513操縱臺11.910.740.790.5812泵站11.710.560.671.3711油箱12.220.670.790.610第二運輸機回轉架11.240.790.30.49后支承12.22.00.942.648第一運輸機后溜槽11.721.360.651.427第一運輸機前溜槽13.870.720.61.226履帶部24.770.80.754.775本體部13.621.51.317.54鏟板升降油缸20.870.330.220.183截割升降油缸21.320.30.20.212鏟板12.82.020.693.421截割部13.641.350.85.74.3.2運輸要求（1）應充分考慮到用臺車運送時,其臺車的承重能力,裝貨物時要加保護并防止竄動,用鋼絲繩緊固時要防止設備損壞及劃傷；（2）對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施；（3）諸如銷子、螺栓類等小件物品，應與相應的分解部分一起運送；（4）電氣設備要用塑料薄膜覆蓋，不得與酸、堿物接觸，勿受劇烈振動。4.4 在井下的裝配方法裝配順序與4.2項所述分解順序相反。為確保順利安裝，以幾個大件部分為例，說明其安裝方法。4.4.1本體部和履帶行走部的安裝方法：（1）利用圖17所示的吊鉤位置作為起吊位置，用鋼絲繩將本體部吊起；（2）用枕木將本體部墊起，使其底板距履帶部的安裝面為370以上；（3）用鋼絲繩將一側的履帶部吊起，與本體部相聯(lián)接，緊固力矩為1200NM；（4）用枕木等物墊在已裝好的履帶下面，以防偏倒。如圖18所示；（5）用相同方法安裝另一側的履帶；（6）兩側履帶聯(lián)接完后，用與（1）同樣的方法將本體部吊起，抽出枕木等物；（7）按圖19所示緊固螺栓后，再用鐵絲進行防松。4.4.2后支承器的安裝方法（1）如圖20所示，起吊后支承器與本體部的后部聯(lián)接；（2）聯(lián)接螺栓的緊固力矩為882NM。4.4.3鏟板部的裝配 （1）如圖21所示。用鋼絲繩將鏟板吊起，與本體的機架相聯(lián)接；（2）裝鏟板升降用的油缸；（3）安裝完后，使鏟板的前端與底板接地，或者墊上枕木。4.4.4第一運輸機的裝配方法（1）第一運輸機的裝配如圖22所示，將運輸機吊起，從后方插入本體機架內；（2）將鏈條的一端用長的鐵絲捆住，由下部向前引入，在前導輪處反向，由鏈條的運行方向拉出鐵絲，接好鏈條；（3）當?shù)谝贿\輸機的溜槽與本體聯(lián)接后，裝入鏈條。按圖23所示安裝調整刮板鏈；（4）鏈條的漲緊和縮回，如圖23，通過漲緊絲杠來實現(xiàn)，鏈條的緩沖力由彈簧座來完成。4.4.5截割部的安裝方法（1）如圖24所示，用鋼絲繩將截割部吊起與回轉工作臺聯(lián)接；（2）裝截割部升降油缸；（3）裝好后使截割頭前端與底板相接，或者用枕木墊起。4.4.6聯(lián)接配管的方法由操作臺換向閥出來的配管，以及橫貫操作臺的配管，必須由下側依次排列整齊。另外，當分解或裝配時，必須把相聯(lián)接的配管與接頭扎上相應的號碼牌。如圖25所示。注意：分解后，各接口的防塵保護。4.5 裝配時的注意事項（1）當起吊各部分時，必須按吊孔和吊環(huán)的位置掛鋼絲繩；（2）裝銷子前，必須涂潤滑脂；（3）在有防塵圈的部位裝銷子時，必須注意不要劃傷其防塵圈，在插銷子時，一邊銷銷轉動，一邊插入；（4）調整螺栓的露出部分，為防止生銹，應涂抹潤滑脂；（5）緊固螺栓的緊固力矩，應符合各部件圖中緊固力矩要求；（6）更換易損件時，應先用洗油清洗，然后用壓風吹干后裝入；（7）熱裝部位，必須確保裝配要求；（8）應均勻緊固，防止由于緊固不均而造成的偏斜。