EPSON Robots -應(yīng)用實(shí)例,光纖跳線的組裝,人工裝配光纖跳線需要操作者用極小的工件實(shí)現(xiàn)超微米誤差范圍的裝配，不精準(zhǔn)的裝配將會(huì)極大地降低光纖的輸出效率。在傳統(tǒng)方式下，人裝配成品件的一次檢測(cè)通過(guò)率一般在5%10%之間，這個(gè)結(jié)果意味著將會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間和金錢。,工廠難題,位于田納西州納什維爾市的RTS 賴特工業(yè)公司（自動(dòng)化裝備公司的龍頭企業(yè)），設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)光纖跳線的裝配工作, 操作人員將預(yù)先切割好的光纖卡入棘爪， 下一工序自動(dòng)剝離、清除和切割光纜的末端，第三個(gè)工序，光纖被自動(dòng)裝入一個(gè)環(huán)形連接器，并進(jìn)行膠合，一臺(tái) EPSON EC350 SCARA 機(jī)器人被應(yīng)用到這三個(gè)工序的材料運(yùn)送中。RTS 賴特工業(yè)公司選擇EC350主要是看重了該機(jī)器人緊湊性以及高重復(fù)精度的特性。該公司同時(shí)使用了EPSON RC+ 控制單元的 VB 導(dǎo)引特性來(lái)幫助他們實(shí)現(xiàn)客戶化的人機(jī)界面。第四個(gè)工序和最后一個(gè)工序，經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)紅外熱硫化爐和環(huán)氧處理，完成組裝。,解決方案,極高的一次通過(guò)率有效的節(jié)省了二次加工和廢料的費(fèi)用。 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用減少了系統(tǒng)整體成本 減少了操作者的微小誤差 模塊化的設(shè)計(jì)提升了產(chǎn)能，意味著可以輕松快速的增加更多的工作單元,增值點(diǎn),噴射模塑應(yīng)用,此用戶為汽車行業(yè)提供電子元器件。生產(chǎn)過(guò)程中，只有30秒的時(shí)間從一個(gè)四孔工件上卸下電路盤模具，同時(shí)檢測(cè)每一孔中沒(méi)有碎片殘留，并再次插入新的組件，且需確保位置和角度均正確。,工廠難題,柔性自動(dòng)化公司., 一家位于 密歇根伯頓市的自動(dòng)化裝備公司, 提供了一種機(jī)器人視覺(jué)單元來(lái)卸載工件, 檢測(cè)孔洞，并插入新的工件，為實(shí)現(xiàn)高敏感度的應(yīng)用，他們使用了 EPSON TT8800 SCARA 機(jī)器人。 柔性自動(dòng)化公司為機(jī)器人加裝了一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的多頭卡具。機(jī)器人一次夾取四個(gè)電路盤，并同時(shí)運(yùn)行，摘下工件后，機(jī)器人將移動(dòng)到一個(gè)有四個(gè)承接盤的工位，等待檢測(cè)。 四孔模具檢測(cè)的同時(shí)，機(jī)器人將從一個(gè)震動(dòng)杯進(jìn)料器夾取新的工件, 插入對(duì)應(yīng)位置，完成后，機(jī)器人綜合視覺(jué)系統(tǒng)將檢測(cè)每一個(gè)空腔是否有殘余廢料，并檢測(cè)工件是否對(duì)位。,解決方案,使用機(jī)器人使速度加快意味著節(jié)省了第二次裝配的成型時(shí)間 快速模型視檢系統(tǒng)確保有缺陷的零件不會(huì)離開工作單元 在造型之前進(jìn)行孔洞檢測(cè)杜絕了對(duì)昂貴模具的損壞 開模時(shí)間的一致性避免了因溫度波動(dòng)而產(chǎn)生的模具質(zhì)量下降,增值點(diǎn),機(jī)械器件管理應(yīng)用,客戶需要將生產(chǎn)能力從每分鐘2片提高的每分鐘6片. 另一個(gè)目的是減少生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時(shí)間，以適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的產(chǎn)品組合需求,還有一個(gè)附加的需求，他們希望有一個(gè)適用于所有設(shè)備的單一的人機(jī)交互界面。