摘 要本次設(shè)計(jì)是圍繞節(jié)能、環(huán)保熱點(diǎn)來(lái)展開(kāi)研究，設(shè)計(jì)了由PLC系統(tǒng)控制，液壓系統(tǒng)來(lái)完成動(dòng)作的垃圾壓榨機(jī)。 本次課題選用液壓傳動(dòng)來(lái)作為其動(dòng)作裝置，具有傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，如穩(wěn)定性好，傳動(dòng)效率高。同時(shí)，也在系統(tǒng)中加入了監(jiān)測(cè)壓力表等設(shè)備，更好的保證了系統(tǒng)能穩(wěn)定的運(yùn)行，同時(shí)也為維修提供了方便。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)要求的壓力及流量等，選擇了當(dāng)今標(biāo)準(zhǔn)液壓器件，以保證一旦設(shè)備出現(xiàn)故障，以便更換器件，保證工作連續(xù)性。由于此次設(shè)計(jì)的垃圾壓榨機(jī)工作環(huán)境比較差，需要的適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)的控制系統(tǒng)，所以本次課題的控制系統(tǒng)采用的是C20P系列PLC。C20P輸入輸出繼電器點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)其中輸入繼電器12點(diǎn)，輸出繼電器為8點(diǎn)。其中3個(gè)輸入點(diǎn)由行程開(kāi)關(guān)控制，來(lái)保證動(dòng)作位置。急停，啟動(dòng)，停止各一個(gè)輸入點(diǎn)，還有一個(gè)壓力繼電器來(lái)控制快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的動(dòng)作過(guò)程。輸出繼電器用來(lái)控制電磁閥的電磁鐵。關(guān)鍵字：液壓系統(tǒng) 垃圾處理 壓榨機(jī) PLC 全套圖紙，加153893706ABSTRACTThis issue is a focus on energy saving, environmental protection and hot spots to expand the research, design by the PLC control system, hydraulic system to complete the movement of waste crushing machines. The topic chosen as the action of hydraulic transmission equipment, hydraulic transmission with traditional advantages, such as good stability, transmission and high efficiency. , It is also added to the system of monitoring pressure gauges and other equipment, and better able to guarantee a stable operation of the system, and also for the maintenance of convenience. In the design process, by the required pressure and feed speed, etc., choose the standard of todays hydraulic components to ensure that once the equipment failurer to replace the device, to ensure continuity. As the current design of garbage squeezing machine working environment is poor, the conditions of adaptability, high reliability and strong anti-interference ability of control system are needed, so this issue of the control system is the C20P series PLC. C20P input and output relay points for 20 points including 12-point type relay, the output relay for 8 points， in which three input points from the trip switch control, to ensure that action here. Emergency stop, start, stop each one input point, there is a pressure relay to control the fast-forward the process of changing jobs into the action. Output relay used to control the solenoid valve solenoid. Key word：Hydraulic systems PLC Compressors Waste目 錄第一章.緒論11.1垃圾處理市場(chǎng)分析11.2.國(guó)內(nèi)外垃圾處理現(xiàn)狀11.3垃圾壓榨機(jī)簡(jiǎn)介2第二章.