EPSON Robots -應(yīng)用實例,光纖跳線的組裝,人工裝配光纖跳線需要操作者用極小的工件實現(xiàn)超微米誤差范圍的裝配，不精準(zhǔn)的裝配將會極大地降低光纖的輸出效率。在傳統(tǒng)方式下，人裝配成品件的一次檢測通過率一般在5%10%之間，這個結(jié)果意味著將會浪費很多時間和金錢。,工廠難題,位于田納西州納什維爾市的RTS 賴特工業(yè)公司（自動化裝備公司的龍頭企業(yè)），設(shè)計了一種半自動的標(biāo)準(zhǔn)組件來實現(xiàn)光纖跳線的裝配工作, 操作人員將預(yù)先切割好的光纖卡入棘爪， 下一工序自動剝離、清除和切割光纜的末端，第三個工序，光纖被自動裝入一個環(huán)形連接器，并進(jìn)行膠合，一臺 EPSON EC350 SCARA 機器人被應(yīng)用到這三個工序的材料運送中。RTS 賴特工業(yè)公司選擇EC350主要是看重了該機器人緊湊性以及高重復(fù)精度的特性。該公司同時使用了EPSON RC+ 控制單元的 VB 導(dǎo)引特性來幫助他們實現(xiàn)客戶化的人機界面。第四個工序和最后一個工序，經(jīng)過遠(yuǎn)紅外熱硫化爐和環(huán)氧處理，完成組裝。,解決方案,極高的一次通過率有效的節(jié)省了二次加工和廢料的費用。 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用減少了系統(tǒng)整體成本 減少了操作者的微小誤差 模塊化的設(shè)計提升了產(chǎn)能，意味著可以輕松快速的增加更多的工作單元,增值點,噴射模塑應(yīng)用,此用戶為汽車行業(yè)提供電子元器件。生產(chǎn)過程中，只有30秒的時間從一個四孔工件上卸下電路盤模具，同時檢測每一孔中沒有碎片殘留，并再次插入新的組件，且需確保位置和角度均正確。,工廠難題,柔性自動化公司., 一家位于 密歇根伯頓市的自動化裝備公司, 提供了一種機器人視覺單元來卸載工件, 檢測孔洞，并插入新的工件，為實現(xiàn)高敏感度的應(yīng)用，他們使用了 EPSON TT8800 SCARA 機器人。 柔性自動化公司為機器人加裝了一個特殊設(shè)計的多頭卡具。機器人一次夾取四個電路盤，并同時運行，摘下工件后，機器人將移動到一個有四個承接盤的工位，等待檢測。 四孔模具檢測的同時，機器人將從一個震動杯進(jìn)料器夾取新的工件, 插入對應(yīng)位置，完成后，機器人綜合視覺系統(tǒng)將檢測每一個空腔是否有殘余廢料，并檢測工件是否對位。,解決方案,使用機器人使速度加快意味著節(jié)省了第二次裝配的成型時間 快速模型視檢系統(tǒng)確保有缺陷的零件不會離開工作單元 在造型之前進(jìn)行孔洞檢測杜絕了對昂貴模具的損壞 開模時間的一致性避免了因溫度波動而產(chǎn)生的模具質(zhì)量下降,增值點,機械器件管理應(yīng)用,客戶需要將生產(chǎn)能力從每分鐘2片提高的每分鐘6片. 另一個目的是減少生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時間，以適應(yīng)不斷增長的產(chǎn)品組合需求,還有一個附加的需求，他們希望有一個適用于所有設(shè)備的單一的人機交互界面。,工廠難題,兩臺 EPSON TT8550 SCARA 機器人被用來執(zhí)行復(fù)雜的搬運任務(wù)，包括碼垛動作, 螺旋驅(qū)動及高精密裝配; 氣動設(shè)備用來進(jìn)行簡單的拾起和放置操作. 之前的EPSON機器人應(yīng)用實例例充分證明了機器人的可靠性和超穩(wěn)定性可以滿足這樣的需求。 EPSON控制單元用來控制生產(chǎn)線上的所有組件，包括：機械臂、 輸送盤, 拾取和定位系統(tǒng)、進(jìn)給裝置、氣動拾放設(shè)備. 這樣的統(tǒng)一控制實現(xiàn)了用單一的結(jié)構(gòu)整合整條線上所有動作、輸入輸出、多任務(wù)功能以及安全電路系統(tǒng)。 EPSON控制單元可以幫助用戶在單一界面下通過編程實現(xiàn)每一個工作單元的控制。 基于windows 的SPEL,有效的減少了整條線的復(fù)雜性以及執(zhí)行時間 ?