4.6 各部分的調整及調整注意事項4.6.1第一運輸機鏈條和鏈環(huán)的漲緊:4.6.1.1鏈條的漲緊:（1）刮板鏈的漲緊采用螺旋漲緊方式,見圖26；（2）將鏟板壓接底板；（3）松開鎖緊螺母；（4）均等的調整左右絲杠，使運輸機下面的鏈條具有70的下垂度，驅動輪下方下垂2030mm，然后緊固鎖緊螺母。注意：如果鏈條過緊或者左右漲緊裝置漲緊不均勻，有可能造成驅動軸的彎曲、軸承損壞、鏈條跑偏、液壓馬達的過負荷現(xiàn)象。圖26 鏈條漲緊調整4.6.1.2鏈環(huán)的調整：如調整螺栓后仍不能保證預想的效果時，則應取掉兩個鏈條的兩個鏈環(huán)，再調至正常的漲張緊程度，見圖27。刮板 接鏈環(huán)緊固力矩240N.m圖27 鏈環(huán)調整4.6.2履帶的漲緊調整在掘進機工作狀態(tài)，履帶要保持一個適當?shù)乃删o程度，這對履帶鏈板與驅動輪正確嚙合非常重要，也會影響掘進機的整機穩(wěn)定性。左右履帶漲緊的調整是由漲緊油缸推動漲緊輪組來實現(xiàn)的。漲緊油缸伸出后在漲緊輪托架后插進卡板，漲緊油缸泄壓靠履帶的漲力壓緊卡板?？ò宓暮癖》譃槿N規(guī)格50、20、10?？呻S意組合使用，見圖28。漲緊輪組 漲緊油缸 驅動輪 減速機漲緊輪托架 卡板（組）當履帶過于松弛，鏈輪與履帶處于非嚙合狀態(tài)，其原因如下：（1）漲緊油缸的密封破損，致使液壓油泄漏；（2）履帶的節(jié)距被拉長，諸如此類原因時，應排除故障，更換損壞件。注意：履帶漲緊程度要適當，履帶漲緊后要有一定的垂度，其垂度值為3050。4.6.3液壓部分的調整：如果液壓系統(tǒng)的油壓不夠，則不能充分發(fā)揮掘進機的性能。在正常情況下，約一個月左右對液壓系統(tǒng)的壓力進行一次檢查及調整，系統(tǒng)最大壓力為18MPa。5. 使用操作掘進機的操作分電氣和液壓兩部分，電氣部分的操作詳見EBZ135掘進機電氣系統(tǒng)使用說明書，以下介紹液壓部分的操作。5.1 使用前的準備和檢查（1）非掘進機操作者，不得操作機器；（2）必須檢查確認頂板的支護可靠；（3）在每天工作前應認真檢查機器狀況；（4）操作者開動掘進機前，必須發(fā)出警報，只有在鏟板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進機。5.2 使用時的安全防護（1）當進行頂板支護或檢查、更換截齒作業(yè)時，可將截割部作為腳踏臺利用，但是如果此時由于誤操作，而使截割頭轉動的話，則是非常危險的，為防止誤操作造成的危險，在司機席前方設置了使截割電機不能啟動的安全鎖緊開關，見圖29；鎖緊位置 運轉 停止圖29 緊急停止開關（2）當支護作業(yè)時，必須先將此開關鎖緊。然而在此狀態(tài)下，油泵電機還是能啟動的，各切換閥也是能操縱的，因此在操作時，必須充分注意安全。注：此鎖緊開關與油箱前面的緊急停止開關結構相同，而功能是不同的，鎖緊開關只控制截割電機啟動，而油箱前緊急停止開關控制整機的運轉，詳見5.3.10。5.3 操作順序（換向閥操作）當啟動油泵電機時，與其直接相聯(lián)的二個油泵隨之啟動，供給液壓油。本機控制換向閥分為二組，在司機座席前端是閥組I，如圖30；其右側是閥組II，如圖31。在相應位置都有操作指示板，應記住操作方法，避免由于誤操作而造成事故。履帶漲緊左行走進退 右行走進退 截割頭升降 截割頭回轉 鏟板升降 后支撐升降左 右圖30 閥組控制手柄 錨桿開啟 錨桿開啟 噴霧開啟 左星輪正反向 左星輪正反向 第一運輸機正反向前 后圖31 閥組控制手柄5.3.1行走（1）行走兩個手柄，左側手柄控制左側行走，右側手柄控制右側行走。