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)52.1壓榨機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52.2垃圾壓榨機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)52.3液壓系統(tǒng)主要元件作用及型號(hào)選擇62.4.液壓系統(tǒng)原理動(dòng)作7第三章.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)113.1 PLC結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)介113.2 PLC的型號(hào)選擇與接口連接極其動(dòng)作123.3下面是具體的指令語(yǔ)句表及解釋15第四章.液壓系統(tǒng)型號(hào)選擇與安全性校驗(yàn)174.1液壓缸的參數(shù)計(jì)算174.2泵的參數(shù)計(jì)算18謝 辭19參考文獻(xiàn)21大連交通大學(xué)2010屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章.緒論垃圾是人類(lèi)日常生活和生產(chǎn)中產(chǎn)生的固體廢棄物，由于排出量大，成分復(fù)雜多樣，給處理和利用帶來(lái)困難，如不能及時(shí)處理或處理不當(dāng)，就會(huì)污染環(huán)境，影響環(huán)境衛(wèi)生。垃圾處理就是要把垃圾迅速清除，并進(jìn)行無(wú)害化處理，最后加以合理的利用。當(dāng)今廣泛應(yīng)用的垃圾處理方法是衛(wèi)生填埋、高溫堆肥和焚燒。垃圾處理的目的是無(wú)害化、資源化和減量化。1.1垃圾處理市場(chǎng)分析在城市化進(jìn)程中，垃圾作為城市代謝的產(chǎn)物曾經(jīng)是城市發(fā)展的負(fù)擔(dān)，世界上許多城市均有過(guò)垃圾圍城的局面。而如今，垃圾被認(rèn)為是最具開(kāi)發(fā)潛力的、永不枯竭的“城市礦藏”，是“放錯(cuò)地方的資源”。這既是對(duì)垃圾認(rèn)識(shí)的深入和深化，也是城市發(fā)展的必然要求。中國(guó)垃圾處理行業(yè)起步晚，但通過(guò)近年來(lái)的發(fā)展，我國(guó)垃圾處理產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模，垃圾處理市場(chǎng)容量有了顯著增加，市場(chǎng)滲透率迅速提高，進(jìn)入環(huán)衛(wèi)行業(yè)的企業(yè)數(shù)量也在迅猛增加?，F(xiàn)在我國(guó)的垃圾處理市場(chǎng)已經(jīng)從導(dǎo)入期進(jìn)入到成長(zhǎng)期，并正向成熟期邁進(jìn)。2007年1-11月，我國(guó)廢棄資源和廢舊材料回收加工行業(yè)累計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值61,149,109千元，比上年同期增長(zhǎng)了58.75%；累計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入59,540,739千元，比上年同期增長(zhǎng)了53.58%；累計(jì)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額1,614,130千元，比上年同期增長(zhǎng)了51.17%。2008年1-8月，我國(guó)廢棄資源和廢舊材料回收加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值64,530,292千元，比上年同期增長(zhǎng)了57.42%；實(shí)現(xiàn)累計(jì)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入62,446,110千元，比上年同期增長(zhǎng)了54.54%；實(shí)現(xiàn)累計(jì)利潤(rùn)總額2,100,576千元，比上年同期增長(zhǎng)了81.14%。隨著環(huán)境問(wèn)題逐漸被重視，節(jié)能、環(huán)保成為各國(guó)的發(fā)展主題，已經(jīng)開(kāi)始為垃圾處理提供產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)會(huì)。全世界垃圾年均增長(zhǎng)速度為8.42%，而中國(guó)垃圾增長(zhǎng)率達(dá)到10%以上。全世界每年產(chǎn)生4.9億噸垃圾，僅中國(guó)每年就產(chǎn)生近1.5億噸城市垃圾。中國(guó)城市生活垃圾累積堆存量已達(dá)70億噸。在如此巨大的垃圾壓力下，有理由相信，垃圾處理產(chǎn)業(yè)會(huì)成為未來(lái)國(guó)內(nèi)的明星產(chǎn)業(yè)。1.2.國(guó)內(nèi)外垃圾處理現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外城市垃圾處理概況目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用的城市生活垃圾處理方式主要有衛(wèi)生填埋、高溫堆肥和焚燒等，這三種主要垃圾處理方式的比例，因地理環(huán)境；垃圾成份、經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平等因素不同而有所區(qū)別。由于城市垃圾成份復(fù)雜，并受經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、能夠結(jié)構(gòu)、自然條件及傳統(tǒng)習(xí)慣等因素的影響，所以國(guó)外對(duì)城市垃圾的處理一般是隨國(guó)情而不同，往往一個(gè)國(guó)家中各地區(qū)也采用不同的處理方式，很難有統(tǒng)一的模。