,工廠難題,兩臺(tái) EPSON TT8550 SCARA 機(jī)器人被用來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)，包括碼垛動(dòng)作, 螺旋驅(qū)動(dòng)及高精密裝配; 氣動(dòng)設(shè)備用來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的拾起和放置操作. 之前的EPSON機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例例充分證明了機(jī)器人的可靠性和超穩(wěn)定性可以滿足這樣的需求。 EPSON控制單元用來(lái)控制生產(chǎn)線上的所有組件，包括：機(jī)械臂、 輸送盤, 拾取和定位系統(tǒng)、進(jìn)給裝置、氣動(dòng)拾放設(shè)備. 這樣的統(tǒng)一控制實(shí)現(xiàn)了用單一的結(jié)構(gòu)整合整條線上所有動(dòng)作、輸入輸出、多任務(wù)功能以及安全電路系統(tǒng)。 EPSON控制單元可以幫助用戶在單一界面下通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工作單元的控制。 基于windows 的SPEL,有效的減少了整條線的復(fù)雜性以及執(zhí)行時(shí)間 。基于windows 的SPEL（機(jī)器人語(yǔ)言）用戶圖形界面實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品控制文書以編程的形式來(lái)開發(fā). 使用VB插件和Active X 控制件，用戶創(chuàng)建了一套使用VB的圖形界面， Active X 控制件允許用戶整合SPEL 編程和維護(hù)界面將不連續(xù)的指令直接導(dǎo)入VB 的人機(jī)界面。,解決方案,生產(chǎn)效率高漲了近300% 使用機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，并使用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)控制件控制外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)了成本最小化。 兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件有效降低了開發(fā)周期和成本。,增值點(diǎn),機(jī)械器件管理應(yīng)用,某汽車業(yè)龍頭配套企業(yè)希望在給客戶供應(yīng)成品時(shí)的殘品率降到最低.傳統(tǒng)方式是設(shè)立質(zhì)檢員檢測(cè)工件， 從成品工件中分離殘品。 但人工操作容易失誤，最終導(dǎo)致發(fā)給用戶的殘品率仍然難以降低. 最終，工程師設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)的檢測(cè)和拾除裝置，可以有效的降低殘品率。,工廠難題,生產(chǎn)效率顯著提高 有效杜絕了殘品 用戶滿意度有效提高，因?yàn)橛脩糁粫?huì)收到他們想要的產(chǎn)品。,增值點(diǎn),在 密歇根伯頓市的柔性自動(dòng)化公司, （自動(dòng)裝備制造商）, 設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了一種自動(dòng)監(jiān)測(cè)和拾除的工作單元. 該工作單元裝配了 EPSON TT8800機(jī)器人和一個(gè)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)夾具. 機(jī)器人從進(jìn)入工位的輸送盤上拾起工件并裝入壓箔機(jī). 工序完成后 ，工件傳送至一個(gè)電子測(cè)試工位.進(jìn)行測(cè)試，之后，工件繼續(xù)被移動(dòng)到一個(gè)自動(dòng)視覺(jué)監(jiān)測(cè)工位，用來(lái)檢查工件在噴射注模生產(chǎn)過(guò)程中是否存在裂縫，視覺(jué)監(jiān)測(cè)后，機(jī)器人為工件貼上一個(gè)有日期和制造編碼的標(biāo)簽。