如圖32所示；（2）將手柄向前推，即向前行走；（3）將手柄向后拉，即后退；（4）彎道時，根據彎道的轉向，兩個手柄要同時向相反的方向拉動。注意：當在此比較狹窄的巷道轉彎時，前部的截割頭及后部的第二運輸機，不要碰撞左右的支柱。（5）履帶漲緊操作：履帶漲緊油缸與截割頭升降油缸共用一組換向閥，見圖2和圖37。履帶漲緊油缸張緊前，將鏟板和后支承支起，即將履帶抬起，打開操縱臺中的高壓截止閥，將換向閥手柄向前推，漲緊油缸開始動作。在此過程中注意履帶的下垂度，其值為30-50；在操作換向閥時要緩慢推動手柄并注意觀察油缸運行速度。漲緊完成后裝上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，關閉高壓截止閥；（6）漲緊油缸回縮：將鏟板和后支承支起，取出油缸卡板后關閉油泵，打開高壓截止閥，換向閥手柄在中位，由履帶自重使油缸活塞桿回縮。注意：推動手柄時不要將手柄推到最大位置，因為此時該閥的流量最大，而油缸行程很短（120）致使?jié)q緊油缸運動速度過快，進而導至液壓沖擊破壞油缸密封。5.3.2鏟板的操作（1）鏟板的升降：若將手柄向前推動，如圖33所示，鏟板向上抬起，鏟尖距地面高度可達380；將手柄向后拉，鏟板落下與底板相接，鏟板可下臥200。注意：1當截割時，應將鏟尖與底板壓接，以防止機體的振動；2當鏟尖抬起，截割頭處于最低位置與底板相接時，星輪與截割頭的下面相碰，將會給掘進機帶來不利；3行走時，必須抬起鏟板。（2）星輪運轉：分左、右控制手柄，其操作方式相同，如圖34所示，將手柄向外推，星輪反轉；將手柄向內拉，星輪正轉；當手柄置于中位，則星輪停止。圖32 行走運轉 圖33 鏟板升降圖34 星輪、錨桿操縱5.3.3第一運輸機的操作將手柄向外推，如圖35所示，運輸機反轉；向內拉運輸機正轉。注意：1該運輸機的最大通過高度為400，因此，當有大塊煤或巖石時，應事先打碎后再運送；2當運輸機反轉時，不要將運輸機上面的塊狀物卷入鏟板下面。5.3.4截割頭升降與回轉：（1）手柄由中位向前推，截割頭左進給；手柄向后拉動，截割頭向右進給，如圖36所示。（2）手柄向前推，截割頭向上升；手柄向后拉，截割頭向下降，如圖37所示。注意：當掘進機定位截割時，其截割斷面為：高4.0m,寬5.1m,臥底量為200。 圖35 一運 圖36 回轉 圖37 截割5.3.5后支承的升降：若將手柄向前推，機器抬起；向后拉，機器下降，如圖38所示。圖38 后支撐操縱 圖39 噴霧泵操縱5.3.6內噴霧泵運轉：將手柄向里拉，噴霧泵被啟動，實現(xiàn)截割頭的內噴霧；向外推（至中立位置）噴霧泵停止，如圖39所示。不要只使用內噴霧，而必須內、外噴霧同時使用。注意：并保證先開內噴霧后進行切割。注意：噴霧泵開動前，應將司機席右側的截割頭外噴霧用的閥門打開，確認是否有外噴霧。如果此閥處于關閉狀態(tài)，將會造成噴霧泵的損壞，嚴禁手柄外推，使水泵反轉。5.3.7錨桿機接口的控制將左、右星輪的手柄置于中位，將操縱臺內球閥（二個）轉于錨桿機接通位置。待錨桿機準備就序，將星輪控制手柄向前推，給錨桿機供油，見圖34。5.3.8壓力表：在操作臺上裝有壓力表I、壓力表II、壓力表開關。通過壓力表開關不同位置，可以分別檢測各處的油壓狀況。如圖40所示。注意：行走制動壓力不超過5MPa圖40 壓力表及壓力表開關的位置5.3.9液溫液位計在油箱側面有液溫液位計用來指示液壓系統(tǒng)油溫和油箱的油量。注意：當油溫超過70C時，應停止掘進機工作，對液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進行檢查，待油溫降低以后再開機工作。5.3.10緊急停止當機械設備或人身安全處于危險時，可直接按動緊急停止開關。