但最終都是以無(wú)害化、資源化、減量化為處理目標(biāo)。從應(yīng)用技術(shù)看，國(guó)外主要在填埋、焚燒、堆肥、綜合利用等方式，機(jī)械化程度較高，且形成系統(tǒng)及成套設(shè)備。從國(guó)外多種處理方式的情況看，有以下趨勢(shì)：（1）工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家由于能源、土地資源日益緊張，焚燒處理比例逐漸增多；（2）填埋法作為垃圾的最終處置手段一直占有較大比例；（3）農(nóng)業(yè)型的發(fā)展中國(guó)家大多數(shù)以堆肥為主；（4）其它一些新技術(shù)，如熱解法、填海、堆山造景等技術(shù)，正不斷取得進(jìn)展。隨著城市建設(shè)的發(fā)展和人民生活水平的提高,垃圾樓的缺陷日漸顯露，其主要原因?yàn)椋?、存入垃圾箱的垃圾基本上處于敞開(kāi)狀，臭味四散，造成環(huán)境污染。2、垃圾體積較小，且無(wú)壓縮功能，儲(chǔ)存量受限。3、清運(yùn)次數(shù)多，增加垃圾清運(yùn)成本。4、垃圾樓占地面積大5、基建成本高。 政環(huán)衛(wèi)部門(mén)改變目前的垃圾收集方式，特引進(jìn)國(guó)外成熟技術(shù)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造一系列密閉式垃圾壓縮儲(chǔ)存設(shè)備，該設(shè)備集“密閉、除臭、壓縮、儲(chǔ)存”于一體，實(shí)現(xiàn)了整潔、美觀、安全、高效、環(huán)保，體現(xiàn)了當(dāng)今環(huán)保新時(shí)尚、新理念，提高了社區(qū)的整體形象及品味，進(jìn)而提高了社會(huì)成員的環(huán)保意識(shí)。1.3垃圾壓榨機(jī)簡(jiǎn)介一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、雙層密閉結(jié)構(gòu)：內(nèi)層為不銹鋼儲(chǔ)存桶體，完全抗腐蝕；外層采用噴塑殼體,堅(jiān)固耐用。2、容積變化呈軸向線性變化，容積選擇自如。二、功能與優(yōu)點(diǎn)：1、具有破碎、壓縮增容功能、減少垃圾清運(yùn)次數(shù)，可直接降低清運(yùn)費(fèi)用。2、自動(dòng)消毒除臭、無(wú)蚊蠅、蟲(chóng)害及病菌傳染。3、操作簡(jiǎn)單，垃圾壓縮-儲(chǔ)存-排出的過(guò)程，完全自動(dòng)化，清運(yùn)人員不接觸垃圾，安全又衛(wèi)生。4、一般生活垃圾混合處理壓縮能力大約為3：1-4：1。5、采用密閉儲(chǔ)存方式，無(wú)發(fā)生火災(zāi)之虞。6、設(shè)備可設(shè)置于任何地點(diǎn)，能有效利用空間。三、使用場(chǎng)所：社區(qū)、大廈、醫(yī)院、學(xué)校、機(jī)關(guān)、商場(chǎng)、賓館、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等產(chǎn)生大量垃圾的相關(guān)場(chǎng)所。所以，其適用范圍非常廣泛；以其容量大的特點(diǎn)，它可以是一個(gè)垃圾箱兼垃圾中轉(zhuǎn)站央一事實(shí)上的輻射半徑區(qū)域內(nèi)，它就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的垃圾中轉(zhuǎn)站。四、主機(jī)的主要規(guī)格：生活小區(qū)可按每100戶1立方米的標(biāo)準(zhǔn)選擇儲(chǔ)存機(jī)型號(hào)。五、經(jīng)濟(jì)性分析：1、減少大量人工及費(fèi)用。2、減少清運(yùn)費(fèi)用（可設(shè)計(jì)2-3天清運(yùn)一次）3、減少渣土（垃圾）處理費(fèi)。4、減少占地面積，使得有限空間充分利用。（占地面積是垃圾樓的1/4-1/5）容量：相當(dāng)于一座20立方米的垃圾中轉(zhuǎn)站?？膳浜虾笱b壓縮式垃圾運(yùn)輸車(chē)使用，運(yùn)送一次的量相當(dāng)于現(xiàn)有垃圾中轉(zhuǎn)站3-4次的運(yùn)量，大大降低的垃圾清運(yùn)成本。以上數(shù)據(jù)為正常使用狀態(tài)下的平均數(shù)據(jù)，實(shí)際情況與各個(gè)垃圾站的使用頻率有關(guān)六、設(shè)計(jì)原因(1)目前，城鎮(zhèn)垃圾*的處理，多數(shù)采用手推車(chē)(三輪車(chē))集中到中轉(zhuǎn)站，散裝入鐵制集裝箱，然后再汽車(chē)運(yùn)至垃圾填埋場(chǎng)傾倒的辦法。這使中轉(zhuǎn)站及運(yùn)輸途中有垃圾飛揚(yáng)、滴濺的二次污染；環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，且因垃圾散裝，增加了運(yùn)輸量及填埋場(chǎng)空間。(2)隨著人們生活水平的提高，城鎮(zhèn)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，城鎮(zhèn)垃圾的量日益增多，垃圾成份復(fù)雜化(有機(jī)無(wú)機(jī)物及各類(lèi)含建筑垃圾在內(nèi)的硬質(zhì)廢棄物)。(3)我國(guó)在目前還未具備投入巨資普遍對(duì)垃圾進(jìn)行分揀分包，生化處理，合理利用的條件。3第二章. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1壓榨機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)垃圾壓榨機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成形、打包等加工工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械設(shè)備。