；趙indows 的SPEL（機器人語言）用戶圖形界面實現(xiàn)了產(chǎn)品控制文書以編程的形式來開發(fā). 使用VB插件和Active X 控制件，用戶創(chuàng)建了一套使用VB的圖形界面， Active X 控制件允許用戶整合SPEL 編程和維護(hù)界面將不連續(xù)的指令直接導(dǎo)入VB 的人機界面。,解決方案,生產(chǎn)效率高漲了近300% 使用機器人完成復(fù)雜任務(wù)，并使用機器人標(biāo)準(zhǔn)控制件控制外圍設(shè)備實現(xiàn)了成本最小化。 兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件有效降低了開發(fā)周期和成本。,增值點,機械器件管理應(yīng)用,某汽車業(yè)龍頭配套企業(yè)希望在給客戶供應(yīng)成品時的殘品率降到最低.傳統(tǒng)方式是設(shè)立質(zhì)檢員檢測工件， 從成品工件中分離殘品。 但人工操作容易失誤，最終導(dǎo)致發(fā)給用戶的殘品率仍然難以降低. 最終，工程師設(shè)計了一個自動的檢測和拾除裝置，可以有效的降低殘品率。,工廠難題,生產(chǎn)效率顯著提高 有效杜絕了殘品 用戶滿意度有效提高，因為用戶只會收到他們想要的產(chǎn)品。,增值點,在 密歇根伯頓市的柔性自動化公司, （自動裝備制造商）, 設(shè)計并生產(chǎn)了一種自動監(jiān)測和拾除的工作單元. 該工作單元裝配了 EPSON TT8800機器人和一個簡單的氣動夾具. 機器人從進(jìn)入工位的輸送盤上拾起工件并裝入壓箔機. 工序完成后 ，工件傳送至一個電子測試工位.進(jìn)行測試，之后，工件繼續(xù)被移動到一個自動視覺監(jiān)測工位，用來檢查工件在噴射注模生產(chǎn)過程中是否存在裂縫，視覺監(jiān)測后，機器人為工件貼上一個有日期和制造編碼的標(biāo)簽。最后一步是包裝. 合格的工件被裝入成品包裝箱，而有缺陷的工件則依據(jù)檢測結(jié)果放入廢料槽. 由于第一套檢測系統(tǒng)的成功，他們又續(xù)訂了5套這樣的系統(tǒng)。,解決方案,某工業(yè)導(dǎo)管生產(chǎn)商需要一種解決方案：在水管生產(chǎn)設(shè)備上將水管自動插入一個O型的注射機，以往這個操作是由人工來完成的，這樣做非常危險，很容易將工人的手卡到機器中，工廠需要一種自動化的方案解決這個難題，使工廠運轉(zhuǎn)更加安全。,工業(yè)導(dǎo)管搬運,工廠難題,Quest柔性自動化公司 向工廠展示了使用EPSON Pro Six PS3-L (6軸延長版) 機器人的解決方案：在注射機上安裝了幾臺 EPSON PS3-L 機器人；機器人將從成型機上夾取水管，再插入O型注射機上。用戶很滿意這種基于EPSON自動系統(tǒng)的機械手帶來的安全高效的解決方案。,機器人夾取工件時即高速又精確，使產(chǎn)能明顯提升. 徹底杜絕了工人取放工件時容易將手卡到機器里的危險因素,解決方案,增值點,藥品包裝,某藥品龍頭企業(yè)需要一個完全自動化的方案將片劑裝入硬質(zhì)泡沫塑料襯墊包裝， 但由于片劑表面的柔軟性，工廠難以承受人工包裝時的廢品率過高的結(jié)果。,工廠難題,Quest波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程師設(shè)計并制造了硬質(zhì)泡沫塑料襯墊自動包裝系統(tǒng)來解決這個難題，基于現(xiàn)有的包裝設(shè)備，他們將EPSON的SCARA 機械手進(jìn)行了改裝，裝備了一套綜合視覺系統(tǒng)，并設(shè)計了真空的夾取和運送工具。 操作員將裝有成型藥片的母盤裝入輸送機，之后輸送機將盤片放入機器人工位，EPSON 視覺系統(tǒng)自動定位母盤位置并發(fā)送定位信號給到EPSON機器人，配有RC520 PC 控制單元的EPSON EL 650 機器人移動到母盤上，拾起若干的藥片。機器人末端安裝了一個“手指”都互相獨立的卡具，可以自由的拾起和放下藥片，藥片裝滿后，機器人旋轉(zhuǎn)到另一工位，將藥片放入到獨立的硬質(zhì)泡沫塑料包裝袋中。,解決方案,廢品率減少了400% 提高了產(chǎn)能 減少了包裝耗時 加快了產(chǎn)品轉(zhuǎn)換周期 機器人軟件的易用性降低了培訓(xùn)費用,增值點,藥品自動監(jiān)測,吸入器用來運送有毒霧化藥劑，由于吸入器所吸納的藥物多為貴重藥品甚至有毒性成分，對病人使用時必須實現(xiàn)精確配劑。 制藥公司必須做大量的測試確保吸入器使用時能夠?qū)崿F(xiàn)精確配劑。當(dāng)測試由人工進(jìn)行時，將會耗費較長的時間和人力，另一方面，人工操作會產(chǎn)生操作疲勞，造成測試誤差,工廠難題,利用用EPSON 機器人做為運送設(shè)備，Novi 系統(tǒng)公司（某英國自動化公司）開發(fā)了一種自動測試設(shè)備，可以自動對吸入器進(jìn)行測試并記錄測試結(jié)果。該系統(tǒng)命名為ICTUS，該系統(tǒng)能夠替代所有以前由人工完成的 物料運送/測試/記錄結(jié)果和設(shè)備清洗的工序。 操作員將要檢測的吸入器放入設(shè)備，然后按“開始”并走開，機器人拾起吸入器，并測量重量，準(zhǔn)備配劑（搖勻或其他方式），并將配劑導(dǎo)入烘焙器，機器人最后一個動作是將吸入器放回承重裝置，并與之前的配劑重量進(jìn)行比較，以確定配劑量是否準(zhǔn)確。使用這些數(shù)據(jù)，制藥公司可以確定每個吸入器給病人使用何種準(zhǔn)確的劑量。,解決方案,增加了500%的測試吞吐量 每次測試減少97%的成本 由于使用的自動系統(tǒng)，有效減少人工成本 加速測試結(jié)果報告的生成 由于測試結(jié)果的穩(wěn)定性提高，降低了藥品批號的拒絕率 減少了藥品噴涂時的不必要的浪費 由于操作人員不在現(xiàn)場，提高了揮發(fā)性容積制作時的安全性,增值點,基因材料的DNA 分配,遺傳學(xué)研究公司需要一種全自動的系統(tǒng)來提高其生產(chǎn)能力，并符合極高的重復(fù)精度以及高點密度。另外，這個系統(tǒng)能夠以C 來編程，以實現(xiàn)和公司其他應(yīng)用系統(tǒng)的兼容,工廠難題,遺傳學(xué)研究公司基于Epson XM3000 系列 笛卡爾機器人建立了一套自適應(yīng)且可靠的工作單元. 選用XM3106B10LN是基于 它具有15 微米的重復(fù)精度、零設(shè)置時間、大工作軌跡范圍(1000mm x 600mm x 100mm) 和 可實現(xiàn)C語言編程的特性. 工件裝在一個自行設(shè)計的進(jìn)料器中送入機器人工位，. 進(jìn)料器和機器人同時通過具有人機界面的PC 來控制.,解決方案,免費的擴(kuò)展特性“ 不需要投入外的費用購買設(shè)備，XM3000的超高重復(fù)精度可以幫助遺傳學(xué)研究公司方便的提高產(chǎn)品品質(zhì)。 減少整合成本- 由于 Epson軟件的易用性，遺傳學(xué)研究公司可以設(shè)計并建立他們自己的工作單元，從而降低了整合其它外包商的工作單元帶來的額外成本。 自適應(yīng)性 兼容C語言編程意味著這套系統(tǒng)可以輕松的根據(jù)客戶的輸出需求進(jìn)行改進(jìn)。 增強生產(chǎn)能力 第一套工作單元的成功促使遺傳學(xué)研究公司連續(xù)投入了更多套的同類系統(tǒng)。,增值點,蛋糕裝飾,英國的一家大型糕點供應(yīng)商需要在蛋糕上用冰激淋書寫銘文，這個任務(wù)通常是由訓(xùn)練有術(shù)的員工完成的，員工需要通過訓(xùn)練來保持有很高的穩(wěn)定性，確保每次寫出來的樣式差異性很小。 在熱銷季節(jié)，蛋糕裝飾需求比平時增加了4倍，需要增加額外的訓(xùn)練有素的員工來應(yīng)對這樣的需求，然而，能夠保證這樣高穩(wěn)定性則變成了難題。,工廠難題,系統(tǒng)設(shè)備公司（EPSON 機器人在英國的代理公司）,與 Integrated Dispensing Systems 一起設(shè)計并建造了蛋糕裝飾機器人系統(tǒng)來解決這個難題. 該系統(tǒng)使用EPSON SCARA 機器人并裝備 IDS不銹鋼 2200-245-系列 KISS