最后一步是包裝. 合格的工件被裝入成品包裝箱，而有缺陷的工件則依據(jù)檢測(cè)結(jié)果放入廢料槽. 由于第一套檢測(cè)系統(tǒng)的成功，他們又續(xù)訂了5套這樣的系統(tǒng)。,解決方案,某工業(yè)導(dǎo)管生產(chǎn)商需要一種解決方案：在水管生產(chǎn)設(shè)備上將水管自動(dòng)插入一個(gè)O型的注射機(jī)，以往這個(gè)操作是由人工來(lái)完成的，這樣做非常危險(xiǎn)，很容易將工人的手卡到機(jī)器中，工廠需要一種自動(dòng)化的方案解決這個(gè)難題，使工廠運(yùn)轉(zhuǎn)更加安全。,工業(yè)導(dǎo)管搬運(yùn),工廠難題,Quest柔性自動(dòng)化公司 向工廠展示了使用EPSON Pro Six PS3-L (6軸延長(zhǎng)版) 機(jī)器人的解決方案：在注射機(jī)上安裝了幾臺(tái) EPSON PS3-L 機(jī)器人；機(jī)器人將從成型機(jī)上夾取水管，再插入O型注射機(jī)上。用戶很滿意這種基于EPSON自動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械手帶來(lái)的安全高效的解決方案。,機(jī)器人夾取工件時(shí)即高速又精確，使產(chǎn)能明顯提升. 徹底杜絕了工人取放工件時(shí)容易將手卡到機(jī)器里的危險(xiǎn)因素,解決方案,增值點(diǎn),藥品包裝,某藥品龍頭企業(yè)需要一個(gè)完全自動(dòng)化的方案將片劑裝入硬質(zhì)泡沫塑料襯墊包裝， 但由于片劑表面的柔軟性，工廠難以承受人工包裝時(shí)的廢品率過(guò)高的結(jié)果。,工廠難題,Quest波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程師設(shè)計(jì)并制造了硬質(zhì)泡沫塑料襯墊自動(dòng)包裝系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)難題，基于現(xiàn)有的包裝設(shè)備，他們將EPSON的SCARA 機(jī)械手進(jìn)行了改裝，裝備了一套綜合視覺(jué)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了真空的夾取和運(yùn)送工具。 操作員將裝有成型藥片的母盤裝入輸送機(jī)，之后輸送機(jī)將盤片放入機(jī)器人工位，EPSON 視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)定位母盤位置并發(fā)送定位信號(hào)給到EPSON機(jī)器人，配有RC520 PC 控制單元的EPSON EL 650 機(jī)器人移動(dòng)到母盤上，拾起若干的藥片。機(jī)器人末端安裝了一個(gè)“手指”都互相獨(dú)立的卡具，可以自由的拾起和放下藥片，藥片裝滿后，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)到另一工位，將藥片放入到獨(dú)立的硬質(zhì)泡沫塑料包裝袋中。,解決方案,廢品率減少了400% 提高了產(chǎn)能 減少了包裝耗時(shí) 加快了產(chǎn)品轉(zhuǎn)換周期 機(jī)器人軟件的易用性降低了培訓(xùn)費(fèi)用,增值點(diǎn),藥品自動(dòng)監(jiān)測(cè),吸入器用來(lái)運(yùn)送有毒霧化藥劑，由于吸入器所吸納的藥物多為貴重藥品甚至有毒性成分，對(duì)病人使用時(shí)必須實(shí)現(xiàn)精確配劑。 制藥公司必須做大量的測(cè)試確保吸入器使用時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確配劑。當(dāng)測(cè)試由人工進(jìn)行時(shí)，將會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間和人力，另一方面，人工操作會(huì)產(chǎn)生操作疲勞，造成測(cè)試誤差,工廠難題,利用用EPSON 機(jī)器人做為運(yùn)送設(shè)備，Novi 系統(tǒng)公司（某英國(guó)自動(dòng)化公司）開發(fā)了一種自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，可以自動(dòng)對(duì)吸入器進(jìn)行測(cè)試并記錄測(cè)試結(jié)果。該系統(tǒng)命名為ICTUS，該系統(tǒng)能夠替代所有以前由人工完成的 物料運(yùn)送/測(cè)試/記錄結(jié)果和設(shè)備清洗的工序。 操作員將要檢測(cè)的吸入器放入設(shè)備，然后按“開始”并走開，機(jī)器人拾起吸入器，并測(cè)量重量，準(zhǔn)備配劑（搖勻或其他方式），并將配劑導(dǎo)入烘焙器，機(jī)器人最后一個(gè)動(dòng)作是將吸入器放回承重裝置，并與之前的配劑重量進(jìn)行比較，以確定配劑量是否準(zhǔn)確。使用這些數(shù)據(jù)，制藥公司可以確定每個(gè)吸入器給病人使用何種準(zhǔn)確的劑量。,解決方案,增加了500%的測(cè)試吞吐量 每次測(cè)試減少97%的成本 由于使用的自動(dòng)系統(tǒng)，有效減少人工成本 加速測(cè)試結(jié)果報(bào)告的生成 由于測(cè)試結(jié)果的穩(wěn)定性提高，降低了藥品批號(hào)的拒絕率 減少了藥品噴涂時(shí)的不必要的浪費(fèi) 由于操作人員不在現(xiàn)場(chǎng)，提高了揮發(fā)性容積制作時(shí)的安全性,增值點(diǎn),基因材料的DNA 分配,遺傳學(xué)研究公司需要一種全自動(dòng)的系統(tǒng)來(lái)提高其生產(chǎn)能力，并符合極高的重復(fù)精度以及高點(diǎn)密度。另外，這個(gè)系統(tǒng)能夠以C 來(lái)編程，以實(shí)現(xiàn)和公司其他應(yīng)用系統(tǒng)的兼容,工廠難題,遺傳學(xué)研究公司基于Epson XM3000 系列 笛卡爾機(jī)器人建立了一套自適應(yīng)且可靠的工作單元. 選用XM3106B10LN是基于 它具有15 微米的重復(fù)精度、零設(shè)置時(shí)間、大工作軌跡范圍(1000mm x 600mm x 100mm) 和 可實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言編程的特性. 工件裝在一個(gè)自行設(shè)計(jì)的進(jìn)料器中送入機(jī)器人工位，. 進(jìn)料器和機(jī)器人同時(shí)通過(guò)具有人機(jī)界面的PC 來(lái)控制.,解決方案,免費(fèi)的擴(kuò)展特性“ 不需要投入外的費(fèi)用購(gòu)買設(shè)備，XM3000的超高重復(fù)精度可以幫助遺傳學(xué)研究公司方便的提高產(chǎn)品品質(zhì)。 減少整合成本- 由于 Epson軟件的易用性，遺傳學(xué)研究公司可以設(shè)計(jì)并建立他們自己的工作單元，從而降低了整合其它外包商的工作單元帶來(lái)的額外成本。 自適應(yīng)性 兼容C語(yǔ)言編程意味著這套系統(tǒng)可以輕松的根據(jù)客戶的輸出需求進(jìn)行改進(jìn)。 增強(qiáng)生產(chǎn)能力 第一套工作單元的成功促使遺傳學(xué)研究公司連續(xù)投入了更多套的同類系統(tǒng)。,增值點(diǎn),蛋糕裝飾,英國(guó)的一家大型糕點(diǎn)供應(yīng)商需要在蛋糕上用冰激淋書寫銘文，這個(gè)任務(wù)通常是由訓(xùn)練有術(shù)的員工完成的，員工需要通過(guò)訓(xùn)練來(lái)保持有很高的穩(wěn)定性，確保每次寫出來(lái)的樣式差異性很小。 在熱銷季節(jié)，蛋糕裝飾需求比平時(shí)增加了4倍，需要增加額外的訓(xùn)練有素的員工來(lái)應(yīng)對(duì)這樣的需求，然而，能夠保證這樣高穩(wěn)定性則變成了難題。,工廠難題,系統(tǒng)設(shè)備公司（EPSON 機(jī)器人在英國(guó)的代理公司）,與 Integrated Dispensing Systems 一起設(shè)計(jì)并建造了蛋糕裝飾機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)難題. 該系統(tǒng)使用EPSON SCARA 機(jī)器人并裝備 IDS不銹鋼 2200-245-系列 KISS