液壓壓力機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)液壓機(jī)）是壓力機(jī)的一種類(lèi)型，它通過(guò)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生很大的靜壓力實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行擠壓、校直、冷彎等加工。液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有單柱式、三柱時(shí)、四柱式等形式，其中以四柱式液壓機(jī)最為典型，它主要由橫梁、導(dǎo)柱、工作臺(tái)、上滑塊和下滑塊頂出機(jī)構(gòu)等部件組成，結(jié)構(gòu)原理圖如1所示。圖2-1 四柱液壓機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖2.2垃圾壓榨機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車(chē)）、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。垃圾壓榨機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)是導(dǎo)軌滑塊的運(yùn)動(dòng)，上滑塊機(jī)構(gòu)由主液壓缸(上缸)驅(qū)動(dòng)做功，垃圾推出機(jī)構(gòu)由推出液壓缸驅(qū)動(dòng)。壓榨機(jī)的上滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)四個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)向、主液壓缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)：快速進(jìn)給慢速壓榨保壓延時(shí)快速回程停止推出缸布置在工作臺(tái)中間孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)滑快頂出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：向左頂出向右退回停止 本設(shè)備需要的快速運(yùn)動(dòng)回路，快速運(yùn)動(dòng)回路常用的有以下幾種：1液壓缸差動(dòng)連接回路。2采用儲(chǔ)能器的快速運(yùn)動(dòng)回路。3 雙液壓泵供油回路 。4用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路。由于本設(shè)備設(shè)計(jì)以節(jié)能為主題，所以選擇雙液壓泵供油回路。這種回路的優(yōu)點(diǎn)是功率損耗小，系統(tǒng)效率高。垃圾壓榨機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，系統(tǒng)具有高壓、大流量、大功率的特點(diǎn)。如何提高系統(tǒng)效率，防止系統(tǒng)產(chǎn)生液壓沖擊是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要注意的問(wèn)題。2.3液壓系統(tǒng)主要元件作用及型號(hào)選擇 換向閥：具有兩種以上流動(dòng)形式和兩個(gè)以上油口的方向控制閥，實(shí)現(xiàn)液壓油流的溝通，切斷，換向以及壓力卸載和順序動(dòng)作控制的閥門(mén)。根據(jù)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)流量與最大液壓壓力選擇型號(hào)34D-WE20B-7*. 節(jié)流閥：通過(guò)改變節(jié)流截面或截流長(zhǎng)度以控制流體流量的閥門(mén)。根據(jù)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)流量與最大液壓壓力及通徑選擇型號(hào)LF-L20H。溢流閥：定壓溢流作用：在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開(kāi)啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動(dòng)開(kāi)啟）。安全保護(hù)作用：系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥門(mén)關(guān)閉。只有負(fù)載超過(guò)規(guī)定的極限（系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定壓力）時(shí)開(kāi)啟溢流，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，使系統(tǒng)壓力不再增加（通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高1020）。過(guò)濾器：過(guò)濾器是輸送介質(zhì)管道上不可缺少的一種裝置,通常安裝在減壓閥、泄壓閥、定水位閥或其它設(shè)備的進(jìn)口端，用來(lái)消除介質(zhì)中的雜質(zhì)，以保護(hù)閥門(mén)及設(shè)備的正常使用。根據(jù)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)流量與最大液壓壓力選擇型號(hào)ZU-H100X20S。單向閥：流體只能沿一個(gè)方向流通，另一個(gè)方向不能通過(guò)的閥。