見圖29，此時全部電機停止運行。緊急停止開關，分別裝在操作開關箱和油箱的前部。5.4 掘進作業(yè)5.4.1操作順序：（1）油泵電機啟動第二運輸機啟動第一運輸機啟動星輪啟動截割頭，以此作為啟動順序。（2）當沒有必要啟動裝載時，也可以在啟動油泵電機后，啟動截割電機。注意：在裝載時，如先啟動第一運輸機，就會在與第二運輸機的接頭處造成堆積和落煤現(xiàn)象，同時會帶來后退時的困難。5.4.2截割（1）利用截割頭上下，左右移動截割，可截割出初步斷面形狀，若截割斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可進行二次修整，以達到斷面尺寸要求；（2）一般情況，當截割較軟的煤壁時，如圖41所示，采用左右循環(huán)向上的截割方法；圖41 截割路線（3）當截割銷硬巖石時，可采用由下而上左右截割的方法；（4）不管采用哪種方法要盡可能地利用從下而上截割，見圖42；圖42 截割路線選擇（5）當遇有硬巖時，不應勉強截割，對有部分露頭硬石時，應首先截割其周圍部分，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當辦法處理后再裝載；（6）當掘柱窩時，應將鏟板降到最低位置向下掘。并需人工對柱窩進行清理；（7）提高掘進操作水平。如果不能熟練自如地操作掘進機，所掘出的斷面形狀和尺寸與所要求的斷面會有一定差距。例如，當掘進較軟的煤壁時，所掘出斷面的尺寸往往大于所要求斷面尺寸，這樣就會造成掘進時間的延長，以及支護材料的浪費；而掘進較硬的煤壁時，所掘斷面尺寸往往小于所要求的斷面尺寸。因此，在最初學習掌握掘進機的操作時，應符合“3.1.2截割范圍”中斷面尺寸，以便養(yǎng)成好習慣。要求操作者既要熟練掌握操作技術，又要了解工作面的具體情況。5.4.3噴霧在掘進時如何控制粉塵是非常重要的。當開始掘進時，打開掘進機內、外噴霧系統(tǒng)，開始噴霧滅塵。5.5有關操作注意事項（1）發(fā)現(xiàn)異常應停機檢查，處理好后再開機；（2）不要超負荷操作；（3）在軟底板上操作時，應在履帶下墊木板，木板間距1至1.5m，加強行走能力。（4）操作液壓手柄時要緩慢，要經過中間位置，例如：機器由前進改為后退時，要經過中間的停止位置，然后改為后退。操作其它手柄也應如此；（5）啟動或停止電機時，要動作迅速，避免緩慢微動；（6）機器動作時，要充分注意，不要使掘進機壓斷電源線；（7）應確認安全后再啟動截割頭；（8）裝載時一定要注意鏟板高度的調整，當行走時鏟板一定要抬起；（9）大塊煤巖可能卡在本體龍門口處造成第一運輸機停止，必須擊碎成小塊后裝載運輸；（10）第二運輸機由于機器的行走振動可能向左右偏移，會與支架或其它設備觸擊，要引起注意；（11）機器行走時，避免左右切割；（12）在切割時，特別是切割硬巖時，會產生較大的振動，造成截齒超前磨損或影響切割效率，要使鏟板及后支承接地良好，加強穩(wěn)定性，減少振動；（13）設備停止工作時，截割頭回縮，鏟板落地。6.故障分析與排除為確保機器正常運轉，切實做好日常的保養(yǎng)和維護。設備的操作者應在操作該機前，學會并掌握該機的技術特性及操作方法等，能及時發(fā)現(xiàn)異常并排除故障。表3掘進機常見故障現(xiàn)象表現(xiàn) 象原 因處 理截割頭不轉動1.截割電機過負荷2.過熱繼電器動作3.截割頭軸損壞4.聯(lián)軸器安全螺栓斷裂1.減輕負荷2.約等3分鐘復位3.檢查內部4.更換安全螺栓星輪轉動慢或不轉動1.油壓不夠2.油馬達內部損壞1.調整油泵輸出壓力2.更換新品第一運輸機鏈條速度低或動作不良1.油壓不夠2.油壓馬達內部損壞3.運輸機過負荷4.鏈條過緊5.鏈輪處卡有巖石1.調整油泵輸出壓力2.更換新品3.減輕負荷4.重新調整漲緊程度5.清除異物履帶不行走或行走不良1.油壓不夠2.油壓馬達內部損壞3.履帶板內充滿砂、土并堅硬化4.履帶過緊5.驅動軸損壞6.行走減速機內部損壞1.調整油泵輸出壓力2.更換新品3.清除砂土4.調整張緊程度5.檢查內部6.檢查內部續(xù)表3掘進機常見故障現(xiàn)象表現(xiàn) 象原 因處 理履帶跳鏈1.履帶過松2.驅動輪齒損壞1.調整漲緊度2.更換驅動輪減速機有異常音響或溫升高1.減速機內部損壞（齒輪或軸承）2.缺油1.拆開檢查2.加油配管漏油1.配管接頭松動2.O型圈損壞3.軟管破損1.緊固或更換2.更換O型圈3.更換新品油箱的油溫過高1.液壓油量不夠2.液壓油質不良3.系統(tǒng)壓力過高4.油冷卻器冷卻水量不足5.油冷卻器內部堵塞1.補加油量2.換油3.調整油泵輸出壓力4.調整水量5.清理內部油泵有異常音響1.油箱的油量不足2.吸油過濾器堵塞3.油泵內部損壞1.加油2.清洗3.檢查內部或更換油壓達不到規(guī)定壓力1.油泵內部損壞2.壓力控制閥動作不良1.更換2.檢查壓力控制閥內部換向閥桿不動作1.閥桿研傷,或有異物2.聯(lián)接螺栓過緊1.檢修2.調整換向閥動作不良1.鋼球有裂紋2.彈簧損壞1.分解檢查2.更換彈簧油缸不動作1.油壓不足2.換向閥動作不良3.密封損壞4.控制閥動作不良1.調整油泵輸出壓力2.檢修3.更換4.檢修油泵內部油缸回縮1.內部密封損壞2.平衡閥失靈1.更換2.更換沒有外噴霧或壓力低1.噴嘴堵塞2.供水入口過濾器堵塞3.供水量不足1.清理2.清理3.調整水量內噴霧噴不出水或不成霧狀1.噴嘴堵塞2.噴霧泵入口過濾器堵塞3.供水量不足4.溢流閥動作不良5.噴霧泵的密封損壞6.噴霧泵內部損壞1.清理2.清理3.調整水量4.調整或檢修5.更換6.檢修或更換7.保養(yǎng)與維修日常的檢查和維修，是為了及時地消除事故的隱患，使機器設備能充分發(fā)揮作用，能盡早發(fā)現(xiàn)機器各部的異?，F(xiàn)象，并采取相應的處理措施。7.1日常檢查（即每天工作前檢查內容）表4掘進機日常檢查內容表檢查部位檢 查 內 容 及 其 處 理截割頭1.如有截齒磨損、損壞、更換新的截齒.2.檢查齒座有無裂紋及磨損.截割臂1.向截割臂加注黃干油.2.如潤滑油量不足,應及時補加.減速機1.檢查有無異常振動和音響.2.通過油位計檢查油量.3.檢查有無異常溫升現(xiàn)象.4.螺栓類有無松動現(xiàn)象.行走部1.履帶的漲緊程度是否正常.2.履帶板有無損壞.3.履帶銷有否脫落.鏟板部1.星輪的轉動是否正常.2.星輪的磨損狀況.3.緊固件有無松動現(xiàn)象.第一運輸機1.鏈條的漲緊程度是否合適.2.檢查刮板、鏈條的磨損、松動、破損情況.3.從動輪的回轉是否正常.水系統(tǒng)1.清洗過濾器內部的贓物.2.清洗堵塞的噴嘴.配管類如有漏油處,應充分緊固接頭或更換O型圈.油箱油量如油量不夠,應加油.油箱的油溫油冷卻器進口側的水量充足,應保證冷卻效果70C以下.油泵1.油泵有無異常音響.2.油泵有無異常溫升現(xiàn)象.液壓馬達1.液壓馬達有無異常音響.2.液壓馬達有無異常溫升現(xiàn)象.換向閥1.操縱手柄的操作位置是否正確.2.有無漏油現(xiàn)象.7.2定期檢查檢查下述各項有無異?，F(xiàn)象,并請參照其各部的構造說明及調整方法。表5掘進機定期檢查內容表檢查部位檢查內容每1個月或250小時每6個月或1500小時每1年或3000小時截割頭1.修補截割頭的耐磨焊道.2.更換磨損的齒座.3.檢查凸起部分的磨損.截割臂1.拆卸檢查內部.2.截割部有無異常聲音或發(fā)熱.截割減速機1.分解檢查內部.2.換油.3.加注電機黃干油.4.螺栓類有無松動.鏟板部1.檢查驅動裝置的密封.2.修補星輪的磨損部位.3.檢查軸承的油量.4.檢查鏟板上蓋板的磨損. 本體部1.回轉軸承緊固螺栓有無松動現(xiàn)象.2.機架的緊固螺栓有無松動現(xiàn)象.3.向回轉軸承加注黃干油.行走部1.檢查履帶板.2.檢查漲緊裝置的動作情況.3.拆卸檢查漲緊裝置.4.調整履帶的漲緊程度.5.檢查滑動摩擦板.行走減速機1.換油.第一運輸機1.檢查鏈輪的磨損.2.檢查溜槽底板的磨損及修補.3.檢查刮板的磨損.4.檢查從動輪及加油.噴霧部1.調整減壓閥的壓力.2.清洗過濾器及噴嘴.液壓系統(tǒng)1.檢查液壓電機聯(lián)軸器.2.更換液壓油.3.更換濾芯（使用初期一個月后）.4.調整換向閥的溢流閥.油缸1.檢查密封.2.缸蓋有無松動.3.襯套有無松動,缸內有無劃傷、生銹.電氣部分1.檢查電機的絕緣阻抗.2.檢查控制箱內電氣原件的絕緣電阻,電氣原件有無松動.3.電源電纜有無損傷.4.緊固各部螺栓.5.電機軸承加注黃干油.7.3注油 煤塵和水對油脂的清潔度是有直接影響的，應慎重保管和使用其油脂。特別是對液壓系統(tǒng)更應十分注意，避免因粉塵或水的混入而造成液壓系統(tǒng)的故障。7.3.1液壓系統(tǒng)用油造成液壓系統(tǒng)故障的原因，其70%是由于液壓油管理不善，如能充分的注意管理，則可減少液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生。有關液壓油的管理，務必注意以下幾點：（1）防止雜物混入液壓油內；（2）當發(fā)現(xiàn)油質不良時，應盡快更換新油；（3）過濾器更換應符合表5的要求；（4）油箱油量應符合“3.1.7液壓系統(tǒng)”的技術要求；（5）油冷卻器內保證有足夠的冷卻水通過，以防止油溫的異常上升。7.3.2液壓系統(tǒng)用油的選定標準：所用液壓油，必須是適合于高壓系統(tǒng)的油類，要選用具有耐磨耗性、抗氧化性、潤滑性等特性良好的油類，見圖43。當使用環(huán)境在零下五度以上時，作為所選用的液壓油應該是抗磨液壓油或極壓抗磨液壓油YB-N68。其質量指標如下：運動粘度：3743 mm/S（50C）凝 點：-25C粘度指數(shù)：907.3.3液壓油的檢查：（1）按一定時間（一個月）從油箱內抽取約一升的油樣，注入清潔的試管內（數(shù)個試管），在分別保管十天后和一個月后與新油相比較，觀察其顏色、透明度、雜物的混入程度及沉淀物等的外觀檢查。由于人眼的能見度下限為40m，這樣可初步確定油液清潔度。然后用濾紙過濾液壓油，濾出其不純物，再根據濾紙顏色來判斷油液的清潔度，這要求觀測者有豐富的經驗；（2）更嚴格的檢查，則是依據廠家的標準，對粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、閃點進行檢查。根據檢查結果及抽取油樣的時間，來決定更換液壓油的時間，則更為有利。7.3.4減速機用潤滑油的選定標準：潤滑油對減速機的使用壽命及效率起著重要的作用。使用潤滑油的目的：一方面是向齒輪副、軸承等磨擦表面提供潤滑劑，降低磨擦，另一方面又起到散熱作用。本機使用重負荷工業(yè)齒輪油N320。其性能如下：運動粘度：288352 mm/S（50C）閃點（開口）不低于200C7.3.5潤滑油的更換：在最初開始運轉的三百小時左右，應更換潤滑油。由于在此時間內，齒輪及軸承完成了跑合過程，隨之產生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小時或者6個月