根據(jù)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)流量與最大液壓壓力選擇型號(hào)AJ-H20L。遠(yuǎn)程控制壓力閥：當(dāng)管路壓力在先導(dǎo)式溢流閥內(nèi)部彈簧所能承受壓力之內(nèi)時(shí)，閥處于閉合狀態(tài)，當(dāng)壓力大于彈簧所能承受壓力時(shí)，閥導(dǎo)通。先導(dǎo)式溢流閥基于此工作原理，通過(guò)主管路內(nèi)壓力，控制支路的開(kāi)閉。壓力繼電器：根據(jù)設(shè)定壓力對(duì)比管路中的壓力，發(fā)出電信號(hào)，連接PLC控制系統(tǒng)。2.4.液壓系統(tǒng)原理動(dòng)作圖2-2 液壓系統(tǒng)原理圖注明：1.過(guò)濾器 2.齒輪泵（泵1） 3.葉片泵（泵2） 4.遠(yuǎn)程壓力控制閥 5 壓力繼電器 6. 2位2通電磁換向閥(閥3) 7.行程開(kāi)關(guān) 8.液壓缸 9.壓力表 10.3位4通電磁換向閥（閥 1） 11.液控單向閥 12.單向閥 13.節(jié)流閥一 液壓系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程1）啟動(dòng) 按下啟動(dòng)按鈕，泵1和泵2同時(shí)工作，單向閥導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)雙泵供油，此時(shí)線圈5（5YA）處于失電狀態(tài)，電磁閥3左位工作，壓力油回流至油箱，液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。2）快進(jìn)狀態(tài) 壓榨工程開(kāi)始， 1YA帶電，電磁閥1左位工作，向液壓缸1無(wú)桿腔快速供油，隨著進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)壓力增加，增至遠(yuǎn)程壓力控制閥設(shè)定的壓力，溢流閥卸荷，低壓泵空載。系統(tǒng)轉(zhuǎn)入工進(jìn)狀態(tài)。3）工進(jìn)過(guò)程 此時(shí)單向閥關(guān)閉，高壓泵1單獨(dú)供油，系統(tǒng)進(jìn)入工進(jìn)工程，壓榨機(jī)開(kāi)始?jí)嚎s垃圾，當(dāng)達(dá)到預(yù)先要求的壓力后，壓力繼電器6動(dòng)作，接著1YA斷電，電磁閥1中位作用，系統(tǒng)保壓。 4）擠壓缸保壓 當(dāng)上缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA失電，閥1回中位，壓榨缸封閉，使上缸上腔實(shí)現(xiàn)保壓，其保壓時(shí)間由壓力繼電器7控制的時(shí)間繼電器調(diào)整實(shí)現(xiàn)。延時(shí)繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間10s后， 2YA通電，保壓過(guò)程結(jié)束。 5）擠壓缸快速回程 當(dāng)保壓過(guò)程結(jié)束，延時(shí)繼電器發(fā)出信號(hào)，2YA得電，電磁閥右位作用液壓缸1活塞桿左移，系統(tǒng)壓力降低，遠(yuǎn)程壓力控制恢復(fù)原位，單向閥導(dǎo)通液壓泵1和2同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)快退，直到退至回程終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)1（SQ1）動(dòng)作，快速回程結(jié)束。進(jìn)油路 泵1和泵2閥1左位液壓缸無(wú)桿腔；回油路 液壓缸有桿腔閥1右位油箱。6）推出缸工作工程 行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行下一項(xiàng)動(dòng)作，將垃圾從壓榨機(jī)中退出運(yùn)離現(xiàn)場(chǎng)。3 YA通電，電磁閥左位作用，液壓缸2（退出缸）快進(jìn)，至行程開(kāi)關(guān)3（SQ3）快速推進(jìn)結(jié)束。7）推出缸回程 SQ3動(dòng)作后，3YA失電，4YA得電，電磁閥2右位作用，液壓缸2快速回程，至回程終點(diǎn)。當(dāng)上缸滑塊組件上升至行程擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)1S，使電磁鐵2YA、6YA失電，閥3中位接入系統(tǒng)，單向閥9將主缸下腔封閉，上缸在起點(diǎn)原位停止不動(dòng)。泵1輸出油液經(jīng)閥3、12中位回油箱，泵1卸荷。8）.工作結(jié)束 行程開(kāi)關(guān)2動(dòng)作后線圈4斷電，電磁閥2中位作用。同時(shí)，線圈5斷電，電磁閥3左位導(dǎo)通系統(tǒng)卸荷，壓榨機(jī)一個(gè)工作周期結(jié)束。表2-1 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)表動(dòng)作程序1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA壓榨缸快速進(jìn)給慢速加壓保壓-快速回程停止-推出缸推出返回停止9第三章.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 PLC結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)介PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC英文全稱(chēng)Programmable Logic Controller ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC